一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法

摘要

本发明公开TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法，其中，TBM地震波超前预报仪器的搭载装置包括地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置，地震波激震器搭载装置包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连。

权利要求

1.一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，包括：地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置；

所述地震波激震器搭载装置，包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；

所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连；

所述地震波检波器搭载装置，包括伸缩装置，所述伸缩装置与第三驱动机构相连，所述第三驱动机构也与控制器相连；所述伸缩装置安装在基座上，所述伸缩装置的顶端安装有用于固定检波器的固定块，所述检波器设置于固定块的上表面且与伸缩装置相连；伸缩装置的末端安装有容纳耦合剂的耦合剂容纳器，所述伸缩装置及固定块的内部均预留有耦合剂通道；

所述耦合剂通道用于连通耦合剂容纳器与固定块，将耦合剂容纳器内的耦合剂输送至固定块的侧表面，用于保证固定块与隧道壁之间的接触效果。

2.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述激震器采用气动震源，利用TBM中的空压机为所述激震器提供压缩空气。

3.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述固定块与伸缩装置之间还设置橡胶垫圈，用以减小伸缩装置的振动对检波器的影响。

4.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸机构或电机机构。

5.如权利要求1所述的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，其特征在于，所述伸缩装置设有固定器，通过旋拧螺丝实现伸缩装置的固定与拆卸，方便伸缩装置的快速方便移动。

6.一种如权利要求1-5任一所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，包括：步骤1：控制器输出第一驱动信息至第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动作用下，基座沿滑轨移动到特定位置；

步骤2：控制器输出第二驱动信息至第二驱动机构，在第二驱动机构的驱动作用下，机械臂运动，将激震器安置在隧道壁的指定高度处，并调整机械臂末端激震器的角度，使之激发地震波的方向与隧道垂直且使激震器紧贴隧道壁；

步骤3：控制器输出第三驱动信息至第三驱动机构，在第三驱动机构的驱动作用下，伸缩装置将检波器紧贴在隧道壁表面；耦合剂容纳器内的耦合剂通过耦合剂通道输送至固定块侧表面，保证了固定块与隧道壁的耦合；

步骤4：检波器接收激震器激发的地震波，并传送至控制器进行存储；

步骤5：当前的探测结束后，控制器控制第三驱动机构，使得伸缩装置收缩，将检波器收回；控制器控制第一驱动机构，使得基座在滑轨上移动至下一探测位置，进行下一次探测。

7.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述激震器采用气动震源，利用TBM中的空压机为所述激震器提供压缩空气。

8.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述固定块与伸缩装置之间还设置橡胶垫圈，用以减小伸缩装置的振动对检波器的影响。

9.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为液压缸机构或电机机构。

10.如权利要求6所述的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，其特征在于，所述伸缩装置设有固定器，通过旋拧螺丝实现伸缩装置的固定与拆卸，方便伸缩装置的快速方便移动。

说明书

一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于施工隧道中的地质预报仪器的自动化搭载装置，尤其涉及一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置及方法。

背景技术

[0002] 随着隧道建设的不断发展，TBM由于具有“掘进速度快，成洞质量高，经济效益高”等优点，得到了越来越多的应用。然而TBM对地质条件的适应性较差，在复杂地质条件下，常遇到断层、破碎带、溶洞等不良地质因素，易造成TBM卡机甚至机毁人亡等重大事故。因此，探明隧道穿越地段的地质条件极为重要，若能提前获知掘进前方是否有断层、破碎带、溶洞等不良地质构造，则可及时地调整施工方案、安排防护措施，避免险情发生。

[0003] 不同于钻爆法施工的隧道，TBM施工隧道由于具有复杂的金属结构，且观测空间十分狭小，因此常用的地质雷达法和瞬变电磁法等传统电磁方法收到严重的限制，探测效果不甚理想。然而，地震法在TBM施工隧道中受干扰小，并对岩性分界面(断层、溶洞等)敏感性高，在获知掌子面前方不良地质体方面具有优势。在地震法探测中，震源点和检波器的安装在很大程度上决定了探测数据的解译结果准确度。综合考虑TBM开挖速度快，地质探测的时间较短，亟需提出一种在保证采集数据质量的同时，能够快速方便的完成观测系统布置的搭载装置。

