本发明公布一种拼接式三维支架及采用该支架的内曲面无轨三维整体编织机，属于三维编织技术领域。拼接式三维支架包括多个横截面呈正多边形的拼接块。内曲面无轨三维编织机包括多个固定在拼接式三维支架上的相互配合的携纱装置；本发明通过凸轮和推块的配合将拨盘上的锭子座推到相邻的拨盘上，以次往复交叉推移锭子座，使锭子座上的纤维丝线形成若干公编织点，达到整体编织的目的。本发明结构简单，简化改进了原编织机结构，克服掉原编织机结构上导轨槽和导向块，使编织机能的整体编织各种异形织物，尤其具有整体编织较大或特大的织物。本发明能整体编织原编织机所不能整体编织的织物。适用性特别广泛。
1.一种采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：
所述拼接式三维支架包括多个横截面呈正多边形的拼接块（11）；所述拼接块（11）弯曲成曲面，相邻拼接块（11）的角相对并固定连接；
所述内曲面无轨三维编织机包括多个固定在拼接式三维支架上的相互配合的携纱装置（a）；所述携纱装置（a）包括一根小轴（1）；所述小轴（1）上由下至上依次可转动安装有齿轮（4）、拨盘（5）和上盖（6），拨盘（5）圆周面上开有多个均匀布置的锭子座孔（5-1）；
所述齿轮（4）上端面有一段下轴孔（4-1），下轴孔（4-1）内开有多个均匀布置的径向的下滑道（4-2），下滑道（4-2）的数量与拨盘（5）锭子座孔（5-1）数量相等；
所述拨盘（5）内开有多个均匀布置的径向的中滑道（5-2），中滑道（5-2）的数量与拨盘（5）锭子座孔（5-1）数量相等，每一个中滑道（5-2）与一个锭子座孔（5-1）径向相对；在中滑道（5-2）外端开有直通相应锭子座孔（5-1）的推杆滑孔；
所述上盖（6）下端面有一段上轴孔（6-1），上轴孔（6-1）内开有多个均匀布置的径向的上滑道（6-2），上滑道（6-2）的数量与拨盘（5）锭子座孔（5-1）数量相等；
所述下滑道（4-2）、中滑道（5-2）和上滑道（6-2）上下相对；在所述拨盘（5）中滑道（5-2）内滑动安装有推块（7）；
所述推块（7）外端有滑动安装在拨盘（5）推杆滑孔内的推杆（7-1）；所述推块（7）上端有滑动安装在上盖（6）上滑道（6-2）内的上滑块（7-2），在上滑块（7-2）与上盖（6）之间安装有给上滑块（7-2）一向内滑动的力的上弹簧（7-3）；推块（7）下端有滑动安装在齿轮（4）下滑道（4-2）内的下滑块（7-4），在下滑块（7-4）与齿轮（4）之间安装有给下滑块（7-4）一向内滑动的力的下弹簧（7-5）；
在所述推块（7）内侧设有固定套装在小轴（1）上的一个或多个用于向外侧推动推块（7）的凸轮（10）；所述凸轮（10）的最高点与相应的拨盘（5）锭子座孔（5-1）相对。
2.根据权利要求1所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：所述拼接块（11）横截面呈正四边形，在拼接块（11）每一个角落位置开有一个安装通孔；相邻拼接块（11）的角相叠并通过螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：多个所述拼接块（11）拼接成一个圆环支架（12）和一个曲面型的十字撑（13）；所述十字撑（13）的四个端部拼接在圆环支架（12）的四个节点上。
4.根据权利要求1所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：所述拼接块（11）横截面呈正六边形，在拼接块（11）每一个角落位置开有一个安装通孔；相邻拼接块（11）的角相叠并通过螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：多个所述拼接块（11）拼接成一个半圆型支架（14）。
6.根据权利要求5所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：所述小轴（1）下端开有一段外螺纹；小轴（1）代替螺栓将相邻的拼接块（11）固定连接。
