本发明公开了一种眼镜自动化装配机，该眼镜自动化装配机包括转盘模块、镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块，各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，本发明一次可组装两副眼镜，而且每一个机构之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高，另外，本发明使用的是根据镜片和镜腿的外形特制的治具来实现装配，确保不会损伤眼镜，且装配质量可靠，对于本发明所针对螺丝铰接类的眼镜，只需更换和调整相应配件，就可适用于不同外形尺寸眼镜的组装生产。
1.一种眼镜自动化装配机，其特征在于:包括转盘模块以及设置在转盘模块上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块；
所述转盘模块包括一个被划分为五个工位的五分度转盘和安装在所述五分度转盘上对应每个工位设置的五块治具垫板，所述每块治具垫板上设置有一套转盘治具，所述五个工位分别对应所述镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块设置，所述每套转盘治具包括两组镜片镜腿治具，所述每组镜片镜腿治具包括一个固定的镜片治具，以及一组可相对于所述镜片治具靠近或远离的镜腿治具；
所述镜片上料模块包括可移动的镜片料框、镜片取料机构、镜片中转治具和镜片放料机构，所述镜片中转治具设置在所述镜片料框旁且靠近所述镜片治具设置，所述镜片取料机构将所述镜片料框中的镜片抓取出后放入所述镜片中转治具中，而后通过所述镜片放料机构将所述镜片中转治具中的镜片抓出后放入所述镜片治具中；
所述镜腿上料模块包括镜腿料框、镜腿取料机构、镜腿中转机构和镜腿放料机构,所述镜腿中转机构设置在所述镜腿料框旁且靠近所述镜腿治具设置，所述镜腿取料机构用于将所述镜腿料框中的镜腿取出后放入所述镜腿中转机构中，所述镜腿放料机构用于所述镜腿中转机构中的镜腿抓出后放入所述镜腿治具中；
所述锁螺丝模块包括螺丝导向压块机构、推镜腿机构、螺丝刀动作机构和螺丝自动供给机，所述螺丝导向压块机构用于将镜片压紧在所述镜片治具中并使镜片螺丝孔对准在所述螺丝刀动作机构的螺丝出口位置，所述推镜腿机构用于将所述镜腿治具推向镜片治具使得所述镜腿治具和镜片治具中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，所述螺丝自动供给机用于将螺丝自动送入所述螺丝刀动作机构中，所述螺丝刀动作机构用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中；
所述检测模块包括拍摄模块和图形处理模块，所述拍摄模块设置在可拍摄镜腿和镜片组装配合螺丝孔的位置以用于拍摄装配情况图像，所述拍摄模块和所述图形处理模块之间通过有线或无线的方式进行数据传输，所述图形处理模块接收所述拍摄模块传来的图像后处理并判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况，并对不合格产品进行标记；
所述卸料模块包括卸料气爪、卸料模组和控制模块，所述卸料气爪用于抓放组装检测后的眼镜，所述卸料模组用于驱动所述卸料气爪移动至良品传送带或次品槽上方，所述控制模块通过有线或无线的方式接收所述检测模块传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制所述卸料模组移动至良品传送带或次品槽的上方并控制所述卸料气爪放开所抓取的组装检测后的眼镜。
2.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述镜片取料机构包括第一滑动支架，镜片搬运模组、镜片取料气爪组、镜片升降气缸和旋转气缸，所述第一滑动支架可在所述镜片搬运模组的驱动下在所述镜片料框上方和镜片中转治具上方往返移动，所述镜片放料机构包括镜片放料气爪组，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组一前一后吊设在所述第一滑动支架的下方，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组分别悬设在所述镜片料框和镜片中转治具的上方，所述镜片升降气缸设置在所述第一滑动支架上并可驱动所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组做升降运动，所述旋转气缸设置在所述第一滑动支架和所述镜片取料气爪组之间并可驱动所述镜片取料气爪组做90度的旋转运动。
