电池清洗系统

摘要

本发明公开一种电池清洗系统，包括：电池上料机构、清洗机构、烘干机构、电池清洗转移机械手。电池上料机构、清洗机构、烘干机构呈“一”字形依次排布设置，电池清洗转移机械手衔接于所述清洗机构、烘干机构之间。电池上料机构用于对电池进行上料，清洗机构用于对电池进行化学药水清洗、清水清洗，烘干机构用于对电池的水分进行烘干，以防止生锈现象的发生。通过设置，电池上料机构、清洗机构、烘干机构、电池清洗转移机械手，形成机械自动化生产，提高了生产效率。

权利要求

1.一种电池清洗系统，其特征在于，包括：电池上料机构、清洗机构、烘干机构、电池清洗转移机械手，所述电池上料机构、清洗机构、烘干机构呈“一”字形依次排布设置，所述电池清洗转移机械手衔接于所述清洗机构、烘干机构之间；

所述电池上料机构包括：上料流水线、电池间距调整机械手、电池上料放置台，所述电池间距调整机械手衔接于所述上料流水线与所述电池上料放置台之间；

所述清洗机构包括：化学溶剂清洗箱、清水清洗箱、风干箱、治具旋转装置、电池刷洗装置，所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱、风干箱呈“一”字形依次排布；

所述化学溶剂清洗箱与所述清水清洗箱内均设有吹气嘴，所述吹气嘴用于对电池进行吹气；

所述化学溶剂清洗箱具有化学溶剂流入口及化学溶剂流出口，所述清水清洗箱具有清水流入口及清水流出口，所述风干箱内设有风干发生器；

所述治具旋转装置包括：治具旋转驱动部、治具旋转转轴、化学溶剂清洗治具、清水清洗治具、风干治具，所述治具旋转转轴依次穿设所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱及风干箱，所述化学溶剂清洗治具、清水清洗治具、风干治具安装于所述治具旋转转轴上并分别位于所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱、风干箱内，所述治具旋转驱动部驱动所述治具旋转转轴旋转；

所述电池刷洗装置包括：电池刷洗驱动部、电池刷洗转轴、化学溶剂刷头、清水刷头，所述电池刷洗转轴依次穿设所述化学溶剂清洗箱及清水清洗箱，所述化学溶剂刷头、清水刷头安装于所述电池刷洗转轴上并分别位于所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱内，所述电池刷洗驱动部驱动所述电池刷洗转轴旋转；

所述烘干机构包括：烘干箱体、烘干转盘、烘干治具及烘干发生器，所述烘干转盘转动设于所述烘干箱体内，所述烘干治具设于所述烘干转盘上，所述烘干箱体开设有电池烘干出入口，所述烘干发生器安装于所述烘干箱体内；

所述电池清洗转移机械手包括：电池清洗水平移动部、设于所述电池清洗水平移动部的电池清洗竖直升降部、设于所述电池清洗竖直升降部的电池清洗夹爪，所述电池清洗水平移动部驱动所述电池清洗竖直升降部沿水平方向往复移动，所述电池清洗竖直升降部驱动所述电池清洗夹爪沿竖直方向往复升降；

所述清洗机构还包括清洗箱门自动开合装置，所述清洗箱自动门开合装置包括：自动门驱动部、化学溶剂清洗自动门、清水清洗自动门、风干自动门，所述化学溶剂清洗自动门、所述清水清洗自动门、所述风干自动门分别设于所述化学溶剂清洗箱、所述清水清洗箱、所述风干箱的开口处，所述自动门驱动部分别与所述化学溶剂清洗自动门、所述清水清洗自动门、所述风干自动门驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电池清洗系统，其特征在于，所述治具旋转驱动部为电机驱动。

3.根据权利要求1所述的电池清洗系统，其特征在于，所述电池刷洗驱动部为电机驱动结构。

4.根据权利要求1所述的电池清洗系统，其特征在于，所述电池清洗水平移动部为气缸驱动。

5.根据权利要求1所述的电池清洗系统，其特征在于，所述电池清洗竖直升降部为气缸驱动。

说明书

电池清洗系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电池机械自动化生产领域，特别是涉及一种电池清洗系统。

