本发明涉及一种转场式集装箱立转装卸设备，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，其上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动；其具有伸缩或折叠等变形功能，能够呈现工作与运输两种状态，主要通过自身的功能动作及步骤，自行实现两种状态之间的转换，设备在转场时无需进行设备主体拆解，始终保持完整形态，也无需其它吊装设备辅助，完全满足道路运输的规定和要求，使转场作业变得更加轻松便捷。
1.一种转场式集装箱立转装卸设备，由左右两个机座、左右两个导向架、立转架、吊具、行走架、左右两个升降油缸、左右两个立转驱动装置及行走驱动装置组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，其上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动；两个立转驱动装置分别在左右两端与立转架及导向架铰接，立转架在立转驱动装置的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架置于立转架的主梁上，吊具置于立转架的主梁下，吊具通过四组连板与行走架铰接，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动，其特征在于：升降油缸为两级或三级的多级升降油缸，立转驱动装置为立转油缸；所述的机座为折叠式机座，由主座体、连接架、支撑架组成，主座体的立柱作为导向架升降的导向结构，连接架与主座体铰接，支撑架与连接架铰接，各自均可向内与向外回转，在工作状态时，支撑架向外转动到合适位置，作为设备的支撑，在收缩状态时，连接架与支撑架可折叠收回至设备主体内，便于转场运输；
所述的立转架为伸缩式立转架，由固定梁、两条左伸缩梁、两条右伸缩梁、左端支架、右端支架组成，其主体呈左右对称形式，两条左伸缩梁与左端支架、两条右伸缩梁与右端支架之间分别焊接或栓接，两条左伸缩梁及两条右伸缩梁分别套装在固定梁的腔内做伸缩运动，通过左端支架、右端支架分别带动左右两折叠式机座实现收缩与伸展运动，两个折叠式机座伸展后，设备主体跨度内可容纳一个集装箱作业宽度，两个折叠式机座收缩后，其最大外宽≤2550mm；
所述的伸缩式立转架，左端支架及右端支架分别与两个导向架上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架及右端支架分别与左右导向架错开，不在同一个垂直中心面内，在左端支架及右端支架内部各套装有一个立转换向盘，两个立转换向盘的垂直中心面分别与左端支架及右端支架的垂直中心面重合，两个立转换向盘的回转轴心线与悬臂式铰接轴心线重合，两个立转油缸上端分别与两个立转换向盘铰接，两个立转油缸下端分别与两个导向架铰接，两个立转油缸的中心线分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，在左端支架及右端支架内侧各设有一个定位油缸，在左端支架及右端支架中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板，立转换向盘开有三个定位槽口，当伸缩式立转架随吊具降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板能够在定位油缸的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘与左端支架或右端支架定位，脱离时立转换向盘能够在立转油缸的驱动下相对左端支架或右端支架绕悬臂式铰接轴心线转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，在立转油缸的驱动下，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动：定位卡板卡在中间槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，定位卡板卡在左侧槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板卡在右侧槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转装卸。