3.根据权利要求2所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述镜片取料气爪组包给括两个镜片取料气爪，所述镜片放料气爪组包括两个镜片放料气爪。
4.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述镜片料框和镜腿料框中分别设置有镜片托盘和镜腿托盘，所述镜片托盘中沿长度方向设置有镜片隔条将所述镜片托盘分隔成两个等宽的镜片存放区，所述镜片存放区中设置有若干对镜片固定卡槽，所述镜片固定卡槽的排列垂直于所述镜片隔条设置，所述镜片存放区的宽度对应镜片宽度设置，所述镜腿托盘中沿长度方向设置有镜腿隔条将所述镜腿托盘分隔成两个等宽的镜腿存放区用于分别盛装左镜腿和右镜腿，所述镜腿存放区中设置有若干对镜腿固定卡槽，所述镜腿固定卡槽的排列垂直于所述镜腿隔条设置，所述镜腿存放区的宽度对应镜腿长度设置。
5.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述镜腿取料机构包括第二滑动支架，镜腿搬运模组、镜腿取料气爪组和镜腿移动气缸，所述第二滑动支架可在所述镜腿搬运模组的驱动下在所述镜腿料框上方和镜腿中转机构上方往返移动，所述镜腿移动气缸装设在所述第二滑动支架下方用于驱动所述镜腿取料气爪组在所述镜腿料框的上方沿所述镜腿料框长度方向左右移动，所述镜腿取料气爪组包括两对镜腿取料气爪和驱动镜腿取料气爪升降的第一镜腿升降气缸，所述镜腿放料机构包括四个镜腿放料气爪和驱动镜腿放料气爪升降的第二镜腿升降气缸，所述镜腿取料气爪组和镜腿放料气爪分别悬设在所述镜腿料框和镜腿中转机构的上方，所述镜腿中转机构包括右腿治具、左腿治具、平移气缸和推进气缸，所述右腿治具和左腿治具中分别可装设两只右腿和两只左腿，所述右腿治具和左腿治具可在横向排列和纵向排列位置中切换，所述平移气缸用于驱动所述右腿治具左右平移以使得所述右腿治具与所述左腿治具形成纵向交错排列，所述推进气缸用于驱动所述左腿治具移动至与所述右腿治具并列横向排列的位置。
6.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述螺丝自动供给机为吹气式螺丝供给机，所述螺丝刀动作机构包括两个上下运动模组和电机，所述电机可驱动所述上下运动模组上下运动，所述每个上下运动模组下固定有两把电动螺丝刀，所述每把电动螺丝刀的刀口配设有一个螺丝刀卡爪以用于接收所述螺丝自动供给机吹送的螺丝，所述螺丝导向压块机构上对应四个所述电动螺丝刀间距排列有四个锥孔，所述锥孔设置为漏斗型，所述电动螺丝刀可将螺丝由所述锥孔锁入所述螺丝导向压块机构下方压好的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中。
7.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述拍摄模块包括4个摄像头，所述摄像头设置在对准镜腿和镜片组装配合的螺丝孔的位置。
8.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述卸料气爪包括夹镜片气爪、夹镜腿气爪和驱动夹镜片气爪、夹镜腿气爪升降的卸料气爪气缸。
眼镜自动化装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及眼镜制造行业的自动化设备领域，尤其是一种眼镜自动化装配机。
背景技术
