本发明公开了一种直线往复运动制动机构，包括控制器、气缸、气缸固定座、底板、滑块、浮动接头、定位传感器、驱动电磁阀、其中底板上设置有直线导轨；底板靠近直线导轨的两端分别设置有气缸固定座、导轨定位座和定位传感器A、定位传感器B；气缸固定座上设置有气缸，直线导轨上设置有滑块，浮动接头设置在滑块上，浮动接头与气缸活塞杆相连接；底板上设置有控制器、电磁阀A和电磁阀B；电磁阀A的常闭出气孔通过气管与气缸进气口相连；电磁阀B的常开出气孔通过气管与气缸排气口相连；定位传感器A、定位传感器B，通过定位传感器电连接与控制器连接；电磁阀A、电磁阀B上设有接线端子，通过电磁阀电连接与控制器连接。
1.一种直线往复运动制动机构的制动方法，其特征在于：所述制动方法由控制器(3)来实现，该控制器(3)包括电源模块(305)，用于提供所有模块和电磁阀的工作电压；时间检测模块(303)用于检测电磁阀B(5)的驱动时间；位置检测模块(304)通过定位传感器，向控制模块(301)提供滑块(14)所在位置的数据；驱动模块(302)接受控制模块(301)的指令，驱动电磁阀；控制模块(301)用于数据计算、处理、存储以及控制驱动模块(302)、位置检测模块(304)、时间检测模块(303)的工作状态，其中，时间参数x、y以及循环次数n需要根据滑块(14)的重量、气缸的型号以及压缩气源的压力来设置，直线往复运动制动机构的制动步骤如下：(一)滑块(14)向左侧移动，停止在左侧，制动步骤如下：
步骤(1)：当滑块(14)向左侧移动，到达定位传感器A(2)时，控制模块(301)通过位置检测模块(304)检测到定位传感器A(2)发出的信号；
步骤(2)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态，阻止压缩空气通过气管B(18)、气缸排气口(8)排出气缸，阻止气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向左侧移动；
步骤(3)：时间检测模块(303)对该闭合状态进行检测，当检测闭合时间为x s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；
步骤(4)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由闭合变为打开状态，驱动气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向左侧移动；
步骤(5)：当检测打开时间为y s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；
步骤(6)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态；
步骤(7)：重复上述步骤(2)至步骤(6)循环过程n次，完成制动过程，滑块(14)停止在左侧；
(二)滑块(14)向右侧移动，停止在右侧，制动步骤如下：
步骤(8)：滑块(14)到达定位传感器B(4)时，控制模块(301)通过位置检测模块(304)检测到定位传感器B(4)发出的信号；
步骤(9)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态，阻止空气通过气管B(18)、气缸排气口(8)进入气缸，阻止气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向右侧移动；
步骤(10)：时间检测模块(303)对该闭合状态进行检测，当检测闭合时间为y s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；
步骤(11)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由闭合变为打开状态，驱动气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向右侧移动；
步骤(12)：当检测打开时间为y s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；
步骤(13)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态；
步骤(14)：重复上述步骤(9)至步骤(13)循环过程n次，完成制动过程，滑块(14)停止在右侧。
一种直线往复运动制动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及气缸驱动的往复直线运动制动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动制动机构。
背景技术
[0002] 目前，直线往复运动制动机构多种多样，通过液压缸驱动直线往复运动制动机构，结构较复杂，成本高，容易漏油，环保差。通过气缸驱动直线往复运动制动机构，虽然结构简单，无污染，但在驱动构件往复运动时，被驱动构件运动到两端时同步性不能保证，使得运动不平稳，虽然装有缓冲器，但长时间工作，对机构仍然会造成损坏。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供由气缸驱动的一种直线往复运动制动机构。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种直线往复运动制动机构，包括控制器、气缸、气缸固定座、底板、滑块、浮动接头、定位传感器、驱动电磁阀、其中底板上设置有直线导轨，底板靠近直线导轨的两端分别设置有气缸固定座、导轨定位座、定位传感器A和定位传感器B，气缸固定座上设置有气缸，直线导轨上设置有滑块，浮动接头设置在滑块上，浮动接头与气缸活塞杆相连接，底板上设置有控制器、电磁阀A和电磁阀B，控制器由控制模块、驱动模块、位置检测模块、时间检测模块、电源模块组成，电磁阀A的常闭出气孔通过气管与气缸进气口相连，电磁阀B的常开出气孔通过气管与气缸排气口相连。
