本发明公开了一种洗衣装置及其控制方法，该装置包括：柔性包具有进水/进气口和排水/排气口；水处理系统包括：净水箱和净化装置；气处理系统具有气体入口和气体出口，气体入口与排水/排气口相连，气体出口与进水/进气口相连；第一水泵/气泵和第二水泵/气泵，第一水泵/气泵设置在所述进水/进气口，第二水泵/气泵设置在所述排水/排气口；超声波模块用于向柔性包中发射超声波；控制器对水处理系统、气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵的控制实现洗衣装置全自动化洗衣功能。本发明的洗衣装置能够在微重力环境且资源受限的情况下，实现全自动洗衣，为使用者提供洗衣便利。
柔性包，所述柔性包具有进水/进气口和排水/排气口；
水处理系统，所述水处理系统具有净水出口、洗涤水出口和水入口，所述净水出口和所述洗涤水出口与所述进水/进气口相连，所述水处理系统包括：净水箱和净化装置，所述净水箱的一端与所述净水出口相连且另一端通过第一阀门与所述水入口相连，所述净化装置的一端与所述净水箱的另一端相连且所述净化装置的另一端通过第二阀门与所述水入口相连；
气处理系统，所述气处理系统具有气体出口和气体入口，所述气体入口与所述排水/排气口相连，所述气体出口与所述进水/进气口相连；
第一水泵/气泵和第二水泵/气泵，所述第一水泵/气泵设置在所述进水/进气口，所述第二水泵/气泵设置在所述排水/排气口；
超声波模块，所述超声波模块用于向所述柔性包中发射超声波；以及
控制器，所述控制器分别与所述水处理系统、所述气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵相连，以通过对所述水处理系统、所述气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵的控制实现所述洗衣装置自动化洗衣。
2.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述柔性包的内表面具有颗粒。
3.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述净化装置包括过滤膜和除菌模块。
4.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述第一水泵/气泵通过第三阀门与所述水处理系统的净水出口相连，所述第一水泵/气泵通过第四阀门与所述水处理系统的洗涤水出口相连，所述第一水泵/气泵通过第五阀门与所述气处理系统的气体出口相连，所述第二水泵/气泵通过第六阀门与所述水处理系统的水入口相连，所述第二水泵/气泵通过第七阀门与所述气处理系统的气体入口相连。
5.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，当洗涤时，所述控制器控制所述第二水泵/气泵从所述柔性包中抽气，并在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用所述净水箱中的水控制所述水处理系统为所述柔性包提供循环水，同时控制所述超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤，以及在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制所述洗衣装置停止洗涤。
6.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，当漂洗或者脱水时，所述控制器控制所述净化装置启动，以对从所述的排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。
7.根据权利要求6所述的洗衣装置，其特征在于，当漂洗时，所述控制器还用于在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制所述洗衣装置停止漂洗。
8.根据权利要求6所述的洗衣装置，其特征在于，当脱水时，所述控制器还用于在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制所述洗衣装置停止脱水。
9.根据权利要求1所述的洗衣装置，其特征在于，所述气处理系统还包括：气体加热器，当干燥时，所述控制器控制所述加热器启动以进行气体加热，并控制所述气处理系统向所述柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在所述包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，当洗涤时，控制所述第二水泵/气泵从所述柔性包中抽气；
在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用所述净水箱中的水控制所述水处理系统为所述柔性包提供循环水，同时控制所述超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤；
在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制所述洗衣装置停止洗涤。
11.根据权利要求10所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，当漂洗或者脱水时，控制所述净化装置启动，以对从所述的排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。
