冰箱制冷控制方法和控制装置以及冰箱

摘要

本发明公开了一种冰箱制冷控制方法，该冰箱制冷控制方法包括：控制压缩机启动；获取当前环境温度；根据当前环境温度获得制冷控制规则；根据制冷控制规则分别对冷冻室风扇和冷藏室风扇进行控制。该冰箱制冷控制方法，可以满足不同环境温度的间室温度匹配，达到系统平衡。本发明还公开一种冰箱制冷控制装置和冰箱。

权利要求

1.一种冰箱制冷控制方法，其特征在于，包括：

控制压缩机启动；

获取当前环境温度；

根据所述当前环境温度获得制冷控制规则；其中，根据所述环境温度获得制冷控制规则，包括：当所述当前环境温度大于温度阈值时，查询第一对应表获得对应所述当前环境温度的冷冻室风扇的启停控制比例，所述冷冻室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下冷藏室风扇的运行时间确定的；或者，当所述当前环境温度小于所述温度阈值时，查询第二对应表获得对应所述当前环境温度的所述冷藏室风扇的启停控制比例，所述冷藏室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下所述冷冻室风扇的运行时间确定的；

以及

根据所述制冷控制规则分别对所述冷冻室风扇和所述冷藏室风扇进行控制；其中，根据所述制冷控制规则分别对所述冷冻室风扇和所述冷藏室风扇进行控制，包括：控制所述冷藏室风扇不间断运行，并根据所述冷冻室风扇的启停控制比例控制所述冷冻室风扇运行；或者，控制所述冷冻室风扇不间断运行，并根据所述冷藏室风扇的启停控制比例控制所述冷藏室风扇运行。

2.如权利要求1所述的冰箱制冷控制方法，其特征在于，还包括：当所述当前环境温度等于温度阈值时，分别控制所述冷藏室风扇和所述冷冻室风扇不间断运行。

3.如权利要求1或2所述的冰箱制冷控制方法，其特征在于，还包括：当所述冷藏室温度达到冷藏停机温度时或者所述冷冻室温度达到冷冻停机温度时，控制所述压缩机停机。

4.一种冰箱制冷控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制压缩机启动；

获取模块，用于获取当前环境温度；

获得模块，用于根据所述当前环境温度获得制冷控制规则；其中，在所述当前环境温度大于温度阈值时，查询第一对应表获得对应所述当前环境温度的冷冻室风扇的启停控制比例，所述冷冻室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下冷藏室风扇的运行时间确定的；或者，在所述当前环境温度小于所述温度阈值时，查询第二对应表获得对应所述当前环境温度的所述冷藏室风扇的启停控制比例，所述冷藏室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下所述冷冻室风扇的运行时间确定的；

第二控制模块，用于根据所述制冷控制规则分别对所述冷冻室风扇和所述冷藏室风扇进行控制；其中，控制所述冷藏室风扇不间断运行，并根据所述冷冻室风扇的启停控制比例控制所述冷冻室风扇运行；或者，控制所述冷冻室风扇不间断运行，并根据所述冷藏室风扇的启停控制比例控制所述冷藏室风扇运行。

5.如权利要求4所述的冰箱制冷控制装置，其特征在于，

所述第二控制模块，在所述当前环境温度等于所述温度阈值时，分别控制所述冷冻室风扇和所述冷藏室风扇不间断运行。

6.如权利要求4或5所述的冰箱制冷控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，在所述冷藏室温度达到冷藏停机温度时或者所述冷冻室温度达到冷冻停机温度时，控制所述压缩机停机。

7.一种冰箱，其特征在于，包括：

压缩机、冷藏室风扇和冷冻室风扇；

环境温度传感器，用于检测环境温度；

如权利要求4-6任一项所述的制冷控制装置。

说明书

冰箱制冷控制方法和控制装置以及冰箱

技术领域

[0001] 本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种冰箱制冷控制方法，以及冰箱制冷控制装置和冰箱。

背景技术

[0002] 目前，对于双温单系统的冰箱，对于环境温度的匹配，在制冷系统一定的情况下，只能满足一个环境温度的冷冻和冷藏温度的完全匹配，其中，双温单系统指的是具有冷藏室和冷冻室两个间室温度以及共用一个压缩机系统。图1是相关技术中双温单系统冰箱控制流程图，如图1所示，该控制过程包括：