2.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的两个导向架分别安装在折叠式机座的导向结构内，两个多级升降油缸分别安装在两个导向架内，多级升降油缸的上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，在多级升降油缸驱动下，导向架带动伸缩式立转架能够沿着折叠式机座主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸的驱动下，伸缩式立转架在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做立转摆动，从而实现集装箱的落地装卸；
增加一个托架用于转场运输，其中托架由四条支撑柱、八块锁板及若干个连接梁组成一个框架式结构，四条支撑柱位于四角，通过若干个连接梁连接为一体，四条支撑柱上部与底部均焊接有锁板，锁板上设有与集装箱吊具的旋锁配套的锁孔，通过上部锁孔可与集装箱吊具上的旋锁锁定，也可通过上部锁孔用集装箱吊具吊运托架本身，通过下部锁孔可与集装箱运输车上的旋锁锁定，连接梁的布置避开处于运输状态时的集装箱立转装卸设备，不与其发生干涉，托架的整体最大宽度尺寸不大于运输车的最大宽度尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架取消套装在其左端支架及右端支架内部的立转换向盘，两个立转油缸上端分别直接与左端支架及右端支架铰接，下端分别与左右导向架铰接，两个立转油缸的中轴线同样分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，在立转油缸的驱动下，实现集装箱的0°～+
4.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的立转摆动为双向立转时，两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现±
45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动：分别在左端和右端同侧布置，两个立转油缸的动作为同推同拉；分别在左端和右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在左端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉。
5.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的立转摆动为单向立转时，两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：分别在左端和右端同侧布置，两个立转油缸的动作为同推同拉；分别在左端和右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在左端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉。
6.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的伸缩结构截面形状为矩形、圆形、椭圆形或多边形。
7.根据权利要求1所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的伸缩式立转架的伸缩结构布置形式为：交错式、对称式。
8.根据权利要求2所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的托架底部设有能够收放的行走轮，设备转场运输时收起行走轮，托架放置于地面时放下行走轮，即可用来捣箱、换装或其它货物捣运与装卸。
9.根据权利要求2所述的一种转场式集装箱立转装卸设备，其特征在于所述的托架设有高度调整装置，以适用于各种高度的运输车。
10.一种转场式集装箱立转装卸设备的转场方法，其特征在于具体步骤如下：1）正常作业完成后首先用吊具将托架放置于运输车上并固定，在集装箱运输车上时托架采用车板上的旋锁固定，在普通运输车上时托架可采用绳索或链条固定；2）将吊具落实在托架上，并用吊具上的旋锁固定，3）通过多级升降油缸将折叠式机座提起至预定位置A，此预定位置A为折叠式机座回转90°时与地面不相干涉的位置，将折叠式机座的连接架和支撑架折叠好，通过立转油缸将折叠式机座1回转90°至水平，再操作升降油缸7将折叠式机座1调整至预定位置B，此位置预定B是在下一步折叠式机座完全收回至运输车内时折叠式机座与托架不相干涉的位置； 4）操作伸缩式立转架将折叠式机座完全收回至运输车内，设备停机，进行整理和固定，此时设备呈运输状态，即可转场运输；5）到达新的作业场地后，开动设备，操作伸缩式立转架将折叠式机座伸展到工作位置，操作多级升降油缸将折叠式机座向内收回至预定位置A，6）通过立转油缸将折叠式机座反转90°至竖直，将折叠式机座的连接架和支撑架展开至支撑位置，7）将吊具从托架解锁，操作多级升降油缸使折叠式机座下落至地面，8）提升吊具离开托架，运输车驶离设备，此时设备呈工作状态，即可进行装卸作业。
