一种高速热熔胶贴标机

摘要

本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。

权利要求

1.一种高速热熔胶贴标机，其特征在于：包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；在机架上设有支承架，标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置和胶辊装置安装标贴的输送方向依次安装在支承架上；在支承架上安装有两个标盘；所述的自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，在每一接标架上安装有导向滚筒、切标机构和接标机构，按照标签的输送方向，接标机构位于切标机构的前方；在其中一接标架上与切标机构对应的位置固定有切标板，所述的切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，切标架安装在支承架上，切标筒可旋转的安装在切标架上，切标驱动机构驱动切标筒，在切标筒的外圆周上设有一把以上的旋转动刀，在切标架上固定有定刀，在切标筒上设有第一真空孔；所述的贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔，贴标轮驱动机构驱动贴条轮轴；所述的胶辊装置与贴标轮靠近；所述的瓶托装置与贴标轮靠近。

2.根据权利要求1所述的高速热熔胶贴标机，其特征在于：所述的切标机构包括切标气缸、压标中间板、压标板、标签切刀、压力弹簧、弹簧导销、滑杆导向轴和滑杆导向座；切标气缸固定在接标架上，滑杆导向座安装在接标架上，滑杆导向轴滑动的穿过滑杆导向座，压标中间板固定在滑杆导向轴上，切标气缸的输出轴与压标中间板连接，标签切刀固定在压标中间板上，在压标板上固定有弹簧导向销，弹簧导销滑动的穿过压标中间板，在弹簧导销上位于压标中间板与压标板之间套有压力弹簧，在压标板上设有供标签切刀通过的切刀槽。

3.根据权利要求1或2所述的高速热熔胶贴标机，其特征在于：所述的接标机构包括标签自动粘接推进气缸、真空吸标板、滑杆和导向套；标签自动粘接推进气缸和导向套固定在接标架上，滑杆滑动的穿过导向套，真空吸标板固定在滑杆和标签自动粘接推进气缸的活塞杆上；在真空吸标板上设有第三真空孔。

4.根据权利要求1所述的高速热熔胶贴标机，其特征在于：所述的送标装置包括送标辊和压紧辊，送标辊通过轴承安装在支承架上，送标辊上连接有伺服电机，在支承架上固定有压紧辊壳，压紧辊设在压紧辊壳内并突出压紧辊壳。

5.根据权利要求1所述的高速热熔胶贴标机，其特征在于：所述的胶辊装置包括胶辊盒和胶辊，胶辊安装在胶辊盒内并突出胶辊盒。

6.根据权利要求1所述的高速热熔胶贴标机，其特征在于：所述的瓶托装置包括主轴、瓶托转盘、托瓶头、压瓶盘、压瓶头和瓶托驱动机构，主轴安装在机架上，瓶托转盘安装在主轴上，在瓶托转盘上圆周分布有二个以上的托瓶头，压瓶盘固定在主轴上且位于托瓶转盘的上方，在压瓶盘上安装有与托瓶头在上下位置对正数量相等的压瓶头，驱动机构驱动主轴旋转。

7.根据权利要求6所述的高速热熔胶贴标机，其特征在于：在托瓶头的下端安装有齿轮，在瓶托转盘上位于两相邻的齿轮之间安装有过渡齿轮，过渡齿轮与齿轮啮合，在托瓶头上安装有带轮；在机架上安装有相对于主轴对称的两支承柱，在两支承柱且靠近贴标轮的一侧设有与所有与带轮接触的皮带。

