一种用于隧道内电缆敷设的提升机

摘要

本发明公开了一种用于隧道内电缆敷设的提升机，包括底座、吊索、吊索电机和起升梁机构，起升梁机构包括起升梁支架、起升横梁、电动机组、滑轮组和液压式升降龙门架，液压式升降龙门架包括基座、内龙门架、外龙门架和液压缸，底座包括折叠底盘和若干滚轮，所述若干滚轮均布在所述折叠底盘的下端面；内龙门架包括内龙门架左立柱和内龙门架右立柱；外龙门架包括外龙门架横梁、外龙门架左立柱和外龙门架右立柱；液压缸设置在所述内龙门架内，且液压缸的输出轴与所述外龙门架横梁相连。本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机，安全性高，工作效率高，降低了生产成本，便于协同作用，为隧道内的工作环境节约了大量空间，更方便快捷。

权利要求

1.一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，包括底座、吊索、吊索电机和起升梁机构，所述起升梁机构包括起升梁支架、起升横梁、电动机组、滑轮组和液压式升降龙门架，所述液压式升降龙门架包括基座、内龙门架、外龙门架和液压缸，其中：所述底座包括折叠底盘和若干滚轮，所述若干滚轮均布在所述折叠底盘的下端面；

所述基座固定在所述折叠底盘上；

所述内龙门架包括内龙门架左立柱和内龙门架右立柱，所述内龙门架左立柱和内龙门架右立柱一左一右地相向设置，所述内龙门架左立柱的底端和内龙门架右立柱的底端分别固定在所述基座上；

所述外龙门架包括外龙门架横梁、外龙门架左立柱和外龙门架右立柱，所述外龙门架左立柱可上下滑动地安装在所述内龙门架左立柱的左侧，所述外龙门架右立柱可上下滑动地安装在所述内龙门架右立柱的右侧，所述外龙门架横梁跨接在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱之间，且所述外龙门架横梁位于所述内龙门架的上方；

所述液压缸设置在所述内龙门架内，且所述液压缸的输出轴与所述外龙门架横梁相连；

所述起升梁支架跨接在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱之间，且位于所述外龙门架横梁的上方；

所述起升横梁纵向设置在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱之间，所述起升横梁包括固定梁和伸缩梁，所述伸缩梁可前后伸缩地安装在所述固定梁上，所述固定梁可旋转地安装在所述起升梁支架上；

所述伸缩梁的前端固定有推杆套；

所述电动机组安装在所述起升横梁的上方，且所述电动机组的输出轴与所述推杆套内的推杆相连；

所述滑轮组安装在所述起升横梁的下端；

所述外龙门架的前侧设置一吊索电机安装板，所述吊索电机安装板的左右侧一一对应地固定在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱上，且所述吊索电机安装板位于所述外龙门架横梁的下方；

所述吊索电机固定在所述吊索电机安装板；

所述吊索的一端与所述吊索电机相连，另一端与所述滑轮组相连,

所述固定梁的内部设置有纵向导轨，所述纵向导轨内设置有导轮，所述纵向导轨内导轮上的导轮轴固定在所述伸缩梁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述折叠底盘呈矩形结构，所述折叠底盘的宽度为600mm，长度为1200mm，所述折叠底盘沿其长度方向的中部折叠。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述外龙门架左立柱的右侧面和外龙门架右立柱的左侧面分别开设有竖向导轨，所述竖向导轨内设置有导轮，所述外龙门架左立柱的竖向导轨内的导轮上的导轮轴固定在所述内龙门架左立柱上，所述外龙门架右立柱的竖向导轨内的导轮上的导轮轴固定在所述内龙门架右立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述外龙门架沿所述内龙门架左立柱和内龙门架右立柱上升的最大高度为562mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述起升横梁与电动机组通过齿轮进行联动，所述起升横梁在所述电动机组的驱动下实现所述伸缩梁的伸出与缩回。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述滑轮组包括设置在所述固定梁下端的滑轮和设置在所述推杆套的下端的滑轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述吊索电机的输出轴上设置一转盘，所述吊索的一端缠绕在该转盘上，所述吊索的另一端依次穿过所述定梁下端的滑轮和所述推杆套的下端的滑轮后连接一挂钩。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其特征在于，所述提升机通过锂电池供电。

说明书

一种用于隧道内电缆敷设的提升机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于隧道内电缆敷设的提升机，属于自动起重运送技术领域。

背景技术

[0002] 目前，隧道内电缆工程施工中，电缆的提升主要是配合人力分为以下几个部分，一是纯人工的敷设电缆后提升，二是卷扬机钢丝牵引电缆配合人工提升电缆，三是轨道放缆车敷设电缆结合人工提升电缆，这三种方式并没有改变传统的人工操作方式来提升电缆，均需要大量人力参与。

