本发明公开了一种料片收集设备，包括机架以及安装于所述机架的输送装置、推料装置、步进送料装置和料仓，所述推料装置设置于所述输送装置末端并用于将料片推入所述步进送料装置，所述推料装置的推料方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述步进送料装置用于将料片由所述料仓的底部送入所述料仓。取代掉落堆垛及人工整理的收料方式，快速整齐地堆垛料片，提高工作效率。
1.一种料片收集设备，其特征在于，包括机架(1)以及安装于所述机架(1)的输送装置、推料装置、步进送料装置(4)和料仓(5)，所述推料装置设置于所述输送装置末端并用于将料片推入所述步进送料装置(4)，所述推料装置的推料方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述步进送料装置(4)用于将料片由所述料仓(5)的底部送入所述料仓(5)；
所述步进送料装置(4)包括由所述输送装置末端向下倾斜的下滑轨道(41)、平行于所述下滑轨道(41)并用于步进送料的送料齿条(42)、用于将料片送入所述料仓(5)的顶升臂(43)和驱动电机，所述下滑轨道(41)的延伸方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述下滑轨道(41)的上端连接所述输送装置的末端，所述下滑轨道(41)的下端连接所述料仓(5)。
2.根据权利要求1所述的料片收集设备，其特征在于，所述输送装置包括传送带(2)，所述传送带(2)上方设置有压料轮(21)，所述压料轮(21)的转轴水平设置并垂直于所述传送带(2)的前进方向，所述压料轮(21)外周靠近所述传送带(2)并具有用于料片通过的间隔，使料片贴紧所述传送带(2)。
3.根据权利要求2所述的料片收集设备，其特征在于，所述传送带(2)上设置有用于检测来料的入料传感器(22)。
4.根据权利要求3所述的料片收集设备，其特征在于，所述传送带(2)末端设置有挡料块(24)。
5.根据权利要求4所述的料片收集设备，其特征在于，所述传送带(2)末端的上方设置有能够向所述传送带(2)吹气的吹气装置(23)，所述吹气装置(23)的吹气方向垂于所述传送带(2)上表面，使料片贴紧所述传送带(2)。
6.根据权利要求1所述的料片收集设备，其特征在于，所述推料装置包括驱动电机和推料爪(3)，所述驱动电机通过凸轮机构连接所述推料爪(3)，驱动所述推料爪(3)沿推料方向往复运动。
7.根据权利要求1所述的料片收集设备，其特征在于，所述驱动电机通过凸轮机构连接所述顶升臂(43)的一端，驱动所述顶升臂(43)的另一端上下往复运动。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的料片收集设备，其特征在于，所述料仓(5)底部开口处设置有料勾(54)，所述料勾(54)的尖端向下，使料片能够进入所述料仓(5)并防止料片由所述料仓(5)的底部开口掉落。
9.根据权利要求8所述的料片收集设备，其特征在于，所述料仓(5)上设置有用于检测料片堆叠状态的状态检测器。
一种料片收集设备
技术领域
[0001] 本发明涉及加工领域，特别是涉及一种料片收集设备。
背景技术
[0002] 目前，料片制造设备的出料是掉落式的，没有进行排列，也没有堆垛，而后道工序对于落料片的堆垛、排列方向以及整齐度有一定的要求。而人工收料的作业方式，作业强度大，效率低，堆垛方向易出错误等影响生产效率的提高。
[0003] 因此，如何提供一种能够整齐排列堆垛料片的料片收集设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种料片收集设备，能够整齐排列堆垛料片，提高工作效率。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种料片收集设备，包括机架以及安装于所述机架的输送装置、推料装置、步进送料装置和料仓，所述推料装置设置于所述输送装置末端并用于将料片推入所述步进送料装置，所述推料装置的推料方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述步进送料装置用于将料片由所述料仓的底部送入所述料仓。
[0006] 优选地，所述输送装置包括传送带，所述传送带上方设置有压料轮，所述压料轮的转轴水平设置并垂直于所述传送带的前进方向，所述压料轮外周靠近所述传送带并具有用于料片通过的间隔，使料片贴紧所述传送带。
[0007] 优选地，所述传送带上设置有用于检测来料的入料传感器。
[0008] 优选地，所述传送带末端设置有挡料块。
[0009] 优选地，所述传送带末端的上方设置有能够向所述传送带吹气的吹气装置，所述吹气装置的吹气方向垂于所述传送带上表面，使料片贴紧所述传送带。
[0010] 优选地，所述推料装置包括驱动电机和推料爪，所述驱动电机通过凸轮机构连接所述推料爪，驱动所述推料爪沿推料方向往复运动。
[0011] 优选地，所述步进送料装置包括由所述输送装置末端向下倾斜的下滑轨道、平行于所述下滑轨道并用于步进送料的送料齿条、用于将料片送入所述料仓的顶升臂和驱动电机，所述下滑轨道的延伸方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述下滑轨道的上端连接所述输送装置的末端，所述下滑轨道的下端连接所述料仓。
[0012] 优选地，所述驱动电机通过凸轮机构连接所述顶升臂的一端，驱动所述顶升臂的另一端上下往复运动。
[0013] 优选地，所述料仓底部开口处设置有料勾，所述料勾的尖端向下，使料片能够进入所述料仓并防止料片由所述料仓的底部开口掉落。
[0014] 优选地，所述料仓上设置有用于检测料片堆叠状态的状态检测器。
