支持中途维修的齿轮齿条升降设备转让专利
申请号 : CN201611221135.6
文献号 : CN106744193B
文献日 : 2019-05-21
发明人 : 廖忠民
申请人 : 廖忠民
摘要 :
权利要求 :
1.一种支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，配置了至少一个维修工作台，和至少一个独立安全制动装置；所述的维修工作台包括，可收放维修工作台，所述的可收放维修工作台具有收起状态和展开状态，所述的展开状态包括，展开为第一种工作状态，或者展开为第二种工作状态；所述的第一种工作状态，包括，在升降设备的侧面板上构造出维修工作窗口，工作人员可以站在升降设备轿厢内，通过窗口对升降设备轿厢外距离较近的设备进行检查或者维修；所述的第二种工作状态，包括在升降设备的侧面板上构造出维修工作窗口，和伸出升降设备侧面板外面的工作平台，工作人员可以站在工作平台上，对升降设备轿厢外距离较远的设备进行检查或者维修；为保证安全，所述的可收放维修工作台设置了机械电气连锁；所述的独立安全制动装置，是指不依赖升降设备的驱动系统、独立实现对齿轮齿条升降设备进行可靠制动固定的安全制动装置；所述的独立安全制动装置，包括，或者机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置、或者电磁装置、或者上述的二种以上装置的组合；所述的独立安全制动装置，还包括一种水平电磁推动独立安全制动装置，所述的水平电磁推动独立安全制动装置，装置按水平方向配置，安装位置在升降设备轿厢顶部或者底部、或者其它合理的位置，其组成包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；其活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁推动器，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制。
2.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，所述的可收放维修工作台，包括，上工作面板、中工作面板、维修工作台加强筋、上定锁销座、上锁销、上动锁销座、上工作面板铰链、上拉杆座、上工作面板铰链座、上工作面板铰链轴、上销轴、上拉杆、中定锁销座、下拉杆座、中动锁销座、中锁销、下销轴、下拉杆、中销轴、中工作面板铰链、中工作面板铰链轴、右侧护板导轨、右侧护板、左侧护板、左侧护板导轨、下定锁销座、下锁销、胶护套；当需要维修时，先控制安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能展开维修工作台；维修工作台展开的工作状态包括第一种工作状态或者第二种工作状态；所述的可收放维修工作台在升降设备轿厢上的位置，根据整个升降设备系统中的可能需要检查或者维修的设备与轿厢的位置关系的实际情况确定，可以设置在中间位置，也可以设置在其它合适的位置；
可收放维修工作台展开为第一种工作状态的过程包括，首先解锁，使上锁销从上动锁销座中退出，解开上定锁销座与上动锁销座的联锁，使上工作面板及上工作面板铰链绕上工作面板铰链轴转动、内翻达到原上边在下、原下边在上、原朝向外的面变为朝向里的面的位置，同时把下锁销通过下定锁销座的锁孔进入上动锁销座的锁孔中并到位，使下定锁销座与上动锁销座联锁，然后锁定；此时，构造出维修工作窗口，工作人员可以站在升降设备轿厢内，通过窗口检查升降设备轿厢外设备的状态，对发现问题的设备进行维修；
可收放维修工作台展开为第二种工作状态的过程包括二种情况，第一种情况，在已经展开为第一种工作状态的情况下再展开为第二种工作状态，则，第一步，对下定锁销座与上动锁销座的联锁解锁，使下锁销从上动锁销座中退出、解开下定锁销座与上动锁销座的联锁；第二步，对中定锁销座与中动锁销座的联锁解锁，使中锁销从中动锁销座中退出、解开中定锁销座与中动锁销座的联锁；第三步，使上工作面板及上工作面板铰链、上工作面板铰链轴跟随中工作面板及中工作面板铰链绕中工作面板铰链轴转动、外翻，同时通过固定在中工作面板上的下拉杆座拉动下销轴并相对转动，下销轴拉动下拉杆并相对转动，下拉杆拉动中销轴并相对转动，中销轴拉动上拉杆并相对转动，上拉杆同时绕固定在上拉杆座孔中的上销轴转动；当上拉杆与下拉杆的中心线交角形成180°时，中工作面板转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；第四步，把左侧护板通过左侧护板导轨、右侧护板通过右侧护板导轨推动至其后面的垂直边板接触到加强筋的位置，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板、右侧护板的后面的垂直边板平行于侧面板向左右外侧延伸至超过加强筋10mm的位置；第五步，使上工作面板及上工作面板铰链绕上工作面板铰链轴转动、外翻，直至上工作面板接触左侧护板、右侧护板的前面的垂直边板，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板、右侧护板的前面的垂直边板平行于侧面板向左右内侧延伸至超过60mm的位置；胶护套在维修工作台按照第二种工作状态展开后，工作人员尚未登台前，套装在中工作面板露出在升降设备轿厢内部的端部，以防止中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部可能引起的划伤，当维修工作台收起前，把胶护套卸下，以利于中工作面板顺利收起复位，卸下的胶护套应妥善保存；
