智能摇摆床及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能摇摆床及其控制方法，智能摇摆床包括支架、床体以及摆动控制装置，支架上界定出一个安装位，床体定位在安装位上并悬挂在支架上，相对支架可摇摆；摆动控制装置包括通电产生电磁的脉冲变压机构、与脉冲变压机构配合的磁铁机构；脉冲变压机构固定在安装位上，磁铁机构固定在床体底部，并且可在脉冲变压机构的驱动下来回摆动，带动床体相对支架摇摆。本发明将脉冲变压调速能量转换为机械能量，可在摇摆时对摇摆行程进行智能检测并控制，且具有静音效果。适合不同体重及不同岁数的婴儿，有助婴儿安睡的习惯，婴儿活动的空间大，利于婴儿身心健康发展，减少长时间婴儿抱着，减少婴儿发生O型腿的情况。

权利要求

1.一种智能摇摆床，其特征在于，包括支架、床体以及摆动控制装置，所述支架上界定出一个安装位，所述床体定位在所述安装位上并悬挂在所述支架上，相对所述支架可摇摆；

所述摆动控制装置包括通电产生电磁的脉冲变压机构、与所述脉冲变压机构配合的磁铁机构；所述脉冲变压机构固定在所述安装位上，所述磁铁机构固定在所述床体底部，并且可在所述脉冲变压机构的驱动下来回摆动，带动所述床体相对所述支架摇摆；

所述脉冲变压机构包括固定连接在所述支架上的第一固定座、至少一个设置在所述第一固定座上的脉冲变压线圈；

所述磁铁机构包括固定连接在所述床体底部的第二固定座、至少一个磁铁组件，所述磁铁组件穿过所述脉冲变压线圈的中心孔，并可沿所述中心孔的轴向来回移动，所述磁铁组件的两端固定在所述第二固定座上；

所述磁铁机构还包括设置在所述第二固定座上的梳形刻度尺，所述梳形刻度尺平行所述磁铁组件；

所述脉冲变压机构还包括检测所述梳形刻度尺移动行程的光电发射接收管，所述光电发射接收管对应所述梳形刻度尺设置在所述第一固定座上，所述梳形刻度尺悬空在所述光电发射接收管上。

2.根据权利要求1所述的智能摇摆床，其特征在于，所述脉冲变压线圈为封闭式纯铜脉冲变压线圈。

3.根据权利要求1所述的智能摇摆床，其特征在于，所述脉冲变压机构包括间隔相对的两个所述脉冲变压线圈，所述光电发射接收管设置在两个所述脉冲变压线圈之间；

所述磁铁机构包括两个所述磁铁组件，两个所述磁铁组件分别穿过两个所述脉冲变压线圈的中心孔；所述梳形刻度尺设置在两个所述磁铁组件之间。

4.根据权利要求1所述的智能摇摆床，其特征在于，所述摆动控制装置还包括控制中心，所述控制中心与所述脉冲变压机构电连接；所述光电发射接收管将检测到的所述梳形刻度尺的移动行程数据发送至所述控制中心，所述控制中心根据所述移动行程数据调节供给所述脉冲变压线圈的电流，以调节所述磁铁机构的摆动幅度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能摇摆床，其特征在于，所述安装位为设置在所述支架上的槽位；所述槽位在所述床体摇摆方向上的相对两侧开放，另外相对两侧形成有与所述床体两端配合的连接部。

6.根据权利要求5所述的智能摇摆床，其特征在于，所述槽位底部设有相间隔的两条钢枝，所述钢枝的两端分别延伸至所述连接部并活动连接在所述连接部上，使得所述钢枝可相对所述连接部转动；所述床体的两端分别设有与所述钢枝配合的钢枝管位。

7.一种权利要求1-6任一项所述的智能摇摆床的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在床体受重并相对支架摇摆后，检测所述床体的摇摆幅度，并与设定的摇摆幅度进行比较；

S2、在检测的所述摇摆幅度小于设定的摇摆幅度时，增加脉冲变压机构的电流，增大磁铁机构的摇摆幅度，从而增大所述床体相对所述支架摇摆的幅度；

在检测的所述摇摆幅度大于设定的摇摆幅度时，减小脉冲变压机构的电流，减小磁铁机构的摇摆幅度，从而减小所述床体相对所述支架摇摆的幅度。

8.根据权利要求7所述的智能摇摆床的控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述床体相对所述支架摇摆时，带动磁铁机构相对脉冲变压机构摇摆；