转场式集装箱立转装卸设备及转场方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种转场式集装箱立转装卸设备及转场方法,能够吊运集装箱进行普通货物装卸、并可将集装箱倾转或竖立起来进行干散货物装卸的机械设备及转场方法，尤其适用于进行转场作业；属于集装箱物流技术领域。
背景技术
[0002] 采用集装箱运输货物具有快速便捷、免包装、低损耗、安全、运输标准化、适用运输方式广等优点，日益得到推广普及。采用专用设备吊运集装箱进行普通货物装卸，以及将集装箱倾转或竖立（以下简称为立转）起来进行干散货装卸是一种新兴技术。现有技术——例如集装箱倾转或竖立设备（专利号：ZL201210098956.0），采用设备主体骑跨在集装箱运输车辆上的方式，将集装箱立转起来，进行干散货物的集装箱立转装卸作业，设备转场采用的方法有：1、设备加装行走轮，通过自行走或其它机械拖曳行走转场；2、设备主体骑跨在集装箱运输车辆上，将吊具下落在集装箱上，提起机座离开地面，通过集装箱运输车背负的方式转场。其缺点是：设备只能进行集装箱的立转装卸作业，不具备将集装箱落地进行普通货物装卸的功能，也不能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种不同组合时的装卸要求，设备各主要部件均为固定式结构，设备整体空间尺寸较大，只能在空间足够的作业场地内进行短距离转场，不能上路远距离转场作业，当设备需要上路较远距离转场作业时，必须将设备主体拆解，运输到作业场地后再重新组装，劳动强度大，操作繁琐，效率低下，费用较高。
[0003] 为表达和理解更为方便和准确，不至产生误解与歧义，特对说明书中出现的概念和术语进行必要的定义和解释说明：
[0004] 集装箱装卸作业：对集装箱进行整体吊运（起吊和转运）和内部货物装载（装箱）和卸载（拆箱）等的全部各种作业。
[0005] 集装箱装卸设备：用来进行集装箱装卸作业的专业机械设备，包括各种集装箱装卸桥、起重机、正面吊、跨运车、叉车、挂车、输送机等，也包括下述的集装箱集装箱立转装卸设备等。
[0006] 吊运：是指用吊具将集装箱吊起或放下、由一个位置移动到另一个位置的操作。
[0007] 换装：将集装箱由一运输工具上卸下，再装到另一运输工具上的作业，是捣箱的一个特例。
[0008] 捣箱：将集装箱从原来的位置搬移到另外一个位置的作业，包括：将集装箱在运输车辆之间、堆场（包括临时存放地）之间、堆场与运输车辆之间等的位置交换；
[0009] 立转：将集装箱口向上或向下倾转一定角度或垂直竖立起来，以便进行货物装载或卸载。本发明主要是指一端开门的集装箱在长度方向上的立转，主要用来进行干散货物的装卸；只能将集装箱箱门朝向一个方向的集装箱箱口向上立转起来的称为单向立转，能将集装箱箱门朝向任何方向的集装箱箱口向上立转起来的称为双向立转。
[0010] 集装箱立转装卸设备：将集装箱锁定、吊起后，使集装箱立转起来以便进行干散货物装卸作业的机械设备，是一种新近出现的专用集装箱装卸设备；它可以同时带有使集装箱平落在地面上进行普通货物装卸作业的功能或带有将集装箱堆垛、换装与捣箱等其它各种作业功能。
[0011] 集装箱作业宽度：是指集装箱立转装卸设备在实现作业功能时所必须的沿集装箱宽度方向上的尺寸，以区别于集装箱自身的宽度尺寸，集装箱作业宽度尺寸通常应大于集装箱运输车（包括车头两侧的后视镜）的最大外宽度尺寸。
[0012] 普通货物：是指没有特殊形态和要求、适于人工或通用机械（叉车、输送机等）搬运的各类货物，如各种固态货物、有包装的干散形态、液态或气态货物等。
[0013] 干散货物：是指诸如粮食、饲料、淀粉、煤炭、水泥等颗粒状、粉末状、杂碎状等处于干散形态的各类货物。
[0014] 落地装卸：是指将集装箱吊运降落至地面上，进行货物装卸，适用于采用人工或通用机械进行普通货物，当然亦可进行干散货物装卸。
[0015] 立转装卸：是指采用集装箱立转装卸设备将集装箱倾转或竖立起来进行货物装卸，特别适用于进行干散货物装卸，当然集装箱倾转一定角度有时会更利于进行普通货物装卸。
[0016] 转场：是指将集装箱立转装卸设备转移运输到不同场地进行作业，由于集装箱立转装卸设备作业时的整体外形尺寸较大，为满足运输要求，需要变换设备外形状态，如拆解、收缩、折叠等。
[0017] 工作状态：是指集装箱立转装卸设备能够进行正常作业时的整体状态，此时设备整体外形尺寸较大，不便于转场运输。
[0018] 运输状态：是指集装箱立转装卸设备变换设备外形后适于转场运输时的整体状态，此时设备整体外形尺寸能够满足运输要求。
发明内容
