本发明涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本发明可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。
1.一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，其特征在于：包括固定底座(4)、立柱(1)、活动块1(2)、横杆(23)和螺钉组1(3)，所述固定底座(4)固定于机架上，立柱(1)固连在固定底座(4)中，活动块1(2)套装在立柱(1)上且与立柱(1)间隙配合，立柱(1)与活动块1(2)通过螺钉组1(3)固定，活动块1(2)可实现绕立柱(1)的轴线转动和沿立柱(1)轴线方向的移动，活动块1(2)与横杆(23)固连，所述横杆(23)上设置有活动块2(22)和活动块3(13)，活动块2(22)和活动块3(13)可实现绕横杆的转动和沿横杆方向的移动，活动块2(22)和活动块3(13)与横杆(23)采用间隙配合，分别由螺钉组3(21)和螺钉组2(17)通过螺钉固定于横杆(23)的某一位置上，所述装置还包括设置于活动块3(13)上的活动块接头2(10)和设置于活动块2(22)上的活动块接头1(7)，活动块接头1(7)上设置有通孔，导向柱1(6)套装在活动块1(7)的通孔中由螺钉1(5)固定，活动块接头2(10)上设置有通孔，导向柱2(11)套装在活动块3(13)的通孔中由螺钉2(9)固定，导向柱1(6)可实现绕活动块接头1(7)上设置的通孔进行移动，导向柱1(6)还可实现沿通孔方向进行移动，导向柱2(11)可实现沿活动块接头
2(10)上设置的通孔进行移动，导向柱2(11)还可实现沿通孔方向进行移动，所述装置还包括相机固定板1(19)和相机支撑平台1(8)，相机支撑平台1(8)上有设置有圆形凹槽(25)，圆形凹槽(25)直径与相机固定板1(19)相同，相机固定板1(19)设置在相机支撑平台1(8)上的圆形凹槽(25)中，相机固定板1(19)的厚度比凹槽深度大3mm，相机固定板1(19)与相机支撑平台1(8)通过螺钉5(18)连接，圆形凹槽(25)上方设置有螺钉孔(26)，相机固定板1(19)上设置有弧形导向槽(24)，螺钉5(18)可穿过弧形导向槽(24)，相机固定板1(19)可以在相机支撑平台1(8)上沿弧形导向槽(24)旋转，由螺钉1(5)、导向柱1(6)、活动块接头1(7)、相机支撑平台1(8)、螺钉5(18)、相机固定板1(19)、螺钉6(20)、螺钉组3(21)、活动块2(22)组成的装置与螺钉2(9)、导向柱2(11)、活动块接头2(10)、相机支撑平台2(12)、螺钉3(14)、相机固定板2(15)、螺钉4(16)、螺钉组2(17)、活动块3(13)组成的装置功能相同，支撑平台1(8)通过螺钉6(20)固定在导向柱1(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，其特征在于：所述用于固定立柱(1)上的活动块1(2)的螺钉组1(3)为四个螺钉一组，前后各两个，用于固定横杆(23)上的活动块2(22)和活动块3(13)的螺钉组(21)和螺钉组(17)为三个螺钉一组，横杆(23)上方一个，横杆(23)下方两个，用于固定导向柱1(6)和活动块接头1(7)的螺钉1(5)设置在活动块接头1(7)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，其特征在于：所述导向柱1(6)和导向柱2(11)可以分别通过螺钉1(5)和螺钉2(9)相对横杆(23)高度固定于不同高度。
一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置
技术领域
[0001] 本发明涉及相机固定领域，更具体地说，特别涉及一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置。
背景技术
[0002] 相机支架作为相机使用配件中最主要的工具而被广泛使用，应用于日常生活及机器视觉等领域，使用者对相机支架的功能需求越来越高。普通的相机支架多数仅起到了相机的固定作用，如果在拍摄过程中需要改变拍摄位置时，拍摄者就需要重新对相机支架进行调整，简便的调整过程可有效减少不必要的拍摄时间。
[0003] 在工业图像采集中，相机位置对于能否准确地采集到所需要的图像是至关重要要的，相机位置得当，则能够准确地捕获到产品图像。当需要两个相机协同工作时，因为相机参数不同，就需要不同的相机支架来适应不同相机的焦距，两台相机支架之间的位置关系很难调节。
发明内容
[0004] 鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置。本发明可以实现两台工业相机位置的上下移动、左右旋转和俯仰调整。在拍摄过程中保证相机位置的准确可靠，给精密测量提供了可靠的保证
[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