检测所述床体的摇摆幅度时，所述脉冲变压机构的光电发射接收管检测所述磁铁机构的梳形刻度尺的移动行程，并将检测到的所述梳形刻度尺的移动行程数据发送至控制中心；设定的摇摆幅度包括设定的梳形刻度尺的移动行程；

所述控制中心将所述梳形刻度尺的移动行程数据与设定的梳形刻度尺的移动行程数据进行比较；

步骤S2中，在所述梳形刻度尺的移动行程数据小于设定的梳形刻度尺的移动行程数据时，所述控制中心增加所述脉冲变压机构的脉冲变压线圈的电流，增大所述磁铁机构的摇摆幅度，从而增大所述梳形刻度尺的移动行程；

在所述梳形刻度尺的移动行程数据大于设定的梳形刻度尺的移动行程数据时，所述控制中心减小所述脉冲变压机构的脉冲变压线圈的电流，减小所述磁铁机构的摇摆幅度，从而减小所述梳形刻度尺的移动行程。

说明书

智能摇摆床及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种摇摆床，尤其涉及一种智能摇摆床及其控制方法。

背景技术

[0002] 对于尚不能走路的婴儿一般都是长时间抱着，然而长时间抱着的方式减少了婴儿的活动空间，婴儿的活动能力会降低，身体缺乏活动使体质变差，影响婴儿的正常发育。此外，将婴儿哄睡的方式也基本靠抱着摇晃使其入睡。

[0003] 目前的摇摆床的摇摆基本都是依靠人力进行，并且在摇摆过程中会有噪音产生，对于哄睡婴儿时会影响婴儿的入睡。

[0004] 因此，有必要设计一种新的摇摆床，解决上述问题。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题在于，提供一种为婴儿提供较大活动空间，减少婴儿被长时间抱着的智能摇摆床及其控制方法。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能摇摆床，包括支架、床体以及摆动控制装置，所述支架上界定出一个安装位，所述床体定位在所述安装位上并悬挂在所述支架上，相对所述支架可摇摆；

[0007] 所述摆动控制装置包括通电产生电磁的脉冲变压机构、与所述脉冲变压机构配合的磁铁机构；所述脉冲变压机构固定在所述安装位上，所述磁铁机构固定在所述床体底部，并且可在所述脉冲变压机构的驱动下来回摆动，带动所述床体相对所述支架摇摆。

[0008] 优选地，所述脉冲变压机构包括固定连接在所述支架上的第一固定座、至少一个设置在所述第一固定座上的脉冲变压线圈；

[0009] 所述磁铁机构包括固定连接在所述床体底部的第二固定座、至少一个磁铁组件，所述磁铁组件穿过所述脉冲变压线圈的中心孔，并可沿所述中心孔的轴向来回移动，所述磁铁组件的两端固定在所述第二固定座上。

[0010] 优选地，所述脉冲变压线圈为封闭式纯铜脉冲变压线圈。

[0011] 优选地，所述磁铁机构还包括设置在所述第二固定座上的梳形刻度尺，所述梳形刻度尺平行所述磁铁组件；

[0012] 所述脉冲变压机构还包括检测所述梳形刻度尺移动行程的光电发射接收管，所述光电发射接收管对应所述梳形刻度尺设置在所述第一固定座上，所述梳形刻度尺悬空在所述光电发射接收管上。

[0013] 优选地，所述脉冲变压机构包括间隔相对的两个所述脉冲变压线圈，所述光电发射接收管设置在两个所述脉冲变压线圈之间；

[0014] 所述磁铁机构包括两个所述磁铁组件，两个所述磁铁组件分别穿过两个所述脉冲变压线圈的中心孔；所述梳形刻度尺设置在两个所述磁铁组件之间。

[0015] 优选地，所述摆动控制装置还包括控制中心，所述控制中心与所述脉冲变压机构电连接；所述光电发射接收管将检测到的所述梳形刻度尺的移动行程数据发送至所述控制中心，所述控制中心根据所述移动行程数据调节供给所述脉冲变压线圈的电流，以调节所述磁铁机构的摆动幅度。

[0016] 优选地，所述安装位为设置在所述支架上的槽位；所述槽位在所述床体摇摆方向上的相对两侧开放，另外相对两侧形成有与所述床体两端配合的连接部。

[0017] 优选地，所述槽位底部设有相间隔的两条钢枝，所述钢枝的两端分别延伸至所述连接部并活动连接在所述连接部上，使得所述钢枝可相对所述连接部转动；所述床体的两端分别设有与所述钢枝配合的钢枝管位。