[0019] 本发明的目的在于提供一种转场式集装箱立转装卸设备，解决现有技术存在的上述问题；其既能够将集装箱立转起来进行干散货物的立转装卸，亦可将集装箱落地进行普通货物的落地装卸，并能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种不同组合时的装卸要求，设备主体具备伸缩或折叠等变形功能，尤其适用于上路远距离运输，进行转场作业。
[0020] 本发明的另一个目的在于提供一种转场方法，所述的转场式集装箱立转装卸设备具有伸缩或折叠等变形功能，能够呈现工作与运输两种状态，主要通过自身的功能动作及步骤，自行实现两种状态之间的转换，设备在转场时无需进行设备主体拆解，始终保持完整形态，也无需其它吊装设备辅助，完全满足道路运输的规定和要求，使转场作业变得更加轻松便捷。
[0021] 本发明的技术方案是这样实现的：一种转场式集装箱立转装卸设备，主要由左右两个机座、左右两个导向架、立转架、吊具、行走架、左右两个升降油缸、左右两个立转驱动装置及行走驱动装置等组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，左右两个机座的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，两个导向架分别安装在此导向结构内，其上端分别与立转架铰接，两个升降油缸分别安装在两个导向架内，上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，两个导向架在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架做上下升降运动；两个立转驱动装置分别在左右两端与立转架及导向架铰接，立转架在立转驱动装置的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架置于立转架的主梁上，吊具置于立转架的主梁下，吊具通过四组连板与行走架铰接，行走架在行走驱动装置的驱动下能够带动吊具沿着立转架的主梁行走移动，其特征在于：升降油缸为两级或三级的多级升降油缸，立转驱动装置为立转油缸；所述的机座为折叠式机座，由主座体、连接架、支撑架组成，主座体的立柱作为导向架升降的导向结构，连接架与主座体铰接，支撑架与连接架铰接，各自均可向内与向外回转，在工作状态时，支撑架向外转动到合适位置，作为设备的支撑，在收缩状态时，连接架与支撑架可折叠收回至设备主体内，便于转场运输；
[0022] 所述的立转架为伸缩式立转架，由固定梁、两条左伸缩梁、两条右伸缩梁、左端支架、右端支架等部分组成，其主体呈左右对称形式，两条左伸缩梁与左端支架、两条右伸缩梁与右端支架之间分别焊接或栓接，两条左伸缩梁及两条右伸缩梁分别套装在固定梁的腔内做伸缩运动，通过左端支架、右端支架分别带动左右两折叠式机座实现收缩与伸展运动，两个折叠式机座伸展后，设备主体跨度内可容纳一个集装箱作业宽度，两个折叠式机座收缩后，其最大外宽≤2550mm；
[0023] 所述的伸缩式立转架，左端支架及右端支架分别与两个导向架上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架及右端支架分别与左右导向架错开，不在同一个垂直中心面内，在左端支架及右端支架内部各套装有一个立转换向盘，两个立转换向盘的垂直中心面分别与左端支架及右端支架的垂直中心面重合，两个立转换向盘的回转轴心线与悬臂式铰接轴心线重合，两个立转油缸上端分别与两个立转换向盘铰接，两个立转油缸下端分别与两个导向架铰接，两个立转油缸的中心线分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，在左端支架及右端支架内侧各设有一个定位油缸，在左端支架及右端支架中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板，立转换向盘开有三个定位槽口，当伸缩式立转架随吊具降落在集装箱或其它支撑物上面时，定位卡板能够在定位油缸的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘与左端支架或右端支架定位，脱离时立转换向盘能够在立转油缸的驱动下相对左端支架或右端支架绕悬臂式铰接轴心线转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，在立转油缸的驱动下，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动：定位卡板卡在中间槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，定位卡板卡在左侧槽口时，伸缩式立转架能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，定位卡板卡在右侧槽口时，伸缩式立转架能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转装卸。
