沥青搅拌站选仓系统及方法

摘要

本发明提供了一种沥青搅拌站选仓系统，包括至少两个成品仓、轨道、设置在所述轨道上的运料小车、获取装置和控制装置；所述获取装置，用于实时获取每个成品仓的当前状态、每个成品仓中已存成品料的当前状态、所述运料小车中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车和每个成品仓的位置信息；所述控制装置，与所述获取装置和所述运料小车连接，用于在所述至少两个成品仓中确定指定成品仓，并控制所述运料小车移动至所述指定成品仓卸料。上述结构的沥青搅拌站选仓系统，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，提高了生产的智能化程度，节约了人力成本，减少了出错率。另外，本发明公开了一种沥青搅拌站选仓方法。

权利要求

1.一种沥青搅拌站选仓系统，其特征在于，包括至少两个成品仓(1)、轨道(2)、设置在所述轨道(2)上的运料小车(3)、获取装置(10)和控制装置(20)；

所述获取装置(10)，用于实时获取每个成品仓(1)的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的当前状态、所述运料小车(3)中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车(3)和每个成品仓(1)的位置信息；

所述控制装置(20)，与所述获取装置(10)和所述运料小车(3)连接，用于根据每个成品仓(1)的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的当前状态、所述运料小车(3)中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车(3)与每个成品仓(1)的位置信息，在所述至少两个成品仓(1)中确定指定成品仓，并控制所述运料小车(3)移动至所述指定成品仓卸料；

所述获取装置(10)，包括：

检测模块(11)，用于实时检测每个成品仓(1)是否满仓；

存储模块(12)，用于存储每个成品仓(1)中的已存成品料的配比；以及运料小车(3)的起点坐标和每个成品仓(1)的位置坐标；

通讯模块或人机交互模块(13)，用于实时获取所述运料小车(3)中待存成品料的配比。

2.根据权利要求1所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于，所述控制装置(20)包括：第一选定模块(21)，用于根据每个成品仓(1)是否满仓的检测结果，选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓；

第二选定模块(22)，用于根据每个尚未料满的成品仓中的已存成品料的配比和所述运料小车(3)中待存成品料的配比，在所述备选成品仓内选定配比相同的尚未料满的成品仓、以及全部尚未装料的成品仓为待选成品仓；

计算模块(23)，用于根据所述运料小车(3)的起点坐标与每个所述待选成品仓的位置坐标，计算所述运料小车(3)到每个所述待选成品仓的距离，在所述待选成品仓中选定距离最短的成品仓为所述指定成品仓。

3.根据权利要求1所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于：

所述检测模块(11)包括分别设置在每个成品仓(1)上部和下部的上料位计(4)、下料位计(5)。

4.根据权利要求1所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于：还包括显示模块(6)，所述显示模块(6)与所述控制装置(20)连接，其用于显示所述成品仓(1)的当前状态、所述成品仓(1)中的已存成品料的当前状态。

5.根据权利要求2所述的沥青搅拌站选仓系统，其特征在于，还包括警报模块(7)，所述警报模块(7)与所述控制装置(20)连接，其用于根据每个成品仓(1)的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的当前状态、以及所述运料小车(3)中待存成品料的当前状态，发出报警信号。

6.一种沥青搅拌站选仓方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)实时获取每个成品仓(1)是否满仓的当前状态、每个成品仓(1)中已存成品料的配比、运料小车(3)中待存成品料的配比、以及所述运料小车(3)和每个成品仓(1)的位置信息；

2)当各个成品仓(1)均为满仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤3)；

3)选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓，其中，将尚未装料和尚未料满的成品仓分别标记为空仓和剩余仓，并匹配所述剩余仓中已存成品料和运料小车(3)中的待存成品料的配比，当运料小车(3)与各个剩余仓中的成品料的配比均不匹配且不存在空仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤4)；

4)将已存成品料和运料小车(3)中的待存成品料的配比匹配的剩余仓和空仓标记为待选成品仓，在所述待选成品仓中，根据预先设定的优先原则确定指定成品仓，并控制所述运料小车(3)移动至所述指定成品仓卸料；

