报废汽车拆解线的输送时间控制系统

摘要

本发明公开了一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，报废汽车拆解线包括轨道、多个拆解工位、输送小车、马达，输送时间控制系统包括：拆解工位感应器、工位信号读取器、控制器，控制器包括用于采集拆解工位感应器的感应信号的感应信号采集模块、用于根据感应信号驱动马达停止的马达停止模块、用于采集工位信号读取器读取的工位信号的工位信号采集模块、用于根据工位信号进行拆解时间匹配的时间匹配模块、用于在拆解时间后驱动马达运行的马达运行模块。本发明通过获取该拆解工位的工位信号，并根据工位信号匹配该拆解工位的拆解时间，并在对应的拆解时间后驱动输送小车运动至下一拆解工位，其有利于节省拆解时间，提高整体拆解效率。

权利要求

1.一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，其特征在于，所述报废汽车拆解线包括轨道、沿轨道长度方向设置于轨道一侧的多个拆解工位、用于输送报废汽车的输送小车、驱动输送小车沿所述轨道运动的马达，所述输送时间控制系统设于所述输送小车，其包括：用于感应所述拆解工位的拆解工位感应器；

用于读取所述拆解工位的工位信号的工位信号读取器；及

控制器，所述控制器包括用于采集所述拆解工位感应器的感应信号的感应信号采集模块、用于根据感应信号驱动所述马达停止的马达停止模块、用于采集所述工位信号读取器读取的工位信号的工位信号采集模块、用于根据工位信号进行拆解时间匹配的时间匹配模块、用于在时间匹配模块匹配的拆解时间后驱动马达运行的马达运行模块。

2.根据权利要求1所述的输送时间控制系统，其特征在于，所述输送时间控制系统包括用于拍摄输送小车上的报废汽车的图像信息的工业相机，所述控制器还包括一用于采集所述工业相机拍摄的图像信息的图像信息采集模块、一用于识别所述图像信息的图像识别模块及用于获取与图像识别模块识别的图像相对应的车辆信息的车辆信息获取模块，所述时间匹配模块用于根据工位信号和车辆信息匹配拆解时间。

3.根据权利要求2所述的输送时间控制系统，其特征在于，所述时间匹配模块包括存储有多组数据及与多组数据一一对应的多个拆解时间信息的存储单元、用于将工位信号采集模块采集的工位信号和车辆信息获取模块获取的车辆信号与存储单元存储的多组数据进行匹配的匹配单元、用于当匹配单元匹配到存储单元内相对应的一组数据时获取与该组数据相对应的拆解时间信息的时间获取单元、用于按时间获取单元获取的时间信息进行计时的计时单元及用于当计时单元计时结束后启动所述马达运行模块的启动单元。

4.根据权利要求3所述的输送时间控制系统，其特征在于，所述存储单元存储的每组数据均由工位信号和车辆信息组合而成。

5.根据权利要求3或4所述的输送时间控制系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块包括用于获取车辆长度的长度信息获取单元、用于获取车辆高度的高度信息获取单元、用于获取车辆品牌的品牌信息获取单元、用于获取车辆型号的型号信息获取单元。

6.根据权利要求5所述的输送时间控制系统，其特征在于，所述输送时间控制系统还包括用于感应所述输送小车上的报废汽车的重量传感器，所述控制器包括一用于采集所述重量传感器感应的重量信号的重量信号采集模块及一导通所述启动单元与所述马达运行模块的导通模块，所述导通模块与所述重量信号采集模块连接。

说明书

报废汽车拆解线的输送时间控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及报废汽车拆解技术，尤其是涉及一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统。

背景技术

[0002] 报废汽车拆解领域，一般在拆解线路上设置多个拆解工位，以分别对拆解线上的拆解小车上的报废汽车的各个部位的零件进行拆解。由于不同拆解工位拆解的部件不同，故其拆解时间也不同，而现有的多个输送小车在拆解线上的同步运行易导致拆解时间的大量浪费，其不利于提高拆解效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，解决现有技术中输送小车同步运行导致拆解时间浪费大、拆解效率低下的技术问题。

[0004] 为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，所述报废汽车拆解线包括轨道、沿轨道长度方向设置于轨道一侧的多个拆解工位、用于输送报废汽车的输送小车、驱动输送小车沿所述轨道运动的马达，所述输送时间控制系统设于所述输送小车，其包括：

