本发明提供了一种凸轮式铆接机构，其能对工件进行铆钉铆接，设备结构简单，成本低。其包括铆接机箱，减速电机的输出轴与凸轮轴的一端连接，位于铆接机箱内的凸轮轴上安装有两个凸轮；铆接机箱内设有两个上下正对的支撑座，传动杆通过水平轴与支撑座转动连接，传动杆的后端安装有凸轮轴承，两个凸轮分别与两个凸轮轴承配合；两个传动杆之间连接有拉簧；传动杆的前端固接有拨杆；铆接机箱的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨，滑轨上分别滑动安装有两个滑块，两个滑块的后端分别通过两个插孔伸入铆接机箱，两个拨杆分别插入两个滑块并拨动滑块上、下移动；位于下方的滑块前侧面上固接有下压模，位于上方的滑块上固接有与下压模正对的上压模。
1.一种凸轮式铆接机构，其特征在于：其包括铆接机箱，所述铆接机箱呈长方形箱体结构，所述铆接机箱的左侧设有电机支架，减速电机水平安装在所述电机支架上，所述减速电机的输出轴通过联轴器与凸轮轴的一端连接，所述凸轮轴的另一端垂直穿过所述铆接机箱的左、右两侧壁并分别通过轴承与所述侧壁转动连接，位于所述铆接机箱内的所述凸轮轴上安装有两个凸轮，且两个所述凸轮的大端相向设置；所述铆接机箱内设有两个上下正对的支撑座，所述支撑座水平设置且其两端分别固接在所述铆接机箱的左、右内侧壁上；所述支撑座上方设有传动杆，所述传动杆的长度方向与所述凸轮轴的轴向垂直，两个所述传动杆分别位于所述凸轮轴的上、下两侧，所述传动杆通过水平轴与所述支撑座转动连接，所述传动杆的后端安装有凸轮轴承，两个所述凸轮分别与两个所述凸轮轴承配合；两个所述传动杆之间连接有呈竖直设置的拉簧，所述拉簧位于所述凸轮轴和所述支撑座之间；所述传动杆的前端固接有拨杆；所述铆接机箱的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有上、下设置的两个滑块，位于两条所述滑轨之间的所述铆接机箱上分别开设有两个插孔，两个所述插孔分别与两个所述拨杆正对，两个所述滑块的后端分别通过所述插孔伸入所述铆接机箱，两个所述拨杆分别插入所述滑块并拨动所述滑块上、下移动；位于下方的所述滑块的前侧面上通过螺钉固接有下压模，位于上方的所述滑块上通过螺钉固接有与所述下压模正对的上压模。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮式铆接机构，其特征在于：所述下压模的顶面上开设有竖直通孔，所述竖直通孔的直径大于铆钉钉部直径。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮式铆接机构，其特征在于：所述上压模的底面上开设有与所述竖直通孔正对的型腔，所述型腔与所述铆钉的头部相配合。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种凸轮式铆接机构，其特征在于：所述拨杆包括连杆、连接轴和两个拨动轮，所述连杆的后端与所述传动杆固接，所述连接轴与所述凸轮轴平行，所述连接轴穿过所述连杆的前端并与所述连杆固接，两个所述拨动轮分别位于所述连杆的两侧并固接在所述连接轴上；所述滑块的后侧面上垂直固接有两个插板，两个所述插板正对设置并分别位于所述连杆的左、右两侧，所述插板上开设有水平设置的U型插槽，两个所述拨动轮分别位于两个所述U型插槽内，所述U型插槽的高度大于所述拨动轮的直径。
凸轮式铆接机构
技术领域
[0001] 本发明涉及铆接设备技术领域，具体为一种凸轮式铆接机构。
背景技术
[0002] 目前的许多板状工件上需要铆接铆钉，使铆钉过盈连接在被铆接的工件上。现有的铆接设备结构较复杂，设备成本较高。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种凸轮式铆接机构，其能对工件进行铆钉铆接，设备结构简单，成本低。
