本发明提供了一种护理床用方便机构，包括马桶用护罩机构和身体部位移动装置。所述马桶用护罩机构包括床体（1）、连杆三（2‑6）、连杆四（2‑7）和马桶体（2‑8）等；所述身体部位移动装置，包括床体、底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置。本发明能够避免马桶上翻和复位时硅胶罩与病人下体干涉，具有结构简单、控制方便的优点。并且，身体部位移动装置不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且可同时实现平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧、可靠性高和控制方便的优点。
1.一种护理床用方便机构，其特征在于：包括马桶用护罩机构，所述马桶用护罩机构包括床体（1）、连杆三（2-6）、连杆四（2-7）和马桶体（2-8）；
所述连杆三（2-6）上端与床体（1）相铰接、下端与马桶体（2-8）相铰接；所述连杆四（2-
7）上端与床体（1）相铰接、下端与马桶体（2-8）相铰接；
所述马桶用护罩机构还包括安装在床体（1）上且与连杆三（2-6）或连杆四（2-7）相连接的上翻驱动机构以驱动马桶体（2-8）上翻；
所述马桶侧面设置有固定套（3-5），所述固定套（3-5）内安装有推杆组件，所述推杆组件由柱状体（3-6）和旋转杆（3-7）组成，所述旋转杆（3-7）与柱状体（3-6）旋转连接，所述旋转杆（3-7）与固定套（3-5）的内孔间隙配合，所述柱状体（3-6）位于固定套（3-5）后侧，所述柱状体（3-6）与固定套（3-5）通过压缩弹簧二（3-8）相连接；
所述马桶体（2-8）前端上边沿安装有具有弹性的罩体（3-11），所述拨叉（3-9）通过钢丝线（3-10）与罩体（3-11）相连接；
所述固定套（3-5）前端侧面开设有与固定套（3-5）内孔轴线相平行的滑槽（3-15），所述旋转杆（3-7）上设置有用于与滑槽（3-15）相配合的拨轴（3-14）；
所述连杆三（2-6）下端具有用于推动拨轴（3-14）的拨杆一（3-12）；所述连杆三（2-6）的中部还设置有用于向前推动柱状体（3-6）的拨杆二（3-13）；
所述护理床用方便机构还包括身体部位移动装置，所述身体部位移动装置包括底座（4-2）、下凸轮座（4-3）、立柱（4-4）、驱动杆（4-5）、杠杆臂（4-6）以及用于与身体部位相连接的连接装置；
所述底座（4-2）安装在床体（1）上，所述下凸轮座（4-3）通过导向机构与底座（4-2）相连接以实现相对于底座（4-2）的上下移动；
所述底座（4-2）顶部具有与立柱（4-4）外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱（4-4）穿过所述圆孔；
所述立柱（4-4）底端设置有圆盘（4-4-1），所述圆盘（4-4-1）的顶部与所述底座（4-2）的顶面的底部相接触；
所述下凸轮座（4-3）上设置有下凸轮，所述圆盘（4-4-1）底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；
所述底座（4-2）底部还设置有用于限制下凸轮座（4-3）相对于底座（4-2）向下移动的极限位置的限位装置；
所述圆盘（4-4-1）底部还设置有与立柱（4-4）轴线相平行且相对于立柱（4-4）轴线偏心的连接杆（4-4-2）；所述驱动杆（4-5）的缸体与床体（1）相铰接、伸出杆的末端与连接杆（4-
4-2）相铰接以驱动立柱（4-4）相对于底座（4-2）旋转；
所述立柱（4-4）具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂（4-6）中部与立柱（4-4）顶部相铰接，所述下凸轮座（4-3）通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂（4-6）的后端相连接以驱动杠杆臂（4-6）相对于立柱（4-4）俯仰转动；
