一种折叠式家用搓澡机，它涉及个人卫生清洁设备领域。本发明为解决现有搓澡机价格昂贵，使用不方便的问题。本发明包括步进电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、短同步带、中同步带、下机架、上机架、两个大摇杆、两个小摇杆、两个长同步带和两个搓板机构，第一轴、第二轴、第三轴和第四轴由下至上依次平行设置，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过短同步带连接，第三同步带轮与第四同步带轮之间通过一个长同步带连接，第五同步带轮与第六同步带轮之间通过中同步带连接，第七同步带轮与第八同步带轮之间通过另一个长同步带连接，长同步带上固接有搓板机构，上机架与下机架之间的两侧分别各设有一个大摇杆和小摇杆。本发明用于个人卫生清洁。
1.一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述一种折叠式家用搓澡机包括步进电机(2)、第一轴(4)、第二轴(12)、第三轴(33)、第四轴(16)、短同步带(3)、中同步带(13)、下机架(6)、上机架(15)、两个大摇杆(23)、两个小摇杆(24)、两个长同步带(14)和两个搓板机构，上机架(15)设置在下机架(6)的上端，第一轴(4)、第二轴(12)、第三轴(33)和第四轴(16)由下至上依次平行设置，步进电机(2)和第一轴(4)均设置在下机架(6)的下端，步进电机(2)的输出轴上固接有第一同步带轮(1)，第一轴(4)上固接有第二同步带轮(26)和第三同步带轮(27)，第一同步带轮(1)与第二同步带轮(26)之间通过短同步带(3)连接，第二轴(12)设置在下机架(6)的上端，第二轴(12)上固接有第四同步带轮(28)和第五同步带轮(29)，第三同步带轮(27)与第四同步带轮(28)之间通过一个长同步带(14)连接，第三轴(33)设置在上机架(15)的下端，第三轴(33)上固接有第六同步带轮(30)和第七同步带轮(31)，第五同步带轮(29)与第六同步带轮(30)之间通过中同步带(13)连接，第四轴(16)设置在上机架(15)的上端，第四轴(16)上固接有第八同步带轮(32)，第七同步带轮(31)与第八同步带轮(32)之间通过另一个长同步带(14)连接，长同步带(14)上固接有搓板机构，两个搓板机构分别设置在上机架(15)和下机架(6)的前端面上，上机架(15)与下机架(6)之间的两侧分别各设有一个大摇杆(23)和小摇杆(24)，小摇杆(24)的上端与上机架(15)铰接，小摇杆(24)的下端与下机架(6)铰接，大摇杆(23)的上端与上机架(15)铰接，大摇杆(23)的中部与下机架(6)铰接。
2.根据权利要求1所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述一种折叠式家用搓澡机还包括中间机架(11)，中间机架(11)设置在下机架(6)和上机架(15)之间，中间机架(11)的上端与第三轴(33)转动连接，中间机架(11)的下端与第二轴(12)转动连接。
3.根据权利要求1或2所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述搓板机构包括搓板(7)、两个隔板(9)、两个直线导轨(10)、四个滑块(25)、多个同步带连接件(22)和多个立柱(8)，两个隔板(9)平行设置在搓板(7)的前端面上，每个隔板(9)均沿竖直方向设置，隔板(9)的前端面上均布设有多个立柱(8)，搓板(7)后端面的中部通过多个同步带连接件(22)与长同步带(14)固接，搓板(7)后端面的两侧沿竖直方向各设有两个滑块(25)，下机架(6)上搓板机构的两个直线导轨(10)平行设置在下机架(6)上，上机架(15)上搓板机构的两个直线导轨(10)平行设置在上机架(15)上，每个直线导轨(10)均沿竖直方向设置，滑块(25)卡装在直线导轨(10)上。
4.根据权利要求3所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述隔板(9)通过多个连接螺栓与搓板(7)固接，立柱(8)通过紧固螺栓与隔板(9)固接。
5.根据权利要求4所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述搓板(7)上均布设有两组腰型孔，每组腰型孔分别包括多个腰型孔，多个腰型孔沿竖直方向均布设置在隔板(9)的后端，每个腰型孔均沿水平方向设置，每个腰型孔内对应插装有一个紧固螺栓。
