一种优先采光的推动式智能晾衣装置

摘要

本发明涉及一种优先采光的推动式智能晾衣装置，包括呈中空状且间隔设置的两根晾衣杆，所述晾衣杆内设置有多个步进电机，每个步进电机下端固定连接有纵向设置的第一丝杆；每个丝杆下端固定连接有套筒，下端设置有呈矩形的开口槽，开口槽的两端分别固定有棉条；其中，设置在外侧的晾衣杆为第一杆体，设置在内侧的晾衣杆为第二杆体；第一杆体内的步进电机上端固定连接第二丝杆，第二丝杆左右两端各连接有滑块，滑块安装在晾衣杆内顶壁上的滑轨内；第二杆体的外表面上设置有多个朝向第一杆体且与步进电机位置对应的光线传感器；晾衣装置还包括至少一第三杆体，设置有内置定时芯片的处理器，处理器分别与所有步进电机、光线传感器电连接。

权利要求

1.一种优先采光的推动式智能晾衣装置，包括呈中空状且间隔设置的两根晾衣杆（1），一根设置在外侧，另一根设置在内侧，所述晾衣杆（1）内设置有多个步进电机（2），每个所述步进电机（2）下端固定连接有纵向设置的第一丝杆（3），其特征在于：每个所述丝杆下端固定连接有纵向设置的套筒（4），所述晾衣杆（1）下端设置有呈矩形的开口槽（5），所述开口槽（5）的两端分别固定有棉条（6），所述套筒（4）的直径等于固定在所述开口槽（5）两端的棉条（6）之间的间距，所述套筒（4）自所述晾衣杆（1）内沿所述开口槽（5）穿过并暴露在空中；其中，设置在外侧的晾衣杆（1）为第一杆体（7），设置在内侧的晾衣杆为第二杆体（8）；所述第一杆体（7）内的所述步进电机（2）上端固定连接有纵向设置的第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）左右两端各连接有滑块（10），所述第一杆体（7）内顶壁上设置有滑轨（11），所述滑块（10）安装在所述滑轨（11）内；所述第二杆体（8）的外表面上设置有多个朝向所述第一杆体（7）且与所述步进电机位置对应的光线传感器（12）；所述晾衣装置还包括至少一分别与所述第一杆体（7）以及第二杆体（8）垂直互通的第三杆体（13），所述第三杆体（13）内设置有内置定时芯片（14）的处理器（15），所述处理器（15）分别与所述第一杆体（7）的多个步进电机（2）以及所述第二杆体（8）的多个步进电机（2）、多个光线传感器（12）电连接；所述光线传感器（12）用于感测对应区域的光线值并输出给所述处理器（15）；所述处理器（15）用于接收到任意一光线传感器（12）输出的光线值时，判断其是否低于预设光线值，若低于则获取与所述光线传感器（12）对应的步进电机编号，向与该步进电机（2）编号对应的设置在所述第一杆体（7）内的步进电机（2）输出驱动信号；所述步进电机（2）根据驱动信号驱动所述第二丝杆（9）转动预设转数以控制与所述第二丝杆（9）连接的所述滑块（10）沿所述滑轨（11）移动。

2.根据权利要求1所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述处理器（15）还用于向与该步进电机（2）编号对应的设置在所述第一杆体（7）内的步进电机（2）输出驱动信号的同时，启用所述定时芯片（14）进行第一预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机（2）输出复位信号；所述步进电机（2）用于根据复位信号控制所述第二丝杆（9）进行相反方向的预设转数的转动以复位。

3.根据权利要求1所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述第三杆体（13）外表面上设置有与所述处理器（15）电连接的超广角摄像头（16），用于摄取所述第一杆体（7）以及第二杆体（9）对应的环境影像并输出予所述处理器（15）；所述处理器（15）还用于在判断任意一光线传感器（12）输出的光线值低于预设光线值时，获取环境影像，从中提取出与所述光线传感器（12）对应的套筒（4）下方悬挂的衣服以及所述第一杆体（7）上对应设置的套筒（4）下方悬挂的衣服，将两者与内置的用户穿衣次数表进行比对，在判断出与所述光线传感器（12）对应的套筒（4）下方悬挂的衣服穿衣次数较高时，获取与所述光线传感器（12）对应的步进电机（2）编号，向与该步进电机（2）编号对应的设置在所述第一杆体（3）内的步进电机（2）输出驱动信号。

