吊运机及树木吊运的方法

摘要

本发明涉及林业设备领域，目的是提供一种吊运机及树木吊运的方法。一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。

权利要求

1.一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；其特征是，所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置；土球夹铲包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板，两个一一对应设于两个弧形侧夹板下端相对内侧的弧形铲板，两个后端与两个弧形侧夹板上端一一对应焊接的纵向连杆；夹铲调整驱动装置包括：两个纵向滑轨，前端设有纵向螺孔且通过纵向滑轨与机架底盘连接的纵向滑框，与机架底盘枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠，与机架底盘连接的纵向驱动马达，与纵向滑框后端连接的安装框，两个一一对应设于安装框相对两内侧的竖向直线导轨，下端设有横板且两侧端与两个竖向直线导轨的滑块一一对应连接的竖向滑座，与竖向滑座连接的竖向螺母，与安装框枢接且与竖向螺母螺纹连接的竖向丝杠，与安装框上端连接的竖向驱动马达，分别与横板上端连接的双输出轴马达和两个横向直线导轨，两个一端与双输出轴马达的输出轴一一对应连接的横向丝杠；纵向驱动马达的输出轴与纵向丝杠的前端连接；竖向驱动马达的输出轴与竖向丝杠的上端连接；两个横向丝杠的螺旋方向相反；两个纵向连杆设有与两个横向丝杠一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆与横向直线导轨的滑块连接。

2.根据权利要求1所述的吊运机，其特征是：所述的吊机包括：设有转盘且与机架底盘连接的转动装置，下端与转盘连接的支承柱，一端与支承柱上端铰接的吊臂，位于吊臂另一端的吊钩，设有吊索且与吊臂连接的卷扬机，与转盘铰接的油缸，油缸的活塞杆与吊臂铰接。

3.根据权利要求2所述的吊运机，其特征是：所述的吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫。

4.一种吊运机的树木吊运的方法，其特征是：所述的吊运机具有权利要求3所述的吊运机的限定结构，采用以下任一种树木吊运的方法；（1）用土球夹铲吊运树：夹铲调整驱动装置的竖向驱动马达驱动竖向丝杠转动，带动竖向滑座竖向运动调整土球夹铲的高度位置；

纵向驱动马达驱动纵向丝杠转动，带动纵向滑框纵向运动调整土球夹铲的纵向位置；双输出轴马达驱动两个横向丝杠转动，带动土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围；竖向驱动马达驱动竖向丝杠反向转动，带动竖向滑座向上运动升高土球夹铲；纵向驱动马达驱动纵向丝杠反向转动，带动纵向滑框反向运动复位，土球夹铲夹住土球进行吊运树；（2）用吊机吊运树：用挂在吊钩上的吊具吊住树杆，在卷扬机作用下，吊钩经吊具吊住树杆上升，进行吊运树；（3）用土球夹铲吊运树，且用吊机辅助稳定树杆：夹铲调整驱动装置的竖向驱动马达驱动竖向丝杠转动，带动竖向滑座竖向运动调整土球夹铲的高度位置；纵向驱动马达驱动纵向丝杠转动，带动纵向滑框纵向运动调整土球夹铲的纵向位置；双输出轴马达驱动两个横向丝杠转动，带动土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围；

竖向驱动马达驱动竖向丝杠反向转动，带动竖向滑座向上运动升高土球夹铲；纵向驱动马达驱动纵向丝杠反向转动，带动纵向滑框反向运动复位；用挂在吊钩上的吊具辅助拉住使树杆稳定后进行吊运树；（4）用土球夹铲和吊机配合吊运树：用挂在吊钩上的吊具吊住树杆，在卷扬机作用下，吊钩经吊具吊住树杆上升，油缸的活塞杆带动吊臂上升，转动装置带动转盘、吊臂转动，使土球移动到土球夹铲处；双输出轴马达驱动两个横向丝杠转动，带动土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围进行吊运树。

说明书

吊运机及树木吊运的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及林业设备领域，尤其是一种吊运机及树木吊运的方法。

