本发明提供一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，包括支架、滚轮组件和收集组件，所述支架上设有所述滚轮组件，所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构，两组所述粘性滚轮在同一水平面上，所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮相互靠近或远离，所述收集组件包括扎杆、滑杆和压块，所述压块与所述滑杆滑动连接，所述扎杆与所述滑杆平行设置。本发明提供的一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，采用滚轮组件将无尘防护纸粘起，利用三维移动机构将无尘防护纸移至收集组件上，可以使无尘防护纸收集整齐，方便快捷。
1.一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，其特征在于：包括平台(8)、支架(1)、滚轮组件和收集组件，所述平台(8)上方设有所述支架(1)，所述支架(1)上设有所述滚轮组件，所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮(2)、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮(2)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构，两组所述粘性滚轮(2)在同一水平面上，所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮(2)相互靠近或远离，所述收集组件包括扎杆(3)、滑杆(4)、压块(5)和第二气缸(13)，所述平台(8)上端竖直设有两个相对设置的所述扎杆(3)，所述第二气缸(13)设于所述平台(8)上，所述第二气缸(13)输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆(4)一端与所述第二气缸(13)输出端固定连接，所述滑杆(4)轴线与所述平台(8)垂直，所述第二气缸(13)控制所述滑杆(4)靠近或远离两个所述扎杆(3)，所述滑杆(4)上套设有压块(5)，所述压块(5)与所述滑杆(4)滑动连接，所述滑杆(4)顶端设有第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸与所述压块(5)固定连接，所述第三气缸用于控制所述压块(5)靠近或远离所述平台(8)。
2.如权利要求1所述的太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括沿X轴方向设置的连接套(7)和第一气缸，所述连接套(7)两端固定连接有所述第一气缸，两个所述第一气缸输出端向远离所述连接套(7)的方向延伸，两个所述第一气缸输出端固定连接有开口竖直向下的U形架(6)，所述U形架(6)开口端内侧与所述粘性滚轮(2)转动连接。
3.如权利要求2所述的太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，其特征在于：所述三维移动机构包括第四气缸(15)、第五气缸和第六气缸，所述第四气缸(15)设于所述连接套(7)上方，所述第四气缸(15)输出端沿Z轴竖直向下设置，所述第四气缸(15)输出端与所述连接套(7)固定连接，所述第四气缸(15)缸体与所述支架(1)滑动连接，所述第五气缸驱动所述第四气缸(15)沿Y轴方向滑动。
4.如权利要求3所述的太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，其特征在于：还包括支撑杆(9)，所述平台(8)上设有导向槽(10)，所述导向槽(10)轴线与所述支架(1)轴线垂直，所述支撑杆(9)与所述支架(1)两端固定连接，所述支撑杆(9)竖直设于所述平台(8)上，所述支撑杆(9)底端与所述导向槽(10)滑动连接，所述第六气缸控制所述支撑杆(9)沿X轴方向滑动。
5.如权利要求4所述的太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，其特征在于：所述扎杆(3)顶端设有针尖状凸起(11)。
太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置
技术领域
[0001] 本发明涉及太阳能电池生产设备技术领域，特别是涉及一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置。
背景技术
[0002] 现有技术中，太阳能电池钢化玻璃自动上料设备，在抓取钢化玻璃自动上料前，因为钢化玻璃表面铺设有一层无尘防护纸，通常采用离子风扇将无尘防护纸吹开，然后再将钢化玻璃抓取上料。虽然用离子风扇吹开无尘防护纸比较便捷，但是吹散的无尘防护纸到处乱飞，需花费大量劳动力进行打扫，影响工作环境，存在安全隐患。实用新型内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中太阳能电池钢化玻璃无尘防护纸收集不方便的不足，本发明提供一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，包括平台、支架、滚轮组件和收集组件，所述平台上方设有所述支架，所述支架上设有所述滚轮组件，所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构，两组所述粘性滚轮在同一水平面上，所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮相互靠近或远离，所述收集组件包括扎杆、滑杆、压块和第二气缸，所述平台上端竖直设有两个相对设置的所述扎杆，所述第二气缸设于所述平台上，所述第二气缸输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆一端与所述第二气缸输出端固定连接，所述滑杆轴线与所述平台垂直，所述第二气缸控制所述滑杆靠近或远离两个所述扎杆，所述滑杆上套设有压块，所述压块与所述滑杆滑动连接，所述滑杆顶端设有第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸与所述压块固定连接，所述第三气缸用于控制所述压块靠近或远离所述平台。