12.根据权利要求11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，当漂洗时，还包括：在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制所述洗衣装置停止漂洗。
13.根据权利要求11所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，当脱水时，还包括：在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制所述洗衣装置停止脱水。
14.根据权利要求10所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，当干燥时，还包括：控制所述气处理系统向所述柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在所述柔性包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
洗衣装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及洗衣装置制造技术领域，尤其涉及一种洗衣装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 目前，用户在太空站、航天飞机等处于微重力环境且资源有限的情况下，洗衣时水资源等显得尤为重要，但是，常规洗衣机的体积、重量是一定的，以及资源重复利用率方面不高，这就导致常规洗衣机无法在微重力环境实现衣物清洗功能。由此会为用户在微重力环境下带来极大不便，并且水资源的浪费，不利于可持续发展。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004] 为此，本发明的目的在于提出一种洗衣装置，能够在微重力环境且资源有限的情况下，实现全自动洗衣功能，节约水资源，并为用户提供洗衣便利。
[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种洗衣装置的控制方法。
[0006] 为了实现上述目的，本发明第一方便实施例提出一种洗衣装置包括：柔性包，所述柔性包具有进水/进气口和排水/排气口；水处理系统，所述水处理系统具有净水出口、洗涤水出口和水入口，所述净水出口和所述洗涤水出口与所述进水/进气口相连，所述水处理系统包括：净水箱和净化装置，所述净水箱的一端与所述净水出口相连且另一端通过第一阀门与所述水入口相连，所述净化装置的一端与所述净水箱的另一端相连且所述净化装置的另一端通过第二阀门与所述水入口相连；气处理系统，所述气处理系统具有气体出口和气体入口，所述气体入口与所述排水/排气口相连，所述气体出口与所述进水/进气口相连；第一水泵/气泵和第二水泵/气泵，所述第一水泵/气泵设置在所述进水/进气口，所述第二水泵/气泵设置在所述排水/排气口；超声波模块，所述超声波模块用于向所述柔性包中发射超声波；以及控制器，所述控制器分别与所述水处理系统、所述气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵相连，以通过对所述水处理系统、所述气处理系统、第一水泵/气泵和第二水泵/气泵的控制实现所述洗衣装置自动化洗衣。
[0007] 另外，根据本发明上述的洗衣装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0008] 进一步地，所述柔性包的内表面具有颗粒。
[0009] 进一步地，所述净化装置包括过滤膜和除菌模块。
[0010] 进一步地，所述第一水泵/气泵通过第三阀门与所述水处理系统的净水出口相连，所述第一水泵/气泵通过第四阀门与所述水处理系统的洗涤水出口相连，所述第一水泵/气泵通过第五阀门与所述气处理系统的气体出口相连，所述第二水泵/气泵通过第六阀门与所述水处理系统的水入口相连，所述第二水泵/气泵通过第七阀门与所述气处理系统的气体入口相连。
[0011] 进一步地，当洗涤时，所述控制器控制所述第二水泵/气泵从所述柔性包中抽气，并在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用所述净水箱中的水控制所述水处理系统为所述柔性包提供循环水，同时控制所述超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤，以及在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制所述洗衣装置停止洗涤。
[0012] 进一步地，当漂洗或者脱水时，所述控制器控制所述净化装置启动，以对从所述的排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。
[0013] 进一步地，当漂洗时，所述控制器还用于在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制所述洗衣装置停止漂洗。
[0014] 进一步地，当脱水时，所述控制器还用于在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制所述洗衣装置停止脱水。
