一种限位机构

摘要

一种限位机构，包括滑槽、滑块、止动块、上锁块、连杆及弹簧，其中，上锁块一端与连杆铰接，另一端与滑块活动式连接，止动块安装在滑块上，滑块安装在滑槽内，可沿滑槽滑动；弹簧一端与滑块连接，另一端与止动块连接，止动块可沿弹簧伸缩方向相对滑块滑动，同时上锁块与滑块之间成夹角；弹簧处于压缩状态时，其弹力促使滑块、止动块与滑槽产生挤压力，用以防止滑块自由滑动。本发明可用于往返运动的限位，借外力作用，可实现在某范围内任意位置限位，结构简单、易于安装和维护。

权利要求

1.一种限位机构，滑槽、滑块、止动块、上锁块、连杆及弹簧，其特征在于，上锁块一端与连杆铰接，另一端与滑块活动式连接，止动块安装在滑块上，滑块安装在滑槽内，可沿滑槽滑动；弹簧一端与滑块连接，另一端与止动块连接，止动块可沿弹簧伸缩方向相对滑块滑动，同时上锁块与滑块之间成夹角；弹簧处于压缩状态时，其弹力促使滑块、止动块与滑槽产生挤压力，用以防止滑块自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种限位机构，其特征在于，上锁块一端通过连接件A与连杆铰接，另一端通过连接件B与滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种限位机构，其特征在于，滑块上设置用于安装止动块的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种限位机构，其特征在于，限位机构锁定时，上锁块与滑块之间的夹角趋近90°。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种限位机构，其特征在于，限位机构的锁定限位与解锁具体步骤如下：

1)锁定限位

弹簧处于压缩状态，其弹力促使滑块、止动块与滑槽产生挤压力，该挤压力防止上锁块改变状态时，滑块、止动块相对滑槽随意滑动；上锁块与滑块分离时，连杆推动滑块及止动块沿滑槽滑动；上锁块与滑块接触时，连杆推动或拉动上锁块对止动块产生挤压力，滑块及止动块对滑槽的挤压力增大，滑块及止动块相对滑槽的滑动摩擦力增大，当连杆推力或拉力一定时，上锁块与滑块夹角越接近90°，上锁块对止动块产生挤压力越大，当夹角趋近90°时，上锁块对止动块产生挤压力趋近无穷大；当滑块及止动块与滑槽的摩擦系数一定时，滑块及止动块相对滑槽滑动摩擦合力大于连杆在滑槽方向的分力，即实现滑块的锁定限位；

2)解锁

转动上锁块与止动块分离，连杆推动滑块滑动，即可解锁。

说明书

一种限位机构

技术领域

[0001] 本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种限位机构。

背景技术

[0002] 目前限位机构结构形式较多，有插销式、挂钩式、连杆式和采用电磁力等，上述限位机构一般只能提供单点或有限个点的限位，而某些运动机构需要任意位置限位。

发明内容

[0003] 本发明所解决的技术问题在于提供一种限位机构，以解决上述背景技术中的缺点。

[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0005] 一种限位机构，包括滑槽、滑块、止动块、上锁块、连杆及弹簧，其中，上锁块一端与连杆铰接，另一端与滑块活动式连接，止动块安装在滑块上，滑块安装在滑槽内，可沿滑槽滑动；弹簧一端与滑块连接，另一端与止动块连接，止动块可沿弹簧伸缩方向相对滑块滑动，同时上锁块与滑块之间成夹角；弹簧处于压缩状态时，其弹力促使滑块、止动块与滑槽产生挤压力，用以防止滑块自由滑动。

[0006] 在本发明中，上锁块一端通过连接件A与连杆铰接，另一端通过连接件B与滑块活动式连接。

[0007] 在本发明中，滑块上设置用于安装止动块的凹槽。

[0008] 在本发明中，限位机构锁定时，上锁块与滑块之间的夹角趋近90°。

[0009] 在本发明中，限位机构的锁定限位与解锁具体步骤如下：

[0010] 1)锁定限位

[0011] 弹簧处于压缩状态，其弹力促使滑块、止动块与滑槽产生挤压力，该挤压力防止上锁块改变状态时，滑块、止动块相对滑槽随意滑动；上锁块与滑块分离时，连杆推动滑块及止动块沿滑槽滑动；上锁块与滑块接触时，连杆推动或拉动上锁块对止动块产生挤压力，滑块及止动块对滑槽的挤压力增大，滑块及止动块相对滑槽的滑动摩擦力增大，当连杆推力或拉力一定时，上锁块与滑块夹角越接近90°，上锁块对止动块产生挤压力越大，当夹角趋近90°时，上锁块对止动块产生挤压力趋近无穷大；当滑块及止动块与滑槽的摩擦系数一定时，滑块及止动块相对滑槽滑动摩擦合力大于连杆在滑槽方向的分力，即实现滑块的锁定限位；

[0012] 2)解锁

[0013] 转动上锁块与止动块分离，连杆推动滑块滑动，即可解锁。

[0014] 有益效果：本发明可用于往返运动的限位，借外力作用，可实现在某范围内任意位置限位，结构简单、易于安装和维护。

附图说明

[0015] 图1是本发明的较佳实施例的结构示意图。

[0016] 图2是本发明的较佳实施例中的连杆与上锁块连接示意图。

[0017] 图3是本发明的较佳实施例中的限位机构解锁状态图。

[0018] 图4、图5分别是本发明的较佳实施例中的限位机构锁定状态图。

具体实施方式

[0019] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0020] 参见图1～图5的一种限位机构，包括滑槽1、滑块2、止动块3、上锁块4、连杆5、弹簧6及连接件A7及连接件B8，其中，上锁块4一端通过连接件A7与连杆5铰接，另一端通过连接件B8与滑块2活动式连接，止动块3安装在滑块2上设置的凹槽内，滑块2安装在滑槽1内，可沿滑槽1滑动；弹簧6一端与滑块2连接，另一端与止动块3连接，止动块3可沿弹簧6伸缩方向相对滑块2滑动，同时上锁块4与滑块2之间成夹角；弹簧6处于压缩状态时，其弹力促使滑块
2、止动块3与滑槽1产生挤压力，以防止滑块2自由滑动。

[0021] 具体工作原理如图3所示，弹簧6处于压缩状态，其弹力促使滑块2、止动块3与滑槽1产生挤压力，该挤压力防止上锁块4改变状态时，滑块2、止动块3相对滑槽1随意滑动；上锁块4与滑块2分离时，连杆5推动或拉动滑块2及止动块3沿滑槽1滑动，如图4、图5所示，上锁块4与滑块2接触时，连杆5推动或拉动上锁块4对止动块3产生挤压力，滑块2及止动块3对滑槽1的挤压力增大，滑块2及止动块3相对滑槽1的滑动摩擦力增大，当连杆5推力或拉力一定时，上锁块4与滑块2夹角越接近90°，上锁块4对止动块3产生挤压力越大，当夹角θ趋近90°时，上锁块4对止动块3产生挤压力趋近无穷大；当滑块2及止动块3与滑槽1的摩擦系数一定时，设定适当的夹角θ，可使滑块2及止动块3相对滑槽1滑动摩擦合力大于连杆5在滑槽1方向的分力，即实现滑块2的锁定限位功能；

[0022] 解锁时，将上锁块4转动与止动块3分离，连杆5推动或拉动滑块2滑动，即可解锁。

[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。