本发明涉及减速机技术领域，提供了一种行星齿轮减速机，包括输出轴、油封、输出法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、输入轴、连接法兰、输入法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承，第一太阳轮与行星架为一体成型结构，输出轴与第一太阳轮相对应位置处设置有盲孔，第一太阳轮端面向盲孔内延伸成型设置有定位轴，定位轴与盲孔之间设置有定位轴承，定位轴承套设在定位轴上。本发明提供的一种行星齿轮减速机，生产加工方便，安装简单，保养方便，传动精度高，振动小，使用寿命长，装置可靠性高。
1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括输出轴(1)、油封(2)、输出法兰(3)、行星架(4)、第一太阳轮(5)、第一行星轮(6)、第一内齿圈(7)、输入轴(8)、连接法兰(9)、输入法兰(10)、第二太阳轮(11)、第二行星轮(12)、第二内齿圈(13)、第一轴承(14)、第二轴承(15)、第三轴承(16)、第四轴承(17)，所述输出轴(1)、所述行星架(4)、所述输入轴(8)、所述第一太阳轮(5)、所述第二太阳轮(11)在同一中心轴线上，所述第一太阳轮(5)与所述行星架(4)为一体成型结构，所述第一行星轮(6)通过第一行星轴(18)安装在所述输出轴(1)上，所述第一行星轮(6)与所述第一太阳轮(5)及第一内齿圈(7)相啮合，所述第二太阳轮(11)与所述输入轴(8)前端固定连接，所述第二行星轮(12)通过第二行星轴(19)安装在所述行星架(4)上，所述第二行星轮(12)与所述第二太阳轮(11)及第二内齿圈(13)相啮合，所述第一轴承(14)及所述第二轴承(15)设置在所述输出轴(1)与所述输出法兰(3)之间，所述第三轴承(16)设置在所述行星架(4)与所述连接法兰(9)之间，所述第四轴承(17)设置在所述输入轴(8)与所述行星架(4)之间，所述输出轴(1)与所述第一太阳轮(5)相对应位置处设置有盲孔(20)，所述第一太阳轮(5)端面向所述盲孔(20)内延伸成型设置有定位轴(21)，所述定位轴(21)与所述盲孔(20)之间设置有定位轴承(22)，所述定位轴承(22)套设在所述定位轴(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架(4)与所述第三轴承(16)相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台(23)及第一卡槽(24)，所述第一卡槽(24)内设置有第一卡环(25)，所述第三轴承(16)的两个端面分别与所述第一阶梯状圆台(23)、所述第一卡环(25)相抵连。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架(4)与所述第四轴承(17)相对应的位置处设置有第二阶梯状圆台(26)、第二卡槽(27)及凹槽(28)，所述第二卡槽(27)内设置有第二卡环(29)，所述第四轴承(17)的两个端面分别与所述第二阶梯状圆台(26)、所述第二卡环(29)相抵连，所述凹槽(28)内设置有密封圈(30)。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一行星轮(6)的数目为三个，均匀布置在所述行星架(4)上。
一种行星齿轮减速机
技术领域
[0001] 本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机。
背景技术
[0002] 行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构包括行星架、行星轮、太阳轮、齿圈等，传统的行星齿轮减速机中，行星架与太阳轮是分体式结构，分别加工，行星架前端留有安装孔，太阳轮通过销轴固定在安装孔中，实现太阳轮与行星架的连接，采用这种结构具有以下缺陷：生产加工不便，安装麻烦，保养不方便，且使用时间长可能会松动，会出现太阳齿轮窜动的情况，太阳轮振动大，造成装置的传动精度降低，减少装置的使用寿命。
[0003] 因此，如何对现有的行星齿轮减速机进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
[0004] 针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种行星齿轮减速机，生产加工方便，安装简单，保养方便，传动精度高，振动小，使用寿命长，装置可靠性高。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0006] 一种行星齿轮减速机，包括输出轴、油封、输出法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、输入轴、连接法兰、输入法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承，所述输出轴、所述行星架、所述输入轴、所述第一太阳轮、所述第二太阳轮在同一中心轴线上，所述第一太阳轮与所述行星架为一体成型结构，所述第一行星轮通过第一行星轴安装在所述输出轴上，所述第一行星轮与所述第一太阳轮及第一内齿圈相啮合，所述第二太阳轮与所述输入轴前端固定连接，所述第二行星轮通过第二行星轴安装在所述行星架上，所述第二行星轮与所述第二太阳轮及第二内齿圈相啮合，所述第一轴承及所述第二轴承设置在所述输出轴与所述输出法兰之间，所述第三轴承设置在所述行星架与所述连接法兰之间，所述第四轴承设置在所述输入轴与所述行星架之间，所述输出轴与所述第一太阳轮相对应位置处设置有盲孔，所述第一太阳轮端面向所述盲孔内延伸成型设置有定位轴，所述定位轴与所述盲孔之间设置有定位轴承，所述定位轴承套设在所述定位轴上。