第二种情况，在尚未展开为第一种工作状态时开始展开，从收起状态直接展开为第二种工作状态，则，第一步，首先对上定锁销座与上动锁销座的联锁解锁，使上锁销从上动锁销座中退出，解开上定锁销座与上动锁销座的联锁，然后使上工作面板及上工作面板铰链绕上工作面板铰链轴转动、内翻达到原上边在下、原下边在上、原朝向外的面变为朝向里的面的位置；第二步，对中定锁销座与中动锁销座的联锁解锁，使中锁销从中动锁销座中退出、解开中定锁销座与中动锁销座的联锁；第三步，使上工作面板及上工作面板铰链、上工作面板铰链轴跟随中工作面板及中工作面板铰链绕中工作面板铰链轴转动、外翻，同时通过固定在中工作面板上的下拉杆座拉动下销轴并相对转动，下销轴拉动下拉杆并相对转动，下拉杆拉动中销轴并相对转动，中销轴拉动上拉杆并相对转动，上拉杆同时绕固定在上拉杆座孔中的上销轴转动；当上拉杆与下拉杆的中心线交角形成180°时，中工作面板转动到极限位置，所述的极限位置设计为水平位置；第四步，把左侧护板通过左侧护板导轨、右侧护板通过右侧护板导轨推动至其后面的垂直边板接触到加强筋的位置，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板、右侧护板的后面的垂直边板平行于升降设备侧面板向左右外侧延伸至超过加强筋10mm的位置；第五步，使上工作面板及上工作面板铰链绕上工作面板铰链轴转动、外翻，直至上工作面板接触左侧护板、右侧护板的前面的垂直边板，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板、右侧护板的前面的垂直边板平行于升降设备侧面板向左右内侧延伸至超过60mm的位置；胶护套在维修工作台按照第二种工作状态展开后，工作人员尚未登台前，套装在中工作面板露出在升降设备轿厢内部的端部，以防止中工作面板露出在升降设备轿厢内部的端部可能的划伤，当维修工作台收起前，把胶护套卸下，以利于中工作面板顺利收起复位，卸下的胶护套应妥善保存；维修工作完成后应该及时收起维修工作台，收起的过程按照和展开过程相反的顺序进行，直至达到上工作面板、中工作面板与轿厢的侧面板完全贴合的位置；
然后使中锁销进入中动锁销座并到位，使中锁销既在中定锁销座的锁孔中，又在中动锁销座的锁孔中，建立中定锁销座与中动锁销座的联锁，然后加锁；接着，使上锁销进入上动锁销座并到位，使上锁销既在上定锁销座的锁孔中，又在上动锁销座的锁孔中，建立上定锁销座与上动锁销座的联锁，然后加锁；为加强窗口强度，在窗口周围设置加强筋，所述的加强筋延伸到与轿厢承重框架连接承重；
所述的上工作面板及上工作面板铰链绕上工作面板铰链轴转动、达到某个位置的过程，包括，上工作面板及上工作面板铰链直接绕上工作面板铰链轴转动、达到某个位置，或者先把上工作面板铰链轴卸出、再通过适当方法使上工作面板及上工作面板铰链达到某个位置、然后使上工作面板铰链轴复位；所述的把上工作面板铰链轴卸出，包括，从上工作面板铰链中卸出、或者从上工作面板铰链座中卸出、或者从二者中均卸出；这样就可以选取适当的方法，在不与升降设备轿厢内部其它零部件发生干涉的情况下，使上工作面板及上工作面板铰链达到所需的位置；所述的右侧护板、左侧护板的板面形状，包括，或者整板形状、或者栏杆形状、或者格栅形状、或者栏杆加拦物网形状、或者格栅加拦物网形状；在升降设备轿厢承重框架的上樑上设置安全带固定环，以增加一层对维修工作人员的安全保护；所述的维修工作台必须在安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能进行展开工作。
3.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，所述的可收放维修工作台设置了机械电气连锁，包括，1，只有上工作面板复位与升降设备轿厢侧面板贴合到位，行程开关SQ1才能闭合；2，只有上锁销进入上动锁销座并到位，行程开关SQ2才能闭合；3，只有中工作面板复位与升降设备轿厢侧面板贴合到位，行程开关SQ3才能闭合；4，只有中锁销进入中动锁销座并到位，行程开关SQ4才能闭合；5，只有上工作面板的上动锁销座与下定锁销座对齐到位，行程开关SQ5才能闭合；6，只有下锁销通过下定锁销座的锁孔进入上动锁销座的锁孔中并到位，行程开关SQ6才能闭合；所述的行程开关均为常开触点型；行程开关SQ1与行程开关SQ2常开触点串联控制继电器KA1，行程开关SQ3与行程开关SQ4常开触点串联控制继电器KA2，行程开关SQ5与行程开关SQ6常开触点串联控制继电器KA3；继电器KA1与继电器KA2的常开触点串联控制交流接触器KM1，KM1的常开主触点控制升降设备总电源对升降设备全部动力设备的供电，继电器KA2与继电器KA3的常开触点串联控制交流接触器KM2，KM2的常开主触点控制升降设备总电源对升降设备低速动力设备系统的供电，KM1与KM2的常开主触点的输入端并联到升降设备总电源。
4.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，所述的水平电磁推动独立安全制动装置，按水平方向配置，安装位置在升降设备轿厢顶部或者底部、或者其它合理的位置，其组成包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔、导向板、承重部件兼上轨和下轨形成的水平轨道，所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条，所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与升降设备的驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一小段间隙的自由位置,所述的有一小段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2～