[0015] 进一步地，所述气处理系统还包括：气体加热器，当干燥时，所述控制器控制所述加热器启动以进行气体加热，并控制所述气处理系统向所述柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在所述包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
[0016] 本发明实施例的洗衣装置，采用柔性包作为装衣容器，通过控制器对水气系统操作，过滤、杀菌、分离等环节的控制实现全自动洗衣功能，并且可以对水资源进行回收再利用，尤其在微重力环境且资源受限的情况下，解决水资源的同时为使用者提供洗衣便利。
[0017] 为达上述目的，本发明第二方面实施例提出一种洗衣装置的控制方法，当洗涤时，控制所述第二水泵/气泵从所述柔性包中抽气；在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用所述净水箱中的水控制所述水处理系统为所述柔性包提供循环水，同时控制所述超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤；在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制所述洗衣装置停止洗涤。
[0018] 进一步地，还包括：当漂洗或者脱水时，控制所述净化装置启动，以对从所述的排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。
[0019] 进一步地，当漂洗时，还包括：在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制所述洗衣装置停止漂洗。
[0020] 进一步地，当脱水时，还包括：在所述柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制所述洗衣装置停止脱水。
[0021] 进一步地，当干燥时，还包括：控制所述气处理系统向所述柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在所述柔性包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
[0022] 本发明实施例的洗衣装置的控制方法，通过对水气系统操作，过滤、杀菌、分离等环节等控制实现全自动洗衣功能，并且可以对水资源进行回收再利用，尤其在微重力环境且资源受限的情况下，解决水资源的同时为使用者提供洗衣便利。
[0023] 本发明附加的方面和优点将于下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0024] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0025] 图1是根据本发明的洗衣装置的结构示意图；
[0026] 图2是本发明一个实施例的洗衣装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是是理性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所述技术领域的技术人员所理解。
[0030] 图1是本发明一个实施例的洗衣装置100的结构示意图。
[0031] 如图1所示，该洗衣装置100包括水处理系统110、洗涤包120、气处理系统130、泵140、控制器150和超声波模块160。其中泵140包括泵141和泵142。
[0032] 其中，在本发明实施例中，洗涤包120具有进水/进气口和排水/排气口；水处理系统110，具有净水出口、洗涤水出口和水入口，净水出口和洗涤水出口与进水/进气口相连，水处理系统110还包括：净水箱和净化装置，净水箱的一端所述净水出口相连且另一端通过第一阀门与所述水入口相连，净化装置的一端与净水箱的另一端相连且所述净化装置的另一端通过第二阀门与水入口相连；气处理系统120，气处理系统120具有气体出口和气体入口，气体入口与排水/排气口相连，气体出口与进水/进气口相连；泵141设置在进水/进气口，泵142设置在排水/排气口；超声波模块160，用于向洗涤包120中发射超声波；控制器150通过对水处理系统110、气处理系统120、泵141和泵142的控制实现洗衣装置自动化洗衣。
[0033] 具体地洗涤包120可为柔性包，或者是工程塑料制成的外壳，特种橡胶的柔性袋。其内表面有颗粒，水流作用下这些表面颗粒对衣物进行搓洗，这样重复可以达到洗涤效果。
同时这种橡胶塑料材料制成的洗涤包可以实现抽真空的方式，实现包的收缩，以达到挤压脱水的效果。
[0034] 本发明的洗衣装置能够实现微重力下的全自动洗衣功能。采用超薄的柔性包，通过超声波与循环冲水刷水流的方式控制洗衣装置的方法，实现杀菌、回收的节能环保洗衣功能的密封装置。即：通过控制器对水气系统操作，过滤、杀菌、分离等环节的控制实现全自动洗衣功能，并且可以对水资源进行回收再利用，尤其在微重力环境且资源受限的情况下，解决水资源的同时为使用者提供洗衣便利。
[0035] 在本发明的一个实施例中，洗涤包120的内表面具有颗粒。从而提升衣物的洗涤效果。
[0036] 在本发明的一个实施例中，净化装置包括过滤膜和除菌模块。从而实现水的过滤和杀菌，有利于水的再循环利用。
[0037] 在本发明的一个实施例中，泵141第三阀门与水处理系统110的净水出口相连，泵141通过第四阀门与水处理系统110的洗涤水出口相连，泵141通过第五阀门与气处理系统
130的气体出口相连，泵142通过第六阀门与水处理系统110的水入口相连，泵142通过第七阀门与气处理系统130的气体入口相连。
