一种用于钢构车间的自动装箱方法

摘要

本发明公开了一种用于钢构车间的自动装箱方法，包括如下步骤：(a)液压设备安装；(b)胎架吊装及胎架上的设备连接；(c)钢构件与托架打包搁置到胎架上；(d)托架与路基箱脱离；(e)牵引胎架进入集装箱；(f)牵引胎架出离集装箱；(g)把集装箱里的槽钢轨道抽出，再用吊车把集装箱吊到汽车上运走。本发明由传统半机械化转变到现有机械化，机械化程度提高，这个转变使得工作效率得到提高，产品产能增加，同时使得劳动力投入也减少了，劳动者由原本需要手工参与的工作变为按钮操作工作；本发明因工作模式的转变，物流/运输成本中搬运装卸时间节省了许多，因此物流/运输成本也得到降低。

权利要求

1.一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)液压设备安装：根据集装箱的底板的高度，在地面上放置路基箱，并对路基箱的设置高度进行整体位置调整，将路基箱的高度与集装箱的底板的设置高度保持相同，在路基箱表面设置两条槽钢轨道，再将八只带液压油泵的搬运小坦克按设计间距放置在槽钢轨道内；

(b)胎架吊装及胎架上的设备连接：采用吊车吊装胎架，将胎架的两条滑道与下部的槽钢轨道相对应，将每只搬运小坦克分别设于胎架的限位板之间，再采用预安装和正式安装两次安装方法将液压油泵的管路安装到胎架的管槽带内，保持管路平顺，再将管路与搬运小坦克连接，然后将路基箱尾部的卷扬机上的第一钢丝绳端部的挂钩连接到胎架尾部的耳板上，将第二钢丝绳绕过路基箱前端的定滑轮，并将第二钢丝绳端部的挂钩连接到胎架尾部的耳板上，管路安装到胎架的管槽带内过程中，先根据所对应的搬运小坦克的位置选择相应长度的管路，进行管路预安装，再在管槽带中铺设衬垫，然后根据所对应的搬运小坦克的位置，将管路沿着管槽带的左侧内壁铺设，再按照管槽带的宽度方向从左往右依次铺设管路，进行管路正式安装；

(c)钢构件与托架打包搁置到胎架上：对钢构件进行分类，再采用吊车将分类后的钢构件从下往上整齐地吊至托架中，再在钢构件的上方铺设一层橡胶垫，然后在托架的一侧拉出绳索，并将绳索顺着橡胶垫固定在托架的另一侧，将钢构件与托架打包成一体，对钢构件绑捆牢固，再把托架吊至胎架上，对托架的边缘进行扣压和前后移动，调整托架在胎架上的位置，胎架顶面与托架中间的横梁底面相差2cm，然后将集装箱里面铺设与路基箱表面相同的槽钢轨道，再将集装箱中的槽钢轨道与路基箱上的槽钢轨道相连接；

(d)托架与路基箱脱离：启动液压油泵，控制搬运小坦克上的液压千斤顶将胎架顶升

4cm，使托架与路基箱脱离2cm；

(e)牵引胎架进入集装箱：启动卷扬机的正向转动按钮，第二钢丝绳通过定滑轮的作用，牵引胎架往集装箱方向平稳移动，同时第一钢丝绳也向集装箱方向移动，控制卷扬机功率稳定，胎架匀速进入到集装箱中；

(f)牵引胎架出离集装箱：当胎架完全进入集装箱后，关停卷扬机，通过液压油泵将搬运小坦克上的液压千斤顶下降4cm，使胎架与托架分离2cm，使得托架落到集装箱里面，然后启动卷扬机的反向转动按钮，第一钢丝绳向卷扬机移动，牵引胎架出离集装箱，最后关闭卷扬机；