5mm间隙；活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动，右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨直接接触承重；活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构布置在升降设备轿厢的水平面方向的支持结构上，所述的齿轮齿条升降设备水平式安全制动装置，其安装位置包括轿厢的顶部或者底部、或者其它合理的位置；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁推动器，所述的电磁推动器，为一种选定工作方式为推动的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，比产生同样大小作用力的老式电磁铁体积更小、自重更轻、更省电；所述的电磁推动器包括推杆、电磁推动器主体，所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制。
5.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，所述的活动齿条的操纵机构包括，左杠杆、右杠杆、左固定轴、右固定轴、活动轴、拉块、支架、弹簧、调节螺母组、拉杆、顶块、保护块；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，推杆、电磁推动器主体、所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁推动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合和储能装置，所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点跨接在电磁推动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁推动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁推动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点失电闭合，使电磁推动器与储能装置连接，储能装置对电磁推动器的延迟时间常数设计整定为其它所有失电制动装置完成制动需要的制动时间与电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；当升降设备总电源断开无电时，升降设备处于静止状态；所述的活动齿条的操纵机构的实际运动方向是沿水平面方向，为叙述清晰，本文定义，驱动齿条方向为前，电磁推动器主体方向为后，向驱动齿条方向移动为前移，向电磁推动器主体方向移动为后移；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁推动器主体失电时，推杆带着保护块后移、顶块受弹簧的弹力作用紧跟保护块和推杆后移并且带动拉杆、拉块一起后移，固定在拉块上的活动轴跟随拉块后移、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往外侧转动，左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动，直至与驱动齿条完全啮合的制动位置，顶块停止后移，但是推杆带着保护块继续后移一小段距离，达到与顶块保持不接触的状态，以保证左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合,所述的一小段距离，是指2～5mm距离；当电磁推动器主体得电时，控制推杆前移，推杆带着保护块前移、顶块受保护块的顶压也前移并且带动拉杆、拉块一起前移同时压缩弹簧，固定在拉块上的活动轴跟随拉块前移、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动，左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组用于调节弹簧的压力，支架支持固定弹簧的前端面的最前位置；如果出现异常情况，包括升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁推动器主体失电，推杆带着保护块后移、顶块后移、左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合，保证了升降设备的安全。
6.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄、开合螺母组合、传动螺杆、蜗杆操纵手柄、蜗轮蜗杆减速器，其中开合螺母组合和拉块为固定连接、传动螺杆和蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为固定连接，平常、开合螺母操纵手柄置于开闸位置、开合螺母组合处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆的公螺纹无啮合、传动螺杆对开合螺母组合的运动无任何影响，从而手动解锁机构对齿轮齿条升降设备水平电磁推动安全制动装置的运动无任何影响，当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄置于合闸位置、使开合螺母组合处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄、使蜗轮蜗杆减速器转动并带动传动螺杆转动、传动螺杆传动开合螺母组合向前移动、开合螺母组合带动拉块向前移动，固定在拉块上的活动轴跟随拉块前移、带动左杠杆、右杠杆后臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动，左杠杆、右杠杆的前臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；