[0004] 一种凸轮式铆接机构，其特征在于：其包括铆接机箱，所述铆接机箱呈长方形箱体结构，所述铆接机箱的左侧设有电机支架，减速电机水平安装在所述电机支架上，所述减速电机的输出轴通过联轴器与凸轮轴的一端连接，所述凸轮轴的另一端垂直穿过所述铆接机箱的左、右两侧壁并分别通过轴承与所述侧壁转动连接，位于所述铆接机箱内的所述凸轮轴上安装有两个凸轮，且两个所述凸轮的大端相向设置；所述铆接机箱内设有两个上下正对的支撑座，所述支撑座水平设置且其两端分别固接在所述铆接机箱的左、右内侧壁上；所述支撑座上方设有传动杆，所述传动杆的长度方向与所述凸轮轴的轴向垂直，两个所述传动杆分别位于所述凸轮轴的上、下两侧，所述传动杆通过水平轴与所述支撑座转动连接，所述传动杆的后端安装有凸轮轴承，两个所述凸轮分别与两个所述凸轮轴承配合；两个所述传动杆之间连接有呈竖直设置的拉簧，所述拉簧位于所述凸轮轴和所述支撑座之间；所述传动杆的前端固接有拨杆；所述铆接机箱的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨，所述滑轨上分别滑动安装有上、下设置的两个滑块，位于两条所述滑轨之间的所述铆接机箱上分别开设有两个插孔，两个所述插孔分别与两个所述拨杆正对，两个所述滑块的后端分别通过两个所述插孔伸入所述铆接机箱，两个所述拨杆分别插入两个所述滑块并拨动所述滑块上、下移动；位于下方的所述滑块的前侧面上固接有下压模，位于上方的所述滑块上固接有与所述下压模正对的上压模。
[0005] 进一步的，所述下压模的顶面上开设有竖直通孔，所述竖直通孔的直径大于铆钉钉部直径。
[0006] 进一步的，所述上压模的底面上开设有与所述竖直通孔正对的型腔，所述型腔与所述铆钉的头部相配合。
[0007] 进一步的，所述拨杆包括连杆、连接轴和两个拨动轮，所述连杆的后端与所述传动杆固接，所述连接轴与所述凸轮轴平行，所述连接轴穿过所述连杆的前端并与所述连杆固接，两个所述拨动轮分别位于所述连杆的两侧并固接在所述连接轴上；所述滑块的后侧面上垂直固接有两个插板，两个所述插板正对设置并分别位于所述连杆的左、右两侧，所述插板上开设有水平设置的U型插槽，两个所述拨动轮分别位于两个所述U型插槽内，所述U型插槽的高度大于所述拨动轮的直径。
[0008] 本发明的有益效果是：
[0009] 采用本发明的铆接机构铆接工件时，将工件和铆钉放置在上压模和下压模之间，启动减速电机，带动凸轮轴旋转，由于两个凸轮的大端相向设置，当两个凸轮的大端同时与凸轮轴承接触时，其中一个凸轮将位于上方的传动杆向上顶起，另一个凸轮将位于下方的传动杆下压，从而使两个传动杆的前端做相对运动，在拨杆的拨动下，两个滑块做相对运动，使上压模和下压模的压合将铆钉铆接在工件上，随着凸轮轴的继续旋转，两个凸轮的大端离开凸轮轴承，在拉簧的作用下，传动杆回到原位，两个滑块分离，此时可继续放置工件和铆钉，进行下一次铆接，本适应新型的铆接设备结构简单，体积小，制造成本低。
附图说明
[0010] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0011] 图2为本发明的主视图；
[0012] 图3为图2的俯视图；
[0013] 图4为沿图2中A-A线的剖视图；
[0014] 图5为沿图3中B-B线的剖视图；
[0015] 图6为拨杆与滑块的连接关系示意图；
[0016] 图7为拨杆与传动杆的连接关系示意图；
[0017] 图8为图4中C区域的放大图。