[0003] S100＇，压缩机启动。

[0004] S200＇，判断冷藏室温度是否达到停机温度，如果是，则进入步骤S300＇，否则返回步骤S100＇。

[0005] S300＇，压缩机停机。

[0006] S400＇，冷藏室温度达到开机温度，并返回步骤S100＇。

[0007] 其中，冷冻室处于模糊控制状态，无论冷藏室处于什么状态，冷冻室都达到-18度以下。

[0008] 现在的双温单系统冰箱，主要在满足25度环境温度的匹配情况下，向不同环境预留出余量，在不同环境温度下间室温度差异比较大。

发明内容

[0009] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0010] 为此，本发明需要提出一种冰箱制冷控制方法，该冰箱制冷控制方法，可以满足不同环境温度的间室温度匹配，达到系统平衡。

[0011] 本发明还提出一种冰箱制冷控制装置和冰箱。

[0012] 为了解决上述问题，本发明一方面的冰箱制冷控制方法，包括：控制压缩机启动；获取当前环境温度；根据所述当前环境温度获得制冷控制规则；根据所述制冷控制规则分别对冷冻室风扇和冷藏室风扇进行控制。

[0013] 根据本发明实施例的冰箱制冷控制方法，考虑环境温度，根据当前环境温度获得制冷控制规则，制冷控制规则适用当前环境，进而，根据制冷控制规则控制冷冻室风扇和冷藏室风扇，从而，在不同环境温度下都可以保证冷冻室温度与冷藏室温度的匹配，达到系统平衡和精确控温。

[0014] 在本发明的一些实施例中，根据所述环境温度获得制冷控制规则，包括：当所述当前环境温度大于温度阈值时，查询第一对应表获得对应所述当前环境温度的所述冷冻室风扇的启停控制比例；或者，当所述当前环境温度小于所述温度阈值时，查询第二对应表获得对应所述当前环境温度的所述冷藏室风扇的启停控制比例。

[0015] 在本发明的一些实施例中，所述冷冻室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下所述冷藏室风扇的运行时间确定的；或者，所述冷藏室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下所述冷冻室风扇的运行时间确定的，可以降低能耗。

[0016] 在本发明的一些实施例中，根据所述制冷控制规则分别对冷冻室风扇和冷藏室风扇进行控制，包括：控制所述冷藏室风扇不间断运行，并根据所述冷冻室风扇的启停控制比例控制所述冷冻室风扇运行；或者，控制所述冷冻室风扇不间断运行，并根据所述冷藏室风扇的启停控制比例控制所述冷藏室风扇运行。

[0017] 在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：当所述当前环境温度等于温度阈值时，分别控制所述冷藏室风扇和所述冷冻室风扇不间断运行。

[0018] 在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：当所述冷藏室温度达到冷藏停机温度时或者所述冷冻室温度达到冷冻停机温度时，控制所述压缩机停机。

[0019] 为了解决上述问题，本发明另一方面的冰箱制冷控制装置，包括：第一控制模块，用于控制压缩机启动；获取模块，用于获取当前环境温度；获得模块，用于根据所述当前环境温度获得制冷控制规则；第二控制模块，用于根据所述制冷控制规则分别对冷冻室风扇和冷藏室风扇进行控制。

[0020] 根据本发明实施例的冰箱制冷控制装置，考虑环境温度，根据当前环境温度获得制冷控制规则，制冷控制规则适用当前环境，进而，根据制冷控制规则控制冷冻室风扇和冷藏室风扇，从而，在不同环境温度下都可以保证冷冻室温度与冷藏室温度的匹配，达到系统平衡和精确控温。

[0021] 在本发明的一些实施例中，所述获得模块，在所述当前环境温度大于温度阈值时，查询第一对应表获得对应所述当前环境温度的所述冷冻室风扇的启停控制比例，或者，在所述当前环境温度小于所述温度阈值时，查询第二对应表获得对应所述当前环境温度的所述冷藏室风扇的启停控制比例。

[0022] 在本发明的一些实施例中，所述冷冻室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下所述冷藏室风扇的运行时间确定的；或者，所述冷藏室风扇的启停控制比例是根据在所述当前环境温度下所述冷冻室风扇的运行时间确定的。

