一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统转让专利

申请号 : CN201710005750.1

文献号 : CN106808687B

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发明人 : 雷丛金秦陈陈魏正文

申请人 : 深圳晗钧益科技有限公司

摘要 :

本发明通过提供一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,通过对ARM控制器件进行打印系统中的光路控制(实时的打开与关闭),Z轴上升控制方法及实现,打印位置检测方式;实时的通讯方式,以及材料的检测的方式,材料自动加注控制方式,可以更加精确的控制每一层的高度(模型切片的层厚),更加精确的当路实时开关,以达到模型效果更佳。

权利要求 :

1.一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,其特征在于:包括ARM控制系统、光处理模块、自动进料控制模块、成型平台高度控制模块、系统检测模块、材料均匀控制模块、手动控制模块及通讯控制模块;其中:通讯控制模块:负责处理接收到的数据;

ARM控制系统:负责处理接收到的数据,并对数据进行解析处理,执行相应的操作,检测相应的位置;

光处理模块:控制光机的开关;

自动进料控制模块:实时检测当前打印材料的使用情况,并根据实际情况进行材料的加注;

成型平台高度控制模块:每打印一层,成型平台上升相应的高度,以免影响下一层的成型;

系统检测模块:系统打印型时,对成型平台的位置进行检测,以免影响模型的成型;

材料均匀控制模块:当前使用的材料为液体,在一定情况下使用部分与未使用部分会存一定的浓度差,使用均匀控制系统以解决浓度差问题;

所述材料均匀控制模块包括材料均匀控制模块的ARM控制系统、舵机控制器、舵机、料槽与舵机连接器及成型材料槽;材料均匀控制模块的ARM控制系统对舵机控制器发出一定脉冲宽度的信号,舵机控制器接收到相应的信号后,通过不同宽度的脉冲信号,控制舵机旋转一定的控制角度;舵机的旋转轴通过料槽与舵机连接器连接成型材料槽,带动成型材料槽联动,达到材料均匀的作用;

手动控制模块:模型打印完成时,可以手动控制成型平台的高度,以方便拆取打印的模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,其特征在于:所述自动进料控制模块包括打印树脂容器、材料泵、自动进料控制模块的ARM控制系统、检测模块、树脂材料槽和进料管道;检测模块设置于树脂材料槽上方,用于检测树脂材料剩余量;所述自动进料控制模块的ARM控制系统接收检测模块的信号并据此发出控制信号控制材料泵,当树脂材料不足时,将打印树脂容器内的树脂材料通过材料管道注入树脂材料槽;

当树脂材料达到最高限位时,输出信号控制材料泵停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,其特征在于:所述自动进料控制模块的检测模块采用光电检测传感器。

4.根据权利要求3所述的一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,其特征在于:所述光电检测传感器精度为0.5mm。

5.根据权利要求1所述的一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,其特征在于:所述的料槽与舵机连接器为一个可旋转的圆盘,成型材料槽一端固定,另一端固定到圆盘上,当舵机旋转一定的角度时,圆盘带动材料槽进行上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,其特征在于:所述成型平台高度控制模块采用步进电机驱动,以实现每次操作的加减速控制。

说明书 :

一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及3D打印领域,尤其涉及一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统。

背景技术

[0002] 目前基于光固化3D打印的控制系统有多种多样,但基本上以8位MCU进行控制,此控制通讯系统有控制延时,处理不及时,控制精度达不到要求等问题。
[0003] 为了能提高打印控制精度,延时等问题能达到我们所能接受的范围(不影响打印精度);同时还可以为了适应不同的打印精度及打印范围,有必要对控制系统进行升级。