7.根据权利要求5所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：所述齿轮（4）中心孔固定套装有中轴（2）；所述中轴（2）开有中心孔，中轴（2）可转动套装在小轴（1）上；在中轴（2）下端开有一段外螺纹，中轴（2）下端安装有用于对齿轮（4）定位的下螺纹套（3）；
所述小轴（1）上端开有一段外螺纹，小轴（1）上端安装有上螺纹套（8）；在所述上螺纹套（8）上套有压紧弹簧（9），压紧弹簧（9）上端抵在上螺纹套（8）上，压紧弹簧（9）下端抵在上盖（6）上端。
8.根据权利要求5所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：所述拨盘（5）下端开有与齿轮（4）下轴孔（4-1）上端面配合的止口，拨盘（5）上端开有与上盖（6）上轴孔（6-1）下端面配合的止口。
9.根据权利要求5所述的采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，其特征在于：所述拨盘（5）锭子座孔（5-1）共有三个或者六个。
拼接式三维支架及采用该支架的内曲面无轨三维编织机
技术领域
[0001] 本发明涉及编制机械技术领域，具体是一种拼接式三维支架及采用该支架的内曲面无轨三维编织机。
背景技术
[0002] 编织机按传动原理分:1.针织机、2.机织机、3.编织机。三者都称编织机。三维编织机也是如此分法:1.三维针织机、2.三维机织机、3.三维编织机。习惯上都称三维编织机。本发明属第三种:编织机、三维编织机。
[0003] 现有技术中的编织机。无论是针织机、机织机或三维针织机、三维机织机，其编织自动化程度达到较高的水平。维有编织机和三维编织机还停留在原始的机械编织中。它是由包括机架、设置在机架上的底盘、固定在底盘上的导轨盘、固定在底盘上的编织桃蕊(携纱装置)组成。底盘上设有若干个间距相等的圆孔与导轨盘上若干个圆孔同心，导轨盘表面设有8字型导向槽。编织桃蕊(携纱装置)由轴、齿轮、拨盘、位于拨盘孔中的锭子座、以及固定在锭子座下方的导轨块组成。编织桃蕊(携纱装置)通过导轨盘上的圆孔固定在底盘上，其中导向块安装在锭子座下方圆孔内并直接插入导轨盘表面8字型导向槽内。当齿轮作相互转动时，锭子座受拨盘的拨动带动导向块沿导轨盘表面上8字槽轨道，交叉从一个编织桃蕊(携纱装置)位移到另一个编织桃蕊(携纱装置)，周而复始，形成编织点，达到编织目的。
[0004] 现有技术中的编织机的缺点是：在专家所熟知及时常使用的技术方案中，每组锭子座均受导轨盘表面上8字形导轨槽制约，交叉位移编织时，始终按导轨盘表面上8字形导轨槽交叉编织，不能组成分组交叉位移路线，达不到整体编织目的，不易实现整体编织异形织物。更无法实现整体编织自动化。
[0005] 现有技术中的编织机，受拨盘带动锭子座的作用，导向块在导轨盘表面上8型型轨道慒内滑动位移，滑动位移至8字交点处常有卡死现象，影响编织进度和编织质量。
[0006] 现有技术中的编织机，导轨盘受加工8字型轨道槽制约，不易加工成曲面导轨盘。阻碍大型编织机的发展和机械自动化的发展。
[0007] 现有技术中的编织机，纱线依复拨盘位移交叉编织，始终处于一松一紧的编织中，纱线在拨盘外口时就紧，线在拨盘外口时就松，导制纱线在编织中碰撞，产生纱毛，影响编织质量。
发明内容
[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供一种拼接式三维支架及采用该支架的内曲面无轨三维编织机。
[0009] 本发明通过以下技术方案实现：一种拼接式三维支架，包括多个横截面呈正多边形的拼接块；所述拼接块弯曲成曲面，相邻拼接块的边相对并固定连接。
[0010] 其进一步是：所述拼接块横截面呈正四边形，在拼接块每一个角落位置开有一个安装通孔；相邻拼接块的边相叠并通过螺栓固定。
[0011] 多个所述拼接块拼接成一个圆环支架和一个曲面型的十字撑；所述十字撑的四个端部拼接在圆环支架的四个节点上。