[0023] 在本发明的一些实施例中，所述第二控制模块，控制所述冷藏室风扇不间断运行，并根据所述冷冻室风扇的启停控制比例控制所述冷冻室风扇运行，或者，控制所述冷冻室风扇不间断运行，并根据所述冷藏室风扇的启停控制比例控制所述冷藏室风扇运行。

[0024] 在本发明的一些实施例中，所述第二控制模块，在所述当前环境温度等于所述温度阈值时，分别控制所述冷冻室风扇和所述冷藏室风扇不间断运行。

[0025] 在本发明的一些实施例中，所述第一控制模块，在所述冷藏室温度达到冷藏停机温度时或者所述冷冻室温度达到冷冻停机温度时，控制所述压缩机停机。

[0026] 基于上述方面的制冷控制装置，本发明再一方面提出的冰箱，包括：压缩机、冷藏室风扇和冷冻室风扇；环境温度传感器、冷藏温度传感器和冷冻温度传感器；如上述的制冷控制装置。

[0027] 本发明实施例的冰箱，采用上述方面实施例的制冷控制装置，可以满足不同环境温度下的间室温度的匹配，温控更加准确。

附图说明

[0028] 图1是相关技术中冰箱控制过程的流程图；

[0029] 图2是根据本发明实施例的冰箱制冷控制方法的流程图；

[0030] 图3是根据本发明的一个实施例的冷藏室风扇和冷冻室风扇的控制信号的示意图；

[0031] 图4是根据本发明的一个实施例的冰箱制冷控制方法的流程图；

[0032] 图5是根据本发明实施例的冰箱制冷控制装置的框图；以及

[0033] 图6是根据本发明实施例的冰箱的框图。

[0034] 附图标记：

[0035] 冰箱1000；

[0036] 制冷控制装置100；

[0037] 第一控制模块10、获取模块20、获得模块30和第二控制模块40；

[0038] 压缩机200、冷藏室风扇300和冷冻室风扇400，环境温度传感器500；

具体实施方式

[0039] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0040] 下面参照附图描述根据本发明实施例的冰箱制冷控制方法、冰箱制冷控制装置和冰箱。在本发明的实施例中，冰箱包括冷藏室和冷冻室以及压缩机、冷冻室风扇和冷藏室风扇，即双温单系统冰箱。

[0041] 因为，双温单系统冰箱采用同一个压缩机系统，由于环境温度的影响，冷藏室和冷冻室对于不同的环境温度温度差异较大。例如，如果按照冷藏室温度控制压缩机启停，冷冻室温度达不到国标要求，或者，按照冷冻室温度控制压缩机启停，冷藏室温度达不到国标要求，所以，对于不同的环境温度，冷冻室和冷藏室温度不能很好地匹配即符合国标，针对该问题，本发明进行改进。

[0042] 图2是根据本发明实施例的冰箱制冷控制方法的流程图，如图2所示，该冰箱制冷控制方法包括：

[0043] S1，控制压缩机启动，即冰箱启动制冷系统。

[0044] S2，获取当前环境温度。

[0045] 例如，可以在冰箱上设置温度传感器，通过温度传感器检测冰箱所处的当前环境温度。

[0046] S3，根据当前环境温度获得制冷控制规则。

[0047] 可以理解的是，预先保存对应当前环境温度的制冷控制规则，在这里，制冷控制规则可以认为是，在当前环境下，在冰箱制冷时保证冷藏室温度和冷冻室温度匹配即达到国标要求的规则。

[0048] S4，根据制冷控制规则分别对冷冻室风扇和冷藏室风扇进行控制。

[0049] 例如，根据制冷控制规则分别控制冷冻室风扇和冷藏室风扇的启停，以匹配当前环境温度，保证冷冻室温度与冷藏室温度平衡。

[0050] 根据本发明实施例的冰箱制冷控制方法，考虑环境温度，根据当前环境温度获得制冷控制规则，制冷控制规则适用当前环境，进而，根据制冷控制规则控制冷冻室风扇和冷藏室风扇，从而，在不同环境温度下都可以保证冷冻室温度与冷藏室温度的匹配，达到系统平衡和精确控温。

[0051] 其中，当当前环境温度大于温度阈值例如32℃时，查询第一对应表获得对应当前环境温度的冷冻室风扇的启停控制比例，可以理解的是，第一对应表为预先保存，为当前环境温度与冷冻室风扇的启停控制比例的对应表。