[0018] 本发明还提供一种以上任一项所述的智能摇摆床的控制方法，包括以下步骤：

[0019] S1、在床体受重并相对支架摇摆后，检测所述床体的摇摆幅度，并与设定的摇摆幅度进行比较；

[0020] S2、在检测的所述摇摆幅度小于设定的摇摆幅度时，增加脉冲变压机构的电流，增大磁铁机构的摇摆幅度，从而增大所述床体相对所述支架摇摆的幅度；

[0021] 在检测的所述摇摆幅度大于设定的摇摆幅度时，减小脉冲变压机构的电流，减小磁铁机构的摇摆幅度，从而减小所述床体相对所述支架摇摆的幅度。

[0022] 优选地，步骤S1中，所述床体相对所述支架摇摆时，带动磁铁机构相对脉冲变压机构摇摆；

[0023] 检测所述床体的摇摆幅度时，所述脉冲变压机构的光电发射接收管检测所述磁铁机构的梳形刻度尺的移动行程，并将检测到的所述梳形刻度尺的移动行程数据发送至控制中心；设定的摇摆幅度包括设定的梳形刻度尺的移动行程；

[0024] 所述控制中心将所述梳形刻度尺的移动行程数据与设定的梳形刻度尺的移动行程数据进行比较。

[0025] 优选地，步骤S2中，在所述梳形刻度尺的移动行程数据小于设定的梳形刻度尺的移动行程数据时，所述控制中心增加所述脉冲变压机构的脉冲变压线圈的电流，增大所述磁铁机构的摇摆幅度，从而增大所述梳形刻度尺的移动行程；

[0026] 在所述梳形刻度尺的移动行程数据大于设定的梳形刻度尺的移动行程数据时，所述控制中心减小所述脉冲变压机构的脉冲变压线圈的电流，减小所述磁铁机构的摇摆幅度，从而减小所述梳形刻度尺的移动行程。

[0027] 本发明的有益效果：将脉冲变压调速能量转换为机械能量，可在摇摆时对摇摆行程进行智能检测并控制，且具有静音效果。适合不同体重及不同岁数的婴儿，有助婴儿安睡的习惯，婴儿活动的空间大，利于婴儿身心健康发展，减少长时间婴儿抱着，减少婴儿发生O型腿的情况。

附图说明

[0028] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

[0029] 图1是本发明一实施例的智能摇摆床的剖面结构示意图；

[0030] 图2是本发明一实施例的智能摇摆床的分解结构示意图；

[0031] 图3是本发明一实施例的智能摇摆床中摆动控制装置的分解结构示意图；

[0032] 图4是图3所示摆动控制装置中磁铁机构配合在床体上的结构示意图；

[0033] 图5是图3所示摆动控制装置中脉冲变压机构和磁铁机构配合时的剖面结构示意图；

[0034] 图6是图5中磁铁机构相对脉冲变压机构来回移动的剖面结构示意图；

[0035] 图7是本发明一实施例的智能摇摆床中控制中心的控制面板结构示意图；

[0036] 图8是本发明的智能摇摆床的控制方法的一个实施例流程图。

具体实施方式

[0037] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

[0038] 如图1、3所示，本发明一实施例的摇摆床，包括支架10、床体20以及摆动控制装置，支架10上界定出一个安装位100，床体20定位在安装位100上并悬挂在支架10上，相对支架10可摇摆。

[0039] 其中，安装位100可为设置在支架10上的槽位。槽位在床体20摇摆方向上的相对两侧开放，另外相对两侧形成有与床体20两端配合的连接部101。当然，槽位的四周侧面也可封闭，内部具有足够的空间供床体20来回摆动。

[0040] 为实现床体20在支架10上的悬挂，槽位底部设有相间隔的两条钢枝102，钢枝102的两端分别延伸至连接部101并活动连接在连接部101上，使得钢枝102可相对连接部101转动。通过钢枝102的设置，使得用最小的摩擦力度配合摆动控制装置推动床体20摇摆，有效控制摇摆力度及行程。

[0041] 床体20的两端分别设有钢枝管位201，用于与钢枝102配合。床体20通过钢枝管位201与钢枝102的配合而固定承载在钢枝102上。摇摆时，床体20和钢枝102同时相对支架10摆动。