背景技术

[0002] 树移植时，挖出的根部包有土球的树需要移运；中国专利申请号：CN201320778931.5的实用新型公开了一种轻型橡胶履带式农林吊运机，包括有双层桁架式机架，双层桁架式机架上设有机架底盘，机架底盘上安装有驾驶控制机构、吊机、车厢、橡胶履带式行走机构和推土铲总成，驾驶控制机构位于吊机的前方，车厢位于吊机的后方，推土铲位于车厢后端部的正下方，橡胶履带式行走机构位于机架底盘上，且安装在双层桁架式机架的底层桁架上，双层桁架式机架由底层桁架、上层桁架和支承柱、支撑架组成，其采用焊接工艺联接构成，底层桁架作为基础承重和行走部件的联接结构，对行走机构和上层桁架进行固定联接，上层桁架承担对于动力部件、司驾控制部件、作业机具的固定联接。传统的吊运机吊运树时，存在树杆易产生晃动损伤的不足；因此，设计一种吊运树时树杆稳定不易产生损伤的吊运机及树木吊运的方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服目前的吊运机吊运树时，存在树杆易产生晃动损伤的不足，提供一种吊运树时树杆稳定不易产生损伤的吊运机及树木吊运的方法。

[0004] 本发明的具体技术方案是：

[0005] 一种吊运机，包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机；所述的吊运机还包括：设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置。吊运机使用时，夹铲调整驱动装置驱动土球夹铲夹住土球，吊机辅助吊住树杆稳定；该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。

[0006] 作为优选，所述的土球夹铲包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板，两个一一对应设于两个弧形侧夹板下端相对内侧的弧形铲板，两个后端与两个弧形侧夹板上端一一对应连接的纵向连杆。土球夹铲结构简单实用；弧形铲板土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围，能稳固地夹住土球吊运树而树杆稳定不易产生损伤。

[0007] 作为优选，所述的夹铲调整驱动装置包括：两个纵向滑轨，前端设有纵向螺孔且通过纵向滑轨与机架底盘连接的纵向滑框，与机架底盘枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠，与机架底盘连接的纵向驱动马达，与纵向滑框后端连接的安装框，两个一一对应设于安装框相对两内侧的竖向直线导轨，下端设有横板且两侧端与两个竖向直线导轨的滑块一一对应连接的竖向滑座，与竖向滑座连接的竖向螺母，与安装框枢接且与竖向螺母螺纹连接的竖向丝杠，与安装框上端连接的竖向驱动马达，分别与横板上端连接的双输出轴马达和两个横向直线导轨，两个一端与双输出轴马达的输出轴一一对应连接的横向丝杠；纵向驱动马达的输出轴与纵向丝杠的前端连接；竖向驱动马达的输出轴与竖向丝杠的上端连接；两个横向丝杠的螺旋方向相反；两个纵向连杆设有与两个横向丝杠一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆与横向直线导轨的滑块连接。夹铲调整驱动装置能使土球夹铲准确定位且两个横向丝杠的螺旋方向相反，能使两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球有效夹铲土球进行吊运树。

[0008] 作为优选，所述的吊机包括：设有转盘且与机架底盘连接的转动装置，下端与转盘连接的支承柱，一端与支承柱上端铰接的吊臂，位于吊臂另一端的吊钩，设有吊索且与吊臂连接的卷扬机，与转盘铰接的油缸，油缸的活塞杆与吊臂铰接。吊机结构简单实用。

[0009] 作为优选，所述的吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫。吊运树时，借用吊臂的推力，弧形推树板接触树木并挤压树木，将树推至倾斜状态，使两个弧形铲板能轻易地铲入土球下侧，缓冲垫能有效防止推树时划伤树木。