[0003] 对于目前的隧道井口尺寸为650mm的要求，大型设备并不能满足，在纯人工提升电缆时，有以下缺点：

[0004] (1)由于隧道内电缆多为大型电缆，人工操作下不免会存在提升电缆时存在安全隐患；

[0005] (2)需要大量的人力，必然造成高额的工费；

[0006] (3)工作效率低；

[0007] (4)提升线缆时用力的大小和方向都会影响电缆的安放，纯人工的操作不免会存在工作时的协同误差；

[0008] (5)操作员在隧道内工作，需占用大量空间。

[0009] 总之，纯人工提升电缆时，不方便，不便捷。

发明内容

[0010] 本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于隧道内电缆敷设的提升机，安全性高，工作效率高，降低了生产成本，便于协同作用，为隧道内的工作环境节约了大量空间，更方便快捷，能够结合人工操作将摆放的电缆线按照指定位置快速高效的将线缆放入放线槽内。

[0011] 实现上述目的的技术方案是：一种用于隧道内电缆敷设的提升机，包括底座、吊索、吊索电机和起升梁机构，所述起升梁机构包括起升梁支架、起升横梁、电动机组、滑轮组和液压式升降龙门架，所述液压式升降龙门架包括基座、内龙门架、外龙门架和液压缸，其中：

[0012] 所述底座包括折叠底盘和若干滚轮，所述若干滚轮均布在所述折叠底盘的下端面；

[0013] 所述基座固定在所述折叠底盘上；

[0014] 所述内龙门架包括内龙门架左立柱和内龙门架右立柱，所述内龙门架左立柱和内龙门架右立柱一左一右地相向设置，所述内龙门架左立柱的底端和内龙门架右立柱的底端分别固定在所述基座上；

[0015] 所述外龙门架包括外龙门架横梁、外龙门架左立柱和外龙门架右立柱，所述外龙门架左立柱可上下滑动地安装在所述内龙门架左立柱的左侧，所述外龙门架右立柱可上下滑动地安装在所述内龙门架右立柱的右侧，所述外龙门架横梁跨接在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱之间，且所述外龙门架横梁位于所述内龙门架的上方；

[0016] 所述液压缸设置在所述内龙门架内，且所述液压缸的输出轴与所述外龙门架横梁相连；

[0017] 所述起升梁支架跨接在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱之间，且位于所述外龙门架横梁的上方；

[0018] 所述起升横梁纵向设置在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱之间，所述起升横梁包括固定梁和伸缩梁，所述伸缩梁可前后伸缩地安装在所述固定梁上，所述固定梁可旋转地安装在所述起升梁支架上；

[0019] 所述伸缩梁的前端固定有推杆套；

[0020] 所述电动机组安装在所述起升横梁的上方，且所述电动机组的输出轴与所述推杆套内的推杆相连；

[0021] 所述滑轮组安装在所述起升横梁的下端；

[0022] 所述外龙门架的前侧设置一吊索电机安装板，所述吊索电机安装板的左右侧一一对应地固定在所述外龙门架左立柱和外龙门架右立柱上，且所述吊索电机安装板位于所述外龙门架横梁的下方；

[0023] 所述吊索电机固定在所述吊索电机安装板；

[0024] 所述吊索的一端与所述吊索电机相连，另一端与所述滑轮组相连。

[0025] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述折叠底盘呈矩形结构，所述折叠底盘的宽度为600mm，长度为1200mm，所述折叠底盘沿其长度方向的中部折叠。

[0026] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述外龙门架左立柱的右侧面和外龙门架右立柱的左侧面分别开设有竖向导轨，所述竖向导轨内设置有导轮，所述外龙门架左立柱的竖向导轨内的导轮上的导轮轴固定在所述内龙门架左立柱上，所述外龙门架右立柱的竖向导轨内的导轮上的导轮轴固定在所述内龙门架右立柱上。

[0027] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述外龙门架沿所述内龙门架左立柱和内龙门架右立柱上升的最大高度为562mm。

[0028] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述固定梁的内部设置有纵向导轨，所述纵向导轨内设置有导轮，所述纵向导轨内导轮上的导轮轴固定在所述伸缩梁上。

[0029] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述起升横梁与电动机组通过齿轮进行联动，所述起升横梁在所述电动机组的驱动下实现所述伸缩梁的伸出与缩回。

[0030] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述滑轮组包括设置在所述固定梁下端的滑轮和设置在所述推杆套的下端的滑轮。

[0031] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述吊索电机的输出轴上设置一转盘，所述吊索的一端缠绕在该转盘上，所述吊索的另一端依次穿过所述定梁下端的滑轮和所述推杆套的下端的滑轮后连接一挂钩。