[0052] 在本发明的一个实施例中，冷冻室风扇的启停控制比例是根据在当前环境温度下冷藏室风扇的运行时间确定的。具体地，需要预先测试不同环境温度状况下，冷冻室和冷藏室分别单独制冷，单独制冷时间室的风扇不间断运行，达到对应的间室温度时，记录风扇运行时间，根据其中运行时间较长的间室风扇运行时间调节另外间室的风扇的启停控制比例，保证开机时间大于达到间室温度所需要的时间。调节的原则是，在达到运行时间时可以保证两个间室内的温度都满足国标要求。按照上述的规律调整全部环境温度的控制方式形成制冷控制规则与环境温度对应关系表。

[0053] 具体地，在环境温度比较高例如高于32℃时，冷藏室升温比较快，因而，在压缩机启动之后，控制冷藏室风扇不间断运行，即控制冷藏室风扇持续运行以降低冷藏室温度，并根据冷冻室风扇的启停控制比例控制冷冻室风扇运行。例如，在当前环境下，在冷藏室和冷冻室单独进行制冷测试时，需要控制冷藏室风扇运行30分钟，需要控制冷冻室风扇运行15分钟，则根据冷藏室风扇运行时间调节冷冻室风扇的启停控制比例，例如。获得冷冻室风扇以一分钟停止一分钟运行的启停控制比例，而冷藏室按照连续运行30分钟的方式运行，以使冷冻室和冷藏室同时达到国标要求，并且可以达到耗电量最优的控制。

[0054] 或者，当当前环境温度小于温度阈值时，查询第二对应表获得对应当前环境温度的冷藏室风扇的启停控制比例。可以理解的是，第二对应表为预先保存，为当前环境温度与冷藏室风扇的启停控制比例的对应表。

[0055] 在本发明的一个实施例中，冷藏室风扇的启停控制比例是根据在当前环境温度下冷冻室风扇的运行时间确定的。例如，测试不同环境温度下冷藏室风扇和冷冻室风扇达到国标要求的启停时间，根据冷冻室温度达到-18℃的时间调节冷藏室风扇的启停控制比例，保证冷冻室温度达到-18℃，同时冷藏室温度达到国标要求例如4℃，预设对应环境温度的控制规则。

[0056] 具体地，在环境温度较低例如低于32℃时，冷藏室温度较低，则控制冷冻室风扇不间断运行，并根据冷藏室风扇的启停控制比例控制冷藏室风扇运行。例如，在当前环境下，在冷藏室和冷冻室单独进行制冷测试时，需要控制冷冻室风扇运行30分钟，需要控制冷藏风扇运行15分钟，则根据冷冻室风扇运行时间调节冷藏室风扇的启停控制比例。例如，如图3所示为风扇控制信号示意图，冷藏室风扇以一分钟停止一分钟运行的启停控制比例运行，而冷冻室按照连续运行30分钟的方式运行，以使冷藏室和冷冻室的温度同时达到国标要求，并且可以达到耗电量最优的控制。

[0057] 其中，当当前环境温度等于温度阈值时，分别控制冷藏室风扇和冷冻室风扇不间断运行，可以认为，在当前环境温度下，对冷藏室和冷冻室单独制冷时，两个间室达到要求温度的时间相同，因而，在实际控制时，分别控制冷藏室风扇和冷冻室风扇不间断运行，可以同时达到停机温度。

[0058] 进一步地，当冷藏室温度达到冷藏停机温度时或者冷冻室温度达到冷冻停机温度时，即达到国标要求温度时，控制压缩机停机。进而，在达到开机温度点时，控制压缩机启动，如此循环。

[0059] 图4是根据本发明的一个实施例的冰箱制冷控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

[0060] S100，压缩机开机。

[0061] S110，读取环境温度，在本实施例中，环境温度小于温度阈值。

[0062] S120，读取制冷控制规则。

[0063] S130，对冷冻风扇和冷藏风扇进行控制。

[0064] S140，冷藏室温度达到停机温度点。

[0065] S150，压缩机停机。

[0066] S160，冷藏室温度达到开机温度点，返回步骤S100，如此循环，实现冰箱的制冷循环。

[0067] 概括来说，在冰箱设计时，通过不同环境温度的控制预设一个冷冻或冷藏的温度控制规则，在实际控制过程中，压缩机每次开机都需要先读取环境温度，然后，读取相对应的制冷控制规则，在不同环境温度下采用不同的制冷控制规则，满足不同环境温度下的间室温度匹配，达到系统平衡和精确控温，满足耗电量最优控制。