[0005] 粘性滚轮依靠自身粘性，将无尘防护纸粘起，第一驱动装置控制粘性滚轮滚动一小段距离，增大粘性滚轮与无尘防护纸的接触面积，使无尘防护纸更容易粘起，三维移动机构控制粘起无尘防护纸的粘性滚轮，移动至扎杆上方，将粘性滚轮下压，使扎杆扎破无尘防护纸，第二气缸驱动滑杆向扎杆靠近，第三气缸驱动压块下压，带动压块将无尘防护纸压至扎杆底部，无尘防护纸于粘性滚轮上脱落。采用粘性滚轮可以很好的粘起无尘防护纸，且由于是无尘纸，粘性滚轮上不会残留粉屑，影响粘性滚轮的粘性；将无尘防护纸全部收集在扎杆上，每收集一张无尘防护纸用压块压缩一次，可以收集较多的无尘防护纸，在扎杆上无尘防护纸收集满时，一次性将无尘防护纸取出。
[0006] 进一步，所述第一驱动装置包括沿X轴方向设置的连接套和第一气缸，所述连接套两端固定连接有所述第一气缸，两个所述第一气缸输出端向远离所述连接套的方向延伸，两个所述第一气缸输出端固定连接有开口竖直向下的U形架，所述U形架开口端内侧与所述粘性滚轮转动连接。粘性滚轮与无尘防护纸接触时，第一气缸控制粘性滚轮滚动一小段距离，增大粘性滚轮与无尘防护纸之间的接触面积，可以使粘性滚轮与无尘防护纸粘的更稳定。
[0007] 进一步，所述三维移动机构包括第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第四气缸设于所述连接套上方，所述第四气缸输出端沿Z轴竖直向下设置，所述第四气缸输出端与所述连接套固定连接，所述第四气缸缸体与所述支架滑动连接，所述第五气缸驱动所述第四气缸沿Y轴方向滑动。粘性滚轮将无尘防护纸粘起后，采用第四气缸控制粘性滚轮沿Z轴方向移动，采用第五气缸控制粘性滚轮沿Y轴方向。
[0008] 进一步，还包括支撑杆，所述平台上设有导向槽，所述导向槽轴线与所述支架轴线垂直，所述支撑杆与所述支架两端固定连接，所述支撑杆竖直设于所述平台上，所述支撑杆底端与所述导向槽滑动连接，所述第六气缸控制所述支撑杆沿X轴方向滑动。采用导向槽确保支撑杆的稳定移动，粘性滚轮将无尘防护纸粘起后，采用第六气缸控制粘性滚轮沿X轴方向移动。
[0009] 进一步，为了扎杆更容易扎破无尘防护纸，所述扎杆顶端设有针尖状凸起。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，采用滚轮组件将无尘防护纸粘起，利用三维移动机构将无尘防护纸移至收集组件上，可以使无尘防护纸收集整齐，方便快捷。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0012] 图1是本发明最佳实施例的结构示意图；
[0013] 图2是扎杆的结构示意图。
[0014] 图中：1、支架，2、粘性滚轮，3、扎杆，4、滑杆，5、压块，6、U形架，7、连接套，8、平台，9、支撑杆，10、导向槽，11、凸起，13、第二气缸，15、第四气缸。
具体实施方式
[0015] 现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0016] 如图1-2所示，本发明的一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置，包括平台8、支架1、滚轮组件和收集组件，所述平台8上方设有所述支架1，所述支架1上设有所述滚轮组件，所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮2、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮2沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构，两组所述粘性滚轮2在同一水平面上，所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮2相互靠近或远离，所述收集组件包括扎杆3、滑杆4、压块5和第二气缸13，所述平台8上端竖直设有两个相对设置的所述扎杆3，所述第二气缸13设于所述平台8上，所述第二气缸13输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆4一端与所述第二气缸13输出端固定连接，所述滑杆4轴线与所述平台8垂直，所述第二气缸13控制所述滑杆4靠近或远离两个所述扎杆3，所述滑杆4上套设有压块5，所述压块5与所述滑杆4滑动连接，所述滑杆4顶端设有第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸与所述压块5固定连接，所述第三气缸用于控制所述压块5靠近或远离所述平台8。
[0017] 所述第一驱动装置包括沿X轴方向设置的连接套7和第一气缸，所述连接套7两端固定连接有所述第一气缸，两个所述第一气缸输出端向远离所述连接套7的方向延伸，两个所述第一气缸输出端固定连接有开口竖直向下的U形架6，所述U形架6开口端内侧与所述粘性滚轮2转动连接。
[0018] 所述三维移动机构包括第四气缸15、第五气缸和第六气缸，所述第四气缸15设于所述连接套7上方，所述第四气缸15输出端沿Z轴竖直向下设置，所述第四气缸15输出端与所述连接套7固定连接，所述第四气缸15缸体与所述支架1滑动连接，所述第五气缸驱动所述第四气缸15沿Y轴方向滑动。
[0019] 还包括支撑杆9，所述平台8上设有导向槽10，所述导向槽10轴线与所述支架1轴线垂直，所述支撑杆9与所述支架1两端固定连接，所述支撑杆9竖直设于所述平台8上，所述支撑杆9底端与所述导向槽10滑动连接，所述第六气缸控制所述支撑杆9沿X轴方向滑动。
[0020] 所述扎杆3顶端设有针尖状凸起11。
[0021] 工作原理：
[0022] 第四气缸15、第五气缸和第六气缸共同作动，将粘性滚轮2移至待上料的太阳能电池钢化玻璃板上，第一气缸控制粘性滚轮2滚动一小段距离，将太阳能电池钢化玻璃板上的无尘防护纸粘起，第四气缸15、第五气缸和第六气缸共同作动，将粘性滚轮2移至扎杆3上方，粘性滚轮2下压，使扎杆3扎破无尘防护纸，第二气缸13作动，将滑杆4向扎杆3方向移动，第三气缸作动，将压块5向下移动，带动压块5将无尘防护纸压至扎杆3底部，无尘防护纸于粘性滚轮2上脱落。
[0023] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