(g)把集装箱里的槽钢轨道抽出，再用吊车把集装箱吊到汽车上运走。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于：步骤(a)中，在对路基箱的设置高度进行具体调整中，先计算路基箱的高度与集装箱的底板的设置高度之间的距离，选择相应规格的垫木，将垫木放置在地面上，横向和竖向排布的垫木设于同一直线上，然后将路基箱水平设置到垫木上，保持路基箱的高度与集装箱的底板的设置高度保持相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于：步骤(a)中，根据搬运小坦克下边的高度对槽钢轨道进行切肢，然后采用角焊缝方式对槽钢轨道与路基箱进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于：步骤(b)中，在将管路安装到胎架的管槽带之前，对管路的表面进行清洗，再根据液压油泵的压力、流量以及工作介质，选择相应的管接头，然后对管路的口径、壁厚和材质进行检查。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于：步骤(e)中，启动卷扬机前，对卷扬机的第一钢丝绳和第二钢丝绳刷去灰垢，再涂覆50℃的热油，并将热油浸透第一钢丝绳和第二钢丝绳的绳芯，然后分别擦去第一钢丝绳和第二钢丝绳上多余的热油。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于：步骤(f)中，关闭卷扬机后，再切断电源，控制器放到零位，用保险闸制动刹紧，然后对卷扬机、第一钢丝绳和第二钢丝绳进行养护和检查。

说明书

一种用于钢构车间的自动装箱方法

技术领域

[0001] 本发明涉及集装箱运输技术领域，具体涉及一种用于钢构车间的自动装箱方法。

背景技术

[0002] 集装箱运输由其自身的优势而广泛运用于船舶，公路运输等领域，具有整箱搬运、运输费用低、保障性高、冷藏保鲜等优势。早期集装箱装货是人工散装，工人要把散件逐件填装。随着技术的发展，将货物利用传送带辅助，工人再从传送带上搬运货物放在集装箱里。经过改进发明了托盘，所谓托盘就是贮运包装工具，能将许多包装件集合堆放在一起，形成运输包装单元，使运输包装的操作过程和管理过程更简洁，将货物置于托盘上一起出货，用手动或电动叉车放进去。不足之处是人工方法效率低，时间长。叉车方法局限性较大，对于长构件不适用，货物过重也不适用，且需要专业司机，前方视线是盲点，频繁进出有安全隐患。若是电动叉车每1-2年需要更换电瓶和轮胎，费用高。若是燃油叉车需要加油料和定期保养，费用高，且尾气对环境有污染。

[0003] 钢构车间生产的产品与其他产品最大不同之处在于，钢构件体型大且不规则。钢构件的运输主要分公路运输、内陆水路运输和海上运输，极少采用航空运输。运输时尽量采用集装箱装货运输，一般的装车步骤如下：

[0004] 1)根据现场场地的大小和钢结构的重量选用相宜的吊机；

[0005] 2)吊装时需要采用吊装带或在钢丝绳与钢结构接触位置铺设橡胶垫，保护钢结构的涂层防止损伤；

[0006] 3)装箱前，将钢结构置于预制的托架(底盘)上；

[0007] 4)待构件装好后，需要对其进行绑捆牢固；

[0008] 5)采用吊车调运与叉车顶推的方式将构件装入集装箱内。

[0009] 当采用集装箱运输时，传统的半机械化装箱模式显然工作效率太低，如何提高装货效率是需要解决的技术问题。

发明内容

[0010] 本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于钢构车间的自动装箱方法，具有机械化程度高，工作效率提高，产品产能增加，劳动力投入减少，运输成本降低的效果。

[0011] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0012] 一种用于钢构车间的自动装箱方法，其特征在于包括如下步骤：

[0013] (a)液压设备安装：根据集装箱的底板的高度，在地面上放置路基箱，并对路基箱的设置高度进行整体位置调整，将路基箱的高度与集装箱的底板的设置高度保持相同，在路基箱表面设置两条槽钢轨道，再将八只带液压油泵的搬运小坦克按设计间距放置在槽钢轨道内；

[0014] (b)胎架吊装及胎架上的设备连接：采用吊车吊装胎架，将胎架的两条滑道与下部的槽钢轨道相对应，将每只搬运小坦克分别设于胎架的限位板之间，再采用预安装和正式安装两次安装方法将液压油泵的管路安装到胎架的管槽带内，保持管路平顺，再将管路与搬运小坦克连接，然后将路基箱尾部的卷扬机上的第一钢丝绳端部的挂钩连接到胎架尾部的耳板上，将第二钢丝绳绕过路基箱前端的定滑轮，并将第二钢丝绳端部的挂钩连接到胎架尾部的耳板上；