[0018] 附图标记：1-铆接机箱；2-电机支架；3-减速电机；4-联轴器；5-凸轮轴；6-凸轮；6-1-凸轮的大端；7-支撑座；8-传动杆；9-水平轴；10-凸轮轴承；11-拉簧；12-拨杆；13-滑轨；
14-滑块；16-下压模；16-1-竖直通孔；17-上压模；17-1-型腔；18-铆钉；19-插孔；20-连杆；
21-连接轴；22-拨动轮；23-插板；24-U型插槽；25-水平腰形孔；26-竖直腰形孔。
具体实施方式
[0019] 见图1-8，本发明的一种凸轮式铆接机构，其包括铆接机箱1，铆接机箱1呈长方形箱体结构，铆接机箱1的左侧设有电机支架2，减速电机3水平安装在电机支架2上，减速电机3的输出轴通过联轴器4与凸轮轴5的一端连接，凸轮轴5的另一端垂直穿过铆接机箱1的左、右两侧壁并分别通过轴承与侧壁转动连接，位于铆接机箱1内的凸轮轴5上安装有两个凸轮
6，且两个凸轮的大端6-1相向设置；
[0020] 铆接机箱1内设有两个上下正对的支撑座7，支撑座7水平设置且其两端分别固接在铆接机箱1的左、右内侧壁上；支撑座7上方设有传动杆8，传动杆8的长度方向与凸轮轴5的轴向垂直，两个传动杆8分别位于凸轮轴5的上、下两侧，传动杆8通过水平轴9与支撑座7转动连接，传动杆8的后端安装有凸轮轴承10，两个凸轮6分别与两个凸轮轴承10配合；两个传动杆8之间连接有呈竖直设置的拉簧11，拉簧11位于凸轮轴5和支撑座7之间；传动杆8的前端固接有拨杆12；
[0021] 铆接机箱1的前侧壁上安装有两条竖直设置的滑轨13，滑轨13上分别滑动安装有上、下设置的两个滑块14，位于两条滑轨13之间的铆接机箱1上分别开设有两个插孔19，两个插孔19分别与两个拨杆12正对，两个滑块14的后端分别通过两个插孔19伸入铆接机箱1，两个拨杆12分别插入两个滑块14并拨动滑块14上、下移动；位于下方的滑块14的前侧面上通过螺钉固接有下压模16，位于上方的滑块14上通过螺钉固接有与下压模16正对的上压模17，下压模16的顶面上开设有竖直通孔16-1，竖直通孔16-1的直径大于铆钉18的钉部直径，上压模17的底面上开设有与竖直通孔16-1正对的型腔17-1，型腔17-1与铆钉18的头部相配合。
[0022] 优选的，如图6和图7所示，拨杆12包括连杆20、连接轴21和两个拨动轮22，连杆20的后端与传动杆8固接，连接轴21与凸轮轴5平行，连接轴21穿过连杆20的前端并与连杆20固接，两个拨动轮22分别位于连杆20的两侧并固接在连接轴21上；滑块14的后侧面上垂直固接有两个插板23，两个插板23正对设置并分别位于连杆20的左、右两侧，插板23上开设有水平设置的U型插槽24，两个拨动轮22分别位于两个U型插槽24内， U型插槽24的高度大于拨动轮22的直径。当两个传动杆的前端做相对运动时，带动两个拨杆做相对运动，在拨动轮的拨动下，两个滑块沿着滑轨做相对滑动，使上压模和下压模压合，将铆钉铆接在工件上。
[0023] 优选的，见图2，上压模17上开设有多个水平腰形孔25和竖直腰形孔26，上压模17通过水平腰形孔25和竖直腰形孔26内的螺钉固定在滑块14上。如此便于调节上压模和下压模的相对位置，保证上压模和下压模能够顺利精确的压合。
[0024] 铆接过程：
[0025] 将铆钉放置在工件的待铆接部位，再将工件与铆钉一起放置在上压模17与下压模16之间，使铆钉18对准上压模17的型腔17-1，启动减速电机3，带动凸轮轴5旋转，使凸轮6带动传动杆8绕着各自的支撑座7转动，由于两个凸轮的大端6-1相向设置，从而两个传动杆8的转动方向相反，从而拨动两个滑块14沿着滑轨13做相对运动或相向运动，两个滑块14做相对运动时，在上压模17和下压模16的压合下，铆钉18被铆接在工件上，两个滑块14做相向运动时，取下工件并放置下一个工件对其进行铆接。
