本发明涉及复合板材加工时板材翻转技术领域，具体是一种板材的自动翻转机。所述板材翻转机包括：底架、执行机构、剪叉机构、滑道、电动油缸。本发明解决了原有翻转机设备笨重，齿轮传动受工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素的影响，会出现齿轮折断、点蚀、齿面磨损等等现象，导致设备损坏等问题。
1.一种板材翻转机，所述板材翻转机包括：底架(1)、执行机构、剪叉机构、滑道、电动油缸；
其特征在于：所述底架(1)为矩形体架体，底架(1)直接设置在生产线的任意托辊(13)输送机构上；
所述执行机构包含滑槽(2)、矩形框架(3)、球形滑块(4)；
所述矩形框架(3)设置在生产线的相邻两托辊(13)间隙中，与托辊(13)的轴向平行，矩形框架(3)底面垂直方向设置的高度低于托辊(13)垂直方向设置的高度，矩形框架(3)的一条长边通过球形滑块(4)与滑槽(2)相连，另一条长边的两端分别与剪叉机构一(5)和剪叉机构二(6)相连；
所述滑槽(2)设置在生产线的托辊架(12)上两个托辊(13)之间，矩形框架(3)两条长边中线的下方，方向平行于托辊(13)轴向，滑槽(2)内设有球形滑块(4)，矩形框架(3)可通过球形滑块(4)在滑槽(2)上产生位移；
所述滑道分为滑道一(8)、滑道二(9)，滑道一(8)与滑道二(9)一端设置在矩形框架(3)的一条长边上，另一端设置在矩形框架(3)的另一条长边上，滑道一(8)与滑道二(9)垂直于矩形框架(3)；
所述电动油缸分为电动油缸一(10)、电动油缸二(11)，电动油缸一(10)设置在滑道一(8)侧面的底架(1)上，电动油缸二(11)设置在滑道二(9)侧面的底架(1)上，电动油缸可为剪叉机构提供动能；
所述剪叉机构分为剪叉机构一(5)、剪叉机构二(6)、导向轮，剪叉机构一(5)设置在电动油缸一(10)的上部，剪叉机构二(6)设置在电动油缸二(11)的上部，剪叉机构一(5)、剪叉机构二(6)的外侧剪叉杆顶端设有导向轮，导向轮放置在滑道内，可沿着滑道滑动。
2.根据权利要求1所述的一种板材翻转机，其特征在于：所述矩形框架(3)的结构为与托辊(13)轴向垂直的四条长边上设有横向连接杆a的中空框架体，框架体高所在的两个侧面中间各设有一条与横向连接杆a垂直的纵向连接杆b。
3.根据权利要求2所述的一种板材翻转机，其特征在于：所述矩形框架(3)未设在托辊(13)间隙的一面的横向连接杆a暴露在托辊上部，暴露在托辊上部的横向连接杆a与托辊(13)所形成的面的垂直距离大于板材的厚度。
4.根据权利要求3所述的一种板材翻转机，其特征在于：剪叉机构中剪叉杆上设有条状U型孔，剪叉杆中轴可在U型孔内滑动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种板材翻转机，其特征在于：所述滑道一与滑道二的结构为当矩形框架(3)一条长边上的点在O点时，沿O点所在长边对应的矩形框架(3)的面从O点做一条垂直于O点所在的长边到达另一条长边上的点P所形成的线段OP等于矩形框架(3)的架宽度；当矩形框架(3)一条长边上的点在A点时，沿A点所在长边对应的矩形框架(3)的面从A点做一条垂直于A点所在的长边到达另一条长边上的点D所形成的线段AD等于矩形框架(3)的宽度；当矩形框架(3)一条长边上的点在B点时，沿B点所在长边对应的矩形框架(3)的面从B点做一条垂直于B点所在的长边到达另一条长边上的点E所形成的线段BE等于矩形框架(3)的宽度；当矩形框架(3)一条长边上的点在C点时，沿C点所在长边对应的矩形框架(3)的面从C点做一条垂直于C点所在的长边到达另一条长边上的点F所形成的线段CF等于矩形框架(3)的宽度…以此类推所形成的圆弧型滑道。
一种板材翻转机
技术领域
[0001] 本发明涉及复合板材加工时板材翻转技术领域，具体是一种板材翻转机。
背景技术
[0002] 在复合板材加工领域中，翻板机作为复合板材加工时的一道重要工序，一块板材的一面加工完毕后将板材翻转180度加工另一面，使用翻板机可利用较小的空间直接将板材翻转完毕，有效地节约生产线的长度和厂房的空间。
[0003] 市面上现有的翻板机的种类大体有两种：
[0004] 1、托架式翻板机
[0005] 这种翻板机是在一端固定住的可绕固定端旋转的托架一侧设置一台电机带动托架绕轴旋转，将板材翻转180度。这种翻转机在翻转板材时当托架翻转的角度超过90度时，板材就会从托架上脱落，直接落到生产线的托辊上，板材受到的振动非常巨大，有时会听到“砰、砰”的响声，很有可能会出现板材破裂或生产线受损现象，尤其对于质地不够坚硬类板材损坏更为严重，所以这种翻板机未来可能很难接受市场的考验。