2.如权利要求1所述的护理床用方便机构，其特征在于：所述罩体（3-11）为硅胶罩。
3.如权利要求1所述的护理床用方便机构，其特征在于：所述导向机构包括开设于底座（4-2）上的键槽以及设置于下凸轮座（4-3）上且与所述键槽相配合的导向键。
4.如权利要求1至3任一所述的护理床用方便机构，其特征在于：所述连接装置为吊环（4-8）。
一种护理床用方便机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种护理床用方便机构，属于医疗器械领域。
背景技术
[0002] 病人在护理床上方便时，需要将马桶由床底放置于合适的位置。为了增强方便的舒适性、使得马桶便于清理，需要在马桶上设置罩体罩住病人的下体。然而马桶在就位和回位时，罩体易与病人下体发生干涉。现有技术中没有提供一种相应的机构解决罩体与病人下体干涉的问题。
[0003] 另一方面，病人在护理床上翻身或进行其它活动时，需要将四肢等身体部位进行适当的移动。病人常由于健康原因无法独立完成移动，因此需要医疗器械的辅助。现有技术中没有提供一种辅助病人进行身体部位移动的装置。并且，身体部位的移动不仅包括了由初始位置到目标位置的平移，还包括了身体部位的抬起和下落，其实质是两组运动的合成。在空间有限的护理床等医疗器械装置上采用两套驱动装置分别实现两组运动并将两组独立的运动相合成的难度很高。
发明内容
[0004] 本发明提出了一种护理床用方便机构，其目的在于：（1）解决护理床马桶罩体与病人下体干涉的问题；（2）辅助病人进行身体部位的移动，同时在一套驱动装置的驱动下同时实现平移与抬起下落两组运动。
[0005] 本发明技术方案如下：
[0006] 一种护理床用方便机构，包括马桶用护罩机构，所述马桶用护罩机构包括床体、连杆三、连杆四和马桶体；
[0007] 所述连杆三上端与床体相铰接、下端与马桶体相铰接；所述连杆四上端与床体相铰接、下端与马桶体相铰接；
[0008] 所述马桶用护罩机构还包括安装在床体上且与连杆三或连杆四相连接的上翻驱动机构以驱动马桶体上翻；
[0009] 所述马桶侧面设置有固定套，所述固定套内安装有推杆组件，所述推杆组件由柱状体和旋转杆组成，所述旋转杆与柱状体旋转连接，所述旋转杆与固定套的内孔相间隙配合，所述柱状体位于固定套后侧，所述柱状体与固定套通过压缩弹簧二相连接；
[0010] 所述旋转杆前端安装有拨叉；
[0011] 所述马桶体前端上边沿安装有具有弹性的罩体，所述拨叉通过钢丝线与罩体相连接；
[0012] 所述固定套前端侧面开设有与固定套内孔轴线相平行的滑槽，所述旋转杆上设置有用于与滑槽相配合的拨轴；
[0013] 所述连杆三下端具有用于推动拨轴的拨杆一；所述连杆三的中部还设置有用于向前推动柱状体的拨杆二；
[0014] 所述护理床用方便机构还包括身体部位移动装置，所述身体部位移动装置包括底座、下凸轮座、立柱、驱动杆、杠杆臂以及用于与身体部位相连接的连接装置；
[0015] 所述底座安装在床体上，所述下凸轮座通过导向机构与底座相连接以实现相对于底座的上下移动；
[0016] 所述底座顶部具有与立柱外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱穿过所述圆孔；
[0017] 所述立柱底端设置有圆盘，所述圆盘的顶部与所述底座的顶面的底部相接触；
[0018] 所述下凸轮座上设置有下凸轮，所述圆盘底部设置有上凸轮，所述上凸轮与下凸轮相接触；
[0019] 所述底座底部还设置有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的限位装置；
[0020] 所述圆盘底部还设置有与立柱轴线相平行且相对于立柱轴线偏心的连接杆；所述驱动杆的缸体与床体相铰接、伸出杆的末端与连接杆相铰接以驱动立柱相对于底座旋转；