所述优先原则为就近原则，包括如下步骤：

4.1)比较各个待选成品仓与所述运料小车(3)的路线距离，选定距离最短的待选成品仓为指定成品仓；

4.2)控制所述运料小车(3)移动至所述指定成品仓。

7.一种根据权利要求6所述沥青搅拌站选仓方法，其特征在于，

还包括步骤5)当运料小车(3)中的待存成品料分量大于指定成品仓的可装成品料的分量时，指定成品仓满仓后，转入步骤1)；否则将运料小车(3)中的待存成品料全部卸至指定成品仓。

8.一种根据权利要求6所述沥青搅拌站选仓方法，其特征在于，

在提示清仓时，同时进行报警提示。

说明书

沥青搅拌站选仓系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种沥青搅拌站选仓系统及方法。

背景技术

[0002] 沥青搅拌站，也可称为沥青混凝土搅拌站、沥青搅拌设备。指用于批量生产沥青混凝土的成套设备。按照搅拌方式，可以分为间歇式、连续式；按照搬运方式，可以分为固定式、半固定式和移动式。该设备可生产沥青混合料、改性沥青混合料、彩色沥青混合料，完全满足修筑高速公路、等级公路、市政道路、机场、港口等的需要。

[0003] 沥青搅拌站主要由配料系统、干燥系统、燃烧系统、热料提升、振动筛、热料贮存仓、称量搅拌系统、沥青供给系统、粉料供给系统、除尘系统、成品料仓(以下简称成品仓)及控制系统等部分组成。

[0004] 沥青搅拌站一般包括多个成品仓，当成品仓的数量多于一个时，必然涉及的成品仓的选择，然而，在现有技术中，成品仓的选择由工人手动完成，当前仓料满时，或更换新的配比后，需手动记录当前仓中的配比。

[0005] 上述手动选仓存在以下问题：

[0006] 1、料满后，没有及时换仓，可能造成成品仓溢料；

[0007] 2、手动记录料仓中的配比，容易记错，造成混料；

[0008] 3、手动选仓费时费力，尤其是随着人工劳动成本的日益攀升，提高了沥青搅拌站的生产成本。

[0009] 综上所述，如何提供一种沥青搅拌站选仓系统及方法，以实现自动选仓，降低人力成本，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

[0010] 有鉴于此，本发明解决的问题之一是如何提供一种沥青搅拌站选仓系统，以实现自动选仓，降低人力成本，减少出错率。

[0011] 本发明要解决的问题之二是如何提供一种与上述沥青搅拌站选仓系统相对应的沥青搅拌站选仓方法。

[0012] 为解决上述问题之一，本发明提供了一种沥青搅拌站选仓系统，包括至少两个成品仓、轨道、设置在所述轨道上的运料小车、获取装置和控制装置；

[0013] 所述获取装置，用于实时获取每个成品仓的当前状态、每个成品仓中已存成品料的当前状态、所述运料小车中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车和每个成品仓的位置信息；

[0014] 所述控制装置，与所述获取装置和所述运料小车连接，用于根据每个成品仓的当前状态、每个成品仓中已存成品料的当前状态、所述运料小车中待存成品料的当前状态、以及所述运料小车与每个成品仓的位置信息，在所述至少两个成品仓中确定指定成品仓，并控制所述运料小车移动至所述指定成品仓卸料。

[0015] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓系统在一方面的改进，所述获取装置，包括：检测模块，用于实时检测每个成品仓是否满仓；存储模块，用于存储每个成品仓中的已存成品料的配比；以及运料小车的起点坐标和每个成品仓的位置坐标；通讯模块或人机交互模块，用于实时获取所述运料小车中待存成品料的配比。

[0016] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓系统在一方面的改进，所述控制装置包括：第一选定模块，用于根据每个成品仓是否满仓的检测结果，选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓；第二选定模块，用于根据每个尚未料满的成品仓中的已存成品料的配比和所述运料小车中待存成品料的配比，在所述备选成品仓内选定配比相同的尚未料满的成品仓、以及全部尚未装料的成品仓为待选成品仓；计算模块，用于根据所述运料小车的起点坐标与每个所述待选成品仓的位置坐标，计算所述运料小车到每个所述待选成品仓的距离，在所述待选成品仓中选定距离最短的成品仓为所述指定成品仓。