[0024] 所述的两个导向架分别安装在折叠式机座的导向结构内，两个多级升降油缸分别安装在两个导向架内，多级升降油缸的上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，在多级升降油缸驱动下，导向架带动伸缩式立转架能够沿着折叠式机座主体内侧做大行程的升降运动，在立转油缸的驱动下，伸缩式立转架在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做立转摆动，从而实现集装箱的落地装卸；
[0025] 增加一个托架用于转场运输，其中托架由四条支撑柱、八块锁板及若干个连接梁组成一个框架式结构，四条支撑柱位于四角，通过若干个连接梁连接为一体，四条支撑柱上部与底部均焊接有锁板，锁板上设有与集装箱吊具的旋锁配套的锁孔，通过上部锁孔可与集装箱吊具上的旋锁锁定，也可通过上部锁孔用集装箱吊具吊运托架本身，通过下部锁孔可与集装箱运输车上的旋锁锁定，连接梁的布置避开处于运输状态时的集装箱立转装卸设备，不与其发生干涉，托架的整体最大宽度尺寸不大于运输车的最大宽度尺寸。
[0026] 根据一种转场式集装箱立转装卸设备，所述的伸缩式立转架取消套装在其左端支架及右端支架内部的立转换向盘，两个立转油缸上端分别直接与左端支架及右端支架铰接，下端分别与左右导向架铰接，两个立转油缸的中轴线同样分别布置在左端支架、右端支架的垂直中心面内，在立转油缸的驱动下，实现集装箱的0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动。
[0027] 所述的伸缩式立转架的立转摆动为双向立转时，两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现±45°、0°～+90°或0°～-90°的双向立转摆动：分别在左端和右端同侧布置，两个立转油缸的动作为同推同拉；分别在左端和右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在左端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉。
[0028] 所述的伸缩式立转架的立转摆动为单向立转时，两个立转油缸有如下几种可选择的布置方式用以实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：分别在左端和右端同侧布置，两个立转油缸的动作为同推同拉；分别在左端和右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在左端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉；同在右端异侧布置，两个立转油缸的动作为一推一拉。
[0029] 所述的伸缩式立转架的伸缩结构截面形状为矩形、圆形、椭圆形或多边形。
[0030] 所述的伸缩式立转架的伸缩结构布置形式为：交错式、对称式。
[0031] 所述的托架底部设有能够收放的行走轮，设备转场运输时收起行走轮，托架放置于地面时放下行走轮，即可用来捣箱、换装或其它货物捣运与装卸。
[0032] 所述的托架设有高度调整装置，以适用于各种高度的运输车。
[0033] 一种转场式集装箱立转装卸设备的转场方法是：所述的转场式集装箱立转装卸设备，采用两端悬臂铰接结构、多级升降油缸、伸缩式立转架、折叠式机座，以及专用托架，设备具有伸缩或折叠等变形功能，能够呈现工作与运输两种状态，主要通过自身的功能动作及步骤，实现两种状态之间的转换，设备能够自行放置在运输车上呈运输状态，反之设备也能够自行脱离运输车呈工作状态，设备在转场时始终保持完整形态，设备放置于运输车辆上呈运输状态时，其最大长度≤6058mm，最大宽度≤2550mm，至地面最大高度≤4000mm，上路进行远距离转场运输时，无需进行设备主体拆解，也无需其它吊装设备辅助，完全满足道路运输的规定和要求，使转场作业变得更加轻松便捷。