[0042] 支架10底部进一步可安装有滚轮103，从而整个摇摆床可移动。

[0043] 该智能摇摆床适用于婴儿，用作婴儿摇摆床。床体20和支架10的体积、承重力大小均可根据需要设置，以适合不同体重及不同岁数的婴儿。

[0044] 如图2、3所示，摆动控制装置包括通电产生电磁的脉冲变压机构30、与脉冲变压机构30配合的磁铁机构40。脉冲变压机构30固定在支架10的安装位100上，磁铁机构40固定在床体20底部，并且可在脉冲变压机构30的驱动下来回摆动，带动床体20相对支架10摇摆。

[0045] 脉冲变压机构30包括第一固定座31以及至少一个脉冲变压线圈32；第一固定座31固定连接在支架10上，脉冲变压线圈32设置在第一固定座31上。其中，第一固定座31可为固定板，位于两条钢枝102之间；固定板的两端可弯折延伸并通过焊接、紧固件连接等方式固定在支架10上。

[0046] 脉冲变压线圈32可通过焊接、紧固件连接等方式固定在第一固定座31上。该脉冲变压线圈32优选为封闭式纯铜脉冲变压线圈。

[0047] 如图3、4所示，磁铁机构40包括第二固定座41以及至少一个磁铁组件42；第二固定座41固定连接在床体20底部，磁铁组件42穿过脉冲变压线圈32的中心孔320，并可沿中心孔320的轴向来回移动，如图5中所示。磁铁组件42的两端则固定在第二固定座41上。

[0048] 脉冲变压线圈32的中心孔320产生电磁后，可驱动磁铁组件42沿中心孔320的轴向在相对两个方向上来回移动，如图6中所示。

[0049] 磁铁组件42的移动速度、行程与供给脉冲变压线圈32的电流呈正比，电流越大，磁铁组件42的移动速度越快、行程越大。

[0050] 其中，第二固定座41可为U形状的板状结构，通过焊接、紧固件连接等方式固定在床体20底部，并与第一固定座31相对。磁铁组件42的数量与脉冲变压线圈32的数量一致，整体呈棒状结构，磁铁组件42的两端固定在第二固定座41相对的两个侧边部上。

[0051] 进一步地，磁铁机构40还包括设置在第二固定座41上的梳形刻度尺43，梳形刻度尺43平行磁铁组件42，随着磁铁组件42的移动而移动，从而可以通过自身的移动行程测量得出磁铁组件42的移动行程，进而获得床体20相对支架10摇摆的幅度。

[0052] 脉冲变压机构30还包括检测梳形刻度尺43移动行程的光电发射接收管33，光电发射接收管33对应梳形刻度尺43设置在第一固定座31上，使得梳形刻度尺43悬空在光电发射接收管33上，并处于光电发射接收管33的发射范围内，不与光电发射接收管33直接接触。

[0053] 光电发射接收管33优选精密光电发射接收管。

[0054] 本实施例中，脉冲变压机构30包括间隔相对的两个脉冲变压线圈32，光电发射接收管33设置在两个脉冲变压线圈32之间；磁铁机构40包括两个磁铁组件42，两个磁铁组件42分别穿过两个脉冲变压线圈32的中心孔；梳形刻度尺43设置在两个磁铁组件42之间。

[0055] 进一步地，摆动控制装置还包括控制中心，控制中心与脉冲变压机构30电连接。光电发射接收管33将检测到的梳形刻度尺43的移动行程数据发送至控制中心，控制中心根据梳形刻度尺43的移动行程数据调节供给脉冲变压线圈32的电流，以调节磁铁机构40的摆动幅度(摇摆行程)。

[0056] 控制中心可包括中央处理器(CPU)(未图示)，可安装在支架10上，也可独立集成在一控制盒中，方便远端控制。

[0057] 另外，床体20内或支架10上还可设有音频播放器，可在控制中心控制下随着床体20的摇摆播放音乐等音频。控制中心还可在预定时间后切断电源，以停止床体20的摇摆。

[0058] 本发明的智能摇摆床可具有多个摇摆模式及多个摇摆力度的控制。如图7所示，控制中心还可包括与中央处理器连接的控制面板。控制面板上设有摇摆力度控制的“+”、“-”按键，对应还设有显示各种摇摆力度级别(如1、2、3、4等)的显示灯。控制面板上设有摇摆模式的各种模式按键以及模式开关按键，提供多种摇摆选择满足各种需求。

