本发明公开了一种生化分析仪样品进样推进机构，包括推板（1）、横向导轨（2）及电机（3）；还包括推进导向板（4）、推进滚轮（5）及转轮（6）；所述的推进导向板（4）滑动配合在所述的横向导轨（2）上，所述的推板（1）连接在所述的推进导向板（4）上；所述的转轮（6）设在所述的电机（3）的输出轴上，所述的推进滚轮（5）偏心地设于所述的转轮（6）的一侧上；所述的推进导向板（4）上设有导向槽（4.1），所述的导向槽（4.1）的长度方向与所述的横向导轨（2）的长度方向形成夹角；所述的推进滚轮（5）滚动配合在所述的导向槽（4.1）内。该进样推进机构不仅结构简单，机构体积较小，占用的安装空间较小。
1.一种生化分析仪样品进样推进机构，包括推板（1）、横向导轨（2）及电机（3）；其特征在于：还包括推进导向板（4）、推进滚轮（5）及转轮（6）；所述的推进导向板（4）滑动配合在所述的横向导轨（2）上，所述的推板（1）连接在所述的推进导向板（4）上；所述的转轮（6）设在所述的电机（3）的输出轴上，所述的推进滚轮（5）偏心地设于所述的转轮（6）的一侧上；所述的推进导向板（4）上设有导向槽（4.1），所述的导向槽（4.1）的长度方向与所述的横向导轨（2）的长度方向形成夹角；所述的推进滚轮（5）滚动配合在所述的导向槽（4.1）内；
所述的样品进样推进机构还包括底板（7），所述的横向导轨（2）安装在所述的底板（7）的上侧；所述的电机（3）设于所述的底板（7）的下侧，所述的转轮（6）设于所述的底板（7）的上方，所述的电机（3）的输出轴贯通所述的底板（7）与所述的转轮（6）连接；所述的样品进样推进机构还包括升降结构，所述的升降结构包括升降导向板（9），所述的升降导向板（9）设于所述的推板（1）的一侧；所述的升降导向板（9）靠近所述的推板（1）的一侧设有环形升降导向槽（10）；所述的推板（1）的一侧设有导向滚轮（11），所述的导向滚轮（11）滚动配合在所述的升降导向槽（10）内；所述的推板（1）能上下活动地连接在所述的推进导向板（4）上。
2.根据权利要求1所述的生化分析仪样品进样推进机构，其特征在于：所述的导向槽（4.1）的长度方向与所述的横向导轨（2）的长度方向形成90°夹角。
3.根据权利要求1所述的生化分析仪样品进样推进机构，其特征在于：所述的升降导向槽（10）的上侧的一端设有将导向滚轮（11）向下压的上弹片（12）；所述的升降导向槽（10）的下侧的另一端设有将导向滚轮（11）向上推的下弹片（13）。
4.根据权利要求3所述的生化分析仪样品进样推进机构，其特征在于：所述的推进导向板（4）上设有纵向导轨（14），所述的推板（1）滑动配合在所述的纵向导轨（14）上。
5.根据权利要求4所述的生化分析仪样品进样推进机构，其特征在于：所述的纵向导轨（14）通过安装板（15）固定在所述的推进导向板（4）上；所述的推板（1）上连接有固定板（16），所述的固定板（16）上设有第一滑块（17），所述的第一滑块（17）滑动配合在所述的纵向导轨（14）上；所述的安装板（15）与固定板（16）之间设有拉簧（18），所述的拉簧（18）的上端与所述的安装板（15）连接，所述的拉簧（18）的下端与所述的固定板（16）连接。
6.根据权利要求5所述的生化分析仪样品进样推进机构，其特征在于：所述的固定板（16）的一侧上还设有支架（19），所述的导向滚轮（11）连接在所述的支架（19）上；所述的拉簧（18）的下端连接在所述的支架（19）上。
7.根据权利要求1所述的生化分析仪样品进样推进机构，其特征在于：所述的底板（7）的上侧的一端设有投射型光中断器（20），所述的投射型光中断器（20）上设有中断槽（20.1），所述的推板（1）上设有挡板（21），所述的挡板（21）用于穿过所述的中断槽（20.1）阻断所述的中断槽（20.1）内的光线。
生化分析仪样品进样推进机构
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，更确切地说涉及一种生化分析仪样品进样推进机构。
背景技术