[0012] 所述拼接块横截面呈正六边形，在拼接块每一个角落位置开有一个安装通孔；相邻拼接块的边相叠并通过螺栓固定。
[0013] 多个所述拼接块拼接成一个半圆型支架。
[0014] 一种采用拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，包括多个固定在拼接式三维支架上的相互配合的携纱装置；所述携纱装置包括一根小轴；所述小轴上由下至上依次可转动安装有齿轮、拨盘和上盖，拨盘圆周面上开有多个均匀布置的锭子座孔；
[0015] 所述齿轮上端面有一段下轴孔，下轴孔内开有多个均匀布置的径向的下滑道，下滑道的数量与拨盘锭子座孔数量相等；
[0016] 所述拨盘内开有多个均匀布置的径向的中滑道，中滑道的数量与拨盘锭子座孔数量相等，每一个中滑道与一个锭子座孔径向相对；在中滑道外端开有直通相应锭子座孔的推杆滑孔；
[0017] 所述上盖下端面有一段上轴孔，上轴孔内开有多个均匀布置的径向的上滑道，上滑道的数量与拨盘锭子座孔数量相等；
[0018] 所述下滑道、中滑道和上滑道上下相对；在所述拨盘中滑道内滑动安装有推块；
[0019] 所述推块外端有滑动安装在拨盘推杆滑孔内的推杆；所述推块上端有滑动安装在上盖上滑道内的上滑块，在上滑块与上盖之间安装有给上滑块一向内滑动的力的上弹簧；推块下端有滑动安装在齿轮下滑道内的下滑块，在下滑块与齿轮之间安装有给下滑块一向内滑动的力的下弹簧；
[0020] 在所述推块内侧设有固定套装在小轴上的一个或多个用于向外侧推动推块的凸轮；所述凸轮的最高点与相应的拨盘锭子座孔相对。
[0021] 其进一步是：所述小轴下端开有一段外螺纹；小轴代替螺栓将相邻的拼接块固定连接。
[0022] 所述齿轮中心孔固定套装有中轴；所述中轴开有中心孔，中轴可转动套装在小轴上；在中轴下端开有一段外螺纹，中轴下端安装有用于对齿轮定位的下螺纹套；
[0023] 所述小轴上端开有一段外螺纹，小轴上端安装有上螺纹套；在所述上螺纹套上套有压紧弹簧，压紧弹簧上端抵在上螺纹套上，压紧弹簧下端抵在上盖上端。
[0024] 所述拨盘下端开有与齿轮下轴孔上端面配合的止口，拨盘上端开有与上盖上轴孔下端面配合的止口。
[0025] 所述拨盘锭子座孔共有三个或者六个。
[0026] 携纱装置使用时，锭子座安装在拨盘的锭子座孔中，锭子安装在锭子座上；每一个携纱装置中推块和凸轮的数量相等，但是个数根据实际设计需要进行选择。当齿轮转动，带动推块到相应的凸轮位置时，凸轮将推块向外顶出，进而使得推杆将相应锭子座孔中的锭子座向外推到相邻的携纱装置中的锭子座孔中；实现锭子座在两个携纱装置上的转移。齿轮继续转动，带动推块逐渐越过凸轮，上弹簧和下弹簧将推块向内推，进而使得推杆外端离开锭子座孔，这时，相邻携纱装置可以将锭子座移到这一锭子座孔中。周而复始，锭子座交叉从一个携纱装置的拨盘移动到另一个携纱装置的拨盘上，形成编织点。
[0027] 以一个拨盘上有三个锭子座孔为例：三个凸轮对应三个推块，为了保证凸轮与推块是一一对应的，也就是说一个凸轮中只推动一个相对的推块，在推块的内侧开出两个可以使得另外两个凸轮滑动越过的滑槽；这样，锭子座的交叉位移路线为3个互不干涉的位移路线，组成三维编织点，达到整体编织。
[0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0029] 1.原有编织机技术，受导轨槽和导向块的限制，易卡死，不易实现整体编织异形织物，尤其是: 不能整体编织较大(特大)的异形织物。本发明不受导轨槽和导向块的限制，无卡死现象，不光能整体编织各种异形织物，更能整体编织较大(特大)的异形织物。
[0030] 2. 本发明颠复了传统有轨道交叉编织结构，开创了无轨道交叉自锁整体编织结构新局面。
附图说明
[0031] 图1是本发明实施例一拼接式三维支架结构示意图；
[0032] 图2是正四边形的拼接块主视图；
[0033] 图3是图2中俯视图；
[0034] 图4是本发明实施例一拼接式三维支架结构示意图；