[0004] 目前，TBM隧道中地震超前预报仪器主要采用人工手动安装激震器和检波器，效率低下；现有观测系统的搭载方法主要有以下几种：国内有关学者申请的专利《隧道掘进机中主动源三维地震超前地质探测装置及方法》(申请号：201510106173.6)将震源和检波器安装在液压伸缩杆上，实现自动搭载与耦合，但震源和检波器的位置在隧道轴线方向相对于TBM是固定的，未能实现轴线方向的灵活激震；专利《隧道三维地震波超前探测空间观测系统与方法》(申请号：201610411224.0)使用弹簧伸缩锤击器激发震源，需要人工充能，利用粘结和螺栓固定两种方法安装固定块，均需要人工进行粘贴或旋拧操作，虽然相比传统大锤激震有了进步，但自动化水平仍待提高。综上所述，主要存在以下问题：

[0005] (1)检波器安装效率低：检波器的安装需要进行传输光纤、固定块及检波器等的连接及与墙体的耦合，现有的常用方法采用冲击钻在墙体上钻小孔，固定块通过金属棒及锚固剂进行固定，这种方法费时费力，还可能会因为隧道壁被水浸润而影响耦合效果，无法得到较好的探测数据，影响现场施工，因此亟需一种安装效率高，耦合效果好的自动化检波器安装方式；

[0006] (2)采集系统的重复使用性差：目前隧道探测方法中，采集系统的拆卸回收步骤复杂，经过长时间粘接的固定块不易拆除，且清理锚固剂耗时较长，因此亟需一种方便快速可重复性装卸的检波器安装方式；

[0007] (3)震源的布置不灵活：在TBM隧道中，由于掘进机占据了绝大部分的隧道空间，因此不具备安装大型自动化设备的条件，而现有的小型自动化安装设备在安装震源时，在竖直方向的安装范围有限。亟需提出一种能够自动多点锤击的震源搭载装置；

[0008] (4)观测系统布置时间较长：人工布置观测系统耗时较长，一些专利针对震源和检波器的自动化布置有了一定程度的改进，但由于TBM工序紧凑，开挖速度快，其自动化水平仍需进一步提高。

发明内容

[0009] 为了解决现有技术的缺点，本发明的第一目的是提供一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置。

[0010] 本发明的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，包括：该TBM地震波超前预报仪器的搭载装置安装在设备桥平台上，且包括地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置；

[0011] 所述地震波激震器搭载装置，包括基座，所述基座设置在沿隧道轴向布置的滑轨上，所述基座与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动；所述第一驱动机构与控制器相连；所述激震器安装在机械臂的末端，所述机械臂的另一端安装在基座上，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨移动，实现激震器在不同横截面的激震；

[0012] 所述机械臂与第二驱动机构相连，机械臂在第二驱动机构的作用下调整激震器与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器相连；

[0013] 所述地震波检波器搭载装置，包括伸缩装置，所述伸缩装置与第三驱动机构相连，所述第三驱动机构也与控制器相连；所述伸缩装置安装在基座上，所述伸缩装置的顶端安装有用于固定检波器的固定块，所述检波器设置于固定块的上表面且与伸缩装置相连；伸缩装置的末端安装有容纳耦合剂的耦合剂容纳器，所述伸缩装置及固定块的内部均预留有耦合剂通道；

[0014] 所述耦合剂通道用于连通耦合剂容纳器与固定块，将耦合剂容纳器内的耦合剂输送至固定块的侧表面，用于保证固定块与隧道壁之间的接触效果。

[0015] 伸缩装置的末端还设置有无线传输器，所述无线传输器用于将检波器接收到的信息传输到控制器，还用于接收控制器的指令。

[0016] 进一步地，激震器采用气动震源，利用TBM中的空压机为所述激震器提供压缩空气；或

[0017] 所述固定块与伸缩装置之间还设置橡胶垫圈，用以减小伸缩装置的振动对检波器的影响。

[0018] 本发明提出的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，该搭载装置能够较好的适应TBM施工隧道，在保证探测效果的前提下，实现了观测系统的快速灵活自动布置，不干扰正常施工，极大的提高了探测效率；该装置通过控制器即可完成整个探测过程，自动化水平高。

[0019] 本发明的第二目的是提供一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法。

[0020] 本发明的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，包括：

[0021] 步骤1：控制器输出第一驱动信息至第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动作用下，基座沿滑轨移动到特定位置；

[0022] 步骤2：控制器输出第二驱动信息至第二驱动机构，在第二驱动机构的驱动作用下，机械臂运动，将激震器安置在隧道壁的指定高度处，并调整机械臂末端激震器的角度，使之激发地震波的方向与隧道垂直且使激震器紧贴隧道壁；