6.根据权利要求4或5所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述直线导轨(10)的上端设有上接近开关(18)，直线导轨(10)的下端设有下接近开关(17)。
7.根据权利要求2所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述第一轴(4)、第二轴(12)、第三轴(33)和第四轴(16)的两端分别设有第一带座轴承(5)，第一轴(4)两端的第一带座轴承(5)固接在下机架(6)的下端，第二轴(12)两端的第一带座轴承(5)固接在下机架(6)的上端，第三轴(33)两端的第一带座轴承(5)固接在上机架(15)的下端，第四轴(16)两端的第一带座轴承(5)固接在上机架(15)的上端，第二轴(12)和第三轴(33)的中部分别各设有两个第二带座轴承(35)，第二轴(12)的第二带座轴承(35)固接在中间机架(11)的下端，第三轴(33)的第二带座轴承(35)固接在中间机架(11)的上端。
8.根据权利要求7所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述第一带座轴承(5)与上机架(15)和下机架(6)之间分别通过垫块(19)固接，第二带座轴承(35)与中间机架(11)之间通过垫块(19)固接。
9.根据权利要求1、2、4、5、7或8所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述上机架(15)下端的两侧、上机架(15)中部的两侧、下机架(6)上端的两侧和下机架(6)上端的后端面的两侧均设有销轴固定架(20)，销轴固定架(20)上固接有销轴(21)，每个销轴(21)均沿水平方向设置，上机架(15)下端的销轴(21)垂直插装在小摇杆(24)的上端，下机架(6)上端的销轴(21)垂直插装在小摇杆(24)的下端，上机架(15)中部的销轴(21)垂直插装在大摇杆(23)的上端，下机架(6)上端的后端面上的销轴(21)垂直插装在大摇杆(23)的中部。
10.根据权利要求9所述一种折叠式家用搓澡机，其特征在于：所述下机架(6)下端的前侧设有站立底座(36)。
一种折叠式家用搓澡机
技术领域
[0001] 本发明涉及个人卫生清洁设备领域，具体涉及一种折叠式家用搓澡机。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的提高，洗澡已经成为一种基本的生活习惯，人们对于生活设施的便利性提出了更高的要求，对卫生清洁设备的性能要求也越来越高。在这样的背景下，自动化的家用型搓澡机应运而生。洗澡时人们通常用搓澡巾搓身上的污垢，这样做费时费力，尤其对于老弱病残者来说，更是不便，而且背部的搓洗通常需要在他人的协助下才能完成。虽然人力搓澡工能为人们提供搓澡服务，但大多数人由于经济情况问题无法享受这种服务。其次，人们通常习惯于在家洗澡，因此发明一种自动化的家用型搓澡机是必要的。
[0003] 目前，市场上也已经出现了一些用于搓澡的产品，但通常存在以下缺点：成本高、体积庞大、比较重、结构复杂等。由于这些缺点的存在，市场上的搓澡机价格昂贵，使用不便，普及度很低。
发明内容
[0004] 本发明为了解决现有搓澡机价格昂贵，使用不方便的问题，进而提出一种折叠式家用搓澡机。
[0005] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0006] 一种折叠式家用搓澡机包括步进电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、短同步带、中同步带、下机架、上机架、两个大摇杆、两个小摇杆、两个长同步带和两个搓板机构，上机架设置在下机架的上端，第一轴、第二轴、第三轴和第四轴由下至上依次平行设置，步进电机和第一轴均设置在下机架的下端，步进电机的输出轴上固接有第一同步带轮，第一轴上固接有第二同步带轮和第三同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过短同步带连接，第二轴设置在下机架的上端，第二轴上固接有第四同步带轮和第五同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间通过一个长同步带连接，第三轴设置在上机架的下端，第三轴上固接有第六同步带轮和第七同步带轮，第五同步带轮与第六同步带轮之间通过中同步带连接，第四轴设置在上机架的上端，第四轴上固接有第八同步带轮，第七同步带轮与第八同步带轮之间通过另一个长同步带连接，长同步带上固接有搓板机构，两个搓板机构分别设置在上机架和下机架的前端面上，上机架与下机架之间的两侧分别各设有一个大摇杆和小摇杆，小摇杆的上端与上机架铰接，小摇杆的下端与下机架铰接，大摇杆的上端与上机架铰接，大摇杆的中部与下机架铰接。