[0038] 在本发明的一个实施例中，当洗涤时，控制器150控制泵142洗涤包120中抽气，并在洗涤包120中的压力大于第一收缩压力时，利用净水箱中的水控制水处理系统110。
[0039] 为洗涤包120提供循环水，同时控制超声波模块160启动，以对洗涤包120中的衣物进行洗涤，以及在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制洗衣装置停止洗涤。
[0040] 在本发明的一个实施例中，当漂洗或者脱水时，控制器150控制净化装置启动，以对从排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。
[0041] 在本发明的一个实施例中，当漂洗时，控制器150还用于在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制洗衣装置停止漂洗。
[0042] 在本发明的一个实施例中，当脱水时，控制器150还用于在洗涤包120中的压力大于第一收缩压力时，控制洗衣装置停止脱水。
[0043] 在本发明的一个实施例中，气处理系统130还包括：气体加热器，当干燥时，控制器150控制加热器启动以进行气体加热，并控制气处理系统130向洗涤包120中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
[0044] 本发明实施例的洗衣装置，采用柔性包作为装衣容器，通过控制器对水气系统操作，过滤、杀菌、分离等环节的控制实现全自动洗衣功能，并且可以对水资源进行回收再利用，尤其在微重力环境且资源受限的情况下，解决水资源的同时为使用者提供洗衣便利。
[0045] 本发明还提出一种洗衣装置的控制方法。
[0046] 本发明实施例的洗衣装置的控制方法，包括：获取洗衣装置的当前程序；当程序判断为洗涤时，控制洗衣装置控制第二水泵/气泵从柔性包中抽气；在柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用净水箱中的水控制水处理系统为柔性包提供循环水，同时控制超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤；在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制洗衣装置停止洗涤。当程序判断为漂洗或者脱水时，控制净化装置启动，以对从排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。
[0047] 进一步地，当漂洗时，还包括：在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制洗衣装置停止漂洗。
[0048] 进一步地，当脱水时，还包括：在柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制洗衣装置停止脱水。
[0049] 进一步地，当程序判断为干燥时，还包括：控制气处理系统向柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
[0050] 图2是本发明一个实施例的洗衣装置的控制方法的流程图。
[0051] 具体而言，如图2所示，洗衣装置的控制方法包括：
[0052] 获取洗衣装置的当前程序。
[0053] 在本发明的实施例中，程序可为洗涤、漂洗、脱水、干燥等洗衣程序。
[0054] 具体而言，当用户可选择洗衣程序，当程序判断为洗涤程序时，控制洗衣装置控制第二水泵/气泵从柔性包中抽气；在柔性包中的压力大于第一收缩压力时，利用净水箱中的水控制水处理系统为柔性包提供循环水，同时控制超声波模块启动，以对柔性包中的衣物进行洗涤；在洗涤时间达到预设洗涤时间后，控制洗衣装置停止洗涤。
[0055] 当程序判断为漂洗或者脱水时，控制净化装置启动，以对从排水/排气口排出的水进行净化，并在净化后传输给净水箱。当漂洗时，还包括：在漂洗时间达到预设漂洗时间后，控制洗衣装置停止漂洗。当脱水时，还包括：在柔性包中的压力大于第一收缩压力时，控制洗衣装置停止脱水。
[0056] 当程序判断为干燥时，还包括：控制气处理系统向柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
[0057] 其中，程序可为对应n工作模式，n值的不同分别对应不同的洗涤模式，如1代表洗涤模式、2代表漂洗模式、3代表脱水模式、4代表干燥模式，用户可以根据不同的需求进行选择。例如，直接进行干燥程序，具体而言，在选择程序后，程序进行判断，当判断当前程序为干燥时，控制气处理系统向柔性包中吹入热气体以对衣物进行干燥，并在包中的压力大于第一膨胀压力时，进行排气。
[0058] 在本发明的一个实施例中，在洗衣装置的洗涤、漂洗、脱水、干燥时间和压力值大于预设值时，停止当前程序。从而避免了一个程序一直处于工作状态，减少电的消耗，有效地控制洗衣功能。
[0059] 本发明实施例的洗衣装置的控制方法，通过对水气系统操作，过滤、杀菌、分离等环节等控制实现全自动洗衣功能，并且可以对水资源进行回收再利用，尤其在微重力环境且资源受限的情况下，解决水资源的同时为使用者提供洗衣便利。
[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0061] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