[0023] 步骤3：控制器输出第三驱动信息至第三驱动机构，在第三驱动机构的驱动作用下，伸缩装置将检波器紧贴在隧道壁表面；耦合剂容纳器内的耦合剂通过耦合剂通道输送至固定块侧表面，保证了固定块与隧道壁的耦合；

[0024] 步骤4：检波器接收激震器激发的地震波，并传送至控制器进行存储；

[0025] 步骤5：当前的探测结束后，控制器控制第三驱动机构，使得伸缩装置收缩，将检波器收回；控制器控制第一驱动机构，使得基座在滑轨上移动至下一探测位置，进行下一次探测。

[0026] 本发明的有益效果为：

[0027] (1)本发明提出一种用于TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，该搭载装置能够较好的适应TBM施工隧道，在保证探测效果的前提下，实现了观测系统的快速灵活自动布置，不干扰正常施工，极大的提高了探测效率；该装置通过控制器即可完成整个探测过程，自动化水平高。

[0028] (2)本发明提出一种检波器的安装装置，可实现固定块和隧道壁的自动耦合，提高了自动化水平；光纤、固定块和检波器等经一次连接即可多次使用，一键收回，避免了传统安装方法拆除不便、重复使用性差的问题，降低了探测的时间和经济成本。

[0029] (3)本发明提出一种激震器的安装装置，设计一种小型机械臂，既可以在隧道轴线方向移动，又能在竖直方向进行大范围的移动，解决了传统震源布置方法在竖直方向上布置范围有限的问题；可以快速调整激震器的位置，相比传统方法，在同样时间内可以锤击更多次，而震源的增多可以允许减少检波器的数量，进一步降低成本。

[0030] (4)本发明提出一种适用于隧道TBM施工环境的气动震源，解决了传统手持锤击震源的锤击效果不稳定问题，与传统可控震源相比成本低，且不易损坏。

附图说明

[0031] 图1是本发明的地震波激震器搭载装置结构示意图；

[0032] 图2是本发明的气动震源的示意图；

[0033] 图3是本发明的地震波检波器搭载装置结构示意图；

[0034] 图4是本发明的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的整体侧面示意图；

[0035] 图5是本发明的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的整体横截面示意图。

[0036] 其中，1.设备桥平台；2.激震器；3.激震器搭载装置；4.检波器；5.检波器搭载装置；6.控制器；7.机械臂；7-1.机械臂示意位置一；7-2.机械臂示意位置二；7-3.机械臂示意位置三；8.基座；9.液压缸；10.滑轨；11.通气孔；12.储气仓；13.磁铁；14.加速锤；15.锤套；16.伸缩装置；17.固定块；18.搭载装置固定器；19.耦合剂通道；20.橡胶垫圈；21.震源点位置；22.检波器位置；23.弹簧。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：

[0038] 图1是本发明的地震波激震器搭载装置结构示意图。

[0039] 如图1所示的地震波激震器搭载装置，包括基座8，所述基座8设置在沿隧道轴向布置的滑轨10上，所述基座8与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨10移动；所述第一驱动机构与控制器6相连；

[0040] 所述激震器2安装在机械臂的末端，所述机械臂7的另一端安装在基座8上，基座8在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨10移动，实现激震器2在不同横截面的激震；

[0041] 所述机械臂7与第二驱动机构相连，机械臂7在第二驱动机构的作用下调整激震器2与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器6相连。

[0042] 其中，第一驱动机构可采用电机来实现。

[0043] 第二驱动机构可采用液压缸9来实现。

[0044] 机械臂7安装在基座8上，可以通过液压缸9控制机械臂7折叠，如图1中机械臂7向上伸展在高处激震，机械臂7也可以向下伸展在设备桥平台1下方进行激震，21为震源点示意位置；通过控制液压缸9可以调整激震器2与隧道壁的角度，保证激震效果。

[0045] 所述基座8可以在沿隧道轴向布置的滑轨10上进行前后移动，实现在不同横截面的激震，如图1所示，机械臂7可以移动至机械臂示意位置一7-1、机械臂示意位置二7-2和机械臂示意位置三7-3。

[0046] 如图2所示，该实施例中的激震器2采用气动震源，利用TBM中的空压机为激震器2提供压缩空气。

[0047] 气动震源的激震器，包括储气仓12，储气仓12设置有通气孔11，所述通气孔11接入TBM内空压机的高压气体，储气仓12内设置有磁铁13、加速锤14和锤套15，由于磁铁13与加速锤14间的磁力作用，磁铁13与加速锤14吸引到一起，加速锤14与弹簧23相连；TBM内空压机的高压气体从通气孔11中充入储气12仓，当储气仓12内的气体产生的压力大于磁铁13与加速锤14间的磁力时，加速锤14经过一段加速锤击锤套15，进而使锤套15锤击隧道壁，达到激发地震波的效果；在一次锤击结束后，释放掉储气仓12内的高压气体，使得弹簧23恢复形变推动锤套15上移，最终由于磁铁13与加速锤14间的磁力作用，磁铁13与加速锤14再次吸引到一起，恢复到初始形态，进行下一次锤击。