说明书

一种高速热熔胶贴标机

技术领域

[0001] 本发明涉及贴标机。尤其是热熔胶贴标机。

背景技术

[0002] 热熔胶贴标机是一种贴标机设备，可用于进行全圆周贴标。广泛应用于各个领域。

[0003] 在中国专利申请号为201310672881.7的专利文献中公开了一种回转式热熔胶预切型贴标机，包括：电气控制柜、机架，机架中心设有主轴，所述主轴从上至下依次套接有压瓶头、定瓶盘、托瓶转盘、主传动部件，所述的托瓶转盘下方设有引瓶组件和出瓶组件，引瓶组件以及出瓶组件和主传动部件通过齿轮联动，所述的托瓶转盘外侧沿顺时针方向依次设有标签盒、第二热熔机箱、第一热熔机箱，标签盒通过螺栓固定在机架并且与托瓶转盘位置对应，第一热熔机箱与第二热熔机箱通过螺栓固定在机架并分别紧贴托瓶转盘。本发明采用两个完全自主开发研制的热熔胶箱替代了一般所用的外购的热熔胶箱，令到设备结构更加简单，热熔胶箱的控制更加简单，整机的控制系统更加的自主和灵活。本发明结构紧凑，生产效率高。上述结构的贴标机产生了好处，但是，当标签用完了后，需要停机通过人工才能实现接标，使设备继续使用，在该过程中，需要浪费一定的时间，而且不能实现连续的贴标工作。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种高速热熔胶贴标机，利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。

[0005] 为达到上述目的，一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；在机架上设有支承架，标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置和胶辊装置安装标贴的输送方向依次安装在支承架上；在支承架上安装有两个标盘；所述的自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，在每一接标架上安装有导向滚筒、切标机构和接标机构，按照标签的输送方向，接标机构位于切标机构的前方；在其中一接标架上与切标机构对应的位置固定有切标板，所述的切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，切标架安装在支承架上，切标筒可旋转的安装在切标架上，切标驱动机构驱动切标筒，在切标筒的外圆周上设有一把以上的旋转动刀，在切标架上固定有定刀，在切标筒上设有第一真空孔；所述的贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔，贴标轮驱动机构驱动贴条轮轴；所述的胶辊装置与贴标轮靠近；所述的瓶托装置与贴标轮靠近。

[0006] 上述贴标的工作过程是：在两标盘上分别设置标签卷，其中一个为工作标签，另一个为待接标签。贴标机工作时，工作标签经自动接标装置进入到送标装置，在送标装置的作用下工作标签进入到切标装置中，根据需要切标装置对标签进行切断然后经贴标装置输送到胶辊装置中，利用胶辊装置对切断的标签涂布黏胶，然后在贴标装置的作用下输送到瓶托装置处，同时，瓶子在进瓶装置的作用下被连续的输送到瓶托装置中，在瓶托装置的贴标装置的作用下将标签贴到瓶子上。当工作标签快使用完后，通过自动接标装置实现自动接标，具体的为：工作标签经其中一接标架上的导向滚筒、切标机构和接标机构输送，同时，待接标经另一接标架上的导向滚筒、切标机构固定在接标机构上，当工作标签快使用完后，启动两接标结构将工作标签和待接标签连接起到，同时启动工作标签一侧的切标装置，将工作标签切断，然后切标机构和接标机构复位，实现了自动接标。由于两接标架是枢接的，当一侧的接标架上有工作标签工作时，可打开另一接标架，在该接标架上连接待接标签，待下一次使用，这样，就能在不停机的情况下实现自动接标，真正实现了全自动贴标的工作，提高了效率。在切标装置上切标时，当标签进入到切标装置内后，在第一真空孔的作用下，标签吸附在切标筒上，随着切标筒的旋转，旋转动刀与定刀作用将标签切断，切断的标签还继续吸附在切标筒上，当标签被带入到贴标轮上是，在第二真空孔的作用，标签贴附到贴标轮上，从而实现了顺利的转接，随着贴标轮的旋转，标签被带入到胶辊装置处涂布黏胶，随着贴标轮的继续旋转，粘接有黏胶的标签与经瓶托装置输送过来的瓶子接触，在贴标签过程中，瓶子有公转和自转的运动，从而将标签可靠的贴在瓶子上，粘贴有标签的瓶子在出瓶装置的作用被输出。

