一种锂电池外包装生产线自动化设备转让专利
申请号 : CN201710036200.6
文献号 : CN106742432B
文献日 : 2019-06-07
发明人 : 邝锐
申请人 : 无锡托格尔科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种锂电池外包装生产线自动化设备,包括包装座(1)和输送座(2),其特征在于,所述包装座(1)位于输送座(2)一侧,所述包装座(1)上设有支撑架(3),所述支撑架(3)上设有下压机构,所述包装座(1)上设有外膜输送机构,所述输送座(2)上设有锂电池输送机构,所述包装座(1)内设有上压机构,所述下压机构是由安装在支撑架(3)相对内壁上的无杆气缸(4)、安装在无杆气缸(4)移动端的移动板(5)和安装在移动板(5)上的下压架(6)共同构成的,所述外膜输送机构是由开在包装座(1)顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座(1)底面的两对轴架(7)、开在每对轴架(7)相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆(8)、套装在包装座(1)一侧转杆(8)上的送料盘(9)、固定在包装座(1)另一侧转杆(8)上的收料盘(10)和固定在其中一对轴架(7)上的一号驱动件(11)共同构成的,所述一号驱动件(11)驱动端与其中一转杆(8)端面固定连接,所述锂电池输送机构是由安装在输送座(2)上两对轴承架(13)、固定在轴承架(13)上的转轴(14)、套装在转轴(14)上的一对链轮(15)、固定在左右相对两链轮(15)上的链条(16)、安装在链条(16)上的夹紧机构共同构成的,所述轴承架(13)上的二号驱动件(12),所述二号驱动件(12)与转轴(14)端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述上压机构是由安装在包装座(1)底面的直线电机(18)、安装在直线电机(18)伸缩端的进给件(20)、安装在进给件(20)上端的压平机构和安装在包装座(1)上的辅助机构共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述夹紧机构是由安装在链条(16)相对外璧上的微型直线电机(17)、安装在微型直线电机(17)伸缩端的夹紧件(21)和设置在输送座(2)一侧的换线机构共同构成的。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述辅助机构是由固定在包装座(1)底面的伸缩杆(23)和套装在伸缩杆(23)上弹簧(24)共同构成的,所述伸缩杆(23)上端与进给件(20)底面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述换线机构是由安装在输送座(2)左右两侧的换线座(25)、换线座(25)上的一对推动电机(26)、安装在推动电机(26)伸缩端的升降板(27)、固定升降板(27)上的三号驱动件(19)和安装在三号驱动件(19)驱动端的导线盒(29)共同构成的。
6.根据权利要求2所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述压平机构是由安装在进给件(20)上端面的一对支撑板(30)、销轴连接在支撑板(30)上端部的压合板(31)和固定在进给件(20)上;位于一对支撑板(30)之间与压合板(31)正下方安装一对微型电动推杆(32)共同构成的,所述微型电动推杆(32)与一对压合板(31)表面销轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述包装座(1)和输送座(2)底面均固定四个螺纹杆(33),所述螺纹杆(33)上啮合圆台(34)。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述圆台(34)底面固定胶垫(35),所述圆台(34)外璧固定套装六角螺母(28)。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述下压架(6)为n型架,所述下压架(6)外璧固定防滑皮垫(22)。
10.根据权利要求1所述的一种锂电池外包装生产线自动化设备,其特征在于,所述输送座(2)位于包装座(1)一侧;且输送座(2)其中一部分位于包装座(1)内部。
说明书 :
一种锂电池外包装生产线自动化设备
技术领域
背景技术
M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金
属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。所以,锂电池长期没有得到应用。随着科学技术
的发展,现在锂电池已经成为了主流。
容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制,现在只有
少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
发明内容
有下压机构,所述包装座上设有外膜输送机构,所述输送座上设有锂电池输送机构,所述包
装座内设有上压机构,所述下压机构是由安装在支撑架相对内壁上的无杆气缸、安装在无
杆气缸移动端的移动板和安装在移动板上的下压架共同构成的,所述外膜输送机构是由开
在包装座顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座底面的两对轴架、开
在每对轴架相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆、套装在包装座
一侧转杆上的送料盘、固定在包装座另一侧转杆上的收料盘和固定在其中一对轴架上的一
号驱动件共同构成的,所述一号驱动件驱动端与其中一转杆端面固定连接,所述锂电池输