[0035] 图5是正六边形的拼接块主视图；
[0036] 图6是图5中俯视图；
[0037] 图7是本发明实施例三内曲面无轨三维编织机结构示意图；
[0038] 图8是图7中左视图；
[0039] 图9是携纱装置结构示意图；
[0040] 图10是锭子座结构示意图。
[0041] 图中：1、小轴；2、中轴；3、下螺纹套；4、齿轮；4-1、下轴孔；4-2、下滑道；5、拨盘；5-1、锭子座孔；5-2、中滑道；6、上盖；6-1、上轴孔；6-2、上滑道；7、推块；7-1、推杆；7-2、上滑块；7-3、上弹簧；7-4、下滑块；7-5、下弹簧；8、上螺纹套；9、压紧弹簧；10、凸轮；11、拼接块；
12、圆环支架；13、十字撑；14、半圆型支架；a、携纱装置；15-1、锭子座下部分；15-2、移动小轴；15-3、锭子座上部分；15-4、限位销；15-5、固定弹簧销；15-6、上盖；15-7、固定轴；15-8、弹簧。
具体实施方式
[0042] 以下是本发明的具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
[0043] 实施例一
[0044] 如图1至图3所示，一种拼接式三维支架，包括多个横截面呈正四边形的拼接块11。拼接块11弯曲成曲面，倒有圆角；在拼接块11每一个角落位置开有一个安装通孔；相邻拼接块11的角相叠并通过螺栓固定。根据拼接块11的曲率，多个拼接块11拼接成一个圆环支架
12，多个拼接块11拼接成一个曲面型的十字撑13；十字撑13的四个端部拼接在圆环支架12的四个节点上，组成一个拼接式三维支架。
[0045] 实施例二
[0046] 如图4至图6所示，一种拼接式三维支架，包括多个横截面呈正六边形的拼接块11。拼接块11弯曲成曲面，倒有圆角；在拼接块11每一个角落位置开有一个安装通孔；相邻拼接块11的角相叠并通过螺栓固定。根据拼接块11的曲率，多个拼接块11拼接成一个半圆型支架14。
[0047] 实施例三
[0048] 如图7至图9所示，一种采用实施例二中拼接式三维支架的内曲面无轨三维编织机，在拼接式三维支架的内侧面固定有多个相互配合的携纱装置a，拼接式三维支架上固定有用于带动携纱装置的电机或者传动机构。如图8，一个携纱装置a与相邻的三个配合。
[0049] 如图9所示，携纱装置：
[0050] 小轴1下端开有一段外螺纹，用小轴1来代替螺栓将相邻的拼接块11固定连接，同时，用这种方式就把携纱装置固定在了拼接式三维支架的内侧。齿轮4中心孔固定套装有中轴2，齿轮4和中轴2通过键连接；中轴2开有中心孔，中轴2可转动套装在小轴1上；在中轴2下端开有一段外螺纹，中轴2下端安装有用于对齿轮4的上下位置进行定位的下螺纹套3。相邻的携纱装置中的齿轮4相互啮合，组成齿轮传动；在齿轮4上端面设有一段凸出的下轴孔4-1，下轴孔4-1内开有3个均匀布置的径向的下滑道4-2。
[0051] 拨盘5下端开有与齿轮4下轴孔4-1上端面配合的止口，下轴孔4-1上端面和拨盘5下端止口可以采用花键的连接方式，保证齿轮4能带动拨盘5一起转动。拨盘5圆周面上开有3个均匀布置的用于安装锭子座的锭子座孔5-1；拨盘5内壁不与小轴1接触，拨盘5内壁开有
3个均匀布置的径向的中滑道5-2，每一个中滑道5-2与一个锭子座孔5-1径向相对；在中滑道5-2靠外一端开有直通相应锭子座孔5-1的推杆滑孔。相邻的携纱装置中拨盘5外圆相切，保证安装在拨盘5锭子座孔5-1中的锭子座能够转移。
[0052] 上盖6下端面设有一段凸出的上轴孔6-1，上轴孔6-1内开有3个均匀布置的径向的上滑道6-2。拨盘5上端开有与上盖6上轴孔6-1下端面配合的止口，上轴孔6-1下端面和拨盘5上端止口可以采用花键的连接方式，保证拨盘5能带动上盖6一起转动。小轴1上端开有一段外螺纹，小轴1上端安装有上螺纹套8；在上螺纹套8上套有压紧弹簧9，压紧弹簧9上端抵在上螺纹套8上，压紧弹簧9下端抵在上盖6上端；压紧弹簧9的目的是将上盖6向下压，保证拨盘5与上盖6与齿轮4连接的可靠性。