背景技术

[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

[0003] 在电池的生产过程中，需要对电池的表面进行清洗处理，以去除其表面粘结的电解液，清洗后还需要对其表面的水分及时风干，以避免电池发生生锈现象，清洗后所得到的洁净的电池需要在电池顶盖表面涂一层UV胶，以保证电池表面良好的绝缘性，同时还要对液体状的UV胶及时烘干并固化，涂胶后，要对电池进行短路测试，以区分良品与不良品，短路测试后的电池需要进行装箱打包处理。

[0004] 特别是在对电池清洗的过程中，由于电池表面粘结的电解液难以去除，需要加入相关的化学药水才能清除干净，经过化学药水清洗的电池还需要经过清水冲洗才能更好将化学药水清洗干净，同时还需要将电池表面的水分进行风干处理，以防止生锈现象的发生。如何设置一套对电池进行清洗的系统，以解决上述的技术问题，实现机械自动化生产，这是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池清洗系统，用于对电池进行上料、清洗、烘干及转移，实现机械自动化生产。

[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0007] 一种电池清洗系统，包括：电池上料机构、清洗机构、烘干机构、电池清洗转移机械手，所述电池上料机构、清洗机构、烘干机构呈“一”字形依次排布设置，所述电池清洗转移机械手衔接于所述清洗机构、烘干机构之间；

[0008] 所述电池上料机构包括：上料流水线、电池间距调整机械手、电池上料放置台，所述电池间距调整机械手衔接于所述上料流水线与所述电池上料放置台之间；

[0009] 所述清洗机构包括：化学溶剂清洗箱、清水清洗箱、风干箱、治具旋转装置、电池刷洗装置，所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱、风干箱呈“一”字形依次排布；

[0010] 所述治具旋转装置包括：治具旋转驱动部、治具旋转转轴、化学溶剂清洗治具、清水清洗治具、风干治具，所述治具旋转转轴依次穿设所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱及风干箱，所述化学溶剂清洗治具、清水清洗治具、风干治具安装于所述治具旋转转轴上并分别位于所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱、风干箱内，所述治具旋转驱动部驱动所述治具旋转转轴旋转；

[0011] 所述电池刷洗装置包括：电池刷洗驱动部、电池刷洗转轴、化学溶剂刷头、清水刷头，所述电池刷洗转轴依次穿设所述化学溶剂清洗箱及清水清洗箱，所述化学溶剂刷头、清水刷头安装于所述电池刷洗转轴上并分别位于所述化学溶剂清洗箱、清水清洗箱内，所述电池刷洗驱动部驱动所述电池刷洗转轴旋转；

[0012] 所述烘干机构包括：烘干箱体、烘干转盘、烘干治具及烘干发生器，所述烘干转盘转动设于所述烘干箱体内，所述烘干治具设于所述烘干转盘上，所述烘干箱体开设有电池烘干出入口，所述烘干发生器安装于所述烘干箱体内；

[0013] 所述电池清洗转移机械手包括：电池清洗水平移动部、设于所述电池清洗水平移动部的电池清洗竖直升降部、设于所述电池清洗竖直升降部的电池清洗夹爪，所述电池清洗水平移动部驱动所述电池清洗竖直升降部沿水平方向往复移动，所述电池清洗竖直升降部驱动所述电池清洗夹爪沿竖直方向往复升降。

[0014] 在其中一个实施例中，所述治具旋转驱动部为电机驱动。

[0015] 在其中一个实施例中，所述电池刷洗驱动部为电机驱动结构。

[0016] 在其中一个实施例中，所述电池清洗水平移动部为气缸驱动。

[0017] 在其中一个实施例中，所述电池清洗竖直升降部为气缸驱动。

[0018] 其中，清洗机构的工作原理如下：

[0019] 电池清洗转移机械手将电池放置于化学溶剂清洗箱的化学溶剂清洗治具内清洗，再将化学溶剂清洗治具内的电池转移至清水清洗箱的清水清洗治具内清洗，再将清水清洗治具内的电池转移至风干箱的风干治具内风干；