[0002] 当今社会中，眼镜在人们的生产生活已经不可或缺，眼镜的需求量非常庞大。无论是近视镜，太阳镜还是防护眼镜等，基本结构都是由镜片和两个镜腿组成，镜片和镜腿的铰接一般通过螺丝、铆钉或卡扣等方式实现，其中最常见的方式就是通过锁螺丝来铰接，在目前的眼镜制造行业，镜片和镜腿的锁螺丝组装大都是由人工半手动的方式来完成，这是由于镜片和镜腿均为非规则的曲面曲线形状，而且两个镜片易刮伤等特点，所以很难实现全自动化组装，而人工组装生产效率低，且产品一致性较差。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种能够有效提高生产效率且良品率高的眼镜自动化装配机。
[0004] 本发明提供的技术方案如下：一种眼镜自动化装配机，包括转盘模块以及设置在转盘模块上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块；
[0005] 所述转盘模块包括一个被划分为五个工位的五分度转盘和安装在所述五分度转盘上对应每个工位设置的五块治具垫板，所述每块治具垫板上设置有一套转盘治具，所述五个工位分别对应所述镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块设置，所述每套转盘治具包括两组镜片镜腿治具，所述每组镜片镜腿治具包括一个固定的镜片治具，以及一组可相对于所述镜片治具靠近或远离的镜腿治具；
[0006] 所述镜片上料模块包括可移动的镜片料框、镜片取料机构、镜片中转治具和镜片放料机构，所述镜片中转治具设置在所述镜片料框旁且靠近所述镜片治具设置，所述镜片取料机构将所述镜片料框中的镜片抓取出后放入所述镜片中转治具中，而后通过所述镜片放料机构将所述镜片中转治具中的镜片抓出后放入所述镜片治具中；
[0007] 所述镜腿上料模块包括镜腿料框、镜腿取料机构、镜腿中转机构和镜腿放料机构,所述镜腿中转机构设置在所述镜腿料框旁且靠近所述镜腿治具设置，所述镜腿取料机构用于将所述镜腿料框中的镜腿取出后放入所述镜腿中转机构中，所述镜腿放料机构用于所述镜腿中转机构中的镜腿抓出后放入所述镜腿治具中；
[0008] 所述锁螺丝模块包括螺丝导向压块机构、推镜腿机构、螺丝刀动作机构和螺丝自动供给机，所述螺丝导向压块机构用于将镜片压紧在所述镜片治具中并使镜片螺丝孔对准在所述螺丝刀动作机构的螺丝出口位置，所述推镜腿机构用于将所述镜腿治具推向镜片治具使得所述镜腿治具和镜片治具中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，所述螺丝自动供给机用于将螺丝自动送入所述螺丝刀动作机构中，所述螺丝刀动作机构用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中；
[0009] 所述检测模块包括拍摄模块和图形处理模块，所述拍摄模块设置在可拍摄镜腿和镜片组装配合螺丝孔的位置以用于拍摄装配情况图像，所述拍摄模块和所述图形处理模块之间通过有线或无线的方式进行数据传输，所述图形处理模块接收所述拍摄模块传来的图像后处理并判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况，并对不合格产品进行标记；
[0010] 所述卸料模块包括卸料气爪、卸料模组和控制模块，所述卸料气爪用于抓放组装检测后的眼镜，所述卸料模组用于驱动所述卸料气爪移动至良品传送带或次品槽上方，所述控制模块通过有线或无线的方式接收所述检测模块传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制所述卸料模组移动至良品传送带或次品槽的上方并控制所述卸料气爪放开所抓取的组装检测后的眼镜。
[0011] 在本发明的较佳实施例中，所述镜片取料机构包括第一滑动支架，镜片搬运模组、镜片取料气爪组、镜片升降气缸和旋转气缸，所述第一滑动支架可在所述镜片搬运模组的驱动下在所述镜片料框上方和镜片中转治具上方往返移动，所述镜片放料机构包括镜片放料气爪组，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组一前一后吊设在所述第一滑动支架的下方，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组分别悬设在所述镜片料框和镜片中转治具的上方，所述镜片升降气缸设置在所述第一滑动支架上并可驱动所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组做升降运动，所述旋转气缸设置在所述第一滑动支架和所述镜片取料气爪组之间并可驱动所述镜片取料气爪组做90度的旋转运动。