[0015] 本发明提供的料片收集设备，包括机架以及安装于机架的输送装置、推料装置、步进送料装置和料仓，推料装置设置于输送装置末端并用于将料片推入步进送料装置，推料装置的推料方向垂直于输送装置的输送方向，步进送料装置用于将料片由料仓的底部送入料仓。生产的料片落入输送装置，被运送到输送装置的末端，推料装置将其推入步进送料装置，步进送料装置通过步进的方式将料片由料仓的底部送入料仓。取代掉落堆垛及人工整理的收料方式，快速整齐地堆垛料片，提高工作效率。
附图说明
[0016] 图1为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式的结构示意图；
[0017] 图2为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式中步进送料装置的结构示意图；
[0018] 图3为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式中料仓的结构示意图；
[0019] 图4为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式中料仓的侧向剖视图。
具体实施方式
[0020] 本发明的核心是提供一种料片收集设备，能够整齐排列堆垛料片，提高工作效率。
[0021] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0022] 请参考图1，图1为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式的结构示意图。
[0023] 本发明具体实施方式提供的料片收集设备，包括机架1以及安装于机架1的输送装置、推料装置、步进送料装置4和料仓5，推料装置设置于输送装置末端并用于将料片推入步进送料装置4，推料装置的推料方向垂直于输送装置的输送方向，步进送料装置4用于将料片由料仓5的底部送入料仓5。
[0024] 生产的料片落入输送装置，被运送到输送装置的末端，推料装置将其推入步进送料装置4，步进送料装置4通过步进的方式将料片由料仓5的底部送入料仓5。取代掉落堆垛及人工整理的收料方式，快速整齐地堆垛料片，提高工作效率。
[0025] 具体地，输送装置包括传送带2，传送带2上方设置有压料轮21，压料轮21的转轴水平设置并垂直于传送带2的前进方向，压料轮21外周靠近传送带2并具有用于料片通过的间隔，使料片贴紧传送带2。传送带2上设置有用于检测来料的入料传感器22。传送带2末端设置有挡料块24。传送带2末端的上方设置有能够向传送带2吹气的吹气装置23，吹气装置23的吹气方向垂于传送带2上表面，使料片贴紧传送带2。料片落在传送带2的首端向末端移动，通过压料轮21使其与传送带2贴紧，实现料片与传送带2的快速同步，同时入料传感器22检测到来料，开始计时，当料片接近末端时，传送带2减速，计时时间到，吹气装置23开始吹气，使料片贴紧传送带2，且料片被挡料块23阻挡停下。也可采用其他传输方式，均在本发明的保护范围之内。
[0026] 料片到达传送带2末端时，推料装置启动，推料装置包括驱动电机和推料爪3，驱动电机通过凸轮机构连接推料爪3，驱动推料爪3沿推料方向往复运动，将料片推入步进送料装置4，实现物料运行方向的改变，也可采用气动机构实现推料。
[0027] 步进送料装置4具有多种形式，请参考图2，图2为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式中步进送料装置的结构示意图。
[0028] 步进送料装置4包括由输送装置末端向下倾斜的下滑轨道41、平行于下滑轨道41并用于步进送料的送料齿条42、用于将料片送入料仓5的顶升臂43和驱动电机，下滑轨道41的延伸方向垂直于输送装置的输送方向，下滑轨道41的上端连接输送装置的末端，下滑轨道41的下端连接料仓5。由送料齿条42实现步进送料，同时驱动电机通过凸轮机构连接顶升臂43的一端，驱动顶升臂43的另一端上下往复运动。将移动至下滑轨道41下端的料片推入料仓5。
[0029] 在本发明具体实施方式提供的料片收集设备中，料仓具有多种形式，请参考图3和图4，图3为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式中料仓的结构示意图；图4为本发明所提供的料片收集设备的一种具体实施方式中料仓的侧向剖视图。
[0030] 料仓5包括支架51、基础板52以及与基础板52相对设置的结构板53，基础板52与结构板53之间设置有用于堆叠料片的间隔，且基础板52和结构板53下方设置有用于料片进入的开口，开口处设置有用于料片进入并防止料片由开口掉落的单向进料装置。料片由开口处由下至上进入间隔内，实现整齐堆叠，替代下落堆叠方式，进一步提高工作效率。
[0031] 具体地，单向进料装置为尖端向下的料勾54，料勾54的内侧设置有斜面，料勾54上方设置有限位台阶。通过斜面使料片便于进入，通过台阶防止料片掉落。
[0032] 可以设置两个相对设置的料勾54，分别铰接于基础板52下端和结构板53下端。也可固定连接，采用弹性变形的方式实现上述功能，均在本发明的保护范围之内。
[0033] 为了适应不同宽度的料片，还可设置用于调整基础板52和结构板53之间距离的调节装置55。
[0034] 具体地，调节装置55为螺杆螺母，螺杆的一端固定在支架51上，螺杆上的螺母连接结构板53，驱动结构板53往复运动。
[0035] 还设置有用于检测料片堆叠状态的状态检测器。状态检测器包括安装于结构板53中部的半仓检测器56和安装于结构板53顶部的满仓检测器57。料片堆叠一半时，半仓检测器56检测到料片，提醒工作人员，料片堆满时，满仓检测器57检测到料片，提醒工作人员更换料仓5。
[0036] 具体地，半仓检测器56和满仓检测器57为光电传感器，也可为重量传感器等其他类型的检测器，均在本发明的保护范围之内。
[0037] 以上对本发明所提供的料片收集设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