[0015] (c)钢构件与托架打包搁置到胎架上：对钢构件进行分类，再采用吊车将分类后的钢构件从下往上整齐地吊至托架中，再在钢构件的上方铺设一层橡胶垫，然后在托架的一侧拉出绳索，并将绳索顺着橡胶垫固定在托架的另一侧，将钢构件与托架打包成一体，对钢构件绑捆牢固，再把托架吊至胎架上，对托架的边缘进行扣压和前后移动，调整托架在胎架上的位置，胎架顶面与托架中间的横梁底面相差2cm，然后将集装箱里面铺设与路基箱表面相同的槽钢轨道，再将集装箱中的槽钢轨道与路基箱上的槽钢轨道相连接；

[0016] (d)托架与路基箱脱离：启动液压油泵，控制搬运小坦克上的液压千斤顶将胎架顶升4cm，使托架与路基箱脱离2cm；

[0017] (e)牵引胎架进入集装箱：启动卷扬机的正向转动按钮，第二钢丝绳通过定滑轮的作用，牵引胎架往集装箱方向平稳移动，同时第一钢丝绳也向集装箱方向移动，控制卷扬机功率稳定，胎架匀速进入到集装箱中；

[0018] (f)牵引胎架出离集装箱：当胎架完全进入集装箱后，关停卷扬机，通过液压油泵将搬运小坦克上的液压千斤顶下降4cm，使胎架与托架分离2cm，使得托架落到集装箱里面，然后启动卷扬机的反向转动按钮，第一钢丝绳向卷扬机移动，牵引胎架出离集装箱，最后关闭卷扬机；

[0019] (g)把集装箱里的槽钢轨道抽出，再用吊车把集装箱吊到汽车上运走。

[0020] 进一步，步骤(a)中，在对路基箱的设置高度进行具体调整中，先计算路基箱的高度与集装箱的底板的设置高度之间的距离，选择相应规格的垫木，将垫木放置在地面上，横向和竖向排布的垫木设于同一直线上，然后将路基箱水平设置到垫木上，保持路基箱的高度与集装箱的底板的设置高度保持相同。

[0021] 进一步，步骤(a)中，根据搬运小坦克下边的高度对槽钢轨道进行切肢，然后采用角焊缝方式对槽钢轨道与路基箱进行固定，对槽钢轨道进行切肢主要是为了槽钢轨道与路基箱角焊缝时长度要求，满足槽钢轨道设置的规范要求。

[0022] 进一步，步骤(b)中，在将管路安装到胎架的管槽带之前，对管路的表面进行清洗，主要是将管路的表面保持光滑、清洁，再根据液压油泵的压力、流量以及工作介质，选择相应的管接头，使得管路与相应的搬运小坦克连接严密，不漏气，然后对管路的口径、壁厚和材质进行检查，保证管路安装的质量，管路安装良好才能确保液压油泵和搬运小坦克的工作性能。

[0023] 进一步，步骤(b)中，管路安装到胎架的管槽带内过程中，先根据所对应的搬运小坦克的位置选择相应长度的管路，进行管路预安装，避免管路直接铺设出现缠绕现象，能减少压力损失，再在管槽带中铺设衬垫，然后根据所对应的搬运小坦克的位置，将管路沿着管槽带的左侧内壁铺设，再按照管槽带的宽度方向从左往右依次铺设管路，进行管路正式安装，可消除管路的振动，减少管路输油过程的延时，同时将各条管路整理整齐，提高美观性。

[0024] 进一步，步骤(e)中，启动卷扬机前，对卷扬机的第一钢丝绳和第二钢丝绳刷去灰垢，再涂覆50℃的热油，并将热油浸透第一钢丝绳和第二钢丝绳的绳芯，然后分别擦去第一钢丝绳和第二钢丝绳上多余的热油，可对第一钢丝绳和第二钢丝绳进行保养，使得第一钢丝绳和第二钢丝绳保持相当大的承受能力，提高第一钢丝绳和第二钢丝绳的使用寿命。

[0025] 进一步，步骤(f)中，关闭卷扬机后，再切断电源，控制器放到零位，用保险闸制动刹紧，然后对卷扬机、第一钢丝绳和第二钢丝绳进行养护和检查，提高安全性。

[0026] 本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

[0027] 1、本发明由传统半机械化转变到现有机械化，机械化程度提高，这个转变使得工作效率得到提高，产品产能增加，由原本每天装箱3～5车变成现有每天装箱15车，工作效率是传统半机械化模式的3～5倍；同时使得劳动力投入也减少了，劳动者由原本需要手工参与的工作变为按钮操作工作。