[0012] 在本发明的较佳实施例中，所述镜片取料气爪组包给括两个镜片取料气爪，所述镜片放料气爪组包括两个镜片放料气爪。
[0013] 在本发明的较佳实施例中，所述镜片料框和镜腿料框中分别设置有镜片托盘和镜腿托盘，所述镜片托盘中沿长度方向设置有镜片隔条将所述镜片托盘分隔成两个等宽的镜片存放区，所述镜片存放区中设置有若干对镜片固定卡槽，所述镜片固定卡槽的排列垂直于所述镜片隔条设置，所述镜片存放区的宽度对应镜片宽度设置，所述镜腿托盘中沿长度方向设置有镜腿隔条将所述镜腿托盘分隔成两个等宽的镜腿存放区用于分别盛装左镜腿和右镜腿，所述镜腿存放区中设置有若干对镜腿固定卡槽，所述镜腿固定卡槽的排列垂直于所述镜腿隔条设置，所述镜腿存放区的宽度对应镜腿长度设置。
[0014] 在本发明的较佳实施例中，所述镜腿取料机构包括第二滑动支架，镜腿搬运模组、镜腿取料气爪组和镜腿移动气缸，所述第二滑动支架可在所述镜腿搬运模组的驱动下在所述镜腿料框上方和镜腿中转机构上方往返移动，所述镜腿移动气缸装设在所述第二滑动支架下方用于驱动所述镜腿取料气爪组在所述镜腿料框的上方沿所述镜腿料框长度方向左右移动，所述镜腿取料气爪组包括两对镜腿取料气爪和驱动镜腿取料气爪升降的第一镜腿升降气缸，所述镜腿放料机构包括四个镜腿放料气爪和驱动镜腿放料气爪升降的第二镜腿升降气缸，所述镜腿取料气爪组和镜腿放料气爪分别悬设在所述镜腿料框和镜腿中转机构的上方，所述镜腿中转机构包括右腿治具、左腿治具、平移气缸和推进气缸，所述右腿治具和左腿治具中分别可装设两只右腿和两只左腿，所述右腿治具和左腿治具可在横向排列和纵向排列位置中切换，所述平移气缸用于驱动所述右腿治具左右平移以使得所述右腿治具与所述左腿治具形成纵向交错排列，所述推进气缸用于驱动所述左腿治具移动至与所述右腿治具并列横向排列的位置。
[0015] 在本发明的较佳实施例中，所述螺丝自动供给机为吹气式螺丝供给机，所述螺丝刀动作机构包括两个上下运动模组和电机，所述电机可驱动所述上下运动模组上下运动，所述每个上下运动模组下固定有两把电动螺丝刀，所述每把电动螺丝刀的刀口配设有一个螺丝刀卡爪以用于接收所述螺丝自动供给机吹送的螺丝，所述螺丝导向压块机构上对应所述四个电动螺丝刀间距排列有四个锥孔，所述锥孔设置为漏斗型，所述电动螺丝刀可将螺丝由所述锥孔锁入所述螺丝导向压块机构下方压好的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中。
[0016] 在本发明的较佳实施例中，所述拍摄模块包括4个摄像头，所述摄像头设置在对准镜腿和镜片组装配合的螺丝孔的位置。
[0017] 在本发明的较佳实施例中，所述卸料气爪包括夹镜片气爪、夹镜腿气爪和驱动夹镜片气爪、夹镜腿气爪升降的卸料气爪气缸。
[0018] 本发明产生的有益效果在于：该眼镜自动化装配机，包括转盘模块、镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块，各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，其中转盘模块处于中心位置，镜片上料模块和镜腿上料模块分别负责将镜片和镜腿摆放在转盘模块上，锁螺丝模块负责将镜片和镜腿以锁螺丝方式进行铰接，检测模块负责检查组装完成情况，卸料模块负责将组装好的眼镜从转盘上取下，并流向下一个工艺流程，本发明一次可组装两副眼镜，而且每一个机构之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高，另外，本发明使用的是根据镜片和镜腿的外形特制的治具来实现装配，确保不会损伤眼镜，且装配质量可靠，对于本发明所针对螺丝铰接类的眼镜，只需更换和调整相应配件，就可适用于不同外形尺寸眼镜的组装生产。
附图说明
[0019] 图1为本发明的眼镜自动化装配机整体机构的俯视示意图；
[0020] 图2为本发明的眼镜自动化装配机中单块治具垫板上一套转盘治具的治具结构图；