[0007] 因此，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。

[0008] 进一步的，所述的切标机构包括切标气缸、压标中间板、压标板、标签切刀、压力弹簧、弹簧导销、滑杆导向轴和滑杆导向座；切标气缸固定在接标架上，滑杆导向座安装在接标架上，滑杆导向轴滑动的穿过滑杆导向座，压标中间板固定在滑杆导向轴上，切标气缸的输出轴与压标中间板连接，标签切刀固定在压标中间板上，在压标板上固定有弹簧导向销，弹簧导销滑动的穿过压标中间板，在弹簧导销上位于压标中间板与压标板之间套有压力弹簧，在压标板上设有供标签切刀通过的切刀槽。上述切标装置的工作过程是：切标气缸工作带动压标中间板运动，滑杆导向轴和滑杆导向座对压标中间板的运动进行导向，压标中间板的运动带动压标板运动，当压标板碰到切标板时，克服压力弹簧的弹力反向运动，标签切刀穿过切刀槽将标签切断，标签切断后，切标气缸反向运动，压标中间板和压标板复位，标签切刀从切刀槽缩回。该结构，由于设置了压力弹簧和压标板，标签在切断过程中，压标板能对标签产生预压力，避免标签继续运动，然后进行切断，因此，标签的切断更加的可靠。

[0009] 进一步的，所述的接标机构包括标签自动粘接推进气缸、真空吸标板、滑杆和导向套；标签自动粘接推进气缸和导向套固定在接标架上，滑杆滑动的穿过导向套，真空吸标板固定在滑杆和标签自动粘接推进气缸的活塞杆上；在真空吸标板上设有第三真空孔。上述结构，第三真空孔对待接标签进行吸附固定，具体的过程为，当需要接标时，两个标签自动粘接推进气缸同时工作，带动真空吸附板靠近运动，将工作标签和待接标签贴合，通过加热进行连接。

[0010] 进一步的，所述的送标装置包括送标辊和压紧辊，送标辊通过轴承安装在支承架上，送标辊上连接有伺服电机，在支承架上固定有压紧辊壳，压紧辊设在压紧辊壳内并突出压紧辊壳。

[0011] 进一步的，所述的胶辊装置包括胶辊盒和胶辊，胶辊安装在胶辊盒内并突出胶辊盒。

[0012] 进一步的，所述的瓶托装置包括主轴、瓶托转盘、托瓶头、压瓶盘、压瓶头和瓶托驱动机构，主轴安装在机架上，瓶托转盘安装在主轴上，在瓶托转盘上圆周分布有二个以上的托瓶头，压瓶盘固定在主轴上且位于托瓶转盘的上方，在压瓶盘上安装有与托瓶头在上下位置对正数量相等的压瓶头，驱动机构驱动主轴旋转。这样，托瓶头既能公转又能自转，能更好的实现贴标工作。

[0013] 进一步的，在托瓶头的下端安装有齿轮，在瓶托转盘上位于两相邻的齿轮之间安装有过渡齿轮，过渡齿轮与齿轮啮合，在托瓶头上安装有带轮；在机架上安装有相对于主轴对称的两支承柱，在两支承柱且靠近贴标轮的一侧设有与所有与带轮接触的皮带。该结构能让与皮带接触的托瓶头同步旋转。

附图说明

[0014] 图1为高速热熔胶贴标机的立体图。

[0015] 图2为高速热熔胶贴标机去掉机架的立体图。

[0016] 图3为高速热熔胶贴标机去掉机架的另一视角立体图。

[0017] 图4为高速热熔胶贴标机去掉机架的俯视图。

[0018] 图5为自动接标装置与料盘的示意图。

[0019] 图6为自动接标装置的立体图。

[0020] 图7为自动接标装置打开后的示意图。

[0021] 图8为自动接标装置的主视图。

[0022] 图9为自动接标装置的俯视图。

[0023] 图10为接标架的立体图。

[0024] 图11为切标机构的立体图。

[0025] 图12为切标机构的主视图。

[0026] 图13为切标结构的侧面示意图。

[0027] 图14为切标机构的俯视图。

[0028] 图15为接标机构的立体图。

[0029] 图16为接标机构的主视图。

[0030] 图17为接标机构的侧面示意图。

[0031] 图18为接标机构的俯视图。

[0032] 图19为送标装置的示意图。

[0033] 图20为送标装置的分解图。

[0034] 图21为切标装置的示意图。

[0035] 图22为切标装置的分解图。

[0036] 图23为贴标装置的示意图。

[0037] 图24为胶辊装置的示意图。

[0038] 图25为瓶托装置的示意图。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

[0040] 如图1至图5所示，一种高速热熔胶贴标机包括机架1、标盘2、自动接标装置3、送标装置4、切标装置5、贴标轮装置6、胶辊装置7、瓶托装置8、进瓶装置9和出瓶装置10。