所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。
7.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制，其电气控制系统的控制步骤中包括，当升降设备准备启动时，升降设备的电气控制系统控制升降设备驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件的下平面与右活动齿条和左活动齿条的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数值为左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条侧隙的0.2～
0.6倍；然后控制电磁推动器主体得电，带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置，为升降设备启动做好准备。
8.根据权利要求1所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备,其特征是，配置有本发明的支持中途维修的齿轮齿条升降设备的安装方法包括，进行和安装有关的前期土建施工时，必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量，据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距的整数倍，在升降设备安装时，正确调节升降设备与驱动齿条的互相配合，使得升降设备轿厢从第一层就停靠平层准确且在中位值。
9.一种电梯，其特征是，安装使用权利要求1-权利要求8中任一权利要求所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备配置的可维修工作台和独立安全制动装置。
说明书 :
支持中途维修的齿轮齿条升降设备
技术领域
背景技术
发明内容
22、下拉杆21、下销轴20、下拉杆座17的连接情况；所述的可收放维修工作台，包括，上工作面板2、中工作面板3、维修工作台加强筋5、上定锁销座6、上锁销7、上动锁销座8、上工作面板铰链9、上拉杆座10、上工作面板铰链座11、上工作面板铰链轴12、上销轴13、上拉杆15、中定锁销座16、下拉杆座17、中动锁销座18、中锁销19、下销轴20、下拉杆21、中销轴22、中工作面板铰链23、中工作面板铰链轴24、右侧护板导轨25、右侧护板27、左侧护板28、左侧护板导轨29、下定锁销座31、下锁销32、胶护套33；当需要维修时，先控制安全制动装置对升降设备实施制动，确认升降设备可靠制动后，才能展开维修工作台；维修工作台展开的工作状态包括第一种工作状态或者第二种工作状态；所述的可收放维修工作台在升降设备轿厢上的位置，根据整个升降设备系统中的可能需要检查或者维修的设备与轿厢的位置关系的实际情况确定。
25推动至其后面的垂直边板接触到加强筋5的位置，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板28、右侧护板27的后面的垂直边板平行于侧面板1向左右外侧延伸至超过加强筋10mm的位置；第五步，使上工作面板2及上工作面板铰链9绕上工作面板铰链轴12转动、外翻，直至上工作面板2接触左侧护板28、右侧护板27的前面的垂直边板，然后紧固，紧固的形式包括螺钉紧固或者其它紧固形式，所述的左侧护板28、右侧护板
27的前面的垂直边板平行于升降设备侧面板1向左右内侧延伸至超过50mm的位置；胶护套
33在维修工作台按照第二种工作状态展开后，工作人员尚未登台前，套装在中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部，以防止中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部可能引起的划伤，当维修工作台收起前，把胶护套33卸下(图6中显示的是胶护套33套装的情况，图7中显示的是胶护套33套装前或者卸下时的状态)，以利于中工作面板3顺利收起复位，卸下的胶护套33应妥善保存。
继电器KA1与继电器KA2的常开触点控制交流接触器KM1，KM1的常开主触点控制升降设备总电源对升降设备全部动力设备的供电，继电器KA2与继电器KA3的常开触点控制交流接触器KM2，KM2的常开主触点控制升降设备总电源对升降设备低速动力设备系统的供电，KM1与KM2的常开主触点的输入端并联到升降设备总电源；图8为所述的行程开关常开触点控制继电器线圈的电路原理图,图9为继电器常开触点控制接触器线圈的电路原理图。