[0021] 图3为本发明的眼镜自动化装配机中镜片上料模块的结构示意图；
[0022] 图4为本发明的眼镜自动化装配机中镜片托盘的结构示意图；
[0023] 图5为本发明的眼镜自动化装配机中镜腿上料模块取料机构示意图；
[0024] 图6为本发明的眼镜自动化装配机中镜腿上料模块的镜腿中转机构移动前的俯视图；
[0025] 图7为本发明的眼镜自动化装配机中镜腿上料模块的镜腿中转机构移动后的俯视图；
[0026] 图8为本发明的眼镜自动化装配机中镜腿上料模块放料机构示意图；
[0027] 图9为本发明的眼镜自动化装配机中锁螺丝模块中螺丝刀动作机构的结构示意图；
[0028] 图10为本发明的眼镜自动化装配机中锁螺丝模块中螺丝导向压块机构与镜片治具、镜腿治具配合的结构示意图；
[0029] 图11为本发明的眼镜自动化装配机中检测模块的结构示意图；
[0030] 图12为本发明的眼镜自动化装配机中卸料模块的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 参见图1和图2，该眼镜自动化装配机包括转盘模块100以及设置在转盘模块100上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块200、镜腿上料模块300、锁螺丝模块400、检测模块500和卸料模块600；转盘模块100包括一个被划分为五个工位的五分度转盘110和安装在转盘110上对应每个工位设置的五块治具垫板120，每块治具垫板120上设置有一套转盘治具
130，五个工位分别对应镜片上料模块200、镜腿上料模块300、锁螺丝模块400、检测模块500和卸料模块600设置，每套转盘治具130对应两副眼镜，包括两组镜片镜腿治具131，每组镜片镜腿治具131包括一个固定的镜片治具132，以及一组可相对于镜片治具132靠近或远离的镜腿治具133，镜片治具132供镜片80放置，镜腿治具133固定在移动板134上，移动板134安装在直线导轨135的滑块上，导轨135固定在治具垫板120上，推动推片135带动移动板134向前运动，就可以将镜腿90推到镜片80位置和其配合在一起。
[0032] 参见图3和图4，镜片上料模块200包括可移动的镜片料框210、镜片取料机构220、镜片中转治具230和镜片放料机构240，镜片中转治具230设置在镜片料框210旁且靠近镜片治具132设置，镜片取料机构220将镜片料框210中的镜片80抓取出后放入镜片中转治具230中，而后通过镜片放料机构240将镜片中转治具230中的镜片80抓出后放入镜片治具132中，镜片料框210内放置有镜片80的镜片托盘211，镜片托盘211中沿长度方向设置有镜片隔条212将镜片托盘211分隔成两个等宽的镜片存放区，镜片存放区中设置有若干对镜片固定卡槽213，镜片固定卡槽213的排列垂直于镜片隔条212设置，镜片存放区的宽度对应镜片宽度设置，镜片托盘211内镜片成两列摆放，镜片放料机构240包括镜片放料气爪组241，镜片取料机构220包括第一滑动支架221，镜片搬运模组222、镜片取料气爪组223、镜片升降气缸
224和旋转气缸225，第一滑动支架221可在镜片搬运模组222的驱动下在镜片料框210上方和镜片中转治具230上方往返移动，镜片取料气爪组223夹取在镜片80的鼻架中间位置，镜片升降气缸224下降，镜片取料气爪组223对准镜片料框210中的镜片80，镜片放料气爪组
221对准镜片中转治具230中的镜片，并同时夹住镜片。镜片升降气缸224上升，镜片被夹起，镜片搬运模组222带动第一滑动支架221向前移动，同时旋转气缸225带动镜片取料气爪组
223旋转90度，镜片搬运模组222到位，镜片取料气爪组223到达镜片中转治具230上方，镜片放料机构240到达转盘110的镜片治具132上方。由于镜片取料气爪组223旋转了90度，两个镜片从纵向变为横向，正好对准两个镜片中转治具230，此时镜片升降气缸224再下降，镜片取料气爪组223将镜片放入镜片中转治具230，镜片取料气爪组223将镜片放入转盘110上的镜片治具132中，放镜片完成后，镜片搬运模组222带动第一滑动支架221回到取料位置，重复以上取放料过程。其中，当镜片托盘211中的镜片被取走一对后，镜片料框210会带动镜片托盘211侧向移动一格，镜片取料气爪组223每次来取都确保有料。