[0005] 用于感应所述拆解工位的拆解工位感应器；

[0006] 用于读取所述拆解工位的工位信号的工位信号读取器；及

[0007] 控制器，所述控制器包括用于采集所述拆解工位感应器的感应信号的感应信号采集模块、用于根据感应信号驱动所述马达停止的马达停止模块、用于采集所述工位信号读取器读取的工位信号的工位信号采集模块、用于根据工位信号进行拆解时间匹配的时间匹配模块、用于在时间匹配模块匹配的拆解时间后驱动马达运行的马达运行模块。

[0008] 优选的，所述输送时间控制系统包括用于拍摄输送小车上的报废汽车的图像信息的工业相机，所述控制器还包括一用于采集所述工业相机拍摄的图像信息的图像信息采集模块、一用于识别所述图像信息的图像识别模块及用于获取与图像识别模块识别的图像相对应的车辆信息的车辆信息获取模块，所述时间匹配模块用于根据工位信号和车辆信息匹配拆解时间。

[0009] 优选的，所述时间匹配模块包括存储有多组数据及与多组数据一一对应的多个拆解时间信息的存储单元、用于将工位信号采集模块采集的工位信号和车辆信息获取模块获取的车辆信号与存储单元存储的多组数据进行匹配的匹配单元、用于当匹配单元匹配到存储单元内相对应的一组数据时获取与该组数据相对应的拆解时间信息的时间获取单元、用于按时间获取单元获取的时间信息进行计时的计时单元及用于当计时单元计时结束后启动所述马达运行模块的启动单元。

[0010] 优选的，所述存储单元存储的每组数据均由工位信号和车辆信息组合而成。

[0011] 优选的，所述车辆信息获取模块包括用于获取车辆长度的长度信息获取单元、用于获取车辆高度的高度信息获取单元、用于获取车辆品牌的品牌信息获取单元、用于获取车辆型号的型号信息获取单元。

[0012] 优选的，所述输送时间控制系统还包括用于感应所述输送小车上的报废汽车的重量传感器，所述控制器包括一用于采集所述重量传感器感应的重量信号的重量信号采集模块及一导通所述启动单元与所述马达运行模块的导通模块，所述导通模块与所述重量信号采集模块连接。

[0013] 与现有技术相比，本发明通过获取该拆解工位的工位信号，并根据工位信号匹配该拆解工位的拆解时间，并在对应的拆解时间后驱动输送小车运动至下一拆解工位，其有利于节省拆解时间，提高整体拆解效率。

附图说明

[0014] 图1是本发明的报废汽车拆解线的输送时间控制系统的连接结构示意图；

[0015] 图2是本发明的报废汽车拆解线的输送时间控制系统的连接框图。

具体实施方式

[0016] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0017] 请参阅图1、图2，本发明的实施例提供了一种报废汽车拆解线的输送时间控制系统，所述报废汽车拆解线100包括轨道11、沿轨道11长度方向设置于轨道11一侧的多个拆解工位12、用于输送报废汽车的输送小车13、驱动输送小车13沿所述轨道11运动的马达14，所述输送时间控制系统200设于所述输送小车13，其包括：

[0018] 用于感应所述拆解工位12的拆解工位感应器21；

[0019] 用于读取所述拆解工位12的工位信号的工位信号读取器22；及

[0020] 控制器23，所述控制器23包括用于采集所述拆解工位感应器21的感应信号的感应信号采集模块231、用于根据感应信号驱动所述马达14停止的马达停止模块232、用于采集所述工位信号读取器22读取的工位信号的工位信号采集模块233、用于根据工位信号进行拆解时间匹配的时间匹配模块234、用于在时间匹配模块234匹配的拆解时间后驱动马达14运行的马达运行模块235。

[0021] 具体工作时，当输送小车13沿轨道11运动至拆解工位12时，拆解工位感应器21感应该拆解工位12，感应信号采集模块231采集拆解工位感应器21的感应信号并启动马达停止模块232，马达停止模块232驱动马达14停止转动，使输送小车13停止于轨道11与该拆解工位12相对应的位置；同时，工位信号读取器22读取该拆解工位12的工位信号，具体可在拆解工位12设置相对应的工位信号，每个拆解工位12可通过二维码、条形码或其他形式的信号进行标识，工位信号读取器22读取上述标识信号，而工位信号采集模块233则采集该标识信号，并通过时间匹配模块234匹配该拆解工位12所需要的拆解时间，输送小车13在轨道11上停止运行与拆解时间相对应的停留时间后通过马达运行模块235驱动输送小车13运动至下一拆解工位12。