[0006] 2、托辊式翻板机
[0007] 托辊式翻板机是利用托辊将板材带入圆弧支撑架中，由动力装置带动圆弧支撑架并沿圆弧支撑架转动180度，将板材翻转180度。托辊式翻板机是近些年来应用最广泛的翻转机，现有的翻转机由齿轮传动带动整体框架翻转、或通过转轴旋转带动整体框架翻转或在一圆柱表面设置有多个均匀与圆柱垂直的板或框架，利用两两夹角对板材进行翻转。因现有板材面积大，设备笨重，齿轮传动受工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素的影响，会出现齿轮折断、点蚀、齿面磨损等等现象，导致设备损坏。以上方法会过多过少损坏设备或板材，影响工作进度。
[0008] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
[0009] 根据本发明技术方案，上述目的可以通过提供一种剪叉结构的翻板机实现，所述自动翻转机包括：底架、执行机构、剪叉机构、滑道、电动油缸；
[0010] 所述底架为矩形体架体，底架直接设置在生产线的任意托辊输送机构上；
[0011] 所述执行机构包含滑槽、矩形框架、球形滑块；
[0012] 所述矩形框架设置在生产线的相邻两托辊间隙中，与托辊的轴向平行，矩形框架的一条长边通过球形滑块与滑槽相连，另一条长边的两端分别与剪叉机构一和剪叉机构二相连；
[0013] 所述滑槽设置在生产线的托辊架上两个托辊之间，矩形框架两条长边中线的下方，方向平行于托辊轴向，滑槽内设有球形滑块，矩形框架可通过球形滑块在滑槽上产生位移；
[0014] 所述滑道分为滑道一、滑道二，滑道一与滑道二一端设置在矩形框架的一条长边上，另一端设置在矩形框架的另一条长边上，滑道一与滑道二垂直于矩形框架；
[0015] 所述电动油缸分为电动油缸一、电动油缸二，电动油缸一设置在滑道一侧面的底架上，电动油缸二设置在滑道二侧面的底架上，电动油缸可为剪叉机构提供动能；
[0016] 所述剪叉机构分为剪叉机构一、剪叉机构二、导向轮，剪叉机构一设置在电动油缸一的上部，剪叉机构二设置在电动油缸二的上部，剪叉机构一、剪叉机构二的外侧剪叉杆顶端设有导向轮，导向轮放置在滑道内，可沿着滑道滑动。
[0017] 在一个实施方式中，所述矩形框架的结构为如图5所示的与托辊轴向垂直的四条长边上设有横向连接杆a的中空框架体，框架体高所在的两个侧面中间各设有一条与横向连接杆a垂直的纵向连接杆b；
[0018] 在一个实施方式中，所述矩形框架未设在托辊间隙的一面的横向连接杆a暴露在托辊上部，暴露在托辊上部的横向连接杆a与托辊所形成的面的垂直距离大于板材的厚度；
[0019] 在一个实施方式中，剪叉机构中剪叉杆上设有条状U型孔，剪叉杆中轴可在U型孔中滑动；
[0020] 在一个实施方式中，所述滑道一与滑道二结构为如图4所示的当矩形框架一条长边上的点在O点时，沿O点所在长边对应的矩形框架的面从O点做一条垂直于O点所在的长边到达另一条长边上的点P所形成的线段OP等于矩形框的架宽度；当矩形框架一条长边上的点在A点时，沿A点所在长边对应的矩形框架的面从A点做一条垂直于A点所在的长边到达另一条长边上的点D所形成的线段AD等于矩形框架的宽度；当矩形框架一条长边上的点在B点时，沿B点所在长边对应的矩形框架的面从B点做一条垂直于B点所在的长边到达另一条长边上的点E所形成的线段BE等于矩形框架的宽度；当矩形框架一条长边上的点在C点时，沿C点所在长边对应的矩形框架的面从C点做一条垂直于C点所在的长边到达另一条长边上的点F所形成的线段CF等于矩形框架的宽度…以此类推所形成的圆弧型轨道。
[0021] 本发明的有益效果如下：
[0022] 1、本发明翻板原理为纯机械结构翻转原理，相比原有电机或气缸带动翻转所承载重量更大，对板材的适应度更高。
[0023] 2、本发明省去了原有翻板机的多部电机，相对于原有笨重的翻板机对能量的要求更低，节约了更多能耗。
[0024] 3、本发明省去了原有翻板机的各种连接钢杆，直接嵌入生产线托辊架即可，成本更加低廉，灵活性更高。
[0025] 4、如在加工大型板材时，一般对空间要求都较高，本发明将翻转空间调整至生产线上面的空间，将生产线下面的空间释放出来，对机器高度要求更低，进而也节约了生产制造成本。
附图说明