[0033] 参见图5，图6，图7和图8，镜腿上料模块300包括镜腿料框310、镜腿取料机构320、镜腿中转机构330和镜腿放料机构340，镜腿取料机构320用于将镜腿料框310中的镜腿取出后放入镜腿中转机构330中，镜腿放料机构340用于镜腿中转机构330中的镜腿抓出后放入镜腿治具133中，镜腿料框310内放置有镜腿托盘311,镜腿托盘311中沿长度方向设置有镜腿隔条312将镜腿托盘311分隔成两个等宽的镜腿存放区用于分别盛装左镜腿91和右镜腿92，镜腿存放区中设置有若干对镜腿固定卡槽313，镜腿取料机构320包括第二滑动支架
321，镜腿搬运模组322、镜腿取料气爪组323和镜腿移动气缸324，第二滑动支架321可在镜腿搬运模组322的驱动下在镜腿料框310上方和镜腿中转机构330上方往返移动，镜腿移动气缸324装设在第二滑动支架321下方用于驱动镜腿取料气爪组323在镜腿料框310的上方沿镜腿料框310长度方向左右移动，镜腿取料气爪组323包括两对镜腿取料气爪3230和驱动镜腿取料气爪3230升降的第一镜腿升降气缸3231，镜腿放料机构340包括四个镜腿放料气爪341和驱动镜腿放料气爪341升降的第二镜腿升降气缸342，镜腿取料气爪组323和镜腿放料气爪341分别悬设在镜腿料框310和镜腿中转机构330的上方，第一镜腿升降气缸3231下降，镜腿取料气爪3230对准镜腿夹起，夹起镜腿后，镜腿移动气缸324向右移动，将相邻的两个镜腿拉开成一定的距离，镜腿搬运模组322将镜腿移动到镜腿中转机构330上方，镜腿中转机构330包括右腿治具331、左腿治具332、平移气缸333和推进气缸334，右腿治具331和左腿治具332中分别可装设两只右腿和两只左腿，右腿治具331和左腿治具332可在横向排列和纵向排列位置中切换，平移气缸333用于驱动右腿治具332左右平移以使得右腿治具331与左腿治具332形成纵向交错排列，推进气缸334用于驱动左腿治具332移动至与右腿治具
331并列横向排列的位置，移动后4个镜腿排成一列，如图7所示。镜腿放料机构如图8所示，4个镜腿放料气爪341从排列好的镜腿中转机构330中取出镜腿，并将镜腿放到转盘110的镜腿治具133内。当镜腿被取走后，镜腿中转机构330恢复回原来位置，以便取料机构继续放置镜腿，镜腿托盘311中的镜腿被取走两组后，移动镜腿料框310会带动镜腿托盘311侧向移动两格，使镜腿取料气爪组323每次来取都确保有料。
[0034] 参见图9和图10，锁螺丝模块400包括螺丝导向压块机构410、推镜腿机构420、螺丝刀动作机构430和螺丝自动供给机440，螺丝导向压块机构410用于将镜片压紧在镜片治具132中并使镜片螺丝孔810对准在螺丝刀动作机构410的螺丝出口位置，推镜腿机构420用于将镜腿治具133推向镜片治具132使得镜腿治具133和镜片治具132中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，螺丝自动供给机440用于将螺丝自动送入螺丝刀动作机构430中，螺丝刀动作机构430用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中，螺丝自动供给机440为吹气式螺丝供给机，螺丝刀动作机构430包括两个上下运动模组431和电机432，电机432可驱动上下运动模组431上下运动，每个上下运动模组431下固定有两把电动螺丝刀4310，每把电动螺丝刀4310的刀口配设有一个螺丝刀卡爪4311以用于接收螺丝自动供给机440吹送的螺丝，螺丝导向压块机构410上对应四个电动螺丝刀4310间距排列有四个锥孔411，锥孔411设置为漏斗型，电动螺丝刀4310往下运动时，就可以将螺丝刀卡爪4311内的螺丝顺着螺丝刀往下锁，当往下运动时旋螺丝刀通电转，就完成了锁螺丝的过程，电动螺丝刀4310的位置在螺丝导向压块机构410的上方，对准螺丝导向压块机构410的漏斗型的锥孔411，当螺丝导向压块机构410被推动将压紧镜面治具132时，漏斗型的锥孔411对准镜面的螺丝孔，此时，推镜腿机构420将镜腿治具133推向镜面，镜腿就和镜面配合在一起，螺丝孔对齐，然后4把电动螺丝刀4310往下运动，螺丝将从漏斗型的锥孔411进入后并穿过镜面和镜腿的螺丝孔，将它们铰接在一起，锁完螺丝后，电动螺丝刀4310上升，螺丝导向压块机构410上升，转盘110转动，锁好的眼镜将转到下一个检测工位。