[0007] 本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
[0008] 搓澡装置可根据人的身高身材进行手动调节，满足了不同体型人群的要求；通过步进电机与同步带的使用，可实现直线运动的往复进行及对搓板的运动速度的调节；利用双摇杆机构，使其具有折叠功能，可有效节约空间并方便运输；多组同步带的配合使用，使得运动机构更加简单，机器运行更加平稳。本发明成本低，结构简单，体积小，可以广泛应用于家庭生活中的卫生清洁。本发明实现了自动化的搓澡过程，操作简单，使用方便，解决了老年人在洗澡过程中因手脚不方便而带来的问题。
附图说明
[0009] 图1是本发明整体结构的轴测图；
[0010] 图2是图1的主视图；
[0011] 图3是本发明整体结构后侧的轴测图。
具体实施方式
[0012] 具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种折叠式家用搓澡机包括步进电机2、第一轴4、第二轴12、第三轴33、第四轴16、短同步带3、中同步带13、下机架6、上机架15、两个大摇杆23、两个小摇杆24、两个长同步带14和两个搓板机构，上机架15设置在下机架6的上端，第一轴4、第二轴12、第三轴33和第四轴16由下至上依次平行设置，步进电机2和第一轴4均设置在下机架6的下端，步进电机2的输出轴上固接有第一同步带轮1，第一轴4上固接有第二同步带轮26和第三同步带轮27，第一同步带轮1与第二同步带轮26之间通过短同步带3连接，第二轴12设置在下机架6的上端，第二轴12上固接有第四同步带轮28和第五同步带轮29，第三同步带轮27与第四同步带轮28之间通过一个长同步带
14连接，第三轴33设置在上机架15的下端，第三轴33上固接有第六同步带轮30和第七同步带轮31，第五同步带轮29与第六同步带轮30之间通过中同步带13连接，第四轴16设置在上机架15的上端，第四轴16上固接有第八同步带轮32，第七同步带轮31与第八同步带轮32之间通过另一个长同步带14连接，长同步带14上固接有搓板机构，两个搓板机构分别设置在上机架15和下机架6的前端面上，上机架15与下机架6之间的两侧分别各设有一个大摇杆23和小摇杆24，小摇杆24的上端与上机架15铰接，小摇杆24的下端与下机架6铰接，大摇杆23的上端与上机架15铰接，大摇杆23的中部与下机架6铰接。
[0013] 步进电机2与第一同步带轮1通过键连接，当步进电机2转动时通过短同步带3的传动将动力传输到第一轴4，第一轴4通过一个长同步带14的传动，将动力传输到第二轴12，第二轴12通过中同步带13的传动，将动力传输到第三轴33，第三轴33通过另一个长同步带14的传动，带动第四轴16转动。搓板机构固定在长同步带14上，在长同步带14的带动下，稳定顺畅的移动，通过PLC控制系统的控制，实现步进电机2的正反转，从而实现搓板机构的上下往复移动。
[0014] 大摇杆23和小摇杆24连同上机架15和下机架6共同组成一个双摇杆机构，利用双摇杆的死点特性，使得左侧的大摇杆23逆时针旋转(右侧的大摇杆23顺时针旋转)到极限位置时，双摇杆正好处于死点位置，而且铰接点处于竖直状态，从而实现整个机架处于竖直状态。不用时，可以顺时针摆动上机架16，使得四连杆处于非死点位置，然后缓慢下放上机架16使机器折叠起来。
[0015] 本实施方式中下机架6的底端设有脚轮，便于实现搓澡机的移动和运输。由于折叠后机器的重心下降，所以移动过程更加平稳方便，节省空间的同时，外形也更加美观。
[0016] 本实施方式中小摇杆24上端与上机架15的铰接点与第三轴33的高度平齐，小摇杆24下端与下机架6的铰接点与第二轴12的高度平齐。如此设计以防止折叠过程中对整个传动机构造成影响。