[0020] 治具旋转驱动部驱动治具旋转转轴转动30度角，同时治具旋转转轴带动化学溶剂清洗治具、清水清洗治具、风干治具转动30度角，化学溶剂清洗治具及清水清洗治具转动使得电池可以由竖直状态转成倾斜状态，使得电池可以靠近化学溶剂刷头及清水刷头，方便清洗，风干治具转动使得电池可以由竖直状态转成倾斜状态，从而使得电池靠近风干发生器的风干口进行风干；

[0021] 与此同时，化学溶剂由化学溶剂流入口流入对电池进行冲刷，清水由清水流入口流入对电池进行冲刷，电池刷洗驱动部驱动电池刷洗转轴旋转，电池刷洗转轴带动化学溶剂刷头及清水刷头旋转实现对电池的清洗；

[0022] 清洗完成后，电池刷洗驱动部停止工作，使得化学溶剂刷头及清水刷头停止对电池清洗，同时化学溶剂流入口停止流入化学溶剂，清水流入口停止流入清水，风干发生器停止对电池风干，治具旋转转轴带动化学溶剂清洗治具、清水清洗治具、风干治具反向转动30度角复位，电池清洗转移机械手将电池取出转移至下一个工位。

[0023] 其中，烘干机构的工作原理如下：

[0024] 通过电池清洗转移机械手将清洗并风干后的电池转移至烘干箱体的烘干治具上，烘干转盘带动烘干治具旋转，同时烘干发生器工作对烘干治具上的电池进行烘干，烘干后的电池回位到电池烘干出入口处，再由电池清洗转移机械手将电池取出并转移至下一个工位。

[0025] 电池上料机构用于对电池进行上料，清洗机构用于对电池进行化学药水清洗、清水清洗，烘干机构用于对电池的水分进行烘干，以防止生锈现象的发生。通过设置，电池上料机构、清洗机构、烘干机构、电池清洗转移机械手，形成机械自动化生产，提高了生产效率。

附图说明

[0026] 图1为电池清洗系统的结构图；

[0027] 图2为图1所示的清洗机构的结构图；

[0028] 图3为图2所示的清洗机构另一视角的结构图；

[0029] 图4为图1所示的回流机构的结构图；

[0030] 图5为图1所示的烘干机构的结构图；

[0031] 图6为电池清洗夹爪的结构图。

具体实施方式

[0032] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0033] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0034] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0035] 如图1所示，电池清洗系统1000用于对电池的表面作清洁处理，以去除其表面所粘结的电解液等杂质，清洁后还对电池进行烘干处理以去除其表面的水分，避免电池表面生锈。

[0036] 电池清洗系统1000包括：电池上料机构1100、清洗机构1200、回流机构1300、烘干机构1400、电池清洗转移机械手1500。电池上料机构1100、清洗机构1200、回流机构1300、烘干机构1400呈“一”字形依次排布设置，电池清洗转移机械手1500衔接于清洗机构1200、烘干机构1400之间。

[0037] 电池上料机构1100用于将上一工位中的电池进行上料，清洗机构1200用于对电池进行清洗，回流机构1300用于对清洗机构1200提供循环不间断的清洗水源，烘干机构1400用于对清洗后的电池进行烘干以去除其表面的水分。

[0038] 电池上料机构1100包括：上料流水线1110、电池间距调整机械手1120、电池上料放置台1130。电池间距调整机械手1120衔接于上料流水线1110与电池上料放置台1130之间。待清洗的电池通过上料流水线1110进行输送，电池间距调整机械手1120将上料流水线1110中的电池夹取并转移至电池上料放置台1130上，电池上料放置台1130用于为即将待清洗的电池提供暂时的位置放置空间，以利于后一电池清洗转移机械手1500将其夹取至下一工位进行清洗处理。其中，电池间距调整机械手1120具有多个夹取爪，多个夹取爪一次性将上料流水线1110中的多个紧邻着的电池夹取并转移，在转移的过程中还对多个电池之间的间距进行调整，以符合后续生产中对电池间距的要求。关于电池间距调整机械手1120对电池之间间距的调整，可以参考现有技术，例如，多个夹取爪呈“一”字形排列，相邻的夹取爪之间设有软绳，通过气缸将位于一端的夹取爪推出，其余的夹取爪便在软绳的作用下分离并实现距离调节。