送机构是由安装在输送座上两对轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链
轮、固定在左右相对两链轮上的链条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的,所述轴承架上
的二号驱动件,所述二号驱动件与转轴端面固定连接。
的导线盒共同构成的。
共同构成的,所述微型电动推杆与一对压合板表面销轴连接。
力,同时本装置可连续生产,适用于生产线。
附图说明
具体实施方式
解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示
或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特
征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上
撑架3,所述支撑架3上设有下压机构,所述包装座1上设有外膜输送机构,所述输送座2上设
有锂电池输送机构,所述包装座1内设有上压机构,所述下压机构是由安装在支撑架3相对
内壁上的无杆气缸4、安装在无杆气缸4移动端的移动板5和安装在移动板5上的下压架6共
同构成的,所述外膜输送机构是由开在包装座1顶面的条形开口、配装在条形开口上的走向
槽、固定在包装座1底面的两对轴架7、开在每对轴架7相对璧面的轴孔、嵌装在轴孔内的轴
承、插装在轴承之间的转杆8、套装在包装座1一侧转杆8上的送料盘9、固定在包装座1另一
侧转杆8上的收料盘10和固定在其中一对轴架7上的一号驱动件11共同构成的,所述一号驱
动件11驱动端与其中一转杆8端面固定连接,所述锂电池输送机构是由安装在输送座2上两
对轴承架13、固定在轴承架13上的转轴14、套装在转轴14上的一对链轮15、固定在左右相对
两链轮15上的链条16、安装在链条16上的夹紧机构共同构成的,所述轴承架13上的二号驱
动件12,所述二号驱动件12与转轴14端面固定连接;所述上压机构是由安装在包装座1底面
的直线电机18、安装在直线电机18伸缩端的进给件20、安装在进给件20上端的压平机构和
安装在包装座1上的辅助机构共同构成的;所述夹紧机构是由安装在链条16相对外璧上的
微型直线电机17、安装在微型直线电机17伸缩端的夹紧件21和设置在输送座2一侧的换线
机构共同构成的;所述辅助机构是由固定在包装座1底面的伸缩杆23和套装在伸缩杆23上
弹簧24共同构成的,所述伸缩杆23上端与进给件20底面固定连接;所述换线机构是由安装
在输送座2左右两侧的换线座25、换线座25上的一对推动电机26、安装在推动电机26伸缩端
的升降板27、固定升降板27上的三号驱动件19和安装在三号驱动件19驱动端的导线盒29共
同构成的;所述压平机构是由安装在进给件20上端面的一对支撑板30、销轴连接在支撑板
30上端部的压合板31和固定在进给件20上;位于一对支撑板30之间与压合板31正下方安装
一对微型电动推杆32共同构成的,所述微型电动推杆32与一对压合板31表面销轴连接;所
述包装座1和输送座2底面均固定四个螺纹杆33,所述螺纹杆33上啮合圆台34;所述圆台34
底面固定胶垫35,所述圆台34外璧固定套装六角螺母28;所述下压架6为n型架,所述下压架
6外璧固定防滑皮垫22;所述输送座2位于包装座1一侧;且输送座2其中一部分位于包装座1
内部。
压机构,下压机构是由安装在支撑架相对内壁上的无杆气缸、安装在无杆气缸移动端的移
动板和安装在移动板上的下压架共同构成的,外膜输送机构是由开在包装座顶面的条形开
口、配装在条形开口上的走向槽、固定在包装座底面的两对轴架、开在每对轴架相对璧面的
轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的转杆、套装在包装座一侧转杆上的送料盘、
固定在包装座另一侧转杆上的收料盘和固定在其中一对轴架上的一号驱动件共同构成的,
一号驱动件驱动端与其中一转杆端面固定连接,锂电池输送机构是由安装在输送座上两对
轴承架、固定在轴承架上的转轴、套装在转轴上的一对链轮、固定在左右相对两链轮上的链
条、安装在链条上的夹紧机构共同构成的,轴承架上的二号驱动件,二号驱动件与转轴端面
固定连接,本技术方案将锂电池的多个包装工序,并且增加辅助机构,可有效的增加包装的
生产速度,减少工人劳动力,同时本装置可连续生产,适用于生产线。
继电器、三个电机驱动器、直线电机18、多个微型直线电机17、一对推动电机26和一对微型
电动推杆32的接线端连接,同时将一对继电器和三个电机驱动器分别与一对无杆气缸4和
一号驱动件11、二号驱动件12和三号驱动件19的接线端连接,具体工作原理如下:首先选择
工业机械手,将成块锂电池放置在夹紧机构上,其工作原理为:通过微型直线电机17推动夹
紧件21将锂电池夹紧,为了配合微型直线电机17的导线在微型直线电机17做运动时,不会
出现缠线,在输送架22左右两侧安装了换线机构,通过换线座25上的推动电机26来调节升
降板27的高度,通过在链条16传动将多个微型直线电机17的导线缠绕到一起,在导线盒29
内安装驱动器,并且将内部驱动器与多个微型直线电机17的接线端连接,通过三号驱动件
19驱动导线盒29,使其旋转,配合输送,通过二号驱动件12驱动转轴14、转轴14上端链轮15
转动后,使链条16运动,这样锂电池运动,通过一号驱动件11驱动转杆8、转杆8上的收料盘
10回转,将外膜收回到收料盘10内,通过送料盘9送出外模,控制位于支撑架3上的无杆气缸
4的移动端升降下压架6将带有压痕的外模通过条形口将外模的一部分压合在锂电池上端
面,通过直线电机18推动进给件20上升,并且通过一对微型电动推杆32推动一对压合板31、
并且压合板31在支撑板30上回转,将未压合的外模压合在锂电池外璧上。单个工作完成,且
通过六角螺母28使圆台34与螺纹杆33啮合,可调整输送座2和包装座1的高度。
内。