[0002] 随着现代化技术的飞速发展，自动化设备在生物医学检验行业得到了广泛应用，其原因在于使用自动化设备能代替绝大部分繁琐的人工操作，不仅结果准确，误差小，同时还能避免生化污染，测试速度更快，效率也比较高。然而在当今医学检验设备中仍然有很多不尽人意的地方，比如目前的生化分析仪样品进样推进机构采用步进电机和同步带的模式来实现的，即进样推板滑动配合在直线导轨上，通过同步带传动，做往复式推进动作。此种方式结构简单，但是进样推进模式体积较大，较浪费安装空间。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种生化分析仪样品进样推进机构，该进样推进机构不仅结构简单，机构体积较小，占用的安装空间较小。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的生化分析仪样品进样推进机构，包括推板、横向导轨及电机；还包括推进导向板、推进滚轮及转轮；所述的推进导向板滑动配合在所述的横向导轨上，所述的推板连接在所述的推进导向板上；所述的转轮设在所述的电机的输出轴上，所述的推进滚轮偏心地设于所述的转轮的一侧上；所述的推进导向板上设有导向槽，所述的导向槽的长度方向与所述的横向导轨的长度方向形成夹角；所述的推进滚轮滚动配合在所述的导向槽内。
[0005] 采用以上结构后，本发明的生化分析仪样品进样推进机构，与现有技术相比，具有以下优点：
[0006] 由于本发明的生化分析仪样品进样推进机构包括推进导向板、推进滚轮及转轮。推进导向板滑动配合在所述的横向导轨上，电机驱动转轮转动，推进滚轮偏心地设于转轮上，受转轮带动做偏心运动，从而在导向槽内滑动，而导向槽的长度方向与所述的横向导轨的长度方向形成夹角，推进导向板就会在推进滚轮的带动下沿横向导轨来回滑动，此种方式结构简单，而且机构体积较小，占用的安装空间较小。
[0007] 作为改进，所述的导向槽的长度方向与所述的横向导轨的长度方向形成90°夹角。采用此种结构后，此种设计为最佳实施方案。
[0008] 作为改进，所述的样品进样推进机构还包括底板，所述的横向导轨安装在所述的底板的上侧；所述的电机设于所述的底板的下侧，所述的转轮设于所述的底板的上方，所述的电机的输出轴贯通所述的底板与所述的转轮连接。采用此种结构后，此种设计使得结构更加紧凑，占用空间更少。
[0009] 作为改进，所述的样品进样推进机构还包括升降结构，所述的升降结构包括升降导向板，所述的升降导向板设于所述的推板的一侧；所述的升降导向板靠近所述的推板的一侧设有环形升降导向槽；所述的推板的一侧设有导向滚轮，所述的导向滚轮滚动配合在所述的升降导向槽内；所述的推板能上下活动地连接在所述的推进导向板上。采用此种结构后，所述的推板在升降结构的带动下能上下运动，从而在推板复位的过程对轨道内的样品的输送实现避让动作，从而提高输送效率。
[0010] 作为改进，所述的升降导向槽的上侧的一端设有将导向滚轮向下压的上弹片；所述的升降导向槽的下侧的另一端设有将导向滚轮向上推的下弹片。采用此种结构后，使得推板的升降功能更加顺利地进行。
[0011] 作为改进，所述的推进导向板上设有纵向导轨，所述的推板滑动配合在所述的纵向导轨上。采用此种结构后，使得推板的升降运动更加平稳地进行，结构更加可靠。
[0012] 作为改进，所述的纵向导轨通过安装板固定在所述的推进导向板上；所述的推板上连接有固定板，所述的固定板上设有第一滑块，所述的第一滑块滑动配合在所述的纵向导轨上；所述的安装板与固定板之间设有拉簧，所述的拉簧的上端与所述的安装板连接，所述的拉簧的下端与所述的固定板连接。采用此种结构后，受拉簧的辅助作用，使得导向滚轮能够更加顺利地在导向滑槽内滚动。所述的固定板的一侧上还设有支架，所述的导向滚轮连接在所述的支架上；所述的拉簧的下端连接在所述的支架上。采用此种结构后，结构设计更加合理。
[0013] 作为改进，所述的底板的上侧的一端设有投射型光中断器，所述的投射型光中断器上设有中断槽，所述的推板上设有挡板，所述的挡板用于穿过所述的中断槽阻断所述的中断槽内的光线。采用此种结构后，所述的投射型光中断器可以监控推板的运动状态，并将信号传输给控制器。
附图说明
[0014] 图1是本发明生化分析仪样品进样推进机构的立体结构示意图。
[0015] 图2是本发明生化分析仪样品进样推进机构部分结构示意图。
[0016] 图3是本发明生化分析仪样品进样推进机构部分结构示意图。
[0017] 图4是本发明生化分析仪样品进样推进机构的转轮的结构示意图。
[0018] 图5是本发明生化分析仪样品进样推进机构的推进导向板的结构示意图。
[0019] 图6是本发明生化分析仪样品进样推进机构的安装板的结构示意图。