[0017] 本实施方式的设计使得传动机构简单，由于折叠，机构之间的传动关系容易受到影响，用杆系机构、齿轮机构等机构实现起来比较复杂，但同步带传动机构可以很好的达到这种效果，只要将传动轴装在四连杆机构的铰接处，就可以实现在折叠过程中不改变整个机构的传动关系的目的，而且同步带传动结构简单，安装方便，制造加工成本低，运动平稳，维修方便。
[0018] 不同的人，对于搓澡的速度要求不尽相同，因此，需要设计多种运动速度来满足不同人群的需要。在使用时，控制面板上设有三个自动复位按钮，自动复位按钮与PLC相连，再将PLC与步进电机2相连，通过对PLC进行编程，实现每按下一个按钮都会达到一个特定的速度，以此来满足大部分人群的要求。
[0019] 具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种折叠式家用搓澡机还包括中间机架11，中间机架11设置在下机架6和上机架15之间，中间机架11的上端与第三轴33转动连接，中间机架11的下端与第二轴12转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
[0020] 如此设计以增强装置的稳定性。
[0021] 具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述搓板机构包括搓板7、两个隔板9、两个直线导轨10、四个滑块25、多个同步带连接件22和多个立柱8，两个隔板9平行设置在搓板7的前端面上，每个隔板9均沿竖直方向设置，隔板9的前端面上均布设有多个立柱8，搓板7后端面的中部通过多个同步带连接件22与长同步带14固接，搓板7后端面的两侧沿竖直方向各设有两个滑块25，下机架6上搓板机构的两个直线导轨10平行设置在下机架6上，上机架15上搓板机构的两个直线导轨10平行设置在上机架15上，每个直线导轨10均沿竖直方向设置，滑块25卡装在直线导轨10上。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
[0022] 本实施方式中在立柱8上缠绕搓澡用的海绵，滑块25在直线导轨10上沿竖直方向上下移动，长同步带14与搓板7之间通过同步带连接件22连接，将长同步带14牢牢固定在搓板7上，长同步带14提供动力，直线导轨10提供导向，使得搓板7可以在长同步带14的带动下，稳定顺畅的实现移动。
[0023] 为了保护机械结构和防止控制系统漏电，需要对机器进行防水保护，由于搓板机构的上下运动，所以密封的装置也随着搓板机构一起运动，在滑块25与搓板7之间添加一个伸缩防护罩，可以防止水进入箱体内部，从而对机械结构进行了保护，还有效的防止因电气设备进水而带来的触电现象。而且整个机架外部全部用塑料板包装起来，在接口处，用热熔胶密封，从而进一步实现防水。
[0024] 皮带和带轮的选择：根据对多数人身高体型的测量，确定搓洗的距离范围为1600mm，下面搓板机构和上面搓板机构搓洗范围均为800mm，搓板7的长度设为300mm，所以上下搓板7的行程均为500mm，要达到这个行程第一轴4、第二轴12、第三轴33和第四轴16之间的距离至少有500mm，但考虑到为了避免同步带连接件22与同步带轮的干涉，所以第一轴
4、第二轴12、第三轴33和第四轴16之间的距离应该为500+d带轮，综合较大的轴间距离和市场上的已有的带轮，可以选择绝对满足强度要求的带轮和同步带，分别为8M25齿30轴宽20孔径的同步带轮和与之相配合的同步带，而且可以有效避免因轴间距离过大而造成的皮带下垂。
[0025] 具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述隔板9通过多个连接螺栓与搓板7固接，立柱8通过紧固螺栓与隔板9固接。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
[0026] 如此设计实现隔板9余立柱8的可拆卸连接，便于安装和调节。
[0027] 具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述搓板7上均布设有两组腰型孔，每组腰型孔分别包括多个腰型孔，多个腰型孔沿竖直方向均布设置在隔板9的后端，每个腰型孔均沿水平方向设置，每个腰型孔内对应插装有一个紧固螺栓。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
