自动供给装置使用方法转让专利

申请号 : CN201611171844.8

文献号 : CN106743386B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 王承刚田志涛崔永明

申请人 : 大连运明自动化技术有限公司

摘要 :

自动供给装置使用方法,包括:S1:滚筒内装入钉,然后滚筒转动,将钉送入螺钉轨道;S2:通过隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ分钉,该钉由于振动作用送入入钉块的孔内并落入分钉块的孔Ⅰ中;S3:分钉气缸推动,将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔,用孔Ⅱ接收另一个钉,同时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置。该方法简单易操作,并且解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。

权利要求 :

1.自动供给装置使用方法,其特征在于,包括:

S1:滚筒内装入钉,然后滚筒转动,将钉送入螺钉轨道;

S2:通过隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ分钉,该钉由于振动作用送入入钉块的孔内并落入分钉块的孔Ⅰ中;

S3:分钉气缸推动,将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔,用孔Ⅱ接收另一个钉,同时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置;

上述方法是在自动供给装置中实施的,所述自动供给装置包括:入钉块、隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ、分钉块、分钉气缸、限钉压板、螺钉轨道、滚筒、检钉传感器、气缸安装板、连接板、传感器安装板、底板、电机;所述气缸安装板上设置有连接板,连接板紧挨入钉块,隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ安装在入钉块上,所述分钉块置于入钉块下方,分钉气缸设置在气缸安装板、分钉块之间,螺钉轨道一端设置在隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ之间并固定在入钉块上,其另一端穿进滚筒中,限钉压板固定在螺钉轨道上,传感器安装板上方设有检钉传感器,所述检钉传感器探进螺钉轨道的凹槽中,检钉传感器用于检测螺钉轨道上是否一直有钉,螺钉轨道下方依次设有护罩、配重铁,所述护罩内设有电磁铁安装座、电磁铁、感应铁、弹片,电磁铁安装座两侧设有弹片,电磁铁、感应铁设置在电磁铁安装座上;所述电机与滚筒相连;所述所述气缸安装板、传感器安装板、配重铁、电机置于底板上;所述分钉块的侧面设有两个吹气入口,底部设有两个接钉管接头;所述配重铁侧面设有缓冲片,缓冲片将上面部件振动缓冲,减小振动对底板等的影响;所述滚筒通过同步带固定在底板的一侧;所述滚筒固定有兜顶板;所述螺钉轨道后端焊接有接钉板;所述螺钉轨道上还设有排错弯机,安装在接钉板附近;所述检钉传感器为接近传感器;所述感应铁与螺钉轨道相对垂直设定;

上述方法通过电磁铁的吸引和弹片的反向复位作用,使感应铁产生高速、高频、微幅振动,促使螺钉逐步向前运动;

电机通过转轴、同步带使滚筒在滚轮上转动,滚筒内的螺钉被兜顶板卷起,送到接钉板上,由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送;

螺钉轨道上的排错弯板将姿态错误的螺钉排回到滚筒内,姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置;

检钉传感器检测到连续n秒螺钉轨道上一直有钉,则电机控制滚筒停止运动。

说明书 :

自动供给装置使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于高速智能化螺丝自动供给技术领域,具体说是一种自动供给装置使用方法。

背景技术

[0002] 现有通用的螺丝自动供给装置在针对沉头螺丝供给分钉时,易出现卡钉现象。导致故障率高,严重影响了工作效率,降低了生产效益。为此,急需要一种针对沉头螺丝的高效、智能的自动供给装置使用方法。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的上述缺陷,本申请提供了一种自动供给装置使用方法,该方法简单易操作,并且解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。
[0004] 为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:自动供给装置使用方法,包括:
[0005] S1:滚筒内装入钉,然后滚筒转动,将钉送入螺钉轨道;
[0006] S2:通过隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ分钉,该钉由于振动作用送入入钉块的孔内并落入分钉块的孔Ⅰ中;
[0007] S3:分钉气缸推动,将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔,用孔Ⅱ接收另一个钉,同时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置。
[0008] 优选的,本方法通过电磁铁的吸引和弹片的反向复位作用,使感应铁产生高速、高频、微幅振动,促使螺钉逐步向前运动。
[0009] 优选的,电机通过转轴、同步带使滚筒在滚轮上转动,滚筒内的螺钉被兜顶板卷起,送到接钉板上,由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送。
[0010] 优选的,螺钉轨道上的排错弯板将姿态错误的螺钉排回到滚筒内,姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置。
[0011] 更为优选的,检钉传感器检测到连续n秒螺钉轨道上一直有钉,则电机控制滚筒停止运动。
[0012] 本发明由于采用以上技术方案,能够取得如下的技术效果:该方法简单易操作,检钉传感器增大感应范围保证钉满时及时停止,避免沉头螺丝斜角接触时振动卡死。