[0059] 本发明中，通过检测摇摆幅度，增大或减小线圈的电流，通过控制中心(CPU)设置控制摇摆幅度(摇摆行程)与力度标准。

[0060] 例如，设定摇摆行程是40mm，当通电开始通过脉冲变压机构30推动磁铁机构40及床体20摇摆时，梳形刻度尺43及光电发射接收管33实时检查摇摆行程，检测到摇摆行程的数据小于40mm时，表示床体20负载太重使供电量不够，中央处理器CPU会控制增加供电量。检测到摇摆行程的数据大于40mm时，表示床体20负载太少供电量过大，中央处理器CPU会控制增加或减少供电量，利用检测行程的幅度，直至保持摇摆行程是保持在40mm。通过不断检测摇摆的行程，不断调整供电量的增多与减少，保持在标准设定的摇摆行程内。

[0061] 参考图1-5，本发明的智能摇摆床的控制方法，包括以下步骤：

[0062] S1、在床体20受重(如放入婴儿)并相对支架10摇摆后，检测床体20的摇摆幅度(摇摆行程)，并与设定的摇摆幅度进行比较。

[0063] 设定的摇摆幅度(摇摆行程)包括设定的梳形刻度尺43的移动行程。

[0064] S2、在检测的摇摆幅度小于设定的摇摆幅度时，增加脉冲变压机构30的电流，增大磁铁机构40的摇摆幅度，从而增大床体20相对支架10摇摆的幅度；

[0065] 在检测的摇摆幅度大于设定的摇摆幅度时，减小脉冲变压机构30的电流，减小磁铁机构40的摇摆幅度，从而减小床体20相对支架10摇摆的幅度。

[0066] 具体地，步骤S1中，床体20相对支架10摇摆时，带动磁铁机构40相对脉冲变压机构30摇摆；梳形刻度尺43可在光电发射接收管33的发射范围内来回移动。

[0067] 检测床体20的摇摆幅度时，脉冲变压机构30的光电发射接收管33检测磁铁机构40的梳形刻度尺43的移动行程，并将检测到的梳形刻度尺43的移动行程数据发送至控制中心。

[0068] 控制中心将梳形刻度尺43的移动行程数据与设定的梳形刻度尺43的移动行程数据进行比较。梳形刻度尺43的移动行程的设定可预先通过控制中心(如中央控制器CPU)进行设置。

[0069] 步骤S2中，在梳形刻度尺43的移动行程数据小于设定的梳形刻度尺43的移动行程数据时，控制中心增加脉冲变压机构30的脉冲变压线圈32的电流，增大磁铁机构40的摇摆幅度，从而增大梳形刻度尺43的移动行程；

[0070] 在梳形刻度尺43的移动行程数据大于设定的梳形刻度尺43的移动行程数据时，控制中心减小脉冲变压机构30的脉冲变压线圈32的电流，减小磁铁机构40的摇摆幅度，从而减小梳形刻度尺43的移动行程。

[0071] 婴儿放在床体20内开始摇摆时，光电发射接收管33检测梳形刻度尺43的移动行程数据，检测移动后的脉冲数据量，与设定的对应数据进行比较，根据比较结果增大或减小线圈的电流，可以让不同体重的婴儿都可以在设定的行程摆动。

[0072] 参考图8的流程图，并结合图1-5，预先设定梳形刻度尺43的移动行程，通过光电发射接收管33可检测梳形刻度尺43的初始行程及移动行程。

[0073] 对于体重轻的婴儿(负载小)，床体20的摇摆幅度大(摇摆行程大)，梳形刻度尺43的移动行程增大，从而比设定的移动行程多，控制中心对应减小线圈(脉冲变压线圈32)电流，减小摇摆幅度，调整梳形刻度尺43的移动行程，从而梳形刻度尺43的移动行程减小，以在设定的移动行程范围内。

[0074] 对于体重大的婴儿(负载大)，床体20的摇摆幅度小(摇摆行程小)，梳形刻度尺43的移动行程减小，从而会比设定的移动行程小，控制中心对应增加线圈(脉冲变压线圈32)电流，增大摇摆幅度，调整梳形刻度尺43的移动行程，从而梳形刻度尺43的移动行程增大，以在设定的移动行程范围内。

[0075] 此外，可通过控制中心(CPU)设置实时检测并控制床体的摇摆的行程和力度，以达到智能补偿的效果。其中，中央处理器CPU的控制是通过梳形刻度尺43及光电发射接收管33实时检查床体20摇摆行程作出调整，中央处理器CPU会根据收到的数据进行比较分析再控制增加或减少供电量，直至床体20的摇摆行程达至标准的设定。行程的设定改变中央处理器CPU的数据同时作出调整，能配合不同的行程标准。

[0076] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。