本发明提供一种自动盖章机器人，包括平台、固定夹、盖章组件和翻纸组件，平台包括依次连接的盖章部和夹纸部，固定夹设于盖章部和夹纸部之间，盖章组件包括印章、印泥、第一气缸和第一三维移动机构，印章与第一气缸输出端固定连接，印章轴线和第一气缸输出端轴线均与盖章部垂直，第一气缸缸体与第一三维移动机构固定连接，翻纸组件包括粘性滚轮、U形架和第二三维移动机构，U形架开口竖直向下，U形架开口端内侧与粘性滚轮转动连接，U形架与所述第二三维移动机构固定连接。本发明提供的一种自动盖章机器人，采用盖章组件和翻纸组件对大量饭票进行盖章，实现盖章自动化，快捷方便，减轻了食堂工作人员的劳动强度。
1.一种自动盖章机器人，其特征在于：包括平台(1)、固定夹(2)、盖章组件、翻纸组件和夹纸装置，所述平台(1)包括依次连接的盖章部(1-1)和夹纸部(1-2)，所述固定夹(2)设于所述盖章部(1-1)和所述夹纸部(1-2)之间，所述盖章组件包括印章(3)、印泥(4)、第一气缸(5)和用于驱动所述印章(3)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第一三维移动机构(6)，所述印泥(4)设于所述盖章部(1-1)上，所述印章(3)设于所述盖章部(1-1)上方，所述印章(3)与所述第一气缸(5)输出端固定连接，所述印章(3)轴线和所述第一气缸(5)输出端轴线均与所述盖章部(1-1)垂直，所述第一气缸(5)缸体与所述第一三维移动机构(6)固定连接，所述翻纸组件包括粘性滚轮(7)、U形架(8)和用于驱动所述粘性滚轮(7)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第二三维移动机构(9)，所述U形架(8)开口竖直向下，所述U形架(8)开口端内侧与所述粘性滚轮(7)转动连接，所述U形架(8)与所述第二三维移动机构(9)固定连接，所述夹纸装置包括压纸组件和夹纸组件，所述压纸组件包括压纸板(10)、滑杆(11)、第二气缸(12)和第三气缸，所述第二气缸(12)设于所述夹纸部(1-2)上，所述第二气缸(12)输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆(11)一端与所述第二气缸(12)输出端固定连接，所述滑杆(11)轴线与所述夹纸部(1-2)垂直，所述滑杆(11)上套设有压纸板(10)，所述压纸板(10)与所述滑杆(11)滑动连接，所述滑杆(11)顶端设有所述第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸输出端与所述压纸板(10)固定连接，所述第三气缸用于控制所述压纸板(10)靠近或远离所述夹纸部(1-2)，所述夹纸组件包括压块(14)和第四气缸(15)，所述第四气缸(15)垂直设于所述夹纸部(1-2)上，所述第四气缸(15)输出端与所述压块(14)一端固定连接，所述压块(14)与所述夹纸部(1-2)平行。
2.如权利要求1所述的自动盖章机器人，其特征在于：所述盖章部(1-1)上设有软垫(16)。
自动盖章机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及自动机器人技术领域，特别是涉及一种自动盖章机器人。
背景技术
[0002] 一般工厂内工人数量很多，由于各种原因，工厂食堂印制饭票分发给工人们，工人们凭饭票打饭，食堂为了保护自身利益，通常在饭票上盖上食堂专用章，然而由于工人人数众多，食堂工作人员在给饭票盖章时，需耗费大量的时间，劳动强度大。实用新型内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中食堂给饭票盖章时无法实现自动化，工作人员强度大的不足，本发明提供一种自动盖章机器人。
[0004] 本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动盖章机器人，包括平台、固定夹、盖章组件、翻纸组件和夹纸装置，所述平台包括依次连接的盖章部和夹纸部，所述固定夹设于所述盖章部和所述夹纸部之间，所述盖章组件包括印章、印泥、第一气缸和用于驱动所述印章沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第一三维移动机构，所述印泥设于所述盖章部上，所述印章设于所述盖章部上方，所述印章与所述第一气缸输出端固定连接，所述印章轴线和所述第一气缸输出端轴线均与所述盖章部垂直，所述第一气缸缸体与所述第一三维移动机构固定连接，所述翻纸组件包括粘性滚轮、U形架和用于驱动所述粘性滚轮沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第二三维移动机构，所述U形架开口竖直向下，所述U形架开口端内侧与所述粘性滚轮转动连接，所述U形架与所述第二三维移动机构固定连接，所述夹纸装置包括压纸组件和夹纸组件，所述压纸组件包括压纸板、滑杆、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸设于所述夹纸部上，所述第二气缸输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆一端与所述第二气缸输出端固定连接，所述滑杆轴线与所述夹纸部垂直，所述滑杆上套设有压纸板，所述压纸板与所述滑杆滑动连接，所述滑杆顶端设有所述第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸输出端与所述压纸板固定连接，所述第三气缸用于控制所述压纸板靠近或远离所述夹纸部，所述夹纸组件包括压块和第四气缸，所述第四气缸垂直设于所述夹纸部上，所述第四气缸输出端与所述压块一端固定连接，所述压块与所述夹纸部平行。