[0041] 在机架1上设有支承架100，标盘2、自动接标装置3、送标装置4、切标装置5、贴标轮装置6和胶辊装置7安装标贴的输送方向依次安装在支承架上。

[0042] 在支承架100上安装有两个标盘2。

[0043] 如图6至图9所示，所述的自动接标装置2包括两个相互枢接的接标架21、导向滚筒22、切标机构23和接标机构24。

[0044] 在每一接标架21上安装有导向滚筒22、切标机构23和接标机构24。

[0045] 按照标签1000的输送方向，接标机构24位于切标机构23的前方。

[0046] 如图10所示，在其中一接标架上与切标机构对应的位置固定有切标板20。切标板20上具有切刀槽201。

[0047] 如图11至图14所示，所述的切标机构23包括切标气缸231、压标中间板232、压标板233、标签切刀234、压力弹簧235、弹簧导销236、滑杆导向轴237和滑杆导向座238。切标气缸
231固定在接标架21上，滑杆导向座238安装在接标架21上，滑杆导向轴237滑动的穿过滑杆导向座238，压标中间板231固定在滑杆导向轴237上，切标气缸231的输出轴与压标中间板
232连接，标签切刀234固定在压标中间板232上，在压标板233上固定有弹簧导向销236，弹簧导销236滑动的穿过压标中间板232，在弹簧导销236上位于压标中间板与压标板之间套有压力弹簧235，在压标板上设有供标签切刀通过的切刀槽2331。上述切标装置的工作过程是：切标气缸工作带动压标中间板运动，滑杆导向轴和滑杆导向座对压标中间板的运动进行导向，压标中间板的运动带动压标板运动，当压标板碰到切标板20时，克服压力弹簧的弹力反向运动，标签切刀穿过切刀槽将标签切断，标签切断后，切标气缸反向运动，压标中间板和压标板复位，标签切刀从切刀槽缩回。该结构，由于设置了压力弹簧和压标板，标签在切断过程中，压标板能对标签产生预压力，避免标签继续运动，然后进行切断，因此，标签的切断更加的可靠。

[0048] 如图15至图18所示，所述的接标机构24包括标签自动粘接推进气缸241、真空吸标板242、滑杆243和导向套244。标签自动粘接推进气缸241和导向套244固定在接标架21上，滑杆243滑动的穿过导向套244，真空吸标板242固定在滑杆和标签自动粘接推进气缸的活塞杆上；在真空吸标板上设有第三真空孔2421，第三真空孔与真空发生器连接。上述结构，第三真空孔对待接标签进行吸附固定，具体的过程为，当需要接标时，两个标签自动粘接推进气缸同时工作，带动真空吸附板靠近运动，将工作标签和待接标签贴合，通过加热进行连接。

[0049] 如图19和图20所示，所述的送标装置4包括送标辊41和压紧辊42，送标辊41通过轴承安装在支承架100上，送标辊41上连接有伺服电机，在支承架100上固定有压紧辊壳43，压紧辊42设在压紧辊壳43内并突出压紧辊壳43。当标签从送标辊和压紧辊穿过时，伺服电机带动送标辊旋转，从而达到输送标签的目的。

[0050] 在支承架100上位于自动接标装置和送标装置之间设有多根标签辊20。

[0051] 如图21和图22所示，所述的切标装置5包括切标架51、切标筒52、切标驱动机构、旋转动刀53和定刀54。

[0052] 切标架51安装在支承架100上，切标筒52可旋转的安装在切标架51上，切标驱动机构驱动切标筒，在本实施例中，切标驱动机构为伺服电机，在切标筒52的外圆周上设有一把以上的旋转动刀53，在本实施例中，设置了相对于切标筒52轴线对称的两把旋转动刀53，在切标架51上固定有定刀54，在切标筒上设有第一真空孔（未示出），第一真空孔与真空发生器连通。

[0053] 如图23所示，所述的贴标轮装置6包括贴标轮座61、贴标轮轴62、贴标轮63和贴标轮驱动机构。贴标轮座61固定在支承架100上，贴标轮轴62穿过贴标轮座61，贴标轮63安装在贴标轮轴62的上端，贴标轮63与切标筒靠近，贴标轮63上设有第二真空孔631，第二真空孔与真空发生器连通，贴标轮驱动机构驱动贴条轮轴62，在本实施例中，贴标轮驱动机构为伺服电机。