[0022] 一般同一拆解工位12仅仅拆解设定的几个零部件，而对于不同类型的车辆，同一拆解工位12拆解设定零部件消耗的时间具有差别，为了保证输送小车13停止时间的精确性，本实施例所述输送时间控制系统200包括用于拍摄输送小车13上的报废汽车的图像信息的工业相机24，所述控制器23还包括一用于采集所述工业相机24拍摄的图像信息的图像信息采集模块236、一用于识别所述图像信息的图像识别模块237及用于获取与图像识别模块237识别的图像相对应的车辆信息的车辆信息获取模块238，所述时间匹配模块234用于根据工位信号和车辆信息匹配拆解时间。每个输送小车13上可设置多个工业相机24，多个工业相机24可分别拍摄报废汽车多个侧面的位置信息，一般在每个输送小车13上设置四个工业相机24，具体为分别用于拍摄报废汽车的前部、后部、底部和侧部。图像信息采集模块236采集上述工业相机24拍摄的图像信息，并通过图像识别模块237进行识别，其主要识别报废汽车的长度信息、高度信息、品牌信息及型号信息，而车辆信息获取模块238则获取上述报废汽车的车辆信息。具体的，所述车辆信息获取模块238包括用于获取车辆长度的长度信息获取单元、用于获取车辆高度的高度信息获取单元、用于获取车辆品牌的品牌信息获取单元、用于获取车辆型号的型号信息获取单元。

[0023] 对应的，时间匹配模块234则根据对应的工位信号及车辆信息进行拆解时间匹配，其有利于提高拆解时间匹配的精确性，保证输送小车13停留时间的准确性。

[0024] 其中，本实施例所述时间匹配模块234包括存储有多组数据及与多组数据一一对应的多个拆解时间信息的存储单元234a、用于将工位信号采集模块233采集的工位信号和车辆信息获取模块238获取的车辆信号与存储单元234a存储的多组数据进行匹配的匹配单元234b、用于当匹配单元234b匹配到存储单元234a内相对应的一组数据时获取与该组数据相对应的拆解时间信息的时间获取单元234c、用于按时间获取单元234c获取的时间信息进行计时的计时单元234d及用于当计时单元234d计时结束后启动所述马达运行模块235的启动单元234e。存储单元234a通过存储多组数据，且每组数据均由工位信号和车辆信息组合而成，而且每组数据中均包括有与工位信号和车辆信息相对应的拆解时间，该拆解时间即为与工位信号相对应的拆解工位12在拆解与车辆信息相匹配的报废汽车时所需要输送小车13停留的时间，当匹配单元234b将工位信号采集模块233采集的工位信号和车辆信息获取模块238获取的车辆信号与多组数据进行匹配时，当与多组数据中的一组数据匹配一致时，则启动时间获取单元234c，时间获取单元234c可获取匹配一致的一组数据中的拆解时间信息，并启动计时单元234d按拆解时间信息中的拆解时间进行计时，当计时结束后，启动单元234e驱动使马达运行模块235作用使马达14转动，驱动输送小车13继续运行。

[0025] 由于拆解工位12的拆卸机械手可能因故障等原因导致无法及时将报废汽车的对应零部件进行拆解，当上述状况发生时，易导致空载输送小车13自行离开，为了保证该输送小车13继续停留等待该报废汽车，本实施例所述输送时间控制系统200还包括用于感应所述输送小车13上的报废汽车的重量传感器25，所述控制器23包括一用于采集所述重量传感器25感应的重量信号的重量信号采集模块239及一导通所述启动单元234e与所述马达运行模块235的导通模块2310，所述导通模块2310与所述重量信号采集模块239连接。常规情况下，导通模块2310处于断开状况，启动单元234e无法启动马达运行模块235，马达14无法运转，输送小车13不会运行，而当拆解完成的报废汽车放置于输送小车13后，重量传感器25感应报废汽车的重量信号，重量信号采集模块239实时采集该重量信号，并启动导通模块2310，导通模块2310将启动单元234e和马达运行模块235导通，从而便于启动单元234e顺利启动马达运行模块235，并使输送小车13正常运行。也可在重量信号采集模块239与导通模块2310之间设置一比较模块2311，即当重量信号采集模块239采集的重量信号大于设定阈值时，说明报废汽车放置于输送小车13上，对应的比较模块2311判断重量信号大于设定阈值，并启动导通模块2310使启动单元234e和马达运行模块235导通。

[0026] 与现有技术相比，本发明通过获取该拆解工位12的工位信号，并根据工位信号匹配该拆解工位12的拆解时间，并在对应的拆解时间后驱动输送小车13运动至下一拆解工位12，其有利于节省拆解时间，提高整体拆解效率。

[0027] 以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。