旋转式浮动越障磁吸盘装置

摘要

本发明公开了一种旋转式浮动越障磁吸盘装置，在磁吸盘固定孔板下面固定有磁吸盘，在磁吸盘固定孔板的四个角通过越障轮轴分别对称固定有越障轮。两根磁吸盘浮动轴穿过磁吸盘固定孔板后，一端固定在一个浮动圆盘上的圆盘孔中，另一端固定在另一个浮动圆盘上的圆盘孔中，再将两个浮动圆盘置于固定在竖板的U型环槽，在U型环槽外面固定有U型压板，用固定螺钉将两块竖板固定在固定板下面。本装置将广泛应用于磁性物体表面行走作业车上及相关领域。

权利要求

1.一种旋转式浮动越障磁吸盘装置，其特征是，在磁吸盘固定孔板下面用磁吸盘螺栓固有磁吸盘，在磁吸盘固定孔板四边对称用越障轮轴固定有四个越障轮，四个越障轮外径与磁吸盘下表面距离为6～20毫米；两根磁吸盘浮动轴穿过磁吸盘固定孔板两端的浮动轴孔后，再将两根磁吸盘浮动轴的一端皆置入一个浮动圆盘上的两个圆盘孔中，将两根磁吸盘浮动轴的另一端皆置入另一个浮动圆盘上的两个圆盘孔中，磁吸盘固定孔板固定在两个浮动圆盘中心位置上；用把合螺栓将两个U型压板和两个U型环槽分别对应固定在两个竖板内侧，把上面固定有磁吸盘浮动轴的两个浮动圆盘分别对应放入固定在竖板上的U型环槽中，然后将两个竖板用固定螺钉固定在固定板下面，通过固定板上的固定孔将本装置固定在行走作业车上，安装后应保证四个越障轮距磁性物体表面距离为2～5毫米。

说明书

旋转式浮动越障磁吸盘装置

技术领域：

[0001] 本发明所涉及的是一种用于在磁性物体表面行走作业车上的装置。背景技术：

[0002] 当前在磁性物体表面上的行走作业车上采用的磁铁吸盘主要有三种形式：第一种是履带形式，在履带上固定数十个磁铁块与磁性物体表面充分吸合来提供行走作业车所需的摩擦力，这种结构在行走作业车拐弯时会产生巨大的转弯力矩，给行走作业车不仅带来机械方面的损坏而且转弯也极不灵活；第二种是磁轮式的，磁轮与磁性物体吸合面积非常小，接触面为线接触，磁铁的磁力与磁性物接触面积有关，所以同样大体积的磁铁与磁性物体之间产生的磁吸力极小，造成磁铁磁吸力浪费；第三种是固定悬挂磁铁形式，使磁铁表面与磁性物体表面有一定距离，这个距离一般考虑行走作业车可以越过较低的障碍物，当行走作业车遇到较高或异形曲面时，磁铁与含磁物体表面距离加大，就会使磁铁产生脱磁现象，导致行走作业车打滑或坠落，或被障碍物卡住不能行走。为此，这个领域中的行走作业车急需一种机动性良好、越障能力好、磁吸力大的磁盘装置。发明内容：

[0003] 本发明旨在提出一种能够完美解决现有技术中行走作业车磁铁结构不理想的技术方案，其特征是，在磁吸盘固定孔板下面用磁吸盘螺栓固有磁吸盘，在磁吸盘固定孔板四边对称用越障轮轴固定有四个越障轮，四个越障轮外径与磁吸盘下表面距离为6～20毫米；两根磁吸盘浮动轴穿过磁吸盘固定孔板两端的浮动轴孔后，再将两根磁吸盘浮动轴的一端皆置入一个浮动圆盘上的两个圆盘孔中，将两根磁吸盘浮动轴的另一端皆置入另一个浮动圆盘上的两个圆盘孔中，磁吸盘固定孔板固定在两个浮动圆盘中心位置上；用把合螺栓将两个U型压板和两个U型环槽分别对应固定在两个竖板内侧，把上面固定有磁吸盘浮动轴的两个浮动圆盘分别对应放入固定在竖板上的U型环槽中，然后将两个竖板用固定螺钉固定在固定板下面，通过固定板上的固定孔将本装置固定在行走作业车上，安装后应保证四个越障轮距磁性物体表面距离为2～5毫米，并且使两端的浮动圆盘在U型环槽中转动和上下浮动自如，在无障碍的情况下安装在行走作业车下的本装置上四个越障轮与磁性物体表面应有2～5毫米左右的距离，以保证本装置中的磁吸盘可为行走作业车提供最大的磁吸力。