[0053] 上述中的下滑道4-2、中滑道5-2和上滑道6-2上下一一相对；在拨盘5中滑道5-2内滑动安装有推块7；推块7外端有滑动安装在拨盘5推杆滑孔内的推杆7-1；推块7上端有滑动安装在上盖6上滑道6-2内的上滑块7-2，在上滑块7-2与上盖6之间安装有给上滑块7-2一向内滑动的力的上弹簧7-3；推块7下端有滑动安装在齿轮4下滑道4-2内的下滑块7-4，在下滑块7-4与齿轮4之间安装有给下滑块7-4一向内滑动的力的下弹簧7-5。在推块7内侧设有固定套装在小轴1上的三个用于向外侧推动相应推块7的凸轮10；凸轮10的最高点与相应的拨盘5锭子座孔5-1相对。为了保证凸轮10与推块7是一一对应的，也就是说一个凸轮10中只推动一个相对的推块7，在推块7的内侧开出两个可以使得另外两个凸轮10滑动越过的滑槽。
[0054] 携纱装置使用时，锭子座安装在拨盘的锭子座孔中，锭子安装在锭子座上。当齿轮转动，带动推块到相应的凸轮位置时，凸轮将推块向外顶出，进而使得推杆将相应锭子座孔中的锭子座向外推到相邻的携纱装置中的锭子座孔中；实现锭子座在两个携纱装置上的转移。齿轮继续转动，带动推块逐渐越过凸轮，上弹簧和下弹簧将推块向内推，进而使得推杆外端离开锭子座孔，这时，相邻携纱装置可以将锭子座移到这一锭子座孔中。周而复始，锭子座交叉从一个携纱装置的拨盘移动到另一个携纱装置的拨盘上，形成编织点。另外的两对推块和凸轮工作原理也是如此，这样，锭子座的交叉位移路线为3个互不干涉的位移路线，组成三维编织点，达到整体编织。
[0055] 为更好的保证本发明的使用，本发明在锭子座有一定的改进；如图10所示，锭子座体包括锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3，锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3上下相对留有一定距离，锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3一端通过固定轴15-7连接。锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3相对面开有槽子、凸止口；移动小轴15-2滑动连接在锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3的槽子内；在移动小轴15-2的两端与锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3另一端之间分别连接有弹簧15-8；在锭子座下部分15-1和锭子座上部分15-3的槽子内还通过固定弹簧销15-5固定有限制移动小轴15-2滑动的限位销15-
4；在锭子座上部分15-3上端安装有上盖15-6。弹簧15-8拉动移动小轴15-2向一端运动，限位销15-4限制移动小轴15-2的滑动距离；上盖15-6与锭子相联用以安装纱线。
[0056] 锭子座上的移动小轴和固定轴分别安装在拨盘的拨盘圆周上的槽孔内。移动小轴和固定轴受弹簧的拉力紧紧锁在拨盘上。当齿轮转动，带动携纱装置内的推块推到相应的凸轮位置时，凸轮将推块向外顶出，进而使得推杆将相应锭子座孔的移动小轴和固定小轴推到相邻的携纱装置中的拨盘孔中。周而复始，锭子座交叉往返各携纱装置上，形成编织点，达到编织目的。
[0057] 本发明消除了现有技术编织机导轨盘表面上8字形导轨槽和锭子座下方的导向块。锭子座直接依复拨盘5交叉从一个拨盘5位移到另一个拨盘5，形成编织点。同时，把底盘、导向盘合二为一，做成若干个球形内曲面的相互拼接的六角型拼接块11来支承整个携纱装置。
[0058] 本发明可根据设计需要、编织物大小、形状的需要，组合成大小不等、形状不同的二维或三维编织机。例如，根据不同的拼接块11来拼接，可以组成块状内曲面编织支架、半圆球内曲面编织支架、整圆球内曲面编织支架、管道内曲面编织支架以及半圆球内曲面编织支架与管道内曲面编织支架组合成一整体的混合形曲面编织支架。