[0035] 参见图11，检测模块500包括拍摄模块510和图形处理模块520，拍摄模块510包括4个摄像头511，随着转盘110转动，完成锁螺丝的眼镜转到检测工位，4个摄像头511分别对准眼镜的4个螺丝孔位置，并拍摄图像，图像由图形处理模块520处理，通过算法判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况。对不合格产品会在控制程序上做好标记。
[0036] 参见图12，卸料模块600包括卸料气爪610、卸料模组620和控制模块(图未示)，卸料气爪610用于抓放组装检测后的眼镜，卸料气爪610包括夹镜片气爪611、夹镜腿气爪612和驱动夹镜片气爪611、夹镜腿气爪612升降的卸料气爪气缸613，卸料模组620用于驱动卸料气爪610移动至良品传送带630或次品槽640上方，控制模块通过有线或无线的方式接收检测模块500传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制卸料模组620移动至良品传送带630或次品槽640的上方并控制卸料气爪610放开所抓取的组装检测后的眼镜，组装并经过检测的眼镜随转盘110转动到卸料工位，卸料气爪气缸613下降，卸料气爪610对准转盘治具130内的眼镜，夹镜片气爪611和夹镜腿气爪612分别夹住两个镜片和4个镜腿，卸料气爪气缸613上升，卸料模组620将眼镜移动到卸料位置，根据检测模块500的检测结果，若产品合格，则眼镜被放置到传送带630上，被送往后续的工艺流程；若产品不合格，则眼镜被放置到次品槽640中，以备进行维修和回收。
[0037] 工作时，组装机各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，转盘模块100处于中心位置，镜片上料模块200负将镜面摆放在转盘110上，镜腿上料模块300负责将镜腿摆放在转盘110上，锁螺丝模块400负责将镜面和镜腿以锁螺丝方式铰接，检测模块500负责检查组装完成情况，卸料模块600负责将组装好的眼镜从转盘110上取下，并流向下一个工艺流程。
[0038] 由于在眼镜行业中，眼镜型号繁多，外形尺寸和形状多变，而本发明根据这一特点，设计的对应机构都是可以调整或替换的，中间转盘110上的镜片治具132和镜腿治具133是固定在一块治具垫板120上，变换生产尺寸时只需要将整个治具垫板120取下，就可以很方便地更换另外一套眼镜尺寸的治具，同时再更换掉锁螺丝模块的螺丝导向压块机构410，调整螺丝刀动作机构430的位置，调整镜片上料模块200和镜腿上料模块300中气爪的位置，调整检测模块500摄像头511的位置，就可以很方便的进行不同型号眼镜的生产。
[0039] 综上所述，该眼镜自动化装配机包括转盘模块100、镜片上料模块200、镜腿上料模块300、锁螺丝模块400、检测模块500和卸料模块600，各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，其中转盘模块处于中心位置，镜片上料模块200和镜腿上料模块300分别负责将镜片和镜腿摆放在转盘模块100上，锁螺丝模块400负责将镜片和镜腿以锁螺丝方式进行铰接，检测模块500负责检查组装完成情况，卸料模块负责600将组装好的眼镜从转盘上取下，并流向下一个工艺流程，本发明一次可组装两副眼镜，而且每一个机构之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高，另外，本发明使用的是根据镜片和镜腿的外形特制的治具来实现装配，确保不会损伤眼镜，且装配质量可靠，对于本发明所针对螺丝铰接类的眼镜，只需更换和调整相应配件，就可适用于不同外形尺寸眼镜的组装生产。
[0040] 上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