4.根据权利要求1所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述第二杆体（8）的套筒（4）内还设置有与所述处理器（15）电连接的重力感应芯片（17）。

5.根据权利要求4所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述重力感应芯片（17）用于在感测所述套筒（4）重力增加时向所述处理器（15）输出重力信号；所述处理器（15）还用于根据接收到任意一重力感应芯片（17）传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设重力值时，获取与所述重力感应芯片（17）对应的步进电机编号，向与该步进电机编号对应的设置在所述第一杆体（7）内的步进电机（2）输出驱动信号。

6.根据权利要求4所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述处理器（15）还用于根据重力信号向对应的所述步进电机（2）输出旋转信号，所述步进电机（2）用于根据旋转信号控制所述第一丝杆（3）进行预设度数的循环往复旋转。

7.根据权利要求6所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述预设度数为20度—40度之间的任意度数。

8.根据权利要求1所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述套筒（4）靠近下端的位置开有一横穿所述套筒（4）且与所述套筒（4）垂直设置的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种优先采光的推动式智能晾衣装置，其特征在于：所述晾衣杆还设置有红外接收器以及与所述红外接收器电连接的开关，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器，用于基于用户操作发射红外线，所述红外接收器用于在接收到红外线时向所述开关输出闭合信号，所述开关根据闭合信号进行闭合。

说明书

一种优先采光的推动式智能晾衣装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种晾衣装置，特别涉及一种优先采光的推动式智能晾衣装置。

背景技术

[0002] 衣物清洗是每个家庭都需要的，晾衣装置也是人们日常必须的装置之一，随着人们对生活舒适度要求的提高，传统的晾衣装置也不能够满足人们的需求。传统的晾衣装置只能进行简单的衣物悬挂晾晒，当外侧的衣物遮挡住内侧衣物的阳光时很难调整，较重的衣物晾晒时只能简单悬挂不能够在晾晒过程中调整晾晒角度，根据传统晾衣装置改良的手摇式晾衣装置通过前后晾衣杆不同的控制可以实现两根晾衣杆不同高度的晾晒，但是仍旧不能够在晾晒过程中不断调整晾晒的角度使衣物充分接受光照，而且也不能让用户偏爱的衣物得到充分晾晒。

发明内容

[0003] 发明目的：针对上述情况，为克服背景技术中的问题，本发明提供了一种优先采光的推动式智能晾衣装置。

[0004] 技术方案：一种优先采光的推动式智能晾衣装置，包括呈中空状且间隔设置的两根晾衣杆，一根设置在外侧，另一根设置在内侧，所述晾衣杆内设置有多个步进电机，每个所述步进电机下端固定连接有纵向设置的第一丝杆；每个所述丝杆下端固定连接有纵向设置的套筒，所述晾衣杆下端设置有呈矩形的开口槽，所述开口槽的两端分别固定有棉条，所述套筒的直径等于固定在所述开口槽两端的棉条之间的间距，所述套筒自所述晾衣杆内沿所述开口槽穿过并暴露在空中；其中，设置在外侧的晾衣杆为第一杆体，设置在内侧的晾衣杆为第二杆体；所述第一杆体内的所述步进电机上端固定连接有纵向设置的第二丝杆，所述第二丝杆左右两端各连接有滑块，所述第一杆体内顶壁上设置有滑轨，所述滑块安装在所述滑轨内；所述第二杆体的外表面上设置有多个朝向所述第一杆体且与所述步进电机位置对应的光线传感器；所述晾衣装置还包括至少一分别与所述第一杆体以及第二杆体垂直互通的第三杆体，所述第三杆体内设置有内置定时芯片的处理器，所述处理器分别与所述第一杆体的多个步进电机以及所述第二杆体的多个步进电机、多个光线传感器电连接；所述光线传感器用于感测对应区域的光线值并输出给所述处理器；所述处理器用于接收到任意一光线传感器输出的光线值时，判断其是否低于预设光线值，若低于则获取与所述光线传感器对应的步进电机编号，向与该步进电机编号对应的设置在所述第一杆体内的步进电机输出驱动信号；所述步进电机根据驱动信号驱动所述第二丝杆转动预设转数以控制与所述第二丝杆连接的所述滑块沿所述滑轨移动。