[0010] 一种吊运机的树木吊运的方法，所述的吊运机包括：设有履带式行走机构的机架底盘，设于机架底盘上的吊机，设于机架底盘上且设有位于履带式行走机构后侧的土球夹铲的夹铲调整驱动装置；土球夹铲包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板，两个一一对应设于两个弧形侧夹板下端相对内侧的弧形铲板，两个后端与两个弧形侧夹板上端一一对应连接的纵向连杆；夹铲调整驱动装置包括：两个纵向滑轨，前端设有纵向螺孔且通过纵向滑轨与机架底盘连接的纵向滑框，与机架底盘枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠，与机架底盘连接的纵向驱动马达，与纵向滑框后端连接的安装框，两个一一对应设于安装框相对两内侧的竖向直线导轨，下端设有横板且两侧端与两个竖向直线导轨的滑块一一对应连接的竖向滑座，与竖向滑座连接的竖向螺母，与安装框枢接且与竖向螺母螺纹连接的竖向丝杠，与安装框上端连接的竖向驱动马达，分别与横板上端连接的双输出轴马达和两个横向直线导轨，两个一端与双输出轴马达的输出轴一一对应连接的横向丝杠；纵向驱动马达的输出轴与纵向丝杠的前端连接；竖向驱动马达的输出轴与竖向丝杠的上端连接；两个横向丝杠的螺旋方向相反；两个纵向连杆设有与两个横向丝杠一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆与横向直线导轨的滑块连接；吊机包括：设有转盘且与机架底盘连接的转动装置，下端与转盘连接的支承柱，一端与支承柱上端铰接的吊臂，位于吊臂另一端的吊钩，设有吊索且与吊臂连接的卷扬机，与转盘铰接的油缸，油缸的活塞杆与吊臂铰接；吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫；（1）用土球夹铲吊运树：夹铲调整驱动装置的竖向驱动马达驱动竖向丝杠转动，带动竖向滑座竖向运动调整土球夹铲的高度位置；纵向驱动马达驱动纵向丝杠转动，带动纵向滑框纵向运动调整土球夹铲的纵向位置；双输出轴马达驱动两个横向丝杠转动，带动土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围；竖向驱动马达驱动竖向丝杠反向转动，带动竖向滑座向上运动升高土球夹铲；纵向驱动马达驱动纵向丝杠反向转动，带动纵向滑框反向运动复位，土球夹铲夹住土球进行吊运树；（2）用吊机吊运树：用挂在吊钩上的吊具吊住树杆，在卷扬机作用下，吊钩经吊具吊住树杆上升，进行吊运树；（3）用土球夹铲吊运树，且用吊机辅助稳定树杆：夹铲调整驱动装置的竖向驱动马达驱动竖向丝杠转动，带动竖向滑座竖向运动调整土球夹铲的高度位置；纵向驱动马达驱动纵向丝杠转动，带动纵向滑框纵向运动调整土球夹铲的纵向位置；双输出轴马达驱动两个横向丝杠转动，带动土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围；
竖向驱动马达驱动竖向丝杠反向转动，带动竖向滑座向上运动升高土球夹铲；纵向驱动马达驱动纵向丝杠反向转动，带动纵向滑框反向运动复位；用挂在吊钩上的吊具辅助拉住使树杆稳定后进行吊运树；（4）用土球夹铲和吊机配合吊运树：用挂在吊钩上的吊具吊住树杆，在卷扬机作用下，吊钩经吊具吊住树杆上升，油缸的活塞杆带动吊臂上升，转动装置带动转盘、吊臂转动，使土球移动到土球夹铲处；双输出轴马达驱动两个横向丝杠转动，带动土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围进行吊运树。吊运机的树木吊运的方法能满足吊运树需要；用土球夹铲吊运树且用吊机辅助稳定树杆和用土球夹铲和吊机配合吊运树用于较大树的吊运树。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。土球夹铲结构简单实用；弧形铲板土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围，能稳固地夹住土球吊运树而树杆稳定不易产生损伤。夹铲调整驱动装置能使土球夹铲准确定位且两个横向丝杠的螺旋方向相反，能使两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球有效夹铲土球进行吊运树。吊机结构简单实用。吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫，吊运树时，借用吊臂的推力，弧形推树板接触树木并挤压树木，将树推至倾斜状态，使两个弧形铲板能轻易地铲入土球下侧，缓冲垫能有效防止推树时划伤树木。吊运机的树木吊运的方法能满足吊运树需要；用土球夹铲吊运树且用吊机辅助稳定树杆和用土球夹铲和吊机配合吊运树用于较大树的吊运树。

附图说明

[0012] 图1是本发明的一种结构示意图；

[0013] 图2是图1的俯视图。

[0014] 图中：机架底盘1、履带式行走机构11、吊机2、转盘21、转动装置22、支承柱23、吊臂24、吊钩25、吊索26、卷扬机27、油缸28、弧形推树板29、缓冲垫210、土球夹铲3、弧形侧夹板
31、弧形铲板32、纵向连杆33、夹铲调整驱动装置4、纵向滑轨41、纵向滑框42、纵向丝杠43、纵向驱动马达44、安装框45、竖向直线导轨46、横板47、竖向滑座48、竖向螺母49、竖向丝杠
410、竖向驱动马达411、双输出轴马达412、横向直线导轨413、横向丝杠414、加强杆415。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

