本发明提供一种管道漏磁内检测器发球方法，该方法将管道漏磁内检测器放置在托盘上，在经托盘放置在推车上，通过托盘将管道漏磁内检测器置入发球筒，并通过拨叉推杆防止在抽出托盘时管道漏磁内检测器一同被抽出；托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢制成；推车可调整高度与位置，使托盘与发球筒对齐；使用拨叉推杆防止管道漏磁内检测器随托盘抽出。本发明能够完成管道漏磁内检测器的发球作业，发球过程便捷、快速和可靠，能够满足管道漏磁内检测器发球需求。
1.一种管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述管道漏磁内检测器发球方法的步骤为：步骤S1、将管道漏磁内检测器放置在托盘上，并用所述托盘的端部抵住所述管道漏磁内检测器的动力皮碗；
步骤S2、将所述托盘放置在推车的不锈钢托架上，并调整所述不锈钢架的高度，使其与发球筒的高度一致；
步骤S3、将拨叉推杆的拨叉抵住所述管道漏磁内检测器的最后一个动力皮碗；
步骤S4、推动所述托盘的托盘推杆和所述拨叉推杆，使所述管道漏磁内检测器进入所述发球筒，并保证至少所述管道漏磁内检测器的第一个动力皮碗进入所述发球筒的较细一端；
步骤S5、抵住所述拨叉推杆，并拉动所述托盘推杆，从所述发球筒中抽出所述托盘，将抽出后的所述托盘放置在所述推车的不锈钢托架上；
步骤S6、向上轻轻抬起所述拨叉推杆，并将其从所述发球筒的较粗一端与所述管道漏磁内检测器之间的空隙撤出，保持所述管道漏磁内检测器的位置不变；
步骤S7、封闭所述发球筒，进行加压，完成所述管道漏磁内检测器的发球；
所述连接杆的一端为T型把手，另一端安装有拨叉，所述拨叉可绕垂直于所述拨叉推杆的轴线的轴转动；
所述连接杆安装有所述拨叉的一端、所述连接杆的中段均设有支架。
2.根据权利要求1所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述托盘的横截面为小圆圆弧，所述托盘的一端设有托盘推杆；
3.根据权利要求1所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述推车的底部框架为长方形，且上面设有至少4个H形框架，每个所述H形框架均与所述推车的底部框架焊接连接；
所述H形框架的左右两侧的上端分别与对应一侧的横梁焊接；
4.根据权利要求1所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述支架为C形结构，所述C形结构的内侧与管道漏磁内检测器共形；
5.根据权利要求4所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，两个所述支架之间的距离小于管道漏磁内检测器的长度，且大于所述管道漏磁内检测器长度的一半。
6.根据权利要求5所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述拨叉在旋转时，所述拨叉所在平面与所述连接杆轴线的夹角为0°-90°。
7.根据权利要求2或3或6所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢材料制成。
8.根据权利要求7所述的管道漏磁内检测器发球方法，其特征在于，所述托盘的底部安装有至少4根聚四氟乙烯棒；
所述步骤S4和步骤S5中，所述托盘与所述推车、发球筒均通过所述聚四氟乙烯棒接触。
一种管道漏磁内检测器发球方法
技术领域
[0001] 本发明涉及管道漏磁内检测领域，特别涉及一种管道漏磁内检测器发球方法。
背景技术
[0002] 随着对石油、天然气等资源的需求量逐渐加大，管道作为最基础、最经济的能源运输方式之一，其安全性越来越受到重视，长久以来管道泄漏事故的发生多由管壁的金属腐蚀和缺陷引起。因此近年来石油及天然气传输管道的内检测设备需求及应用越来越广泛。管道漏磁内检测器是管道腐蚀缺陷检测最有效的工具之一。
[0003] 管道漏磁内检测器进行检测作业时须设法将内检测器放入发球筒并将首个动力皮碗置于发球筒变径管处，该过程称为内检测器发球。发球过程中，如果首个动力皮碗不能有效的和发球筒变径管接触密封，极有可能造成发球筒加压后压力泄露不能推动内检测器沿管道运动。