[0028] 2、本发明因工作模式的转变，物流/运输成本中搬运装卸时间节省了许多，因此物流/运输成本也降低了。

附图说明

[0029] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0030] 图1为本发明一种用于钢构车间的自动装箱装置的结构示意图；

[0031] 图2为本发明中钢构件与托架打包成一体合理地放置在胎架上的结构示意图；

[0032] 图3为本发明中胎架设置在路基箱上的结构示意图；

[0033] 图4为本发明中卷扬机设置在路基箱上的结构示意图；

[0034] 图5为本发明中槽钢轨道设置在路基箱上的结构示意图；

[0035] 图6为图1中A处的结构放大示意图；

[0036] 图7为图3中B处的结构放大示意图。

[0037] 图中，1-集装箱；2-路基箱；3-卷扬机；4-槽钢轨道；5-搬运小坦克；6-胎架；7-托架；8-液压油泵；9-管路；10-定滑轮；11-第一钢丝绳；12-第二钢丝绳；13-滑道；14-管槽带；15-挂钩；16-耳板。

具体实施方式

[0038] 如图1至图7所示，为本发明一种用于钢构车间的自动装箱方法，包括如下步骤：

[0039] (a)液压设备安装：根据集装箱1的底板的高度，在地面上放置路基箱2，并对路基箱2的设置高度进行整体位置调整，将路基箱2的高度与集装箱1的底板的设置高度保持相同。在对路基箱2的设置高度进行具体调整中，先计算路基箱2的高度与集装箱1的底板的设置高度之间的距离，选择相应规格的垫木，将垫木放置在地面上，横向和竖向排布的垫木设于同一直线上，然后将路基箱2水平设置到垫木上，保持路基箱2的高度与集装箱1的底板的设置高度保持相同。

[0040] 在路基箱2表面设置两条槽钢轨道4，再将八只带40吨的液压油泵8的搬运小坦克5按设计间距放置在槽钢轨道4内。搬运小坦克5是一种可以替代传统以滚杠为搬运工具的搬运设备，在搬运大型设备、路途较远设备时，与撬棒或爪式千斤顶配合使用，用于重型货物的移动，可以节省大量的人力和时间，在进行有些重型设备就位安装时可以替代龙门架。

[0041] 根据搬运小坦克5下边的高度对槽钢轨道4进行切肢，然后采用角焊缝方式对槽钢轨道4与路基箱2进行固定，对槽钢轨道4进行切肢主要是为了槽钢轨道4与路基箱2角焊缝时长度要求，满足槽钢轨道4设置的规范要求。

[0042] (b)胎架6吊装及胎架6上的设备连接：采用吊车吊装胎架6，将胎架6的两条滑道13与下部的槽钢轨道4相对应，滑道13采用倒扣槽钢，将每只搬运小坦克5分别设于胎架6的限位板之间。在将管路9安装到胎架6的管槽带14之前，选择具有足够强度的管路9，再对管路9的表面进行清洗，主要是将管路9的表面保持光滑、清洁。而且。再根据液压油泵8的压力、流量以及工作介质，选择相应的管接头，使得管路9与相应的搬运小坦克5连接严密，不漏气，然后对管路9的口径、壁厚和材质进行检查，保证管路9安装的质量，管路9安装良好才能确保液压油泵8和搬运小坦克5的工作性能。

[0043] 再采用预安装和正式安装两次安装方法将液压油泵8的管路9安装到胎架6的管槽带14内。管路9安装到胎架6的管槽带14内过程中，先根据所对应的搬运小坦克5的位置选择相应长度的管路9，进行管路9预安装，避免管路9直接铺设出现缠绕现象，能减少压力损失。再在管槽带14中铺设衬垫，然后根据所对应的搬运小坦克5的位置，将管路9沿着管槽带14的左侧内壁铺设，再按照管槽带14的宽度方向从左往右依次铺设管路9，进行管路9正式安装，可消除管路9的振动，减少管路9输油过程的延时，同时将各条管路9整理整齐，提高美观性。然后保持管路9平顺，再将管路9与搬运小坦克5连接。