图13为与图12所示的相同视图方向显示的活动齿条与升降设备驱动齿条处于啮合制动状态的示意图；图14为图10的B-B局部剖视图，方向为从B-B剖面往右看(往中心线方向看)所见，图面从纵剖面方向显示了轨道组件、活动齿条、活动齿条、活动齿条的操纵机构的左杠杆80的连接关系；一种水平电磁推动独立安全制动装置(以下简称独立安全制动装置)，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔72、导向板99、承重部件兼上轨86和下轨89形成的水平轨道，所述的活动齿条包括左活动齿条83和右活动齿条87，所述的左活动齿条83和右活动齿条87穿过轨道窗口孔82，活动齿条的与升降设备的驱动齿条88相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条88啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条88的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一小段间隙的自由位置,所述的有一小段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2～5mm间隙；活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动，左活动齿条83和右活动齿条87顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨86直接接触承重；活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向槽，(参见图14)，导向槽与导向板99的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢60的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件(图11、图13中是承重部件兼上轨86)直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；
活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构布置在升降设备轿厢的水平面方向的支持结构98上；所述的活动齿条的操纵机构包括，左杠杆80、右杠杆90、左固定轴81、右固定轴91、活动轴92、拉块79、支架78、弹簧77、调节螺母组76、拉杆75、顶块74、保护块73；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁推动器，所述的电磁推动器包括电磁推杆72、电磁推动器主体71、所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁推动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合和储能装置，所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点跨接在电磁推动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁推动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁推动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点因为线圈失电闭合，使电磁推动器与储能装置连接，储能装置对电磁推动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它所有失电制动装置完成制动需要的制动时间与电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它所有失电制动装置完成制动需要的制动时间为3.5S，电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间为0.3S，则储能装置对电磁推动器的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.3S＝)3.2S，储能装置延时完成后，电磁推动器失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态；
所述的活动齿条的操纵机构的实际运动方向是沿水平面方向，为叙述清晰，本文定义，驱动齿条88方向为前，电磁推动器主体71方向为后，向驱动齿条88方向移动为前移，向电磁推动器主体71方向移动为后移，(如果图10、图11竖直放置，则前移就是相对于图面的上行，后移就是相对于图面的下行)；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁推动器主体71失电时，电磁推杆72带着保护块73后移、顶块74受弹簧77的弹力作用紧跟保护块73和电磁推杆72后移并且带动拉杆75、拉块79一起后移，固定在拉块79上的活动轴92跟随拉块79后移、带动左杠杆80、右杠杆90后臂绕左固定轴81、右固定轴91往外侧转动，左杠杆80、右杠杆90的前臂带动左活动齿条83、右活动齿条87往升降设备驱动齿条88中心方向移动，直至与驱动齿条
88完全啮合的制动位置，顶块74停止后移，但是电磁推杆72带着保护块73继续后移一小段距离，达到与顶块74保持不接触的状态，以保证左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合,所述的一小段距离，是指2～5mm距离；当电磁推动器主体71得电时，控制电磁推杆72前移，电磁推杆72带着保护块73前移、顶块74受保护块73的顶压也前移并且带动拉杆
75、拉块79一起前移同时压缩弹簧77，固定在拉块79上的活动轴92跟随拉块79前移、带动左杠杆80、右杠杆90后臂绕左固定轴81、右固定轴91往内侧转动，左杠杆80、右杠杆90的前臂带动左活动齿条83、右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组76用于调节弹簧77的压力，支架78支持固定弹簧77的前端面的最前位置；