[0068] 下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的冰箱制冷控制装置。

[0069] 图5是根据本发明实施例的冰箱制冷控制装置的框图，如图5所示，该制冷控制装置100包括第一控制模块10、获取模块20、获得模块30和第二控制模块40。

[0070] 其中，第一控制模块10用于控制压缩机启动。获取模块20用于获取当前环境温度；获得模块30用于根据当前环境温度获得制冷控制规则；第二控制模块40用于根据制冷控制规则分别对冷冻室风扇和冷藏室风扇进行控制。

[0071] 根据本发明实施例的冰箱制冷控制装置100，考虑环境温度，根据当前环境温度获得制冷控制规则，制冷控制规则适用当前环境，进而，根据制冷控制规则控制冷冻室风扇和冷藏室风扇，从而，在不同环境温度下都可以保证冷冻室温度与冷藏室温度的匹配，达到系统平衡和精确控温。

[0072] 其中，获得模块30在当前环境温度大于温度阈值时，查询第一对应表获得对应当前环境温度的冷冻室风扇的启停控制比例，或者，在当前环境温度小于温度阈值时，查询第二对应表获得对应当前环境温度的冷藏室风扇的启停控制比例。

[0073] 在本发明的实施例中，冷冻室风扇的启停控制比例是根据在当前环境温度下冷藏室风扇的运行时间确定的；或者，冷藏室风扇的启停控制比例是根据在当前环境温度下冷冻室风扇的运行时间确定的。

[0074] 具体地，需要预先测试不同环境温度状况下，冷冻室和冷藏室分别单独制冷，单独制冷时间室的风扇不间断运行，达到对应的间室温度时，记录风扇运行时间，根据其中运行时间较长的间室风扇运行时间调节另外间室的风扇的启停控制比例，保证开机时间大于达到间室温度所需要的时间。调节的原则是，在达到运行时间时可以保证两个间室内的温度都满足国标要求。按照上述的规律调整全部环境温度的控制方式形成制冷控制规则与环境温度对应关系表。

[0075] 具体来说，第二控制模块40在当前环境温度大于温度阈值时，控制冷藏室风扇不间断运行，并根据冷冻室风扇的启停控制比例控制冷冻室风扇运行，或者，在当前环境温度小于温度阈值时，控制冷冻室风扇不间断运行，并根据冷藏室风扇的启停控制比例控制冷藏室风扇运行。以使冷冻室和冷藏室同时达到国标要求，并且可以达到耗电量最优的控制。

[0076] 其中，第二控制模块40在当前环境温度等于温度阈值时，分别控制冷冻室风扇和冷藏室风扇不间断运行。可以认为，在当前环境温度下，对冷藏室和冷冻室单独制冷时，两个间室达到要求温度的时间相同，因而，在实际控制时，分别控制冷藏室风扇和冷冻室风扇不间断运行，可以同时达到停机温度。

[0077] 进一步地，第一控制模块10在冷藏室温度达到冷藏停机温度时或者冷冻室温度达到冷冻停机温度时，控制压缩机停机。进而，在达到开机温度点时，控制压缩机启动，如此循环。

[0078] 总的来说，本发明实施例的冰箱制冷控制装置100，每次控制压缩机开机都需要先读取环境温度，然后，读取相对应的制冷控制规则，在不同环境温度下采用不同的制冷控制规则，满足不同环境温度下的间室温度匹配，达到系统平衡和精确控温，满足耗电量最优控制。

[0079] 基于上述方面实施例的冰箱制冷控制装置，下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例的冰箱。

[0080] 图6是根据本发明实施例的冰箱的框图，如图6所示，冰箱1000包括上述方面的制冷控制装置100、压缩机200、冷藏室风扇300和冷冻室风扇400，环境温度传感器500。当然，冰箱1000还包括其他通常的零部件例如冷藏温度传感器和冷冻温度传感器，在这里不再赘述。

[0081] 本发明实施例的冰箱1000，采用上述方面实施例的制冷控制装置100，可以满足不同环境温度下的间室温度的匹配，温控更加准确。

[0082] 需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0083] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0084] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0085] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0086] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0087] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。