[0017] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓系统在一方面的改进，所述检测模块包括分别设置在每个成品仓上部和下部的上料位计、下料位计。

[0018] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓系统在一方面的改进，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制装置连接，其用于显示所述成品仓的当前状态、所述成品仓中的已存成品料的当前状态。

[0019] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓系统在一方面的改进，还包括警报模块，所述警报模块与所述控制装置连接，其用于根据每个成品仓的当前状态、每个成品仓中已存成品料的当前状态、以及所述运料小车中待存成品料的当前状态，发出报警信号。

[0020] 上述结构的沥青搅拌站选仓系统，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，自动选仓相对于人工选仓而言，提高了生产的智能化程度，节约了人力成本，减少了出错率，在连续生产过程中，实现自动换仓，可提高沥青搅拌站的生产效率。

[0021] 为解决上述问题之二，本发明还提供一种沥青搅拌站选仓方法，所述方法包括如下步骤：

[0022] 1)实时获取每个成品仓是否满仓的当前状态、每个成品仓中已存成品料的配比、所述运料小车中待存成品料的配比、以及所述运料小车和每个成品仓的位置信息；

[0023] 2)当各个成品仓均为满仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤3)；

[0024] 3)选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓，其中，将尚未装料和尚未料满的成品仓分别标记为空仓和剩余仓，并匹配所述剩余仓中已存成品料和运料小车中的待存成品料的配比，当运料小车与各个剩余仓中的成品料的配比均不匹配且不存在空仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤4)；

[0025] 4)将已存成品料和运料小车中的待存成品料的配比匹配的剩余仓和空仓标记为待选成品仓，在所述待选成品仓中，根据预先设定的优先原则确定指定成品仓，并控制所述运料小车移动至所述指定成品仓卸料。

[0026] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓方法在一方面的改进，还包括步骤5)当运料小车中的待存成品料分量大于指定成品仓的可装成品料的分量时，指定成品仓满仓后，转入步骤1)；否则将运料小车中的待存成品料全部卸至指定成品仓。

[0027] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓方法在一方面的改进，所述优先原则为就近原则，包括如下步骤：4.1)比较各个待选成品仓与所述运料小车的路线距离，选定距离最短的待选成品仓为指定成品仓；4.2)控制所述运料小车移动至所述指定成品仓。

[0028] 作为本发明一种沥青搅拌站选仓方法在一方面的改进，在提示清仓时，同时进行报警提示。

[0029] 上述的沥青搅拌站选仓方法，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，自动选仓相对于人工选仓而言，提高了生产的智能化程度，节约了人力成本，减少了出错率，在连续生产过程中，实现自动换仓，可提高沥青搅拌站的生产效率。

附图说明

[0030] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0031] 图1为本发明的沥青搅拌站选仓系统具体实施例的结构示意图；

[0032] 图2为本发明的沥青搅拌站选仓系统控制部分的框架结构示意图；

[0033] 图3为本发明的沥青搅拌站选仓方法一种具体实施例的流程示意图；

[0034] 图4为本发明的沥青搅拌站选仓方法另一具体实施例的流程示意图。

[0035] 附图标记说明

[0036] 1 成品仓          2 轨道             3 运料小车

[0037] 4 上料位计        5 下料位计         6 显示模块

[0038] 7 警报模块        10 获取装置        11 检测模块

[0039] 12 存储模块       13 通讯模块或人机交互模块

[0040] 20 控制装置       21 第一选定模块

[0041] 22 第二选定模块   23 计算模块

具体实施方式

[0042] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0043] 如图1和图2所示，一种沥青搅拌站选仓系统，包括至少两个成品仓1、轨道2、设置在轨道2上的运料小车3、获取装置10和控制装置20。

[0044] 其中，获取装置10，用于实时获取每个成品仓1的当前状态、每个成品仓1中已存成品料的当前状态、运料小车3中待存成品料的当前状态、以及运料小车3和每个成品仓1的位置信息。控制装置20，与获取装置10和运料小车3连接，用于根据每个成品仓1的当前状态、每个成品仓1中已存成品料的当前状态、运料小车3中待存成品料的当前状态、以及运料小车3与每个成品仓1的位置信息，在至少两个成品仓1中确定指定成品仓，并控制运料小车3移动至指定成品仓卸料。