[0032] 上述的一种用于隧道内电缆敷设的提升机，其中，所述提升机通过锂电池供电。

[0033] 本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机，其有益效果体现在：

[0034] (1)安全性高，在使用时，只需要人工操作机器即可，减少了电缆滑落是造成的事故，所以施工人员的安全性得到很大提高；

[0035] (2)经济性，由于传统人工方式需要大量的人力，必然造成高额的工费，而提升机的使用便大大减少了人力参与，使工程的费用大大降低，降低了生产成本；

[0036] (3)工作效率高，提升机的工作效率要远远超过纯人工提升电缆，优异性更为明显，其简单高效的工作效率缩短了工程周期；

[0037] (4)协同作用，纯人工的操作不免会存在工作时的协同误差，提升线缆时用力的大小和方向都会影响电缆的安放，而该提升机就很好的避免了这一点，由于是机器自动提升，根据放线槽的位置调整机器提升电缆时的速度和安装方向就能准确无误的安放；

[0038] (5)由于提升机的外形紧凑移动放便，为隧道内的工作环境节约了大量空间。

[0039] 本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机，其方便，快捷性尤为显著。

附图说明

[0040] 图1为本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机的主视图；

[0041] 图2为本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机的侧视图；

[0042] 图3为本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机的侧视图(起升横梁旋转)；

[0043] 图4a为本发明的提升机的起升梁机构的主视图；

[0044] 图4b为本发明的提升机的起升梁机构的侧视图；

[0045] 图5为本发明的提升机的液压式升降龙门架的结构示意图；

[0046] 图6为本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机的使用状态图。

具体实施方式

[0047] 为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

[0048] 请参阅图1至图6，本发明的最佳实施例，一种用于隧道内电缆敷设的提升机，包括底座1、吊索21、吊索电机22和起升梁机构，起升梁机构包括起升梁支架3、起升横梁4、电动机组5、滑轮组6和液压式升降龙门架，液压式升降龙门架包括基座7、内龙门架8、外龙门架9和液压缸10。

[0049] 底座1包括折叠底盘11和若干滚轮12，若干滚轮12均布在折叠底盘11的下端面；折叠底盘11呈矩形结构，折叠底盘11的宽度为600mm，长度为1200mm，折叠底盘11沿其长度方向的中部折叠。

[0050] 基座7固定在折叠底盘11上。请参阅图5，内龙门架8包括内龙门架左立柱81和内龙门架右立柱82，内龙门架左立柱81和内龙门架右立柱82一左一右地相向设置，内龙门架左立柱81的底端和内龙门架右立柱82的底端分别固定在基座7上；外龙门架9包括外龙门架横梁93、外龙门架左立柱91和外龙门架右立柱92，外龙门架左立柱91可上下滑动地安装在内龙门架左立柱81的左侧，外龙门架右立柱92可上下滑动地安装在内龙门架右立柱82的右侧，外龙门架横梁93跨接在外龙门架左立柱91和外龙门架右立柱92之间，且外龙门架横梁93位于内龙门架8的上方；液压缸10设置在内龙门架8内，即液压缸10设置在内龙门架左立柱81和内龙门架右立柱82之间，且液压缸10的输出轴与外龙门架横梁93相连，液压缸10的底端固定在基座7上。外龙门架左立柱91的右侧面和外龙门架右立柱92的左侧面分别开设有竖向导轨，竖向导轨内设置有导轮95，外龙门架左立柱91的竖向导轨内的导轮95上的导轮轴固定在内龙门架左立柱81上，外龙门架右立柱92的竖向导轨内的导轮95上的导轮轴固定在内龙门架右立柱82上。这样，外龙门架9沿所述内龙门架8升降。外龙门架9沿内龙门架左立柱81和内龙门架右立柱82上升的最大高度为562mm。

[0051] 请参阅图4a和图4b，起升梁机构包括起升梁支架3、起升横梁4、电动机组5、滑轮组6和液压式升降龙门架。起升梁支架3跨接在外龙门架左立柱91和外龙门架右立柱92之间，且位于外龙门架横梁93的上方；起升横梁4纵向设置在外龙门架左立柱91和外龙门架右立柱92之间。起升横梁4包括固定梁41和伸缩梁42，伸缩梁42可前后伸缩地安装在固定梁41上，具体地，固定梁41的内部设置有纵向导轨，纵向导轨内设置有导轮44，纵向导轨内导轮
44上的导轮轴固定在伸缩梁42上，伸缩梁42可沿固定梁41上的纵向导轨前后伸缩。固定梁
41可旋转地安装在起升梁支架3上，起升横梁4可围绕起升梁支架3旋转，在具体使用时，通常旋转30°和60°(见图3)。伸缩梁42的前端固定有推杆套43；电动机组5安装在起升横梁4的上方，且电动机组5的输出轴与推杆套43内的推杆相连，电动机组5驱动推杆套43内推杆的前后移动，推杆套43内推杆带动起升横梁4的伸缩梁42前后移动；滑轮组6安装在起升横梁4的下端；起升横梁4与电动机组5通过齿轮进行联动，起升横梁4在电动机组5的驱动下实现伸缩梁42的伸出与缩回。滑轮组6包括设置在固定梁41下端的滑轮61和设置在推杆套43下端的滑轮62。