附图说明

[0013] 本发明共有附图6幅:
[0014] 图1为实施例2中自动供给装置主视图;
[0015] 图2为实施例2中自动供给装置俯视图;
[0016] 图3为实施例2中自动供给装置结构图;
[0017] 图4为实施例2中自动供给装置结构示意图;
[0018] 图5为B-B剖视图;
[0019] 图6为A-A剖视图。
[0020] 图中序号说明:1、底板,2、气缸安装板,3、分钉块,4、连接板,5、入钉块,6、隔钉气缸Ⅰ,7、隔钉气缸Ⅱ,8、分钉气缸9、吹气入口,10、接钉管接头,11、检钉传感器,12、传感器安装板,13、配重铁,14、护罩,15、同步带,16、滚筒,17、螺钉轨道,18、限钉压板,19、电机,20、感应铁,21、电磁铁安装座,22、电磁铁,23、缓冲片,24、弹片,25、排错弯板,26、孔Ⅰ,27、孔Ⅱ,28、接钉板,29、兜顶板。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0022] 实施例1
[0023] 本实施例提供一种自动供给装置使用方法,包括:
[0024] S1:滚筒16内装入钉,然后滚筒16转动,将钉送入螺钉轨道17;
[0025] S2:通过隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7分钉,该钉由于振动作用送入入钉块5的孔内并落入分钉块3的孔Ⅰ26中;
[0026] S3:分钉气缸8推动,使管道上端封闭,将分钉块3上的孔Ⅱ27对正入钉块5的孔,用孔Ⅱ27接收另一个钉,同时将孔Ⅰ26中的钉吹送到指定位置。
[0027] 优选的,本方法通过电磁铁22的吸引和弹片24的反向复位作用,使感应铁20产生高速、高频、微幅振动,促使螺钉逐步向前运动。
[0028] 优选的,电机19通过转轴、同步带15使滚筒16在滚轮上转动,滚筒16内的螺钉被兜顶板29卷起,送到接钉板28上,由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送。
[0029] 优选的,螺钉轨道17上的排错弯板25将姿态错误的螺钉排回到滚筒内,姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置。
[0030] 更为优选的,检钉传感器11检测到连续n秒螺钉轨道17上一直有钉,则电机19控制滚筒16停止运动。
[0031] 实施例2
[0032] 基于实施例1,本实施例提供一种自动供给装置,包括:入钉块5、隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7、分钉块3、分钉气缸8、限钉压板18、螺钉轨道17、滚筒16、检钉传感器11、气缸安装板2、连接板4、传感器安装板12、底板1、电机19;所述气缸安装板2上设置有连接板4,连接板4紧挨入钉块5,隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7安装在入钉块5上,所述分钉块3置于入钉块5下方,分钉气缸8设置在气缸安装板2、分钉块3之间,螺钉轨道17一端设置在隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7之间并固定在入钉块5上,其另一端穿进滚筒16中,限钉压板18固定在螺钉轨道17上,传感器安装板12上方设有检钉传感器11,所述检钉传感器11探进螺钉轨道17的凹槽中,检钉传感器11用于检测螺钉轨道上是否一直有钉,螺钉轨道下方依次护罩14、配重铁13,所述护罩14内设有电磁铁安装座21、电磁铁22、感应铁20、弹片24,电磁铁安装座21两侧设有弹片24,电磁铁22、感应铁设置在电磁铁安装座21上;所述电机与滚筒相连;所述所述气缸安装板2、传感器安装板12、配重铁13、电机19置于底板1上。
[0033] 优选的,所述分钉块3的侧面设有两个吹气入口9,底部设有两个接钉管接头10。所述配重铁13侧面设有缓冲片23,缓冲片23将上面部件振动缓冲,减小振动对底板等的影响。所述滚筒16通过同步带15固定在底板的一侧。所述滚筒16固定有兜顶板29。所述螺钉轨道
17后端焊接有接钉板28。所述螺钉轨道17上还设有排错弯机,安装在接钉板28附近。所述检钉传感器11为接近传感器。所述感应铁20与螺钉轨道17相对垂直设定。
[0034] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。