[0005] 本发明的有益效果是：结构简单，便于安装，做直线往复运动被驱动的构件运动到两端时由移动到停止位置准确、平稳、重复性好，成本低，无污染。
附图说明
[0006] 图1是本发明的俯视结构示意图。
[0007] 图2是本发明的控制器示意图。
[0008] 图3是本发明的控制器循环制动控制流程图。
[0009] 图中代号含义：底板1；定位传感器A 2；控制器3；定位传感器B 4；电磁阀B 5；电磁阀A 6；直线导轨7；气缸排气口8；气缸进气口9；气缸10；气缸固定座11；气缸活塞杆12；浮动接头13；滑块14；导轨定位座15；定位传感器电连接16；电磁阀电连接17；气管B 18；气管A 19；控制模块301；驱动模块302；位置检测模块304；时间检测模块303；电源模块305。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0011] 如图1，2所示的一种直线往复运动制动机构，包括控制器3、气缸10、气缸固定座11、底板1、滑块14、浮动接头13、定位传感器A 2、定位传感器B 4、电磁阀A 6和电磁阀B 5，其中底板1上设置有直线导轨7；底板1靠近直线导轨7的两端分别设置有气缸固定座13、导轨定位座15和定位传感器A 2、定位传感器B 4；气缸固定座13上设置有气缸10，直线导轨7上设置有滑块14，浮动接头13设置在滑块14上，浮动接头13与气缸活塞杆12相连接；底板1上设置有控制器3、电磁阀A 6和电磁阀B 5；控制器3由控制模块301、驱动模块302、位置检测模块304、时间检测模块303、电源模块305组成；电磁阀A 6的常闭出气孔通过气管A 19与气缸进气口9相连；电磁阀B 5的常开出气孔通过气管B 18与气缸排气口8相连；定位传感器A 2、定位传感器B 4，通过定位传感器电连接16与控制器3连接；电磁阀B 5、电磁阀A 6上设有接线端子，通过电磁阀电连接17与控制器3连接。
[0012] 一种直线往复运动制动机构的制动控制方法，所述制动控制方法由控制器3来实现，该控制器3包括电源模块305，用于提供所有模块和电磁阀的工作电压；时间检测模块303用于检测电磁阀B 5的驱动时间；位置检测模块304通过定位传感器，向控制模块301提供滑块14所在位置的数据；驱动模块302接受控制模块301的指令，驱动电磁阀；控制模块
301用于数据计算、处理、存储以及控制驱动模块302、位置检测模块304、时间检测模块303的工作状态。
[0013] 一种直线往复运动制动机构的工作过程：初始状态滑块14停止在底板1的右侧。控制器3按照设定的程序工作时，控制模块301向电磁阀A 6驱动模块302发出向左移动信号，驱动模块302驱动电磁阀A 6的常闭出气孔由闭合变为打开状态，接通气源，压缩空气通过气管A 19、气缸进气口9进入气缸10，推动气缸活塞杆12带动滑块14向左侧移动；滑块14到达定位传感器A 2时，控制模块301通过位置检测模块304检测到定位传感器A 6发出的信号，控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态，阻止压缩空气通过气管B 18、气缸排气口8排出气缸10，阻止气缸活塞杆12带动滑块14，向左侧移动；时间检测模块303对该闭合状态进行检测，当检测闭合时间为x s时，向控制模块301发出时间已到信号；控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由闭合变为打开状态，驱动气缸活塞杆12带动滑块14，向左侧移动；当检测打开时间为y s时，向控制模块301发出时间已到信号；控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态；重复上述循环过程1-5次后完成循环制动控制程序，如图3，滑块14由底板1上，从右向左移动，停止在左侧。控制模块301向电磁阀A 6驱动模块302发出向右移动信号，驱动模块302驱动电磁阀A 6的常闭出气孔由打开变为闭合状态，关闭气源，借助于弹簧力推动气缸活塞杆12带动滑块14，向右侧移动；滑块14到达定位传感器B 4时，控制模块301通过位置检测模块304检测到定位传感器B 4发出的信号，控制模块301向电磁阀B
5驱动模块302发出信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态，阻止空气通过气管B 18、气缸排气口8进入气缸10，阻止气缸活塞杆12带动滑块14，向右侧移动；时间检测模块303对该闭合状态进行检测，当检测闭合时间为y s时，向控制模块301发出时间已到信号；控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由闭合变为打开状态，驱动气缸活塞杆12带动滑块14，向右侧移动；
当检测打开时间为y s时，向控制模块301发出时间已到信号；控制模块301向电磁阀B 5驱动模块302发出信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5的常开出气孔由打开变为闭合状态；重复上述循环过程1-5次后完成循环制动控制程序，如图3，滑块14由底板1上，从左向右移动，停止在右侧。重复上述循环滑块14由右到左再由左到右，完成了直线往复运动制动机构的工作过程。其中，时间参数x s、y s以及循环次数n需要根据滑块14的重量、气缸10的型号以及压缩气源的压力不同可做不同的设置，优选参数为：0.01