[0007] 所述行星架与所述第三轴承相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台及第一卡槽，所述凹槽内设置有第一卡环，所述第三轴承的两个端面分别与所述第一阶梯状圆台、所述第一卡环相抵连。
[0008] 所述行星架与所述第四轴承相对应的位置处设置有第二阶梯状圆台、第二卡槽及凹槽，所述第二卡槽内设置有第二卡环，所述第四轴承的两个端面分别与所述第二阶梯状圆台、所述第二卡环相抵连，所述凹槽内设置有密封圈。
[0009] 所述第一行星轮的数目为三个，均匀布置在所述行星架上。
[0010] 有益效果：
[0011] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012] 1、本发明的一种行星齿轮减速机，其行星架与第三轴承相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台及第一卡槽，第一卡槽内设置有第一卡环，第三轴承的两个端面分别与第一阶梯状圆台、第一卡环相抵连。采用此种技术方案，能对第三轴承进行限位，防止第三轴承在转动时窜动，提高装置传动精度。
[0013] 2、本发明的一种行星齿轮减速机，其行星架与第四轴承相对应的位置处设置有第二阶梯状圆台、第二卡槽及凹槽，第二卡槽内设置有第二卡环，第四轴承的两个端面分别与第二阶梯状圆台、第二卡环相抵连，凹槽内设置有密封圈。采用此种技术方案，能对第四轴承进行限位，防止第四轴承在转动时窜动，密封圈能防止灰尘等杂质从输入轴端进入行星架内，影响装置传动精度。
[0014] 3、本发明的一种行星齿轮减速机，其第一行星轮的数目为三个，均匀布置在行星架上。采用此种技术方案，传动效果好且传动精度高。
[0015] 4、本发明的一种行星齿轮减速机，第一太阳轮与行星架为一体成型结构，生产加工方便，安装简单，保养方便，传动精度高，使用寿命长，而且第一太阳轮前端还设置有定位轴及定位轴承，定位轴及定位轴承设置在输出轴端部的盲孔中，第一太阳轮及行星架转动时非常稳定，振动小，进一步提高了传动精度，装置可靠性高。
附图说明
[0016] 图1为本发明的结构示意图。
[0017] 输出轴1，油封2，输出法兰3，行星架4，第一太阳轮5，第一行星轮6，第一内齿圈7，输入轴8，连接法兰9，输入法兰10，第二太阳轮11，第二行星轮12，第二内齿圈13，第一轴承14，第二轴承15，第三轴承16，第四轴承17，第一行星轴18，第二行星轴19，盲孔20，定位轴
21，定位轴承22，第一阶梯状圆台23，第一卡槽24，第一卡环25，第二阶梯状圆台26，第二卡槽27，凹槽28，第二卡环29，密封圈30。
具体实施方式
[0018] 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
[0019] 如图1所示，一种行星齿轮减速机，作为本发明的改进，包括输出轴1、油封2、输出法兰3、行星架4、第一太阳轮5、第一行星轮6、第一内齿圈7、输入轴8、连接法兰9、输入法兰10、第二太阳轮11、第二行星轮12、第二内齿圈13、第一轴承14、第二轴承15、第三轴承16、第四轴承17，输出轴1、行星架4、输入轴8、第一太阳轮5、第二太阳轮11在同一中心轴线上，第一太阳轮5与行星架4为一体成型结构，第一行星轮6通过第一行星轴18安装在输出轴1上，第一行星轮6与第一太阳轮5及第一内齿圈7相啮合，第二太阳轮11与输入轴8前端固定连接，第二行星轮12通过第二行星轴19安装在行星架4上，第二行星轮12与第二太阳轮11及第二内齿圈13相啮合，第一轴承14及第二轴承15设置在输出轴1与输出法兰3之间，第三轴承
16设置在行星架4与连接法兰9之间，第四轴承17设置在输入轴8与行星架4之间，输出轴1与第一太阳轮5相对应位置处设置有盲孔20，第一太阳轮5端面向盲孔20内延伸成型设置有定位轴21，定位轴21与盲孔20之间设置有定位轴承22，定位轴承22套设在定位轴21上。第一太阳轮5与行星架4为一体成型结构，生产加工方便，安装简单，保养方便，传动精度高，使用寿命长，而且第一太阳轮5前端还设置有定位轴21及定位轴承22，定位轴21及定位轴承22设置在输出轴1端部的盲孔20中，第一太阳轮5及行星架4转动时非常稳定，振动小，进一步提高了传动精度，装置可靠性高。
[0020] 作为本发明更进一步的改进，行星架4与第三轴承16相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台23及第一卡槽24，第一卡槽24内设置有第一卡环25，第三轴承16的两个端面分别与第一阶梯状圆台23、第一卡环25相抵连，能对第三轴承16进行限位，防止第三轴承16在转动时窜动，提高装置传动精度。
[0021] 行星架4与第四轴承17相对应的位置处设置有第二阶梯状圆台26、第二卡槽27及凹槽28，第二卡槽27内设置有第二卡环29，第四轴承17的两个端面分别与第二阶梯状圆台26、第二卡环29相抵连，凹槽28内设置有密封圈30，能对第四轴承17进行限位，防止第四轴承17在转动时窜动，密封圈30能防止灰尘等杂质从输入轴8端进入行星架4内，影响装置传动精度。第一行星轮6的数目为三个，均匀布置在行星架4上，传动效果好且传动精度高。
[0022] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