[0039] 如图2及图3所示，清洗机构1200包括：化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220、风干箱1230、治具旋转装置1240、电池刷洗装置1250。化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220、风干箱1230呈“一”字形依次排布。化学溶剂清洗箱1210具有化学溶剂流入口1211及化学溶剂流出口1212，清水清洗箱1220具有清水流入口1221及清水流出口1222，风干箱1230内设有风干发生器1231。化学溶剂清洗箱1210内装有化学药水，通过化学药水能更好的将电池表面的电解液去除，经过化学溶剂清洗箱1210清洗后的电池进入到清水清洗箱1220内，清水清洗箱1220内装有清洁的清水，清水用于对电池表面上的化学药水冲洗干净，经过清水清洗箱1220清洗的电池进入到风干箱1230，风干箱1230用于对电池表面的水分进行风干，以去除其表面的水分，为下一步涂胶工序作好准备。化学溶剂由化学溶剂流入口1211流入，再由化学溶剂流出口1212流出，形成水循环。清水由清水流入口1221流入，再由清水流出口1222流出，形成水循环。

[0040] 治具旋转装置1240包括：治具旋转驱动部1241、治具旋转转轴1242、化学溶剂清洗治具1243、清水清洗治具1244、风干治具1245。治具旋转转轴1242依次穿设化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220及风干箱1230，化学溶剂清洗治具1243、清水清洗治具1244、风干治具1245安装于治具旋转转轴1242上并分别位于化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220及风干箱1230内，治具旋转驱动部1241驱动治具旋转转轴1242旋转。在本实施例中，治具旋转驱动部1241为电机驱动，化学溶剂清洗治具1243、清水清洗治具1244、风干治具1245均为圆柱体结构，圆柱体结构的侧面上开设有多个呈“一”字形排列用于放置电池的电池收容槽。

[0041] 电池刷洗装置1250包括：电池刷洗驱动部1251、电池刷洗转轴1252、化学溶剂刷头1253、清水刷头1254。电池刷洗转轴1252依次穿设化学溶剂清洗箱1210及清水清洗箱1220，化学溶剂刷头1253、清水刷头1254安装于电池刷洗转轴1252上并分别位于化学溶剂清洗箱
1210、清水清洗箱1220内，电池刷洗驱动部1251驱动电池刷洗转轴1252旋转。在本实施例中，电池刷洗驱动部1251为电机驱动结构。

[0042] 清洗机构1200的工作原理如下：

[0043] 电池清洗转移机械手1500将电池放置于化学溶剂清洗箱1210的化学溶剂清洗治具1243内清洗，再将化学溶剂清洗治具1243内的电池转移至清水清洗箱1220的清水清洗治具1244内清洗，再将清水清洗治具1244内的电池转移至风干箱1230的风干治具1245内风干；

[0044] 治具旋转驱动部1241驱动治具旋转转轴1242转动30度角，同时治具旋转转轴1242带动化学溶剂清洗治具1243、清水清洗治具1244、风干治具1245转动30度角，化学溶剂清洗治具1243及清水清洗治具1244转动使得电池可以由竖直状态转成倾斜状态，使得电池可以靠近化学溶剂刷头1253及清水刷头1254，方便清洗，风干治具1245转动使得电池可以由竖直状态转成倾斜状态，从而使得电池靠近风干发生器1231的风干口进行风干；

[0045] 与此同时，化学溶剂由化学溶剂流入口1211流入对电池进行冲刷，清水由清水流入口1221流入对电池进行冲刷，电池刷洗驱动部1251驱动电池刷洗转轴1252旋转，电池刷洗转轴1252带动化学溶剂刷头1253及清水刷头1254旋转实现对电池的清洗；

[0046] 清洗完成后，电池刷洗驱动部1251停止工作，使得化学溶剂刷头1253及清水刷头1254停止对电池清洗，同时化学溶剂流入口1211停止流入化学溶剂，清水流入口1221停止流入清水，风干发生器1231停止对电池风干，治具旋转转轴1242带动化学溶剂清洗治具
1243、清水清洗治具1244、风干治具1245反向转动30度角复位，电池清洗转移机械手1500将电池取出转移至下一个工位。