[0005] 固定夹用于将一叠需盖章的饭票固定在盖章部上，第一三维移动机构用于将印章在印泥和饭票之间来回移动，在第一三维移动机构移至印泥正上方时，第一气缸用于将印章下压沾取印泥，在第一三维移动机构移至饭票需盖章部位正上方时，第一气缸用于将印章下压进行盖章，粘性滚筒用于将已盖章的饭票粘起并通过第二三维移动机构移动进行翻页。通过盖章组件和翻纸组件，自动对一叠需盖章的饭票进行盖章，节约了工作人员的大量时间，方便快捷。
[0006] 粘性滚轮将已盖章的饭票粘起移至夹纸部上方，第二气缸用于驱动滑杆向饭票靠近，第三气缸用于驱动压纸板下压，将已盖章的饭票与粘性滚轮脱离，在盖章饭票贴近夹纸部后，第四气缸用于驱动压块抬起，使盖章饭票落至压块下方，随后第四气缸驱动压块下落，将盖章饭票夹紧，使用夹纸装置将盖完章的饭票夹紧，防止重复盖章。
[0007] 进一步，为了盖章后出现的图案清晰可见，所述盖章部上设有软垫。
[0008] 本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动盖章机器人，采用盖章组件和翻纸组件对大量饭票进行盖章，实现盖章自动化，快捷方便，减轻了食堂工作人员的劳动强度。
附图说明
[0009] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010] 图1是本发明最佳实施例的结构示意图。
[0011] 图中：1、平台，1-1、盖章部，1-2、夹纸部，2、固定夹，3、印章，4、印泥，5、第一气缸，6、第一三维移动机构，7、粘性滚轮，8、U形架，9、第二三维移动机构，10、压纸板，11、滑杆，
12、第二气缸，14、压块，15、第四气缸，16、软垫。
具体实施方式
[0012] 现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0013] 如图1所示，本发明的一种自动盖章机器人，包括平台1、固定夹2、盖章组件、翻纸组件和夹纸装置，所述平台1包括依次连接的盖章部1-1和夹纸部1-2，所述固定夹2设于所述盖章部1-1和所述夹纸部1-2之间，所述固定夹2通过螺钉与平台1固定连接，所述盖章组件包括印章3、印泥4、第一气缸5和用于驱动所述印章3沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第一三维移动机构6，所述印泥4设于所述盖章部1-1上，所述印章3设于所述盖章部1-1上方，所述印章3与所述第一气缸5输出端螺纹连接，所述印章3轴线和所述第一气缸5输出端轴线均与所述盖章部1-1垂直，所述第一气缸5缸体与所述第一三维移动机构6固定连接，所述翻纸组件包括粘性滚轮7、U形架8和用于驱动所述粘性滚轮7沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动第二三维移动机构9，所述U形架8开口竖直向下，所述粘性滚轮7通过转轴与所述U形架8开口端内侧转动连接，所述U形架8与所述第二三维移动机构9螺纹连接，所述夹纸装置包括压纸组件和夹纸组件，所述压纸组件包括压纸板10、滑杆11、第二气缸12和第三气缸，所述第二气缸12通过螺栓固定于所述夹纸部1-2上，所述第二气缸12输出端沿Y轴方向设置，所述滑杆11一端与所述第二气缸12输出端固定连接，所述滑杆11轴线与所述夹纸部1-2垂直，所述滑杆11上套设有压纸板10，所述压纸板10与所述滑杆11滑动连接，所述滑杆11顶端设有所述第三气缸，所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下，所述第三气缸输出端与所述压纸板10固定连接，所述第三气缸用于控制所述压纸板10靠近或远离所述夹纸部1-2，所述夹纸组件包括压块14和第四气缸15，所述第四气缸15通过螺栓垂直固定在所述夹纸部1-2上，所述第四气缸15输出端与所述压块14一端固定连接，所述压块14与所述夹纸部1-2平行。
[0014] 所述盖章部1-1上设有软垫16。
[0015] 工作原理：
[0016] 将一叠需盖章的饭票用固定夹2固定在盖章部1-1上的软垫16上，第一三维移动机构6将印章3移至印泥4上方，第一气缸5驱动印章3向下运动沾取印泥4，接着第一三维移动机构6将印章3移至饭票需盖章部1-1位正上方，第一气缸5将印章3下压进行盖章，盖章结束后，第一三维移动机构6驱动印章3移至印泥4上方，等待下一次沾取印泥4，此时第二三维移动机构9驱动粘性滚轮7将已盖章的饭票粘起并通过第二三维移动机构9移至夹纸部1-2上方，第二气缸12驱动滑杆11向饭票靠近，第三气缸驱动压纸板10下压，将被粘性滚轮7粘起的饭票下压与粘性滚轮7脱离，在盖章饭票贴至夹纸部1-2后，第四气缸15驱动压块14抬起，使饭票落至压块14下方，随后第四气缸15驱动压块14下落，将饭票夹紧，粘性滚轮7停至夹纸部1-2上方等待印章3工作。循环以上步骤，直至饭票全部盖章结束。
[0017] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