[0026] 通过接下来结合附图进行的详细描述，本发明的上述目的和其他目的、特征和其他优点将变得更容易理解，其中：
[0027] 图1是本发明实施例正面示意图。
[0028] 图2是本发明实施例侧面示意图。
[0029] 图3是本发明实施例局部俯视图。
[0030] 图4是本发明实施例滑道示意图。
[0031] 图5是本发明实施例矩形框架结构示意图。
[0032] 图6是本发明实施例单片剪叉杆示意图。
具体实施方式
[0033] 本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
[0034] 如图1-3所示，所述自动翻转机包括：底架1、执行机构、剪叉机构、滑道、电动油缸；
[0035] 所述底架1为矩形体架体，底架1直接设置在生产线的任意托辊13输送机构上；
[0036] 所述执行机构包含滑槽2、矩形框架3、球形滑块4；
[0037] 所述矩形框架3设置在生产线的相邻两托辊13间隙中，与托辊13的轴向平行，矩形框架3的一条长边通过球形滑块4与滑槽2相连，另一条长边的两端分别与剪叉机构一5和剪叉机构二6相连；
[0038] 所述滑槽2设置在生产线的托辊架12上两个托辊13之间，矩形框架3两条长边中线的下方，方向平行于托辊13轴向，滑槽2内设有球形滑块4，矩形框架3可通过球形滑块4在滑槽2上产生位移；
[0039] 所述滑道分为滑道一8、滑道二9，滑道一8与滑道二9一端设置在矩形框架3的一条长边上，另一端设置在矩形框架3的另一条长边上，滑道一8与滑道二9垂直于矩形框架3；
[0040] 所述电动油缸分为电动油缸一10、电动油缸二11，电动油缸一10设置在滑道一8侧面的底架1上，电动油缸二11设置在滑道二9侧面的底架1上，电动油缸可为剪叉机构提供动能；
[0041] 所述剪叉机构分为剪叉机构一5、剪叉机构二6、导向轮，剪叉机构一5设置在电动油缸一10的上部，剪叉机构二6设置在电动油缸二11的上部，剪叉机构一5、剪叉机构二6的外侧剪叉杆顶端设有导向轮，导向轮放置在滑道内，可沿着滑道滑动。
[0042] 优选地，作为一种可实施方式，所述矩形框架3的结构为如图5所示的与托辊13轴向垂直的四条长边上设有横向连接杆a的中空框架体，框架体高所在的两个侧面中间各设有一条与横向连接杆a垂直的纵向连接杆b；
[0043] 优选地，作为一种可实施方式，所述矩形框架3的一面的横向连接杆a设置在相邻两托辊13之间的间隙中，以便待翻转板材进入矩形框架3内，矩形框架3顺利带动待翻转板材沿滑道运动；
[0044] 优选地，作为一种可实施方式，所述矩形框架3未设在托辊13间隙的一面的横向连接杆a暴露在托辊上部，暴露在托辊上部的横向连接杆a与托辊13所形成的面的垂直距离大于板材的厚度，以便待翻转板材能够顺利进入矩形框架3内；
[0045] 优选地，作为一种可实施方式，剪叉机构中剪叉杆上设有条状U型孔，剪叉杆中轴可在U型孔内滑动，以便剪叉机构可沿设置成型的轨迹运动；
[0046] 在一个实施方式中，所述滑道一8与滑道二9的结构为如图4所示的当矩形框架3一条长边上的点在O点时，沿O点所在长边对应的矩形框架3的面从O点做一条垂直于O点所在的长边到达另一条长边上的点P所形成的线段OP等于矩形框架3的架宽度；当矩形框架3一条长边上的点在A点时，沿A点所在长边对应的矩形框架3的面从A点做一条垂直于A点所在的长边到达另一条长边上的点D所形成的线段AD等于矩形框架3的宽度；当矩形框架3一条长边上的点在B点时，沿B点所在长边对应的矩形框架3的面从B点做一条垂直于B点所在的长边到达另一条长边上的点E所形成的线段BE等于矩形框架3的宽度；当矩形框架3一条长边上的点在C点时，沿C点所在长边对应的矩形框架3的面从C点做一条垂直于C点所在的长边到达另一条长边上的点F所形成的线段CF等于矩形框架3的宽度…以此类推所形成的圆弧型轨道。
[0047] 本发明的工作原理是：
[0048] 当板材通过生产线的托辊13进入矩形框架3内后，托辊13停止工作，此时电动油缸开始工作，油缸杆伸出推动剪叉机构在导向轮的带动下沿圆弧型滑道逐渐展开，剪叉机构带动矩形框架3与剪叉机构相连的一侧向上运动，向上的作用力会带动矩形框架3另一侧的球形滑块4沿滑槽2的一端向另一端滑动，剪叉机构沿圆弧型滑道做圆弧伸展，使板材完成180度翻转，电动油缸6停止工作，托辊13运动带动板材进入下一工序，此时电动油缸6工作，油缸杆缩回带动剪叉结构5反向运动到起点，电动油缸6停止工作，托辊13运转把下一张板材输送至矩形框架3内，如此循环。