[0004] 管道漏磁内检测器自身重量比较重，长度一般不超过2.5m，多个分系统件通过万向节组件连接(具有较大的柔性)，尤其是漏磁分系统具有强磁性会和发球筒相互作用，因此，在内检测器自身重力、摩擦力和磁性力综合作用下很难将内检测器送入发球筒并使首个动力皮碗与变径管密封。在内检测器作业时往往需要借助吊车、推杆和棘轮手摇葫芦等设备，同时需要多人协同操作通过磁铁定位内检测器位置确定是否满足发球要求，该过程一般情况下需要(5～8)人根据场地情况用时(4～8)小时，耗时耗力。
发明内容
[0005] 本发明提出了一种管道漏磁内检测器发球方法，旨在解决现有方法操作复杂、占用人力过多、消耗时间过多的不足。
[0006] 本发明的目的是通过以下方案来实现的：
[0007] 一种管道漏磁内检测器发球方法，管道漏磁内检测器发球方法的步骤为：
[0008] 步骤S1、将管道漏磁内检测器放置在托盘上，并用托盘的端部抵住管道漏磁内检测器的动力皮碗；
[0009] 步骤S2、将托盘放置在推车的不锈钢托架上，并调整不锈钢架的高度，使其与发球筒的高度一致；
[0010] 步骤S3、将拨叉推杆的拨叉抵住管道漏磁内检测器的最后一个动力皮碗；
[0011] 步骤S4、推动托盘的托盘推杆和拨叉推杆，使管道漏磁内检测器进入发球筒，并保证至少管道漏磁内检测器的第一个动力皮碗进入发球筒的较细一端；
[0012] 步骤S5、抵住拨叉推杆，并拉动托盘推杆，从发球筒中抽出托盘，将抽出后的托盘放置在推车的不锈钢托架上；
[0013] 步骤S6、向上轻轻抬起拨叉推杆，并将其从发球筒的较粗一端与管道漏磁内检测器之间的空隙撤出，保持管道漏磁内检测器的位置不变；
[0014] 步骤S7、封闭发球筒，进行加压，完成管道漏磁内检测器的发球。
[0015] 托盘的横截面为小圆圆弧，托盘的一端设有托盘推杆；
[0016] 托盘推杆的端部为T形把手。
[0017] 推车的底部框架为长方形，且上面设有至少4个H形框架，每个H形框架均与推车的底部框架焊接连接；
[0018] H形框架的左右两侧的上端分别与对应一侧的横梁焊接；
[0019] 两根横梁之间安装有弧形的不锈钢托架；
[0020] 推车下端的四角均设有万向轮；
[0021] 推车下端的长边均设有两个调高支架。
[0022] 拨叉推杆的主体为连接杆；
[0023] 连接杆的一端为T型把手，另一端安装有拨叉，拨叉可绕垂直于拨叉推杆的轴线的轴转动；
[0024] 连接杆安装有拨叉的一端、连接杆的中段均设有支架。
[0025] 支架为C形结构，C形结构的内侧与管道漏磁内检测器共形。
[0026] 支架所在平面与连接杆的轴线垂直。
[0027] 两个支架之间的距离小于管道漏磁内检测器的长度，且大于管道漏磁内检测器长度的一半。
[0028] 拨叉在旋转时，拨叉所在平面与连接杆轴线的夹角为0°-90°。
[0029] 托盘、推车、拨叉推杆均使用无磁不锈钢材料制成。
[0030] 托盘的底部安装有至少4根聚四氟乙烯棒；
[0031] 聚四氟乙烯棒沿托盘的截面均匀分布；
[0032] 步骤S4和步骤S5中，托盘与推车、发球筒均通过聚四氟乙烯棒接触。
[0033] 本发明的有益效果是：
[0034] 1.本发明通过使用无磁不锈钢材质制成的托盘、推车和拨叉推杆，管道漏磁内检测器不会和托盘、推车和拨叉推杆产生磁性力。
[0035] 2.本发明通过使用安装有聚四氟乙烯棒的托盘，减小了托盘和发球筒的摩擦力，使托盘和发球筒之间起到自润滑作用，方便托盘承载管道漏磁内检测器进入发球筒，降低劳动强度。
[0036] 3.本发明通过使用安装有万向轮和调高支架的推车，增强了推车的活动能力和适应能力。
[0037] 4.本发明通过拨叉推杆和托盘的配合使用，确保了管道漏磁内检测器在进入发球筒且撤出托盘和拨叉推杆后和发球筒的相对位置不发生变化。
[0038] 5.本发明通过托盘和推车的配合使用，方便了管道漏磁内检测器的运输，避免了人力搬运，实现了管道漏磁内检测器的安全运输。
[0039] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分特征和优点通过说明书变得显而易见，或通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过所写的说明书、权利要求书及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0040] 附图仅用于展示本发明实施方式的目的，并不能认为是对本发明的限制。整个附图中，相同的标号表示相同的部件。
[0041] 图1为一种管道漏磁内检测器发球装置的托盘的结构示意图；