[0016] 如附图1、附图2所示：一种吊运机，包括：设有履带式行走机构11的机架底盘1，设于机架底盘1上的吊机2，设于机架底盘1上且设有位于履带式行走机构11后侧的土球夹铲3的夹铲调整驱动装置4。

[0017] 所述的土球夹铲3包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板31，两个一一对应设于两个弧形侧夹板31下端相对内侧的弧形铲板32，两个后端与两个弧形侧夹板31上端一一对应焊接的纵向连杆33。

[0018] 所述的夹铲调整驱动装置4包括：两个纵向滑轨41，前端设有纵向螺孔（附图中为画出）且通过纵向滑轨41与机架底盘1连接的纵向滑框42，与机架底盘1通过轴承枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠43，与机架底盘1螺钉连接的纵向驱动马达44，与纵向滑框42后端螺钉连接的安装框45，两个一一对应设于安装框45相对两内侧的竖向直线导轨46，下端设有横板47且两侧端与两个竖向直线导轨46的滑块一一对应螺钉连接的竖向滑座48，与竖向滑座48螺钉连接的竖向螺母49，与安装框45通过轴承枢接且与竖向螺母49螺纹连接的竖向丝杠410，与安装框45上端螺钉连接的竖向驱动马达411，分别与横板47上端螺钉连接的双输出轴马达412和两个横向直线导轨413，两个一端与双输出轴马达412的输出轴一一对应键连接的横向丝杠414，两端分别与横板47和竖向滑座48螺钉连接的加强杆415；纵向驱动马达44的输出轴与纵向丝杠43的前端键连接；竖向驱动马达411的输出轴与竖向丝杠410的上端键连接；两个横向丝杠414的螺旋方向相反；两个纵向连杆33设有与两个横向丝杠414一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆33与横向直线导轨413的滑块螺钉连接。

[0019] 所述的吊机2包括：设有转盘21且与机架底盘1螺钉连接的转动装置22，下端与转盘21螺钉连接的支承柱23，一端与支承柱23上端铰接的吊臂24，位于吊臂24另一端的吊钩25，设有吊索26且与吊臂24螺钉连接的卷扬机27，与转盘21铰接的油缸28，油缸28的活塞杆与吊臂24铰接。