[0048] 本实施例的地震波激震器搭载装置，使得激震器既可以在隧道轴线方向移动，又能在竖直方向进行大范围的移动，解决了传统震源布置方法在竖直方向上布置范围有限的问题；可以快速调整激震器的位置。

[0049] 本实施例的一种地震波激震器搭载装置的工作方法，包括：

[0050] 步骤1：控制器6输出第一驱动信息至第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动作用下，基座8沿滑轨10移动到特定位置；

[0051] 步骤2：控制器输6出第二驱动信息至第二驱动机构，在第二驱动机构的驱动作用下，机械臂7运动，将激震器2安置在隧道壁的指定高度处，并调整机械臂7末端激震器2的角度，使之激发地震波的方向与隧道垂直且使激震器紧贴隧道壁。

[0052] 该地震波激震器搭载装置的工作方法，利用控制器控制第一驱动机构，使得基座沿滑轨移动，最终实现激震器在隧道轴线方向移动，又能在竖直方向进行大范围的移动，解决了传统震源布置方法在竖直方向上布置范围有限的问题；能够快速地调整激震器的位置，相比传统方法，在同样时间内可以锤击更多次，而震源的增多可以允许减少检波器的数量，进一步降低成本。

[0053] 图3是本发明的地震波检波器搭载装置结构示意图。

[0054] 如图3所示的本发明的一种地震波检波器搭载装置，包括：

[0055] 基座8，所述基座8设置在沿隧道轴向布置的滑轨10上，所述基座8与第一驱动机构相连，基座8在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨10移动；所述第一驱动机构与控制器6相连；

[0056] 伸缩装置16，所述伸缩装置16与第三驱动机构相连，所述第三驱动机构也与控制器6相连；所述伸缩装置16安装在基座8上，所述伸缩装置8的顶端安装有用于固定检波器4的固定块17，所述检波器4设置于固定块17的上表面且与伸缩装置16相连；伸缩装置16的末端安装有容纳耦合剂的耦合剂容纳器，所述伸缩装置16及固定块17的内部均预留有耦合剂通道19；

[0057] 所述耦合剂通道19用于连通耦合剂容纳器与固定块17，将耦合剂容纳器内的耦合剂输送至固定块17的侧表面，用于保证固定块17与隧道壁之间的接触效果；

[0058] 伸缩装置16的末端还设置有无线传输器，所述无线传输器用于将检波器4接收到的信息传输到控制器6，还用于接收控制器6的指令。

[0059] 伸缩装置16通过搭载装置固定器18固定连接于基座8上，搭载装置固定器18通过旋紧螺丝来固定伸缩装置16，拧松螺丝拆卸伸缩装置16。

[0060] 固定块17与伸缩装置16之间还设置橡胶垫圈20，用以减小伸缩装置16的振动对检波器4的影响。

[0061] 第三驱动机构为液压驱动机构或电机驱动机构。

[0062] 本实施例的一种地震波检波器搭载装置的工作方法，包括：

[0063] 步骤1：控制器输出第一驱动信息至第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动作用下，基座沿滑轨移动到特定位置；

[0064] 步骤2：控制器输出第三驱动信息至第三驱动机构，在第三驱动机构的驱动作用下，伸缩装置将检波器紧贴在隧道壁表面；耦合剂容纳器内的耦合剂通过耦合剂通道输送至固定块侧表面，保证了固定块与隧道壁的耦合；

[0065] 步骤3：检波器接收激震器激发的地震波，并传送至控制器进行存储；

[0066] 步骤4：当前的探测结束后，控制器控制第三驱动机构，使得伸缩装置收缩，将检波器收回。

[0067] 本实施例的一种地震波检波器搭载装置，实现了固定块和隧道壁的自动耦合，提高了自动化水平；固定块和检波器经一次连接即可多次使用，一键收回，避免了传统安装方法拆除不便、重复使用性差的问题，降低了探测的时间和经济成本。

[0068] 如图4和图5所示，本实施例的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，包括：该TBM地震波超前预报仪器的搭载装置安装在设备桥平台1上，且包括地震波激震器搭载装置和地震波检波器搭载装置；