[0042] 图2为一种管道漏磁内检测器发球装置的推车的结构示意图；
[0043] 图3为一种管道漏磁内检测器发球装置的拨叉推杆的结构示意图；
[0044] 图4为一种管道漏磁内检测器发球装置的发球过程的示意图；
[0045] 图5为一种管道漏磁内检测器发球装置的拨叉的结构示意图；
[0046] 图6为一种管道漏磁内检测器发球装置的托盘推杆的结构示意图；
[0047] 其中：1.托盘，2.聚四氟乙烯棒，3.托盘推杆，4.不锈钢托架，5.调高支架，6.万向轮，7.支架，8.拨叉，9.连接杆，10.拨叉推杆，11.管道漏磁内检测器，12.发球筒。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图对本发明进行详细说明。其中，附图构成本申请的一部分，并与本发明的实施方式一起用于阐述本发明的原理。
[0049] 如图1至图6所示，一种管道漏磁内检测器发球方法，管道漏磁内检测器11发球方法的步骤为：
[0050] 步骤S1、将管道漏磁内检测器11放置在托盘1上，并用托盘1的端部抵住管道漏磁内检测器11的动力皮碗；
[0051] 步骤S2、将托盘1放置在推车的不锈钢托架4上，并调整不锈钢架的高度，使其与发球筒12的高度一致；
[0052] 步骤S3、将拨叉推杆10的拨叉8抵住管道漏磁内检测器11的最后一个动力皮碗；
[0053] 步骤S4、推动托盘1的托盘推杆3和拨叉推杆10，使管道漏磁内检测器11进入发球筒12，并保证至少管道漏磁内检测器11的第一个动力皮碗进入发球筒12的较细一端；
[0054] 步骤S5、抵住拨叉推杆10，并拉动托盘推杆3，从发球筒12中抽出托盘1，将抽出后的托盘1放置在推车的不锈钢托架4上；
[0055] 步骤S6、向上轻轻抬起拨叉推杆10，并将其从发球筒12的较粗一端与管道漏磁内检测器11之间的空隙撤出，保持管道漏磁内检测器11的位置不变；
[0056] 步骤S7、封闭发球筒12，进行加压，完成管道漏磁内检测器11的发球。
[0057] 托盘1的横截面为小圆圆弧，托盘1的一端设有托盘推杆3；
[0058] 托盘推杆3的端部为T形把手。
[0059] 推车的底部框架为长方形，且上面设有至少4个H形框架，每个H形框架均与推车的底部框架焊接连接；
[0060] H形框架的左右两侧的上端分别与对应一侧的横梁焊接；
[0061] 两根横梁之间安装有弧形的不锈钢托架4；
[0062] 推车下端的四角均设有万向轮6，能够方便转移托盘1、拨叉推杆10和管道漏磁内检测器11，省时省力；
[0063] 推车下端的长边均设有两个调高支架5，通过高度微调可以方便的使托盘1底部高度和发球筒12内壁高度一致，方便托盘1连同管道漏磁内检测器11进入发球筒12。
[0064] 拨叉推杆10的主体为连接杆9；
[0065] 连接杆9的一端为T型把手，另一端安装有拨叉8，拨叉8可绕垂直于拨叉推杆10的轴线的轴转动；
[0066] 连接杆9安装有拨叉8的一端、连接杆9的中段均设有支架7。
[0067] 支架7为C形结构，C形结构的内侧与管道漏磁内检测器11共形。
[0068] 支架7所在平面与连接杆9的轴线垂直。
[0069] 两个支架7之间的距离小于管道漏磁内检测器11的长度，且大于管道漏磁内检测器11长度的一半。
[0070] 拨叉8在旋转时，拨叉8所在平面与连接杆9轴线的夹角范围：0°-90°。
[0071] 托盘1、推车、拨叉推杆10均使用无磁不锈钢材料制成，可以保证管道漏磁内检测器11的强磁不和托盘1、推车、拨叉推杆10相互吸引。
[0072] 托盘1的底部安装有至少4根聚四氟乙烯棒2；
[0073] 聚四氟乙烯棒2沿托盘1的截面均匀分布；
[0074] 步骤S4和步骤S5中，托盘1与推车、发球筒12均通过聚四氟乙烯棒2接触，可使托盘1和推车、发球筒12之间的摩擦力降低，减小作业人员劳动强度。
[0075] 综上所述，本实施方式提供了一种管道漏磁内检测器发球方法，本发明适用于管道漏磁内检测器的功能和结构特点，提供了便捷、省时、省力的发球工具，发球过程一般情况需要(3～5)人根据场地情况用时(0.5～2)小时，有利于管道漏磁内检测器在检测作业过程中快速可靠发球。
[0076] 尽管上述已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解的是，在不超出本发明的精神和实质之内的各种修正，增添都是允许的，它们都落入本发明的保护范围之中。