[0021] 所述立柱具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂中部与立柱顶部相铰接，所述下凸轮座通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂的后端相连接以驱动杠杆臂相对于立柱俯仰转动；
[0022] 所述连接装置安装于杠杆臂的前端。
[0023] 作为本发明的进一步改进：所述罩体为硅胶罩。
[0024] 作为本发明的进一步改进：所述连接部件为柔性连接件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座万向连接且上端与杠杆臂后端相铰接的刚性连接件。
[0025] 作为本发明的进一步改进：所述导向机构包括开设于底座上的键槽以及设置于下凸轮座上且与所述键槽相配合的导向键。
[0026] 作为本发明的进一步改进：所述连接装置为吊环。
[0027] 相对于现有技术，本发明具有以下优点：（1）马桶上翻时，拨轴位于滑槽中，硅胶罩在钢丝线的牵引下处于收缩状态，不会与病人下体发生干涉，在马桶上翻接近就位时，拨杆二推动柱状体，拨轴滑出滑槽，硅胶罩在自身弹性或者弹性复位机构的作用下撑开、覆盖于病人的下体处，马桶回位时，拨杆二先脱离柱状体，然后拨杆一拨动拨轴使旋转杆相对于固定套转动，钢丝线牵引硅胶罩逐渐收缩，当拨轴转至滑槽处，在压缩弹簧二的作用下拨轴进入滑槽中，硅胶罩快速地完成收缩，从而避免了硅胶罩与病人下体干涉；（2）旋转杆与柱状体旋转连接处设置有轴承，保证回转顺畅；（3）本发明一方面利用驱动杆驱动立柱带动杠杆臂旋转，另一方面利用上凸轮和下凸轮的接触传动实现下凸轮座的上下移动，继而带动杠杆臂俯仰转动，不仅能够辅助病人进行身体部位的移动，而且利用驱动杆一套驱动装置即实现了平移与抬起下落两组运动，具有结构简单、体积小巧和控制方便的优点；（4）本发明设有用于限制下凸轮座相对于底座向下移动的极限位置的凸起，并且该凸起通过压缩弹簧一与下凸轮座相连接，保证了上凸轮与下凸轮之间始终保持接触，具有可靠性高的优点。
附图说明
[0028] 图1为马桶用护罩机构的结构示意图。
[0029] 图2为身体部位移动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
[0031] 一种护理床用方便机构，包括马桶用护罩机构。
[0032] 如图1，马桶用护罩机构包括床体1、连杆三2-6、连杆四2-7和马桶体2-8；
[0033] 所述连杆三2-6上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；所述连杆四2-7上端与床体1相铰接、下端与马桶体2-8相铰接；
[0034] 所述马桶用护罩机构还包括安装在床体1上且与连杆三2-6或连杆四2-7相连接的上翻驱动机构以驱动马桶体2-8上翻，上翻时连杆三2-6与连杆四2-7逆时针转动；
[0035] 所述马桶侧面设置有固定套3-5，所述固定套3-5内安装有推杆组件，所述推杆组件由柱状体3-6和旋转杆3-7组成，所述旋转杆3-7通过轴承与柱状体3-6旋转连接，所述旋转杆3-7与固定套3-5的内孔相间隙配合，所述柱状体3-6位于固定套3-5后侧，所述柱状体3-6与固定套3-5通过压缩弹簧二3-8相连接；
[0036] 所述旋转杆3-7前端安装有拨叉3-9；
[0037] 所述马桶体2-8前端上边沿安装有具有弹性的罩体3-11，所述罩体3-11为硅胶罩，所述拨叉3-9通过钢丝线3-10与硅胶罩相连接；为保证硅胶罩能够地可靠回复到撑开状态，硅胶罩上还设置有弹簧或弹性片等弹性复位机构；
[0038] 所述固定套3-5前端侧面开设有与固定套3-5内孔轴线相平行的滑槽3-15，所述旋转杆3-7上设置有用于与滑槽3-15相配合的拨轴3-14；