如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁推动器主体71失电，电磁推杆72带着保护块73后移复位为初始状态、顶块74后移、左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合，保证了升降设备的安全；
紧急制动情况下，左活动齿条83、右活动齿条87一开始可能与驱动齿条88未有完全啮合，最不利的情况是如图15所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条83、右活动齿条87就会在弹力推动下挤入驱动齿条88的齿槽中(参见图16)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合,实施制动；图15为图10的C-C局部剖视图方向，当制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的状态示意图，投影方向为从升降设备往驱动齿条88的方向观察；图16为图15的同一视图方向，当左活动齿条、右活动齿条在弹力推动下挤入升降设备驱动齿条的齿槽中的示意图；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括电磁推动器，所述的电磁推动器，为一种选定工作方式为推动的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，比产生同样大小作用力的老式电磁铁体积更小、自重更轻、更省电。
80、右杠杆90后臂绕左固定轴81、右固定轴91往内侧转动，左杠杆80、右杠杆90的前臂带动左活动齿条83、右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。
而且平层保持精度可以远优于GB/T10058规定的±20mm的要求
附图说明
具体实施方式
5mm间隙；调节螺母组76用于调节弹簧77的压力，支架78支持固定弹簧77的前端面的最前位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁推动器主体71失电，电磁推杆72带着保护块73后移复位为初始状态、顶块74后移、左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合，保证了升降设备的安全；紧急制动情况下，左活动齿条83、右活动齿条87一开始可能与驱动齿条88未有完全啮合，最不利的情况是如图15所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条83、右活动齿条87就会在弹力推动下挤入驱动齿条88的齿槽中(参见图16)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条83、右活动齿条87与驱动齿条88可靠啮合,实施制动；当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄93置于合闸位置、使开合螺母组合94处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆95的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄96、使蜗轮蜗杆减速器97转动并带动传动螺杆95转动、传动螺杆95传动开合螺母组合
94向前移动、开合螺母组合94带动拉块79向前移动，固定在拉块79上的活动轴92跟随拉块
79前移、带动左杠杆80、右杠杆90后臂绕左固定轴81、右固定轴91往内侧转动，左杠杆80、右杠杆90的前臂带动左活动齿条83、右活动齿条87往离开升降设备驱动齿条88中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条88完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用；当需要检查或者维修时，必须确认独立安全制动装置已经可靠制动固定后，才能展开维修工作台；展开维修工作台时，先把可收放维修工作台展开为第一种工作状态，维修窗口出现；此时中工作面板3复位与升降设备轿厢侧面板1贴合到位、行程开关SQ3闭合，中锁销19进入中动锁销座18并到位、行程开关SQ4闭合，行程开关SQ3与行程开关SQ4常开触点均闭合控制继电器KA2线圈得电、继电器KA2常开触点闭合；上工作面板2的上动锁销座8与下定锁销座31对齐到位、行程开关SQ5闭合，下锁销32通过下定锁销座31的锁孔进入上动锁销座8的锁孔中并到位，行程开关SQ6闭合，行程开关SQ5与行程开关SQ6常开触点均闭合控制继电器KA3线圈得电、继电器KA3常开触点闭合；继电器KA2与继电器KA3的常开触点均闭合控制交流接触器KM2的线圈得电，使得KM2的常开主触点闭合控制升降设备总电源对升降设备低速动力设备系统进行供电；维修工作人员在轿厢内面对维修窗口，本人操纵或者配合人员操纵升降设备轿厢低速移动、巡回检查，或者停俥仔细检查、维修；当需要检查或者维修的设备距离升降设备轿厢侧面板1较远时，则把维修工作台展开为第二种工作状态；展开后，工作人员尚未登台前，把胶护套33套装在中工作面板3露出在升降设备轿厢内部的端部，并穿戴好安全带，并检查确认固定在安全带固定环36上的安全带固定端状态正常可靠，然后再登上维修工作台进行作业；维修工作完成后，应及时收起可收放工作台；图17为所述的支持中途维修的齿轮齿条升降设备，收起维修工作台，解除制动状态准备启动运行，或者正在运行状态的外观示意图；由于设置了电气连锁，当某种意外原因引起未停俥就进行展开维修工作台的作业时，升降设备的电气控制系统将自动切断动力装置的电源，停俥制动，保证安全。