[0045] 上述的沥青搅拌站选仓系统，通过获取装置10实时获取每个成品仓1的当前状态、每个成品仓1中已存成品料的当前状态、运料小车3中待存成品料的当前状态、以及运料小车3和每个成品仓1的位置信息，控制装置20，与获取装置10和运料小车3连接，并根据获取装置10传送的检测数据，在至少两个成品仓1中确定指定成品仓，并控制运料小车3移动至指定成品仓卸料。

[0046] 上述的沥青搅拌站选仓系统，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，自动选仓相对于人工选仓而言，提高了生产的智能化程度，节约了人力成本，减少了出错率，在连续生产过程中，实现自动换仓，可提高沥青搅拌站的生产效率。

[0047] 具体地，如图2所示，所述获取装置10，包括检测模块11、存储模块12、以及通讯模块或人机交互模块13。其中，检测模块11用于实时检测每个成品仓1是否满仓；存储模块12，用于存储每个成品仓1中的已存成品料的配比；以及运料小车3的起点坐标和每个成品仓1的位置坐标；通讯模块或人机交互模块13，用于实时获取所述运料小车3中待存成品料的配比。需要说明的是，每个成品仓1是否满仓包括三种情况，分别是满仓，尚未料满(装了一部分料)和尚未装料(空仓)。

[0048] 具体地，如图2所示，所述控制装置20包括第一选定模块21、第二选定模块22、以及计算模块23。其中，第一选定模块21，用于根据每个成品仓1是否满仓的检测结果，选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓；第二选定模块22，用于根据每个尚未料满的成品仓中的已存成品料的配比和所述运料小车3中待存成品料的配比，在备选成品仓内选定配比相同的尚未料满的成品仓、以及全部尚未装料的成品仓为待选成品仓；计算模块23，用于根据运料小车3的起点坐标与每个待选成品仓的位置坐标，计算所述运料小车3到每个所述待选成品仓的距离，在待选成品仓中选定距离最短的成品仓为指定成品仓。该实施例中，距离作为选仓的重要考量因素。

[0049] 为了实时检测每个成品仓1是否满仓，检测模块11包括分别设置在每个成品仓1上部和下部的上料位计4、下料位计5，来检测成品仓的存储情况。当控制装置20未收到某成品仓的检测信号时，判断该成品仓尚未装料，为空仓，当只收到下料位计5的检测信号时，判断该成品仓尚未料满，即装了一部分料，当同时收到上料位计4和下料位计5的检测信号时，判断该成品仓料满，为满仓。

[0050] 为了实现实时监控和预警，如图2所示，优选的，还包括显示模块6，所述显示模块6与所述控制装置20连接，其用于显示成品仓的当前状态、成品仓中的已存成品料的当前状态。同时，还包括警报模块7，所述警报模块7与所述控制装置20连接，其用于根据每个成品仓1的当前状态、每个成品仓1中已存成品料的当前状态、运料小车3中待存成品料的当前状态，发出报警信号。

[0051] 综上所述，本发明的沥青搅拌站选仓系统，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，自动选仓相对于人工选仓而言，提高了生产的智能化程度，节约了人力成本，减少了出错率，在连续生产过程中，实现自动换仓，可提高沥青搅拌站的生产效率。

[0052] 相对于现有技术，本发明主要具有以下有益技术效果：

[0053] 首先，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，提高了生产的智能化程度，相对于人工选仓，自动选仓可以减少出错率，在连续生产过程中，实现自动换仓，可提高沥青搅拌站的生产效率。