[0005] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器还用于向与该步进电机编号对应的设置在所述第一杆体内的步进电机输出驱动信号的同时，启用所述定时芯片进行第一预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机输出复位信号；所述驱动电机用于根据复位信号控制所述第二丝杆进行相反方向的预设转数的转动以复位。

[0006] 作为本发明的一种优选方式，所述第三杆体外表面上设置有与所述处理器电连接的超广角摄像头，用于摄取所述第一杆体以及第二杆体对应的环境影像并输出予所述处理器；所述处理器还用于在判断任意一光线传感器输出的光线值低于预设光线值时，获取环境影像，从中提取出与所述光线传感器对应的套筒下方悬挂的衣服以及所述第一杆体上对应设置的套筒下方悬挂的衣服，将两者与内置的用户穿衣次数表进行比对，在判断出与所述光线传感器对应的套筒下方悬挂的衣服穿衣次数较高时，获取与所述光线传感器对应的步进电机编号，向与该步进电机编号对应的设置在所述第一杆体内的步进电机输出驱动信号。

[0007] 作为本发明的一种优选方式，所述第二杆体的套筒内还设置有与所述处理器电连接的重力感应芯片。

[0008] 作为本发明的一种优选方式，所述重力感应芯片用于在感测所述套筒重力增加时向所述处理器输出重力信号；所述处理器还用于根据接收到任意一重力感应芯片传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设重力值时，获取与所述重力感应芯片对应的步进电机编号，向与该步进电机编号对应的设置在所述第一杆体内的步进电机输出驱动信号。

[0009] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器还用于根据重力信号向对应的所述步进电机输出旋转信号，所述步进电机用于根据旋转信号控制所述第一丝杆进行预设度数的循环往复旋转。

[0010] 作为本发明的一种优选方式，所述预设度数为20度—40度之间的任意度数。

[0011] 作为本发明的一种优选方式，所述套筒靠近下端的位置开有一横穿所述套筒且与所述套筒垂直设置的通孔。

[0012] 作为本发明的一种优选方式，所述晾衣杆还设置有红外接收器以及与所述红外接收器电连接的开关，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器，用于基于用户操作发射红外线，所述红外接收器用于在接收到红外线时向所述开关输出闭合信号，所述开关根据闭合信号进行闭合。

[0013] 本发明实现以下有益效果：

[0014] 1.根据接收到的光照调整衣物的位置，让衣物充分接受光照；

[0015] 2.根据晾晒的衣物的穿着次数判断是否需要调整位置；

[0016] 3.根据晾晒衣物的重量判断是否需要调整衣物的位置以及旋转衣物增加衣物受光面；

[0017] 4.增加红外遥控装置，便于用户使用。

附图说明

[0018] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置示意图；

[0019] 图2第一杆体剖视示意图；

[0020] 图3第二杆体剖视示意图；

[0021] 图4第一杆体截面示意图；

[0022] 图5第二杆体截面示意图；

[0023] 图6本发明提供的第二种优先采光的推动式智能晾衣装置示意图；

[0024] 图7本发明提供的第三种优先采光的推动式智能晾衣装置第二杆体截面示意图；

[0025] 图8本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置系统架构图。

[0026] 其中，1.晾衣杆，2.步进电机，3.第一丝杆，4.套筒，5.开口槽，6.棉条，7.第一杆体，8.第二杆体，9.第二丝杆，10.滑块，11.滑轨，12.光线传感器，13.第三杆体，14.定时芯片，15.处理器，16.超广角摄像头，17.重力感应芯片。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0028] 实施例一

[0029] 参考图1、2、3、4、5、8，图1本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置示意图；图2第一杆体剖视示意图；图3第二杆体剖视示意图；图4第一杆体截面示意图；图5第二杆体截面示意图；图8本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置系统架构图。