[0047] 为了进一步提高电池的清洗效果，化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220内均设有吹气嘴，电池清洗完成后，吹气嘴对电池进行吹气，保证电池表面的水分在转移过程中不随意滴落。

[0048] 为了更进一步提高电池的清洗效果，清洗机构1200还包括清洗箱门自动开合装置1260。清洗箱自动门开合装置1260包括：自动门驱动部1261、化学溶剂清洗自动门1262、清水清洗自动门1263、风干自动门1264。化学溶剂清洗自动门1262、清水清洗自动门1263、风干自动门1264分别设于化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220、风干箱1230的开口处，自动门驱动部1261与化学溶剂清洗自动门1262、清水清洗自动门1263、风干自动门1264驱动连接。化学溶剂清洗自动门1262、清水清洗自动门1263、风干自动门1264在自动门驱动部1261的驱动下，分别实现对化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220、风干箱1230开口处的开合。
可知，在电池的清洗或风干过程中不可避免会出现水滴的飞溅现象，通过将开口封闭，将飞溅的水滴阻挡在箱体内，实现了清洁生产，同时避免飞溅的水滴对其它部件产生腐蚀影响。
在本实施例中，自动门驱动部1261为电机驱动。

[0049] 如图4所示，回流机构1300包括：化学溶剂收集槽1310、清水收集槽1320、化学溶剂循环管1330、清水循环管1340、清水进水管1350、废水排出管1360。

[0050] 化学溶剂收集槽1310内设有溶剂盒1311，清水进水管1350与化学溶剂收集槽1310贯通并与溶剂盒1311衔接，化学溶剂循环管1330两端分别与化学溶剂收集槽1310及化学溶剂流入口1211连通，化学溶剂流出口1212与化学溶剂收集槽1310衔接，废水排出管1360与化学溶剂收集槽1310贯通，化学溶剂收集槽1310、化学溶剂循环管1330、化学溶剂清洗箱1210连通形成水循环回路。

[0051] 清水进水管1350与清水收集槽1320贯通，清水循环管1340两端分别与清水收集槽1320及清水流入口1221连通，清水流出口1222与清水收集槽1320衔接，废水排出管1360与清水收集槽1320贯通，清水收集槽1320、清水循环管1340、清水清洗箱1220连通形成水循环回路。

[0052] 回流机构1300的工作原理如下：

[0053] 清水进水管1350将清水注入化学溶剂收集槽1310、清水收集槽1320内，由于化学溶剂收集槽1310内设有溶剂盒1311，流入化学溶剂收集槽1310内的清水与溶剂盒1311内的溶剂混合形成可对电池进行清洗的化学药水；

[0054] 化学溶剂循环管1330通过水泵将化学溶剂收集槽1310内的化学药水抽取，由化学溶剂流入口1211进入到化学溶剂清洗箱1210内，并由化学溶剂流出口1212流出到化学溶剂收集槽1310内，形成水循环；

[0055] 清水循环管1340通过水泵将清水收集槽1320内的清水抽取，由清水流入口1221进入到清水清洗箱1220内，并由清水流出口1222流出到清水收集槽1320内，形成水循环；

[0056] 当化学溶剂收集槽1310内的化学药水的清洁能力下降需要更换时，打开废水排出管1360的阀门，化学药水由废水排出管1360排出；

[0057] 当清水收集槽1320内的清水出现浑浊需要更换时，打开废水排出管1360的阀门，浑浊的水由废水排出管1360排出；

[0058] 回流机构1300很好的配合了清洗机构1200对电池的清洗工作，使得水可以循环流动起来，形成良性循环，提高了对电池的清洁效果。

[0059] 进一步的，回流机构1300还包括化学药粉放置盒9000，化学药粉放置盒9000为两端开口的中空腔体结构，化学药粉放置盒9000具有化学药粉入料口及化学药粉出料口，化学药粉入料口与化学药粉出料口之间形成沿竖直方向贯通的化学药粉放置腔，化学药粉出料口衔接于溶剂盒1311。将需要稀释的化学药粉由化学药粉入料口倒入至化学药粉放置腔内，清水进水管1350不断将清水流入于溶剂盒1311并与化学药粉出料口处的化学药粉进入稀释，由于化学药粉不断被清水冲刷，使得化学药粉放置腔内的化学药粉在重力的作用下不断填充于化学药粉出料口处，不断制备出所需的化学溶剂，当化学药粉不足时，从化学药粉入料口中重新添加，结构巧妙，提高了生产的效率。