[0054] 其次，人工选仓到自动选仓，减少了人工劳动强度，节约了人力成本。

[0055] 再次，系统判断运料小车3内待存成品料的配比与当前成品仓内已存成品料的配比是否相同，防止不同配比的料进入同一个成品仓而出现混料的情况。

[0056] 最后，智能化系统根据料位情况和运料小车3运料距离等因素，自动选用成品仓，防止出现溢料。

[0057] 另一方面，本发明提供了一种沥青搅拌站选仓方法，如图3和图4所示，所述方法包括如下步骤：

[0058] 1)实时获取每个成品仓1是否满仓的当前状态、每个成品仓1中已存成品料的配比、所述运料小车3中待存成品料的配比、以及所述运料小车3和每个成品仓1的位置信息。其中，可采用记忆材料，如记忆芯片根据生产流程自动记忆运料小车3待存成品料的配比和每个成品仓1已存成品料的配比。

[0059] 2)当各个成品仓均为满仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤3)；

[0060] 3)选定尚未料满的成品仓和尚未装料的成品仓为备选成品仓，其中，将尚未装料和尚未料满的成品仓分别标记为空仓和剩余仓，并匹配所述剩余仓中已存成品料和运料小车3中的待存成品料的配比，当运料小车3与各个剩余仓中的成品料的配比均不匹配且不存在空仓时，暂停配料，提示清仓；否则转入步骤4)；

[0061] 4)将已存成品料和运料小车3中的待存成品料的配比匹配的剩余仓和空仓标记为待选成品仓，在所述待选成品仓中，根据预先设定的优先原则确定指定成品仓，并控制所述运料小车3移动至所述指定成品仓卸料；

[0062] 5)当运料小车3中的待存成品料分量大于指定成品仓的可装成品料的分量时，指定成品仓满仓后，转入步骤1)；否则将运料小车3中的待存成品料全部卸至指定成品仓。

[0063] 需要说明的是，为提高生产效率，减少运料小车3的运动距离，上述的优先原则可以为就近原则，包括如下步骤：

[0064] 4.1)比较各个待选成品仓与所述运料小车3的路线距离，选定距离最短的待选成品仓为指定成品仓；

[0065] 4.2)控制所述运料小车3移动至所述指定成品仓。

[0066] 在具体的实施例中，系统默认按就近原则给每个待选成品仓设置不同的优先级，即将距离主机接料口最近的待选成品仓设置为最高优先级，距离越远优先级越低，优先级可按机械结构进行更改设置。

[0067] 为了实现实时监控和预警，优选的，还包括显示模块6，所述显示模块6与所述控制装置20连接，其用于显示成品仓的当前状态、成品仓中的已存成品料的当前状态，如在系统监控软件上增加成品料配比的显示。同时，控制装置20还包括警报模块7，所述警报模块7与所述控制装置20连接，其用于根据每个成品仓1的当前状态、每个成品仓1中已存成品料的当前状态、运料小车3中待存成品料的当前状态，发出报警信号。具体地，在提示清仓时，同时进行报警提示。

[0068] 在一种具体实施例中，包括如下步骤：

[0069] 1)系统根据生产流程自动记忆运料小车3和每个成品仓1内的成品料配比，并在系统监控软件上增加成品料配比的显示，当新生产的成品料配比与原存储的成品料配比不同时，系统提示是否需要换仓，确认换仓后，系统根据距离优先的原则，查找优先级最高的而且处于可用状态的料仓，更换料仓后，在新的料仓上显示新的配比。

[0070] 2)在生产过程中，系统实时检测料仓料位情况，当仓料满时信号出现时，系统自动禁用当前仓，防止料满而洒出仓外，并按优先级改选下一个料仓，在新的料仓上，显示当前使用的成品料配比，当系统检测到已经禁用的料仓出现空信号时，即当控制装置20未收到某成品仓的检测信号时，判断该成品仓尚未装料，为空仓，自动恢复可使用状态，并清除该仓的配比显示，再次换仓时可自动选用该仓。

[0071] 3)相关报警：当备选成品仓只有一个料仓，系统报警，提醒客户及时清空其他仓位；当再无仓可选时，系统暂停配料，报警提示。

[0072] 上述的沥青搅拌站选仓方法，实现了由现有技术的人工选仓到自动选仓的转变，自动选仓相对于人工选仓而言，提高了生产的智能化程度，节约了人力成本，减少了出错率，在连续生产过程中，实现自动换仓，可提高沥青搅拌站的生产效率。

[0073] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。