[0030] 具体的，一种优先采光的推动式智能晾衣装置，包括呈中空状且间隔设置的两根晾衣杆1，一根设置在外侧，另一根设置在内侧，所述晾衣杆1内设置有多个步进电机2，每个所述步进电机2下端固定连接有纵向设置的第一丝杆3；每个所述丝杆下端固定连接有纵向设置的套筒4，所述晾衣杆下端设置有呈矩形的开口槽5，所述开口槽5的两端分别固定有棉条6，所述套筒4的直径等于固定在所述开口槽5两端的棉条6之间的间距，所述套筒4自所述晾衣杆1内沿所述开口槽5穿过并暴露在空中；其中，设置在外侧的晾衣杆为第一杆体7，设置在内侧的晾衣杆为第二杆体8；所述第一杆体1内的所述步进电机2上端固定连接有纵向设置的第二丝杆9，所述第二丝杆9左右两端各连接有滑块10，所述晾衣杆1内顶壁上设置有滑轨11，所述滑块10安装在所述滑轨11内；所述第二杆体8的外表面上设置有多个朝向所述第一杆体7且与所述步进电机2位置对应的光线传感器12；所述晾衣装置还包括至少一分别与所述第一杆体7以及第二杆体8垂直互通的第三杆体13，所述第三杆体13内设置有内置定时芯片14的处理器15，所述处理器15分别与所述第一杆体7的多个步进电机2以及所述第二杆体8的多个步进电机2、多个光线传感器12电连接；所述光线传感器12用于感测对应区域的光线值并输出给所述处理器15；所述处理器15用于接收到任意一光线传感器12输出的光线值时，判断其是否低于预设光线值，若低于则获取与所述光线传感器12对应的步进电机2编号，向与该步进电机2编号对应的设置在所述第一杆体7内的步进电机2输出驱动信号；所述步进电机2根据驱动信号驱动所述第二丝杆9转动预设转数以控制与所述第二丝杆9连接的所述滑块10沿所述滑轨11移动。

[0031] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器15还用于向与该步进电机2编号对应的设置在所述第一杆体7内的步进电机2输出驱动信号的同时，启用所述定时芯片14进行第一预设时间段的倒计时定时，定时结束后向所述步进电机2输出复位信号；所述步进电机2用于根据复位信号控制所述第二丝杆9进行相反方向的预设转数的转动以复位。

[0032] 其中，晾衣杆1为中空，内部设置有多个步进电机2，所述步进电机2可将接收到的信号转换为角位移，根据信号不同转动不同的角度，所述步进电机2下端纵向设置有与地面垂直的第一丝杆3，所述第一丝杆3受步进电机2的驱动进行转动，所述第一丝杆3下端固定有纵向设置与地面垂直的套筒4，晾衣杆1下部开有开口槽5，开口槽5的两端固定有棉条6，所述套筒4的直径与两侧棉条6的间距相同，套筒4可以在开口槽5内顺利移动 ，棉条6用于防止划伤套筒4。

[0033] 其中，设置在内侧的第二杆体8还包括设置在第二杆体外表面朝向第一杆体7并与步进电机2位置对应的光线传感器12，光线传感器12可检测周围的光线强弱，并将接收到的光线讯号转变为电讯号输出给处理器15。

[0034] 其中，设置在外侧的第一杆体7其步进电机2上还设置有纵向的第二丝杆8 ，第二丝杆8左右两端设置有滑块10，所述滑块10安装在滑轨11内，所述滑轨11设置于第一杆体7内顶壁，滑块10与滑轨11为配套，可顺畅滑动。

[0035] 其中，与两个晾衣杆1连接并垂直的第三杆体13，其内置有内置定时芯片14的处理器15，所述处理器15分别与第一杆体7的步进电机2以及第二杆体8的步进电机与光线传感器12电连接，所述定时芯片14可进行第一预设时间倒计时定时，所述处理器15根据接收到的光线传感器输出的光线值，判断光线值低于预设光线值时，获取与所述光线传感器12对应的步进电机2的编号，向与该步进电机2对应的第一杆体7内的步进电机2输出驱动信号，所述步进电机2根据驱动信号驱动第二丝杆9转动预设转数，以控制与第二丝杆9连接的滑块10沿滑轨11移动，当定时芯片14倒计时定时结束时，处理器15向第一杆体7内的步进电机2输出复位信号，步进电机2根据复位信号控制第二丝杆9进行相反方向预设转数的转动以复位。在本实施例中，定时芯片第一预设时间倒计时定时可设置为30分钟；光线传感器12根据感测到的光线强弱不同输出不同的光线值，可设置光线值范围为1到10，设置光线值5为预设光线值；第二丝杆9转动的预设转数可带动滑块10在滑轨11上移动，可设置该预设转数x，当第二丝杆9旋转x转时滑块10带动套筒4移动20厘米。