[0034] 所述的一种转场式集装箱立转装卸设备的转场方法，其具体步骤如下：1）正常作业完成后首先用吊具将托架放置于运输车上并固定，在集装箱运输车上时托架采用车板上的旋锁固定，在普通运输车上时托架可采用绳索或链条等固定；2）将吊具落实在托架上，并用吊具上的旋锁固定，3）通过多级升降油缸将折叠式机座提起至预定位置A，此预定位置A为折叠式机座回转90°时与地面不相干涉的位置，将折叠式机座的连接架和支撑架折叠好，通过立转油缸将折叠式机座1回转90°至水平，再操作升降油缸7将折叠式机座1调整至预定位置B，此位置预定B是在下一步折叠式机座完全收回至运输车内时折叠式机座与托架不相干涉的位置； 4）操作伸缩式立转架将折叠式机座完全收回至运输车内，设备停机，进行整理和固定，此时设备呈运输状态，即可转场运输；5）到达新的作业场地后，开动设备，操作伸缩式立转架将折叠式机座伸展到工作位置，操作多级升降油缸将折叠式机座向内收回至预定位置A，6）通过立转油缸将折叠式机座反转90°至竖直，将折叠式机座的连接架和支撑架展开至支撑位置，7）将吊具从托架解锁，操作多级升降油缸使折叠式机座下落至地面，8）提升吊具离开托架，运输车驶离设备，此时设备呈工作状态，即可进行装卸作业。
[0035] 本发明的积极效果是：转场式集装箱立转装卸设备，既能够将集装箱立转起来进行干散货物的立转装卸，亦可将集装箱落地进行普通货物的落地装卸，并能同时满足不同集装箱高度与不同运输车车板高度的各种组合的装卸要求，还可进行集装箱以外的货物装卸，扩展了现有技术的应用范围，具有折叠、收缩等变形功能，创造了一种全新的转场方法，在远距离转场作业时，无需进行设备主体拆解，也无需其它吊装设备辅助，完全符合道路运输的相关规定与要求，极大地提高了作业效率，降低了作业成本与费用。
附图说明
[0036] 图1为本发明的第一个实施例的工作状态总体结构轴测图。
[0037] 图2为本发明的第一个实施例的工作状态正视图。
[0038] 图3为本发明的第一个实施例的工作状态侧视图。
[0039] 图4为本发明的第一个实施例的工作状态俯视图。
[0040] 图5为本发明的第一个实施例折叠式机座工作状态的轴测图。
[0041] 图6为本发明的第一个实施例折叠式机座运输状态的轴测图。
[0042] 图7为本发明的第一个实施例矩形交错式伸缩式立转架伸出状态的轴测图。
[0043] 图8为本发明的第一个实施例矩形交错式伸缩式立转架收回状态的轴测图。
[0044] 图9为本发明的第一个实施例悬臂式铰接立转结构的局部放大图。
[0045] 图10为本发明的第一个实施例双向立转结构正向的局部放大图。
[0046] 图11为本发明的第一个实施例双向立转结构侧向的局部放大图。
[0047] 图12为本发明的第一个实施例双向立转结构轴向的局部放大图。
[0048] 图13为本发明的第一个实施例实现±45°立转的轴测图。
[0049] 图14为本发明的第一个实施例实现0°～+90°立转的轴测图。
[0050] 图15为本发明的第一个实施例实现0°～-90°立转的轴测图。
[0051] 图16为本发明的第一个实施例实现落地装卸的轴测图。
[0052] 图17为本发明的第二个实施例的工作状态总体结构轴测图。
[0053] 图18为本发明的第二个实施例的工作状态侧视图。
[0054] 图19为本发明的第一个实施例矩形对称式伸缩式立转架伸出状态的轴测图。
[0055] 图20为本发明的第一个实施例矩形对称式伸缩式立转架收回状态的轴测图。
[0056] 图21为本发明的双向立转的转场式集装箱立转装卸设备的立转油缸左端和右端同侧布置轴测图。
[0057] 图22为本发明的双向立转的转场式集装箱立转装卸设备的立转油缸左端和右端异侧布置轴测图。
[0058] 图23为本发明的单向立转的转场式集装箱立转装卸设备的立转油缸左端和右端同侧布置轴测图。
[0059] 图24为本发明的单向立转的转场式集装箱立转装卸设备的立转油缸左端和右端异侧布置轴测图。
[0060] 图25为本发明的单向立转的转场式集装箱立转装卸设备的立转油缸同在左端或右端异侧轴测图。
[0061] 图26为本发明的托架的总体结构轴测图。
[0062] 图27为本发明的托架的仰视图。
[0063] 图28为本发明的带有行走装置与高度调整装置的托架的轴测图。
[0064] 图29为本发明的带有行走装置的托架的轴测图。
[0065] 图30为本发明的运输状态的外形尺寸的轴测图。
[0066] 图31为本发明的折叠式机座提转90°的状态的轴测图。
[0067] 图32为本发明的折叠式机座伸出到预定位置B且伸缩式立转架收回状态的轴测图。
[0068] 图33为本发明的运输状态总体结构的轴测图。
[0069] 图34为本发明的运输状态正视图。
[0070] 图35为本发明的运输状态侧视图。
[0071] 图36为本发明的运输状态府视图。
[0072] 图37为本发明的伸缩式立转架伸出且折叠式机座呈水平状态的轴测图。
[0073] 图38为本发明的折叠式机座反转直立并展开的状态的正视图。
具体实施方式
[0074] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：实施例1如图1－4所示，一种转场式集装箱立转装卸设备，主要由左右两个机座1、左右两个导向架2、立转架3、吊具4、行走架5、左右两个升降油缸7、左右两个立转驱动装置8及行走驱动装置9等组成，设备主体呈左右对称形式，工作时设备主体骑跨在集装箱或运输车辆上，左右两个机座1的主立柱作为导向架竖直升降的导向结构，左右两个导向架2分别安装在此导向结构内，其上端分别与立转架