[0044] 然后将路基箱2尾部的卷扬机3上的第一钢丝绳11端部的挂钩15连接到胎架6尾部的耳板16上，将第二钢丝绳12绕过路基箱2前端的定滑轮10，并将第二钢丝绳12端部的挂钩15连接到胎架6尾部的耳板16上。当第一钢丝绳11和第二钢丝绳12整根表面腐蚀达到肉眼显而易见时，第一钢丝绳11和第二钢丝绳12就不能使用。

[0045] (c)钢构件与托架7打包搁置到胎架6上：对钢构件进行分类，再采用吊车将分类后的钢构件从下往上整齐地吊至托架7中。再在钢构件的上方铺设一层橡胶垫，然后在托架7的一侧拉出绳索，并将绳索顺着橡胶垫固定在托架7的另一侧，将钢构件与托架7打包成一体，对钢构件绑捆牢固。

[0046] 再把托架7吊至胎架6上，对托架7的边缘进行扣压和前后移动，调整托架7在胎架6上的位置，胎架6顶面与托架7中间的横梁底面相差2cm。然后将集装箱1里面铺设与路基箱2表面相同的槽钢轨道，再将集装箱1中的槽钢轨道与路基箱2上的槽钢轨道相连接。

[0047] (d)托架7与路基箱2脱离：启动液压油泵8，控制搬运小坦克5上的5吨的液压千斤顶将胎架6顶升4cm，使托架7与路基箱2脱离2cm。

[0048] (e)牵引胎架6进入集装箱1：在路基箱2尾部设置一台10吨的卷扬机3，卷扬机3的固定必须牢靠、坚实、稳固，防止在牵引胎架6时倾倒和滑移，卷扬机3的底座必须平整坚实。启动卷扬机3前，对卷扬机3的第一钢丝绳11和第二钢丝绳12刷去灰垢。再涂覆50℃的热油，并将热油浸透第一钢丝绳11和第二钢丝绳12的绳芯，然后分别擦去第一钢丝绳11和第二钢丝绳12上多余的热油，可对第一钢丝绳11和第二钢丝绳12进行保养，使得第一钢丝绳11和第二钢丝绳12保持相当大的承受能力，提高第一钢丝绳11和第二钢丝绳12的使用寿命。

[0049] 启动卷扬机3的正向转动按钮，第二钢丝绳12通过定滑轮10的作用，牵引胎架6往集装箱1方向平稳移动，同时第一钢丝绳11也向集装箱1方向移动，控制卷扬机3功率稳定，胎架6匀速进入到集装箱1中。

[0050] (f)牵引胎架6出离集装箱1：当胎架6完全进入集装箱1后，关停卷扬机3，通过液压油泵8将搬运小坦克5上的液压千斤顶下降4cm，使胎架6与托架7分离2cm，使得托架7落到集装箱1里面。然后启动卷扬机3的反向转动按钮，第一钢丝绳11向卷扬机3移动，牵引胎架6出离集装箱1，最后关闭卷扬机3。

[0051] 关闭卷扬机3后，再切断电源，控制器放到零位，用保险闸制动刹紧，然后对卷扬机3、第一钢丝绳11和第二钢丝绳12进行养护和检查，提高安全性。

[0052] 在使用卷扬机3时需要注意：(1)卷扬机3作业中，任何人不得跨越第一钢丝绳11和第二钢丝绳12，在这个过程中，操作人员不得离开卷扬机3；(2)作业中如遇停电情况，应切断电源；(3)严禁超载使用；(4)卷扬机3启动和停止时，速度须逐渐增大或减少。

[0053] (g)把集装箱1里的槽钢轨道抽出，再用吊车把集装箱1吊到汽车上运走，可进行相应的记录。

[0054] 传统钢构件装箱方式与本发明钢构件装箱方式的对比表见表1所示：

[0055]内容 传统钢构件装箱方式 本发明钢构件装箱方式
装箱时间 慢 快，时间只要原来的1/3。
机械化程度 低 高
物流/运输成本 高 降低

[0056] 表1

[0057] 本发明由传统半机械化转变到现有机械化，机械化程度提高，这个转变使得工作效率得到提高，产品产能增加，由原本每天装箱3～5车变成现有每天装箱15车，工作效率是传统半机械化模式的3～5倍；同时使得劳动力投入也减少了，劳动者由原本需要手工参与的工作变为按钮操作工作。本发明因工作模式的转变，物流/运输成本中搬运装卸时间节省了许多，因此物流/运输成本也降低了。

[0058] 以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。