[0036] 其中，每个步进电机2都设置有唯一编号，将第一杆体7内的步进电机2按序编号为A1、A2……An，将第二杆体内的步进电机2按序编号为B1、B2……Bn，将第二杆体上的光线传感器12按序编号为b1、b2……bn，其中，A1对应B1与b1以此一一对应。

[0037] 具体的，光线传感器12感测对应位置的光线并将实时光线值输出给处理器15，处理器15接收到光线值并判断其是否低于预设光线值5，当处理器15判断编号为b3的光线传感器12输出的光线值为4低于预设光线值5，处理器15获取与编号为b3的光线传感器12对应的步进电机2编号为B3，编号为B3的步进电机2对应的第一杆体内的步进电机2的编号为A3，处理器15向编号为A3的步进电机2输出驱动信号，同时定时芯片14开始30分钟预定时间段的倒计时定时，编号为A3的步进电机2根据驱动信号驱动第二丝杆9转动预设转数x，控制滑块10沿滑轨11移动20厘米，当定时芯片14的30分钟预定时间段的倒计时定时结束时，处理器15向编号为A3的步进电机2输出复位信号，编号为A3的步进电机2根据复位信号控制第二丝杆9进行相反方向的预设转数x的转动，控制滑块10沿滑轨11向与刚才移动方向相反方向移动20厘米回到原位。

[0038] 实施例二

[0039] 参考图6、8，图6本发明提供的第二种优先采光的推动式智能晾衣装置示意图；图8本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置系统架构图。

[0040] 结合上述实施例一的内容，本发明的第二实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于所述第三杆体13外表面上设置有与所述处理器15电连接的超广角摄像头16，用于摄取所述第一杆体7以及第二杆体8对应的环境影像并输出予所述处理器15；所述处理器15还用于在判断任意一光线传感器12输出的光线值低于预设光线值时，获取环境影像，从中提取出与所述光线传感器12对应的套筒4下方悬挂的衣服以及所述第一杆体7上对应设置的套筒4下方悬挂的衣服，将两者与内置的用户穿衣次数表进行比对，在判断出与所述光线传感器12对应的套筒4下方悬挂的衣服穿衣次数较高时，获取与所述光线传感器12对应的步进电机2编号，向与该步进电机2编号对应的设置在所述第一杆体7内的步进电机2输出驱动信号。

[0041] 其中，所述超广角摄像头16可摄取所述第一杆体7以及第二杆体8对应的环境影像，并输出给处理器15。

[0042] 其中，所述处理器15在判断出有光线传感器12输出的光线值低于预设光线值时，获取环境影像，处理器15从中提取出与所述光线传感器12对应的套筒4悬挂的衣服，以及对应的第一杆体7上相同位置套筒4下方悬挂的衣服，将两件衣服与用户内置的用户穿衣次数表进行对比，在判断出于光线传感器12对应的套筒4下方悬挂的衣服穿衣次数较高时，获取该光线传感器12对应的步进电机2编号，并查找与该步进电机2对应的第一杆体7内的步进电机2的编号，处理器15向该第一杆体内的步进电机2输出驱动信号。

[0043] 具体的，用户预先内置用户穿衣次数表，其中包括衣服的图像与该衣服穿着次数，例如：

[0044]

[0045] 当处理器15判断出编号为b3的光线传感器12输出的光线值为4低于预设的光线值5，处理器获取超广角摄像头16摄取的环境影像，提取编号为b3的光线处理器12对应的套筒
4下悬挂的衣服1以及第一杆体7上对应设置的套筒4下方悬挂的衣服2，处理器将两件衣服与内置的用户穿衣次数表进行对比，判断出衣服1穿衣次数比衣服2要高，处理器15获取编号为b3的光线传感器12对应的步进电机2编号为B3，编号为B3的步进电机对应的第一杆体7内的步进电机2编号为A3，处理器15向编号为A3的步进电机2输出驱动信号。