[0069] 所述地震波激震器搭载装置，包括基座8，所述基座8设置在沿隧道轴向布置的滑轨10上，所述基座8与第一驱动机构相连，基座在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨10移动；所述第一驱动机构与控制器6相连；

[0070] 所述激震器2安装在机械臂的末端，所述机械臂7的另一端安装在基座8上，基座8在第一驱动机构的驱动作用下沿滑轨10移动，实现激震器2在不同横截面的激震；

[0071] 所述机械臂7与第二驱动机构相连，机械臂7在第二驱动机构的作用下调整激震器2与隧道壁的角度以保证激震效果；所述第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器6相连；

[0072] 所述地震波检波器搭载装置，包括伸缩装置16，所述伸缩装置16与第三驱动机构相连，所述第三驱动机构也与控制器6相连；所述伸缩装置16安装在基座8上，所述伸缩装置8的顶端安装有用于固定检波器4的固定块17，所述检波器4设置于固定块17的上表面且与伸缩装置16相连；伸缩装置16的末端安装有容纳耦合剂的耦合剂容纳器，所述伸缩装置16及固定块17的内部均预留有耦合剂通道19；

[0073] 所述耦合剂通道19用于连通耦合剂容纳器与固定块17，将耦合剂容纳器内的耦合剂输送至固定块17的侧表面，用于保证固定块17与隧道壁之间的接触效果；

[0074] 伸缩装置16的末端还设置有无线传输器，所述无线传输器用于将检波器4接收到的信息传输到控制器6，还用于接收控制器6的指令。

[0075] 伸缩装置16通过搭载装置固定器18固定连接于基座8上，搭载装置固定器18通过旋紧螺丝来固定伸缩装置16，拧松螺丝拆卸伸缩装置16。

[0076] 进一步地，如图2所示，该实施例中的激震器2采用气动震源，利用TBM中的空压机为激震器2提供压缩空气。

[0077] 气动震源的激震器，包括储气仓12，储气仓12设置有通气孔11，所述通气孔11接入TBM内空压机的高压气体，储气仓12内设置有磁铁13、加速锤14和锤套15，由于磁铁13与加速锤14间的磁力作用，磁铁13与加速锤14吸引到一起，加速锤14与弹簧23相连；TBM内空压机的高压气体从通气孔11中充入储气12仓，当储气仓12内的气体产生的压力大于磁铁13与加速锤14间的磁力时，加速锤14经过一段加速锤击锤套15，进而使锤套15锤击隧道壁，达到激发地震波的效果；在一次锤击结束后，释放掉储气仓12内的高压气体，使得弹簧23恢复形变推动锤套15上移，最终由于磁铁13与加速锤14间的磁力作用，磁铁13与加速锤14再次吸引到一起，恢复到初始形态，进行下一次锤击。

[0078] 所述固定块17与伸缩装置16之间还设置橡胶垫圈20，用以减小伸缩装置16的振动对检波器的影响。

[0079] 本实施例的TBM地震波超前预报仪器的搭载装置的工作方法，包括：

[0080] 步骤1：控制器输出第一驱动信息至第一驱动机构，在第一驱动机构的驱动作用下，基座沿滑轨移动到特定位置；

[0081] 步骤2：控制器输出第二驱动信息至第二驱动机构，在第二驱动机构的驱动作用下，机械臂运动，将激震器安置在隧道壁的指定高度处，并调整机械臂末端激震器的角度，使之激发地震波的方向与隧道垂直且使激震器紧贴隧道壁；

[0082] 步骤3：控制器输出第三驱动信息至第三驱动机构，在第三驱动机构的驱动作用下，伸缩装置将检波器紧贴在隧道壁表面；耦合剂容纳器内的耦合剂通过耦合剂通道输送至固定块侧表面，保证了固定块与隧道壁的耦合；

[0083] 步骤4：检波器接收激震器激发的地震波，并传送至控制器进行存储；

[0084] 步骤5：当前的探测结束后，控制器控制第三驱动机构，使得伸缩装置收缩，将检波器收回；控制器控制第一驱动机构，使得基座在滑轨上移动至下一探测位置，进行下一次探测。

[0085] 本实施例的一种TBM地震波超前预报仪器的搭载装置，该搭载装置能够较好的适应TBM施工隧道，在保证探测效果的前提下，实现了观测系统的快速灵活自动布置，不干扰正常施工，极大的提高了探测效率；该装置通过控制器即可完成整个探测过程，自动化水平高。

[0086] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。