发明内容

[0004] 本发明提供一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,用以解决现有技术中打印控制精度差,延时长等问题;具体技术方案如下:
[0005] 一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,包括ARM控制系统、光处理模块、自动进料控制模块、成型平台高度控制模块、系统检测模块、材料均匀控制模块、手动控制模块及通讯控制模块;其中:
[0006] 通讯控制模块:负责处理接收到的数据;
[0007] ARM控制系统:负责处理接收到的数据,并对数据进行解析处理,执行相应的操作,检测相应的位置;
[0008] 光处理模块:控制光机的开关;
[0009] 自动进料控制模块:实时检测当前打印材料的使用情况,并根据实际情况进行材料的加注;
[0010] 成型平台高度控制模块:每打印一层,成型平台上升相应的高度,以免影响下一层的成型;
[0011] 系统检测模块:系统打印型时,对成型平台的位置进行检测,以免影响模型的成型;
[0012] 材料均匀控制模块:当前使用的材料为液体,在一定情况下使用部分与未使用部分会存一定的浓度差,使用均匀控制系统以解决浓度差问题;
[0013] 手动控制模块:模型打印完成时,可以手动控制成型平台的高度,以方便拆取打印的模型。
[0014] 进一步的,所述自动进料控制模块包括打印树脂容器、材料泵、自动进料控制模块的ARM控制系统、检测模块、树脂材料槽和进料管道;检测模块设置于树脂材料槽上方,用于检测树脂材料剩余量;所述自动进料控制模块的ARM控制系统接收检测模块的信号并据此发出控制信号控制材料泵,当树脂材料不足时,将打印树脂容器内的树脂材料通过材料管道注入树脂材料槽;当树脂材料达到最高限位时,输出信号控制材料泵停止工作。
[0015] 进一步的,所述检测模块采用光电检测传感器。
[0016] 进一步的,所述光电检测传感器精度为0.5mm。
[0017] 进一步的,所述材料均匀控制模块包括材料均匀控制模块的ARM控制系统、舵机控制器、舵机、料槽与舵机连接器及成型材料槽;材料均匀控制模块的ARM控制系统对舵机控制器发出一定脉冲宽度的信号,舵机控制器接收到相应的信号后,通过不同宽度的脉冲信号,控制舵机旋转一定的控制角度;舵机的旋转轴通过料槽与舵机连接器连接成型材料槽,带动成型材料槽联动,达到材料均匀的作用。
[0018] 进一步的,所述的料槽与舵机连接器为一个可旋转的圆盘,成型材料槽一端固定,另一端固定到圆盘上,当舵机旋转一定的角度时,圆盘带动材料槽进行上下移动。
[0019] 进一步的,所述成型平台高度控制模块采用步进电机驱动,以实现每次操作的加减速控制。
[0020] 本发明的有益效果在于:通过对ARM控制器件进行打印系统中的光路控制(实时的打开与关闭),如Z轴上升控制方法及实现,打印位置检测方式;实时的通讯方式,以及材料的检测的方式,材料自动加注控制方式的改进,可以更加精确的控制每一层的高度(模型切片的层厚),更加精确的实时开关,以达到模型效果更佳。

附图说明

[0021] 图1为本发明的整体结构示意图;

具体实施方式

[0022] 以下将根据附图所示的优选实施例,对本发明进行详细解释,然而本发明不限于该实施例。
[0023] 如图1所示:
[0024] 一种基于光固化3D打印的ARM电路控制系统,包括ARM控制系统、光处理模块、自动进料控制模块、成型平台高度控制模块、系统检测模块、材料均匀控制模块、手动控制模块及通讯控制模块;其中:
[0025] 通讯控制模块:负责处理接收到的数据;
[0026] ARM控制系统:负责处理接收到的数据,并对数据进行解析处理,执行相应的操作,检测相应的位置;
[0027] 光处理模块:控制光机的开关;
[0028] 自动进料控制模块:实时检测当前打印材料的使用情况,并根据实际情况进行材料的加注;
[0029] 成型平台高度控制模块:每打印一层,成型平台上升相应的高度,以免影响下一层的成型;
[0030] 系统检测模块:系统打印型时,对成型平台的位置进行检测,以免影响模型的成型;
[0031] 材料均匀控制模块:当前使用的材料为液体,在一定情况下使用部分与未使用部分会存一定的浓度差,使用均匀控制系统以解决浓度差问题;
[0032] 手动控制模块:模型打印完成时,可以手动控制成型平台的高度,以方便拆取打印的模型。
[0033] 进一步的,所述自动进料控制模块包括打印树脂容器、材料泵、自动进料控制模块的ARM控制系统、检测模块、树脂材料槽和进料管道;检测模块设置于树脂材料槽上方,用于检测树脂材料剩余量;所述自动进料控制模块的ARM控制系统接收检测模块的信号并据此发出控制信号控制材料泵,当树脂材料不足时,将打印树脂容器内的树脂材料通过材料管道注入树脂材料槽;当树脂材料达到最高限位时,输出信号控制材料泵停止工作。
[0034] 进一步的,所述检测模块采用光电检测传感器。
[0035] 进一步的,所述光电检测传感器精度为0.5mm。
[0036] 进一步的,所述材料均匀控制模块包括材料均匀控制模块的ARM控制系统、舵机控制器、舵机、料槽与舵机连接器及成型材料槽;材料均匀控制模块的ARM控制系统对舵机控制器发出一定脉冲宽度的信号,舵机控制器接收到相应的信号后,通过不同宽度的脉冲信号,控制舵机旋转一定的控制角度;舵机的旋转轴通过料槽与舵机连接器连接成型材料槽,带动成型材料槽联动,达到材料均匀的作用。
[0037] 进一步的,所述的料槽与舵机连接器为一个可旋转的圆盘,成型材料槽一端固定,另一端固定到圆盘上,当舵机旋转一定的角度时,圆盘带动材料槽进行上下移动。
[0038] 进一步的,所述成型平台高度控制模块采用步进电机驱动,以实现每次操作的加减速控制。
[0039] 本发明的有益效果在于:通过对ARM控制器件进行打印系统中的光路控制(实时的打开与关闭),如Z轴上升控制方法及实现,打印位置检测方式;实时的通讯方式,以及材料的检测的方式,材料自动加注控制方式的改进,可以更加精确的控制每一层的高度(模型切片的层厚),更加精确的实时开关,以达到模型效果更佳。
[0040] 以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。