[0046] 实施例二其他部分与实施例一相同，就不再赘叙。

[0047] 实施例三

[0048] 参考图7、8，图7本发明提供的第三种优先采光的推动式智能晾衣装置第二杆体截面示意图；图8本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置系统架构图。

[0049] 结合上述实施例一的内容，本发明的第三实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于所述第二杆体8的套筒4内还设置有与所述处理器15电连接的重力感应芯片17。

[0050] 作为本发明的一种优选方式，所述重力感应芯片17用于在感测所述套筒4重力增加时向所述处理器15输出重力信号；所述处理器15还用于根据接收到任意一重力感应芯片17传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设重力值时，获取与所述重力感应芯片17对应的步进电机2编号，向与该步进电机2编号对应的设置在所述第一杆体7内的步进电机2输出驱动信号。

[0051] 作为本发明的一种优选方式，所述处理器15还用于根据重力信号向对应的所述步进电机2输出旋转信号，所述步进电机2用于根据旋转信号控制所述第一丝杆3进行预设度数的循环往复旋转。

[0052] 作为本发明的一种优选方式，所述预设度数为20度—40度之间的任意度数。

[0053] 其中，所述重力感应芯片17设置于第二杆体8的套筒4内，并与处理器15电连接 ，重力感应芯片17在感测对应套筒4重力增加时向处理器15输出重力信号，所述重力感应芯片17可根据所增加的重力不同输出不同的重力信号，处理器15还根据接收到任意一重力感应芯片17传输的重力信号判断出对应的重力值高于预设重力值时，获取与所述重力感应芯片17对应的步进电机2编号，向该步进电机2输出旋转信号，并向与该步进电机2编号对应的设置在所述第一杆体7内的步进电机2输出驱动信号，步进电机2根据旋转信号控制所述第一丝杆3进行预设度数的循环往复旋转。在本实施例中，所述预设重力值可设为5kg。

[0054] 其中，所述预设度数为20度—40度之间的任意度数，在本实施例中，预设度数可设置为30度。

[0055] 其中，每个重力感应芯片17都对应有唯一的光线传感器12与步进电机2，将重力感应芯片编号为c1、c2……cn，编号为c1的重力感应芯片17对应编号为b1的光线传感器12以此一一对应。

[0056] 具体的，当处理器15根据收到的编号为c3的重力感应芯片17输出的重力信号判断重力值是否高于预设重力值，当获取到的重力值高于预设重力值5kg时处理器15获取该重力感应芯片17对应的步进电机2的编号为B3，向编号为B3的步进电机2输出旋转信号，向编号为B3的步进电机2对应的第一杆体内的编号为A3的步进电机2输出驱动信号，编号为B3的步进电机2根据旋转信号控制第一丝杆3旋转30度再复位，循环往复，编号为A3的步进电机2根据驱动信号作出相应操作。

[0057] 实施例三其他部分与实施例一相同，就不再赘叙。

[0058] 实施例四

[0059] 参考图8，图8本发明提供的一种优先采光的推动式智能晾衣装置系统架构图。

[0060] 结合上述第一实施例的内容，本发明的第四实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于所述套筒4靠近下端的位置开有一横穿所述套筒4且与所述套筒4垂直设置的通孔。

[0061] 作为本发明的一种优选方式，所述晾衣杆1还设置有红外接收器以及与所述红外接收器电连接的开关，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器，用于基于用户操作发射红外线，所述红外接收器用于在接收到红外线时向所述开关输出闭合信号，所述开关根据闭合信号进行闭合。

[0062] 其中，所述套筒4下端设置有一通孔，所述通孔横穿套筒4且与套筒4垂直，可用于悬挂衣服。

[0063] 其中，所述晾衣杆1还设置有红外接收器以及与所述红外接收器电连接的开关，所述晾衣装置还包括设置在外部的红外遥控器，用户可通过红外遥控器实现遥控开关此晾衣装置的功能。

[0064] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。