[0060] 如图5所示，烘干机构1400包括：烘干箱体1410、烘干转盘1420、烘干治具1430及烘干发生器1440。烘干转盘1420转动设于烘干箱体1410内，烘干治具1430设于烘干转盘1420上，烘干箱体1410开设有电池烘干出入口1411，烘干发生器1440安装于烘干箱体1410内。

[0061] 烘干机构1400的工作原理如下：通过电池清洗转移机械手1500将清洗并风干后的电池转移至烘干箱体1410的烘干治具1430上，烘干转盘1420带动烘干治具1430旋转，同时烘干发生器1440工作对烘干治具1430上的电池进行烘干，烘干后的电池回位到电池烘干出入口1411处，再由电池清洗转移机械手1500将电池取出并转移至下一个工位。

[0062] 要说明的是，将电池置于半封闭的烘干箱体1410内，烘干发生器1440形成的热气流可以从电池烘干出入口1411流出，形成气流的流通，有利于电池的快速烘干，另一方面，开设电池烘干出入口1411也有利于电池清洗转移机械手1500将电池放入或取出于烘干箱体1410。

[0063] 还要说明的是，通过设置烘干转盘1420带动其上的烘干治具1430转动，从而使得置于烘干治具1430上的电池在烘干箱体1410内转动，电池在转动的状态进行烘干，这样可以使得电池更快实现烘干，提高烘干的效率。

[0064] 电池清洗转移机械手1500包括：电池清洗水平移动部1510、设于电池清洗水平移动部1510的电池清洗竖直升降部1520、设于电池清洗竖直升降部1520的电池清洗夹爪1530，电池清洗水平移动部1510驱动电池清洗竖直升降部1520沿水平方向往复移动，电池清洗竖直升降部1520驱动电池清洗夹爪1530沿竖直方向往复升降。通过设置电池清洗转移机械手1500，实现将电池从化学溶剂清洗箱1210、清水清洗箱1220、风干箱1230、烘干机构
1400依次转移。在本实施例中，电池清洗水平移动部1510为气缸驱动，电池清洗竖直升降部
1520为气缸驱动。

[0065] 如图6所示，电池清洗夹爪1530包括：两个电池夹取杆4100及分别与两个电池夹取杆4100连接的电池夹取头4200。电池夹取头4200具有半圆柱体状电池夹取槽4230，电池夹取槽4230具有弯曲圆弧面结构，电池夹取槽4230的一端槽口设有电池压入板4220，电池压入板4220具有半圆柱体状缺口4210，缺口4210的中轴线与电池夹取槽4230的中轴线重合。两个电池夹取杆4100在驱动装置的驱动下相互靠近或相互远离，从而带动两个电池夹取头
4200对电池进行夹取或松脱。当电池夹取头4200夹取电池放入治具内时，电池的主体部分收容于电池夹取槽4230内，电池的顶盖与电池压入板4220抵持。由于电池夹取槽4230为半圆柱体状结构，且具有弯曲圆弧面结构，可以很好的将圆柱体电池进行包裹，一方面可以增加与电池主体的接触面积，防止脱落，另一方面防止在夹取电池时由于接触不平整而对电池表面压坏形成缺陷。特别设计了电池压入板4220，在将电池压入治具时，由于电池压入板
4220对电池具有抵持力，防止电池沿着电池夹取槽4230滑动而造成压入治具不到位的情况发生。由于圆柱电池的正极部分具有凸出的触点，为了防止在夹取时对此触点造成破坏，特别在电池压入板4220开设了半圆柱体状缺口4210，半圆柱体状缺口4210避开了此凸出的触点，较好保护了电池结构在夹取时不被破坏。

[0066] 电池上料机构用于对电池进行上料，清洗机构用于对电池进行化学药水清洗、清水清洗，烘干机构用于对电池的水分进行烘干，以防止生锈现象的发生。电池清洗系统通过设置电池上料机构、清洗机构、烘干机构、电池清洗转移机械手，形成机械自动化生产，提高了生产效率。

[0067] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。