3铰接，左右两个升降油缸7分别安装在左右两个导向架2内，上端与导向架连接，下端铰接在机座的油缸支座上，左右两个导向架2在各自的升降油缸驱动下，同时带动立转架3做上下升降运动；左右两个立转驱动装置8分别在左右两端与立转架3及导向架2铰接，立转架3在立转驱动装置8的驱动下能够绕铰接轴心线做立转摆动，行走架5置于立转架3的主梁上，吊具4置于立转架3的主梁下，吊具4通过四组连板与行走架5铰接，行走架5在行走驱动装置
9的驱动下能够带动吊具4沿着立转架3的主梁行走移动，其特征在于：升降油缸7为两级或三级的多级升降油缸，立转驱动装置8为立转油缸；如图5－6所示的机座1为折叠式机座，由主座体1.1、连接架1.2、支撑架1.3组成，主座体1.1的立柱作为导向架2升降的导向结构，连接架1.2与主座体1.1铰接，支撑架1.3与连接架1.2铰接，各自均可向内与向外回转，在工作状态时，支撑架1.3向外转动到合适位置，作为设备的支撑，在收缩状态时，连接架1.2与支撑架1.3可折叠收回至设备主体内，便于转场运输；
[0075] 所述的伸缩式立转架3如图7-8所示，由固定梁3.1、两条左伸缩梁3.2、两条右伸缩梁3.3、左端支架3.4、右端支架3.5等部分组成，其主体呈左右对称形式，两条左伸缩梁3.2与左端支架3.4、两条右伸缩梁3.3与右端支架3.5之间分别焊接或栓接，两条左伸缩梁3.2及两条右伸缩梁3.3分别套装在固定梁3.1的腔内做伸缩运动，通过左端支架3.4、右端支架3.5分别带动左右两个折叠式机座1实现收缩与伸展运动，两个折叠式机座伸展后，设备主体跨度内可容纳一个集装箱作业宽度，两个折叠式机座1收缩后，其最大外宽≤2550mm；
[0076] 所述的伸缩式立转架3如图9-12所示，左端支架3.4及右端支架3.5分别与两个导向架2的上端在内侧悬臂式铰接，使左端支架3.4及右端支架3.5的垂直中心面A分别与左右导向架2的垂直中心面B错开，不在同一个垂直中心面内，在左端支架3.4及右端支架3.5内部各套装有一个立转换向盘3.6，两个立转换向盘3.6的垂直中心面分别与左端支架3.4及右端支架3.5的垂直中心面重合，两个立转换向盘3.6的回转轴心线与悬臂式铰接轴心线重合，两个立转油缸8上端分别与两个立转换向盘3.6铰接，两个立转油缸8下端分别与两个导向架2铰接，两个立转油缸8的中心线分别布置在左端支架3.4、右端支架3.5的垂直中心面内，在左端支架3.4及右端支架3.5内侧各设有一个定位油缸3.7，在左端支架3.4及右端支架3.5中部开有长孔，长孔内各设置一个定位卡板3.8，立转换向盘3.6开有三个定位槽口，定位卡板3.8能够在定位油缸3.7的驱动下，卡进和脱离定位槽口，卡进时能使立转换向盘3.6与左端支架3.4或右端支架3.5定位，脱离时立转换向盘3.6能够在立转油缸8的驱动下相对左端支架3.4或右端支架3.5绕悬臂式铰接轴心线转动，变换槽口位置，用以改变立转角度与方向，在立转油缸8的驱动下，伸缩式立转架3能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～±90°的立转摆动：如图13所示，定位卡板3.8卡在中间槽口时，伸缩式立转架3能够绕悬臂式铰接轴心线做±45°立转摆动，如图14所示，定位卡板3.8卡在左侧槽口时，伸缩式立转架3能够绕悬臂式铰接轴心线做0°～+90°立转摆动，如图15所示，定位卡板3.8卡在右侧槽口时，伸缩式立转架3能够绕铰接轴心线做0°～-90°立转摆动，从而实现集装箱的双向立转装卸。
[0077] 所述的行走架5置于伸缩式立转架3上，吊具4置于伸缩式立转架3下，吊具4通过四组连板10与行走架5铰接，行走架5在行走驱动装置9的驱动下能够带动吊具4沿着伸缩式立转架3的固定梁3.1前后移动，两个导向架2分别安装在折叠式机座1的主座体1.1的导向结构内，两个二级升降油缸7分别安装在两个导向架2内，二级升降油缸7的上端与导向架2连接，下端铰接在主座体1.1的油缸支座上，在二级升降油缸7驱动下，导向架2带动伸缩式立转架3能够沿着主座体1.1内侧做大行程的升降运动，在立转油缸8的驱动下，伸缩式立转架3在升降行程内的任意位置均可绕悬臂式铰接轴心线做立转摆动，从而实现集装箱的落地装卸，如图16所示。
[0078] 实施例2如图17-18所示，为单向立转的集装箱立转装卸设备，与第一个实施例的区别在于: 所述的伸缩式立转架3取消套装在其左端支架3.4及右端支架3.5内部的立转换向盘3.6，两个立转油缸8上端分别直接与左端支架3.4及右端支架3.5铰接，下端分别与左右导向架2铰接，两个立转油缸8的中轴线同样分别布置在左端支架3.4、右端支架3.5的垂直中心面内，在立转油缸8的驱动下，实现集装箱的0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动。