[0054] 如图24所示，所述的胶辊装置7包括胶辊盒71和胶辊72，胶辊72安装在胶辊盒71内并突出胶辊盒71，胶辊通过伺服电机带动。所述的胶辊与贴标轮靠近。

[0055] 所述的瓶托装置8、进瓶装置9和出瓶装置10为现有技术，在此进行简单的阐述。

[0056] 如图25所示，所述的瓶托装置8包括主轴81、瓶托转盘82、托瓶头83、压瓶盘84、压瓶头85和瓶托驱动机构86。

[0057] 主轴81安装在机架1上，瓶托转盘82安装在主轴81上，在瓶托转盘82上圆周分布有二个以上的托瓶头83。如图1至图3所示，在托瓶头的下端安装有齿轮（未示出），在瓶托转盘上位于两相邻的齿轮之间安装有过渡齿轮（未示出），过渡齿轮与齿轮啮合，在托瓶头上安装有带轮（未示出）；在机架1上安装有相对于主轴对称的两支承柱30，在两支承柱30且靠近贴标轮的一侧设有与所有与带轮接触的皮带40。该结构能让与皮带接触的托瓶头同步旋转。

[0058] 压瓶盘84固定在主轴81上且位于托瓶转盘的上方，在压瓶盘84上安装有与托瓶头在上下位置对正数量相等的压瓶头85，驱动机构驱动主轴旋转。在本实施例中，驱动机构可以为齿轮，也可以为伺服电机。当驱动机构工作时，带动主轴旋转，主轴带动瓶托转盘和压瓶盘旋转，从而带动托瓶头和压瓶头公转，另外，托瓶头由于设置了齿轮，因此，能够自转，这样，托瓶头既能公转又能自转，能更好的实现贴标工作。

[0059] 在本发明中，进瓶装置主要由进瓶螺杆和进瓶星轮组成，同样，出瓶装置由出瓶螺杆和出瓶星轮组成。这些都为现有技术。

[0060] 上述贴标的工作过程是：在两标盘上分别设置标签卷，其中一个为工作标签，另一个为待接标签。贴标机工作时，工作标签经自动接标装置进入到送标装置，在送标装置的作用下工作标签进入到切标装置中，根据需要切标装置对标签进行切断然后经贴标装置输送到胶辊装置中，利用胶辊装置对切断的标签涂布黏胶，然后在贴标装置的作用下输送到瓶托装置处，同时，瓶子在进瓶装置的作用下被连续的输送到瓶托装置中，在瓶托装置的贴标装置的作用下将标签贴到瓶子上。当工作标签快使用完后，通过自动接标装置实现自动接标，具体的为：工作标签经其中一接标架上的导向滚筒、切标机构和接标机构输送，同时，待接标经另一接标架上的导向滚筒、切标机构固定在接标机构上，当工作标签快使用完后，启动两接标结构将工作标签和待接标签连接起到，同时启动工作标签一侧的切标装置，将工作标签切断，然后切标机构和接标机构复位，实现了自动接标。由于两接标架是枢接的，当一侧的接标架上有工作标签工作时，可打开另一接标架，在该接标架上连接待接标签，待下一次使用，这样，就能在不停机的情况下实现自动接标，真正实现了全自动贴标的工作，提高了效率。在切标装置上切标时，当标签进入到切标装置内后，在第一真空孔的作用下，标签吸附在切标筒上，随着切标筒的旋转，旋转动刀与定刀作用将标签切断，切断的标签还继续吸附在切标筒上，当标签被带入到贴标轮上是，在第二真空孔的作用，标签贴附到贴标轮上，从而实现了顺利的转接，随着贴标轮的旋转，标签被带入到胶辊装置处涂布黏胶，随着贴标轮的继续旋转，粘接有黏胶的标签与经瓶托装置输送过来的瓶子接触，在贴标签过程中，瓶子有公转和自转的运动，从而将标签可靠的贴在瓶子上，粘贴有标签的瓶子在出瓶装置的作用被输出。

[0061] 因此，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。