[0028] 如此设计根据每个人的胖瘦体型不同，可手动调节两隔板9之间的距离，调整好后再使用连接螺栓将其固定。调节时，先旋松连接螺栓和紧固螺栓，然后在腰型孔内移动紧固螺栓的位置，立柱8和隔板9也随之移动，调整好后，旋紧连接螺栓，将隔板9余搓板7之间相对固定，然后旋紧紧固螺栓，将立柱8固定在隔板9上。
[0029] 具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述直线导轨10的上端设有上接近开关18，直线导轨10的下端设有下接近开关17。其它组成和连接方式与具体实施方式四或五相同。
[0030] 当搓板机构向上运动到上极限位置时，滑块25上靠近上接近开关18，上接近开关18产生信号给PLC，在设定程序的控制下，使步进电机2实现反转，搓板机构向下运动。当搓板机构向下运动到下极限位置时，滑块25靠近下接近开关17，下接近开关17产生信号给PLC，使步进电机2实现反转，从而实现搓板7的上下往复移动。
[0031] 具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述第一轴4、第二轴12、第三轴33和第四轴16的两端分别设有第一带座轴承5，第一轴4两端的第一带座轴承5固接在下机架6的下端，第二轴12两端的第一带座轴承5固接在下机架6的上端，第三轴33两端的第一带座轴承5固接在上机架15的下端，第四轴16两端的第一带座轴承5固接在上机架15的上端，第二轴12和第三轴33的中部分别各设有两个第二带座轴承35，第二轴12的第二带座轴承35固接在中间机架11的下端，第三轴33的第二带座轴承35固接在中间机架11的上端。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
[0032] 如此设计实现第一轴4与下机架6、第二轴12与下机架6、第二轴12与中间机架11、第三轴33与上机架15、第三轴与中间机架11和第四轴16与上机架15之间的相对转动。
[0033] 具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述第一带座轴承5与上机架15和下机架6之间分别通过垫块19固接，第二带座轴承35与中间机架11之间通过垫块19固接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
[0034] 具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述上机架15下端的两侧、上机架15中部的两侧、下机架6上端的两侧和下机架6上端的后端面的两侧均设有销轴固定架20，销轴固定架20上固接有销轴21，每个销轴21均沿水平方向设置，上机架15下端的销轴21垂直插装在小摇杆24的上端，下机架6上端的销轴21垂直插装在小摇杆24的下端，上机架15中部的销轴21垂直插装在大摇杆23的上端，下机架6上端的后端面上的销轴21垂直插装在大摇杆23的中部。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、四、五、七或八相同。
[0035] 如此设计使上机架15、下机架6、大摇杆23和小摇杆24之间形成双摇杆机构，实现小摇杆24的上端与上机架15铰接连接，小摇杆24的下端与下机架6铰接连接，大摇杆23的上端与上机架15铰接连接，大摇杆23的中部与下机架6铰接连接。
[0036] 具体实施方式十：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述下机架6下端的前侧设有站立底座36。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。
[0037] 如此设计方便使用者的站立。
[0038] 工作原理
[0039] 步进电机2与第一同步带轮1通过键连接，当步进电机2转动时通过短同步带3的传动将动力传输到第一轴4，第一轴4通过一个长同步带14的传动，将动力传输到第二轴12，第二轴12通过中同步带13的传动，将动力传输到第三轴33，第三轴33通过另一个长同步带14的传动，带动第四轴16转动。搓板机构固定在长同步带14上，在长同步带14的带动下，稳定顺畅的移动，通过PLC控制系统的控制，实现步进电机2的正反转，从而实现搓板机构的上下往复移动。