[0079] 所述的伸缩式立转架3的伸缩结构断面形状为矩形、圆形、椭圆形或多边形等，其伸缩结构可选择的布置形式为：交错式、对称式等，所述的伸缩式立转架3可以为它们的不同组合而成的结构，如图7-8所示为矩形交错式伸缩结构，如图19-20所示为矩形对称式伸缩结构，显而易见，其它各种组合结构可等同代换得到。
[0080] 如上第一个实施例中所述的双向立转的转场式集装箱立转装卸设备，两个立转油缸8有如下几种可选择的布置方式用以实现0°～+90°、0°～-90°或±45°的双向立转摆动：如图21所示为两个立转油缸8分别在左端和右端右侧（左侧同理）布置，同推同拉；如图22所示为两个立转油缸8分别在左端右侧和右端左侧（左端左侧和右端右侧同理）布置，一推一拉。
[0081] 如上第二个实施例中所述的单向立转的转场式集装箱立转装卸设备，两个立转油缸8有如下几种可选择的布置方式用以实现0°～+90°或0°～-90°的单向立转摆动：如图23所示为两个立转油缸8分别在左端和右端右侧（左侧同理）布置，同推同拉；如图24所示为两个立转油缸8分别在左端右侧和右端左侧（左端左侧和右端右侧同理）布置，一推一拉；如图25所示为同在左端（右端同理）异侧布置，一推一拉。
[0082] 如上第一个实施例与第二个实施例中增加一个托架6用于转场运输，如图26所示，所述的托架主要由四条支撑柱6.1、八块锁板6.2及若干个连接梁6.3等组成一个框架式结构，四条支撑柱6.1位于四角，通过若干个连接梁6.3连接为一体，四条支撑柱6.1上部与底部均焊接有锁板6.2，锁板6.2上设有与集装箱吊具的旋锁配套的锁孔，通过上部锁孔可与集装箱吊具上的旋锁锁定，也可通过上部锁孔用集装箱吊具吊运托架本身；如图27所示，通过下部锁孔可与集装箱运输车上的旋锁锁定，其中的空间区域A用以放置设备的附属部件，连接梁6.3的布置避开处于运输状态时的集装箱立转装卸设备，不与其发生干涉，托架的整体最大宽度尺寸不大于运输车的最大宽度尺寸；如图28-29所示，所述的托架6底部设有能够收放的行走轮6.4，设备转场运输时收起行走轮，托架6放置于地面时放下行走轮6.4，即可用来捣箱或换装；如图28所示，所述的托架6设有高度调整装置6.5，以适用于各种高度的运输车。
[0083] 如上第一个实施例与第二个实施例中所述的一种转场式集装箱立转装卸设备的转场方法是：所述的转场式集装箱立转装卸设备，其采用两端悬臂铰接结构、二级升降油缸、伸缩式立转架、折叠式机座，以及专用托架，设备具有伸缩或折叠等变形功能，能够呈现工作与运输两种状态，主要通过自身的功能动作及步骤，实现两种状态之间的转换，无需其它吊装设备辅助，设备能够自行放置在运输车上呈运输状态，反之设备也能够自行脱离运输车呈工作状态，设备在转场时始终保持完整形态，设备放置于运输车辆上呈运输状态时，其最大长度≤6058mm，最大宽度≤2550mm，至地面最大高度≤4000mm，能够完全满足道路运输的有关法规和要求，如图30所示，为放置在车板高度1600mm的运输车上时的效果图。
[0084] 如上第一个实施例与第二个实施例中所述的一种转场式集装箱立转装卸设备的转场方法，其具体步骤如下：1）正常作业完成后首先用吊具4将托架6放置于运输车上并固定，在集装箱运输车上时托架采用车板上的旋锁固定，在普通运输车上时托架可采用绳索或链条等固定2）将吊具4落实在托架6上，并用吊具上的旋锁固定，如图31所示；3）通过二级升降油缸7将折叠式机座1提起至预定位置A，此预定位置A为折叠式机座1回转90°时与地面不相干涉的位置，将折叠式机座1的连接架1.2和支撑架1.3折叠好，通过立转油缸8将折叠式机座1回转90°至水平，再操作升降油缸7将折叠式机座1调整至预定位置B，此预定位置B是在下一步折叠式机座1完全收回至运输车内时，折叠式机座1与托架6不相干涉的位置，如图32所示；4）操作伸缩式立转架3将折叠式机座1完全收回至运输车内，设备停机，进行整理和固定，此时设备呈运输状态，即可转场运输，如图33-36所示；5）到达新的作业场地后，开动设备，操作伸缩式立转架3将折叠式机座1伸展到工作位置，操作二级升降油缸7将折叠式机座1向内收回至预定位置A，如图37所示；6）通过立转油缸8将折叠式机座1反转90°至竖直，将折叠式机座1的连接架1.2和支撑架1.3展开至支撑位置，如图38所示；7）将吊具4从托架6解锁，操作升降油缸7使折叠式机座1下落至地面，此时设备状态与图31所示相同；8）提升吊具4离开托架6，运输车驶离设备，此时设备呈工作状态，即可进行装卸作业，如图1-4所示。