[0052] 请参阅图1和图2，外龙门架9的前侧设置一吊索电机安装板23，吊索电机安装板23的左右侧一一对应地固定在外龙门架左立柱91和外龙门架右立柱92上，且吊索电机安装板23位于外龙门架横梁93的下方；吊索电机22固定在吊索电机安装板23；吊索电机22的输出轴上设置一转盘24，吊索21的一端缠绕在该转盘24上，吊索21的另一端依次穿过固定梁41下端的滑轮61和推杆套43下端的滑轮62后连接一挂钩25(见图6)。

[0053] 本发明的提升机通过锂电池供电，电池工作的好处在于具有体积小容量大的特点，且锂电池具有超长的使用寿命，相较于线路直接供电来说，电池供电更方便，摆脱了线路供电的繁琐性，而且锂电池又比较经济耐用，锂电池由于没有记忆效应，因此无论出于什么状态，可随充随用。同时电池电路具备高功率承受力，便于高强度的启动加速，且自放电率低，高温适应性强，这些特点完全适应于隧道内的工作环境，再结合完善的电路管理系统，使提升机的动力能源的提供更持久。由于电池供电在隧道环境中提升机的移动的方便性大大提高，使工程施工更为便利。

[0054] 本发明的提升机的底座1为可折叠结构。由于井口的宽度为650mm，由于底座的可折叠这一特点使折叠后的宽度和长度均为为600mm，恰好满足了井口的需求。这个特点也使得设备下井时更加方便省时，在目前的大多数隧道工作设备中，该发明的底座的可并拢性，在设计上具有前瞻性，有其独特性。

[0055] 本发明的提升机的起升横梁4具有结构可翻转性，并且可以依据需求形成不同的角度(主要为30°，60°)该结构的设计特点为在将电缆提升时可以根据放线槽的位置和高度即时调整横梁的角度，以便于更高效的将线缆安放，该结构的另一特点为结构简单，维修时更加方便。同时可以根据工作环境的不同，也可以适度调整角度，以满足的不同的空间需求，提高了空间利用率。

[0056] 起升横梁4在电动机组5的驱动下可以实现伸缩梁42的伸出与缩回，该部分的设计体现了创新性，这两组机构能够实现起升横梁4不仅具有提升功能，而且具备可伸缩性。在隧道作业时，可根据机身的摆放位置与放线槽的距离，适度调整伸缩梁42的伸出长度。这样可以降低隧道环境中对提升机摆放位置的特殊要求，大大提升了提升机的工作可靠性。

[0057] 请参阅图6，本发明的提升机，主要采用了碳钢材料，使用时，首先在下隧道前将底座1折叠，由起升梁机构通过进口送入隧道内，进入隧道内后展开底座1。底座1的折叠底盘11由6个滚轮12支撑，在隧道内由人工进行拖动到合适位置进行安放。起升梁机构，通过吊索21将挂钩25、推杆端的滑轮62及固定梁41下端的滑轮61组连成一个部分。待敷设的电缆
100放置在挂钩25内，在起吊电缆100时，通过控制提升机的起吊控制机构，先粗略调节龙门架中的液压缸10的伸出长度来调节外龙门架9的高度来满足隧道内线缆放线槽的大致高度。再接着进行微调节，通过控制推杆套43内推杆的伸出与退缩来控制推杆的长度来满足安放线缆的具体要求。在外龙门架的高度与推杆的长度都确定之后，再调节起升横梁4的偏转角度，其翻转角度可调为30或60度来满足最终的需求。在这些准备完成后，启动吊索电机
22人为的调节电缆的上升速度，最终完成工程要求。本发明的提升机具备了一般起重机的提升功能，但是其独特的起吊方式是一般起重机无法完成的，本发明的提升机对隧道内的大型工程具备更好的适应性，大大节约了人力物力，大幅度降低了工程生产的成本。

[0058] 综上所述，本发明的用于隧道内电缆敷设的提升机，使用时结合人工操作将摆放的电缆线按照指定位置快速高效的将线缆放入放线槽内，安全性高，工作效率高，降低了生产成本，便于协同作用，为隧道内的工作环境节约了大量空间，更方便快捷。

[0059] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。