[0004] 本发明提供的技术方案所达到的技术效果是这样实现的：本装置固定在行走作业车下面后，应使越障轮距离磁性物体表面有2～5毫米的距离，以便保证两个浮动圆盘与固定在竖板上的U型环槽下面充分接触，为行走作业车提供最大磁吸力。当前进方向的越障轮遇到障碍升高时，就会通过磁吸盘固定孔板、两根磁吸盘浮动轴使浮动圆盘在U型环槽和U型压板中旋转来越过障碍物，而不能使整体磁吸盘抬高导致脱磁现象发生。当障碍物较高和较大，即四个越障轮同时压在障碍物上时，两个浮动圆盘在U型环槽和U型压板中不仅旋转而且还能向上浮动升高，在两个浮动圆盘旋转浮动过程中，磁吸盘也能提供保证行走作业车所需的磁吸力的范围之内，根据行走作业车的需要可以在下面装上几组本装置。

[0005] 本发明涉及的技术方案设计结构巧妙、思路独特技术效果好，与现有技术相比具有新颖性、创造性和实用性，由于本发明提供的技术方案磁吸力大、机动灵活、越障碍能力高，必将广泛应用于爬行机器人领域和其它相关领域。附图说明：

[0006] 图1.旋转式浮动越障磁吸盘装置主视图

[0007] 图2.旋转式浮动越障磁吸盘装置A-A视图

[0008] 图3.旋转式浮动越障磁吸盘装置B-B视图

[0009] 图4.旋转式浮动越障磁吸盘装置C-C视图

[0010] 图5.旋转式浮动越障磁吸盘装置D-D视图

[0011] 其中：

[0012] 1、固定板         2、固定孔       3、竖板

[0013] 4、固定螺钉       5、U型环槽      6、U型压板

[0014] 7、把合螺栓       8、浮动圆盘     9、磁吸盘固定孔板

[0015] 10、磁吸盘浮动轴  11、磁吸盘螺栓  12、磁吸盘固定孔

[0016] 13、越障轮轴      14、越障轮      15、磁吸盘

[0017] 16、磁吸盘孔      17、浮动轴孔    18、圆盘孔具体实施方式：

[0018] 通过磁吸盘孔16和磁吸盘固定孔12用磁吸盘螺栓11把磁吸盘15固定在磁吸盘固定孔板9下面，把两根磁吸盘浮动轴10通过浮动轴孔17穿过磁吸盘固定孔板9，将磁吸盘固定孔板9固定在两根磁吸盘浮动轴10中间位置。在磁吸盘固定孔板9四个角分别通过越障轮轴13对称固定有越障轮14，磁吸盘15底面与越障轮14的外径距离为6～20毫米。两根磁吸盘浮动轴10一端同时固定在一个浮动圆盘8上面的两个圆盘孔18中，将两根磁吸盘浮动轴10的另一端同时固定在另一个浮动圆盘8上面的两个圆盘孔18中。用把合螺栓7将两对U型压板6和两对U型环槽5分别固定在两块竖板3的内侧，再将对称的浮动圆盘8置于两侧的U型环槽5中。用固定螺钉4把两块竖板3固定在固定板1的下面，用把合螺栓7通过固定板1上的固定孔2将固定板1固定在行走作业车上。实施完毕。