[0020] 所述的吊臂24的一端设有弧形推树板29和设于弧形推树板29内侧的缓冲垫210。

[0021] 一种吊运机的树木吊运的方法，所述的吊运机包括：设有履带式行走机构11的机架底盘1，设于机架底盘1上的吊机2，设于机架底盘1上且设有位于履带式行走机构11后侧的土球夹铲3的夹铲调整驱动装置4；土球夹铲3包括：两个横向对称设置的弧形侧夹板31，两个一一对应设于两个弧形侧夹板31下端相对内侧的弧形铲板32，两个后端与两个弧形侧夹板31上端一一对应焊接的纵向连杆33；夹铲调整驱动装置4包括：两个纵向滑轨41，前端设有纵向螺孔（附图中为画出）且通过纵向滑轨41与机架底盘1连接的纵向滑框42，与机架底盘1通过轴承枢接且与纵向螺孔螺纹连接的纵向丝杠43，与机架底盘1螺钉连接的纵向驱动马达44，与纵向滑框42后端螺钉连接的安装框45，两个一一对应设于安装框45相对两内侧的竖向直线导轨46，下端设有横板47且两侧端与两个竖向直线导轨46的滑块一一对应螺钉连接的竖向滑座48，与竖向滑座48螺钉连接的竖向螺母49，与安装框45通过轴承枢接且与竖向螺母49螺纹连接的竖向丝杠410，与安装框45上端螺钉连接的竖向驱动马达411，分别与横板47上端螺钉连接的双输出轴马达412和两个横向直线导轨413，两个一端与双输出轴马达412的输出轴一一对应键连接的横向丝杠414；纵向驱动马达44的输出轴与纵向丝杠43的前端键连接；竖向驱动马达411的输出轴与竖向丝杠410的上端键连接；两个横向丝杠
414的螺旋方向相反；两个纵向连杆33设有与两个横向丝杠414一一对应螺纹连接的横向螺孔，且纵向连杆33与横向直线导轨413的滑块螺钉连接；吊机2包括：设有转盘21且与机架底盘1螺钉连接的转动装置22，下端与转盘21螺钉连接的支承柱23，一端与支承柱23上端铰接的吊臂24，位于吊臂24另一端的吊钩25，设有吊索26且与吊臂24螺钉连接的卷扬机27，与转盘21铰接的油缸28，油缸28的活塞杆与吊臂24铰接；吊臂24的一端设有弧形推树板29和设于弧形推树板29内侧的缓冲垫210；（1）用土球夹铲3吊运树：夹铲调整驱动装置4的竖向驱动马达411驱动竖向丝杠410转动，带动竖向滑座48竖向运动调整土球夹铲3的高度位置；纵向驱动马达44驱动纵向丝杠43转动，带动纵向滑框42纵向运动调整土球夹铲3的纵向位置；
双输出轴马达412驱动两个横向丝杠414转动，带动土球夹铲3的两个纵向连杆33相对运动，两个弧形铲板32铲入土球下侧且两个弧形侧夹板31夹住土球侧围；竖向驱动马达411驱动竖向丝杠410反向转动，带动竖向滑座48向上运动升高土球夹铲3；纵向驱动马达44驱动纵向丝杠43反向转动，带动纵向滑框42反向运动复位，土球夹铲3夹住土球进行吊运树；（2）用吊机2吊运树：用挂在吊钩25上的吊具吊住树杆，在卷扬机27作用下，吊钩25经吊具吊住树杆上升，进行吊运树；（3）用土球夹铲3吊运树，且用吊机2辅助稳定树杆：夹铲调整驱动装置
4的竖向驱动马达411驱动竖向丝杠410转动，带动竖向滑座48竖向运动调整土球夹铲3的高度位置；纵向驱动马达44驱动纵向丝杠43转动，带动纵向滑框42纵向运动调整土球夹铲3的纵向位置；双输出轴马达412驱动两个横向丝杠414转动，带动土球夹铲3的两个纵向连杆33相对运动，两个弧形铲板32铲入土球下侧且两个弧形侧夹板31夹住土球侧围；竖向驱动马达411驱动竖向丝杠410反向转动，带动竖向滑座48向上运动升高土球夹铲3；纵向驱动马达
44驱动纵向丝杠43反向转动，带动纵向滑框42反向运动复位；用挂在吊钩25上的吊具辅助拉住使树杆稳定后进行吊运树；（4）用土球夹铲3和吊机2配合吊运树：用挂在吊钩25上的吊具吊住树杆，在卷扬机27作用下，吊钩25经吊具吊住树杆上升，油缸28的活塞杆带动吊臂24上升，转动装置22带动转盘21、吊臂24转动，使土球移动到土球夹铲3处；双输出轴马达412驱动两个横向丝杠414转动，带动土球夹铲3的两个纵向连杆33相对运动，两个弧形铲板32铲入土球下侧且两个弧形侧夹板31夹住土球侧围进行吊运树。

[0022] 本发明的有益效果是：该吊运机吊运树时树杆稳定不易产生损伤。土球夹铲结构简单实用；弧形铲板土球夹铲的两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球侧围，能稳固地夹住土球吊运树而树杆稳定不易产生损伤。夹铲调整驱动装置能使土球夹铲准确定位且两个横向丝杠的螺旋方向相反，能使两个纵向连杆相对运动，两个弧形铲板铲入土球下侧且两个弧形侧夹板夹住土球有效夹铲土球进行吊运树。吊机结构简单实用。吊臂的一端设有弧形推树板和设于弧形推树板内侧的缓冲垫，吊运树时，借用吊臂的推力，弧形推树板接触树木并挤压树木，将树推至倾斜状态，使两个弧形铲板能轻易地铲入土球下侧，缓冲垫能有效防止推树时划伤树木。吊运机的树木吊运的方法能满足吊运树需要；用土球夹铲吊运树且用吊机辅助稳定树杆和用土球夹铲和吊机配合吊运树用于较大树的吊运树。

[0023] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。