[0020] 图7是本发明生化分析仪样品进样推进机构的升降导向板的结构示意图。
[0021] 图中所示：1、推板，2、横向导轨，3、电机，4、推进导向板，4.1、导向槽，5、推进滚轮，6、转轮，7、底板，8、第二滑块，9、升降导向板，10、升降导向槽，11、导向滚轮，12、上弹片，13、下弹片，14、纵向导轨，15、安装板，16、固定板，17、第一滑块，18、拉簧，19、支架，20、投射型光中断器，21、挡板。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0023] 请参阅图1至图7所示，本发明的生化分析仪样品进样推进机构，包括推板1、横向导轨2、电机3、推进导向板4、推进滚轮5及转轮6；所述的推进导向板4滑动配合在所述的横向导轨2上，所述的推板1连接在所述的推进导向板4上；所述的转轮6设在所述的电机3的输出轴上，所述的推进滚轮5偏心地设于所述的转轮6的一侧上；所述的推进导向板4上设有导向槽4.1，所述的导向槽4.1的长度方向与所述的横向导轨2的长度方向形成夹角；所述的推进滚轮5滚动配合在所述的导向槽4.1内。本具体实施例中，所述的导向槽4.1的长度方向与所述的横向导轨2的长度方向形成90°夹角。
[0024] 所述的样品进样推进机构还包括底板7，所述的横向导轨2安装在所述的底板7的上侧；所述的横向导轨2设有两条，且该两条横向导轨2相互平行地设于所述的底板7上。所述的推进导向板4的两侧均设有第二滑块8，所述的第二滑块8一一对应地滑动配合在所述的横向导轨2上。所述的电机3设于所述的底板7的下侧，所述的转轮6设于所述的底板7的上方，所述的电机3的输出轴贯通所述的底板7与所述的转轮6连接。
[0025] 所述的样品进样推进机构还包括升降结构，所述的升降结构包括升降导向板9，所述的升降导向板9设于所述的推板1的一侧，所述的升降导向板9的下侧固定在所述的底板7上。所述的升降导向板9靠近所述的推板1的一侧设有环形升降导向槽10；所述的推板1的一侧设有导向滚轮11，所述的导向滚轮11滚动配合在所述的升降导向槽10内；所述的推板1能上下活动地连接在所述的推进导向板4上。
[0026] 所述的升降导向槽10的上侧的一端设有将导向滚轮11向下压的上弹片12，即所述的上弹片12容置在所述的升降导向槽10内，所述的上弹片12的下端悬空，所述的上弹片12与升降导向槽10的一端的侧壁之间留有活动的空间。所述的升降导向槽10的下侧的另一端设有将导向滚轮11向上推的下弹片13，即所述的下弹片13容置在所述的升降导向槽10内，所述的下弹片13的上端悬空，所述的下弹片13与升降导向槽10的另一端的侧壁之间留有活动的空间。
[0027] 所述的推进导向板4上设有纵向导轨14，所述的推板1滑动配合在所述的纵向导轨14上。所述的纵向导轨14通过安装板15固定在所述的推进导向板4上；所述的推板1上连接有固定板16，所述的固定板16上设有第一滑块17，所述的第一滑块17滑动配合在所述的纵向导轨14上；所述的安装板15与固定板16之间设有拉簧18，所述的拉簧18的上端与所述的安装板15连接，所述的拉簧18的下端与所述的固定板16连接。所述的固定板16的一侧上还设有支架19，所述的导向滚轮11连接在所述的支架19上；所述的拉簧18的下端连接在所述的支架19上。
[0028] 所述的底板7的上侧的一端设有投射型光中断器20，所述的投射型光中断器20上设有中断槽20.1，所述的推板1上设有挡板21，所述的挡板21用于穿过所述的中断槽20.1阻断所述的中断槽20.1内的光线。本具体实施例中，当所述的推板1做复位运动时，刚下降到最低位置时，所述的挡板21容置在投射型光中断器20的中断槽20.1内。
[0029] 本发明生化分析仪样品进样推进机构的工作原理如下：步进电机带动推进滚轮做偏心旋转运动，在推进导向板的导向槽内做Y向直线运动。推动推进导向板在横向滑轨上滑动，完成X向直线运动，从而带动推板做X向直线运动。
[0030] 导向滚轮受推板带动在升降导向槽内做X向直线运动的过程中，运动到上弹片的位置处已经完成了推送样品的任务，然后上弹片对其产生向下的压力，从而迫使与第一滑块连接的推板沿着纵向导轨向下运动，而此时推进导向板刚好达到X向最大行程，推板开始做返回运动。在返回运动过程中，在下弹片和拉簧共同作用下，迫使推板纵向导轨向上运动，准备对下一组样品的推送。