[0039] 所述连杆三2-6下端具有用于推动拨轴3-14的拨杆一3-12；所述连杆三2-6的中部还设置有用于向前推动柱状体3-6的拨杆二3-13。
[0040] 马桶上翻时，连杆三2-6和连杆四2-7逆时针转动，此时拨轴3-14位于滑槽3-15中，硅胶罩在钢丝线3-10的牵引下处于收缩状态，保证马桶体2-8上翻时硅胶罩不会与病人下体发生干涉；在马桶体2-8上翻接近就位时，拨杆二3-13推动柱状体3-6，拨轴3-14滑出滑槽3-15，硅胶罩在自身弹性或者弹性复位机构的作用下撑开、覆盖于病人的下体处。
[0041] 马桶回位时，连杆三2-6和连杆四2-7顺时针转动，拨杆二3-13逐渐脱离柱状体3-6，随后拨杆一3-12拨动拨轴3-14使旋转杆3-7相对于固定套3-5转动，钢丝线3-10牵引硅胶罩逐渐收缩，当拨轴3-14转至滑槽3-15处，在压缩弹簧二3-8的作用下拨轴3-14进入滑槽3-
15中，硅胶罩快速地完成收缩，从而避免了硅胶罩与病人下体干涉。
[0042] 所述护理床用方便机构还包括身体部位移动装置，用于病人在护理床上翻身时辅助移动、弯曲手臂，使病人姿势更为舒适。如图2，该装置主要包括底座4-2、下凸轮座4-3、立柱4-4、驱动杆4-5、杠杆臂4-6以及用于与身体部位相连接的连接装置；
[0043] 所述底座4-2安装在床体1上，所述下凸轮座4-3通过导向机构与底座4-2相连接以实现相对于底座4-2的上下移动；所述导向机构包括开设于底座4-2上的键槽以及设置于下凸轮座4-3上且与所述键槽相配合的导向键；
[0044] 所述底座4-2顶部具有与立柱4-4外圆柱面相配合的圆孔，所述立柱4-4穿过所述圆孔；
[0045] 所述立柱4-4底端设置有圆盘4-4-1，所述圆盘4-4-1的顶部与所述底座4-2的顶面的底部相接触；
[0046] 所述下凸轮座4-3上设置有下凸轮，所述圆盘4-4-1底部设置有上凸轮，所述上凸轮具有向下凸起4-2-1的边缘曲线，所述下凸轮具有向上凸起4-2-1的边缘曲线，所述上凸轮与下凸轮的边缘曲线相接触；
[0047] 所述底座4-2底部还设置有用于限制下凸轮座4-3相对于底座4-2向下移动的极限位置的限位装置；所述限位装置为设置于底座4-2底部的凸起4-2-1，所述凸起4-2-1通过压缩弹簧一4-9与下凸轮座4-3相连接；
[0048] 所述圆盘4-4-1底部还设置有与立柱4-4轴线相平行且相对于立柱4-4轴线偏心的连接杆4-4-2；所述驱动杆4-5的缸体与床体1相铰接、伸出杆的末端与连接杆4-4-2相铰接以驱动立柱4-4相对于底座4-2旋转；
[0049] 所述立柱4-4具有竖直贯穿的通孔，所述杠杆臂4-6中部与立柱4-4顶部相铰接，所述下凸轮座4-3通过穿过所述通孔的连接部件与杠杆臂4-6的后端相连接以驱动杠杆臂4-6相对于立柱4-4俯仰转动；
[0050] 所述连接部件为柔性连接杆件；或者，所述连接部件为下端与下凸轮座4-3万向连接且上端与杠杆臂4-6后端相铰接的刚性连接件4-7；
[0051] 所述杠杆臂4-6的长度可伸缩调整，以适应不同范围的移动；
[0052] 所述连接装置安装于杠杆臂4-6的前端，所述连接装置为吊环4-8。
[0053] 使用前，将病人的手臂放于吊环4-8中。病人翻身时，驱动杆4-5驱动立柱4-4带动杠杆臂4-6旋转，同时，下凸轮座4-3在上凸轮的作用下向下移动，带动杠杆臂4-6前端向上抬起，待上凸轮的边缘曲线外凸最高点与下凸轮的边缘曲线外凸最高点交错后，下凸轮座4-3开始在压缩弹簧一4-9和手臂自重的作用下向上移动，杠杆臂4-6的前端开始下落，直至完成手臂的移动。
[0054] 以上实施例仅用于理解本发明的方法和核心思想,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,进行任何可能的变化或替换,均属于本发明的保护范围。