[0006] 一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，包括固定底座、立柱、活动块、横杆和螺钉组，所述固定底座固定于机架上，立柱嵌套在固定底座中，活动块套装在立柱上且与横杆固连，可实现绕立柱的转动和沿立柱方向的移动，通过螺钉组固定，所述横杆上设置有两个活动块用来设置相机支撑结构，两活动块可实现绕横杆的转动和沿横杆方向的移动，并分别由两个螺钉组固定于横杆上，两活动块上方螺钉孔位置不同，作用相同。
[0007] 优选的，所述装置还包括设置于活动块上的活动块接头，活动块接头上设置有通孔，相机支撑平台固连的导向柱套装在活动块的通孔中由螺钉固定，导向柱可实现沿通孔方向的移动和绕通孔的转动。
[0008] 优选的，所述用于固定立柱上的活动块的螺钉组为四个，前后各两个，用于固定横杆上的活动块的螺钉组为三个，横杆上方一个，横杆下方两个，用于固定相机支撑结构所固连的导向柱的螺钉设置在活动块接头左侧。
[0009] 优选的，所述相机连接板设置在相机支撑平台上，相机支撑平台上有设置有圆形凹槽，凹槽直径与相机连接板相同，相机连接板的厚度比凹槽深度大3mm，相机连接板与相机支撑平台通过螺钉固连，相机连接板上的螺钉孔为一弧形槽，连接螺钉可穿过弧形槽，相机连接板可以在相机支撑平台上沿弧形槽旋转，用以调节相机拍摄角度。
[0010] 优选的，所述导向柱可以设置不同的高度以适应两台工业相机的焦距。
[0011] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明具有结构简单、固定牢固、操作简便且稳定性强的优点。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性的劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本发明的优选实施例的所述一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置外部结构示意图。
[0014] 图2为本发明的优选实施例的所述一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置的活动块及连接件局部示意图。
[0015] 图3为本发明的优选实施例的所述一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置的相机支撑平台及连接件局部示意图。
[0016] 1：立柱；2：活动块1；3：螺钉组1；4：固定底座；5：螺钉1；6：导向柱1；7：活动块接头1；8：相机支撑平台1；9：螺钉2；10：活动块接头2:；11：导向柱2；12：相机支撑平台2；13：活动块3；14：螺钉3；15：相机固定板2；16：螺钉4；17：螺钉组2；18：螺钉5；19：相机固定板1；20：螺钉6；21：螺钉组3；22：活动块2；23：横杆；24：弧型导向槽；25：圆形凹槽；26：螺纹孔。
具体实施方式
[0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018] 如图1所示，本发明的优选实施例所述的是一种便于调节两台工业相机位置的夹持装置，包括固定底座(4)、立柱(1)、活动块1(2)、横杆(23)和螺钉组1(3)，所述固定底座(4)固定于机架上，立柱(1)固连在固定底座(4)中，活动块1(2)套装在立柱(1)上且与立柱(1)间隙配合，立柱(1)与活动块1(2)通过螺钉组(3)固定，活动块1(2)可实现绕立柱(1)的轴线转动和沿立柱(1)轴线方向的移动，活动块1(2)与横杆(23)固连，所述横杆(23)上设置有活动块2(22)和活动块3(13)，活动块2(22)和活动块3(13)可实现绕横杆的转动和沿横杆方向的移动，活动块2(22)和活动块3(13)与横杆(23)采用间隙配合，分别由螺钉组3(21)和螺钉组2(17)通过螺钉固定于横杆(23)的某一位置上。
[0019] 具体的，如图2所示，所述装置还包括设置于活动块3(13)上的活动块接头2(10)和设置于活动块2(22)上的活动块接头1(7)，活动块接头1(7)上设置有通孔，导向柱1(6)套装在活动块1(7)的通孔中由螺钉1(5)固定，活动块接头2(10)上设置有通孔，导向柱2(11)套装在活动块3(13)的通孔中由螺钉2(9)固定，导向柱1(6)可实现绕活动块接头1(7)上设置的通孔的移动和沿通孔方向的移动，导向柱2(11)可实现沿活动块接头2(10)上设置的通孔的移动和沿通孔方向的移动。
[0020] 具体的，如图3所示，所述装置还包括相机固定板1(19)和相机支撑平台1(8)，相机支撑平台1(8)上有设置有圆形凹槽(25)，圆形凹槽(25)直径与相机固定板1(19)相同，相机固定板1(19)设置在相机支撑平台1(8)上的圆形凹槽(25)中，相机固定板1(19)的厚度比凹槽深度大3mm，相机固定板1(19)与相机支撑平台1(8)通过螺钉5(18)连接，支撑平台1(8)通过螺钉6(20)固定在导向柱1(6)上，圆形凹槽(25)上方设置有螺钉孔(26)，相机固定板1(19)上设置有弧形导向槽(24)，螺钉5(18)可穿过弧形导向槽(24)，相机固定板1(19)可以在相机支撑平台1(8)上沿弧形导向槽(24)旋转，由螺钉1(5)、导向柱1(6)、活动块接头1(7)、相机支撑平台1(8)、螺钉5(18)、相机固定板1(19)、螺钉6(20)、螺钉组3(21)、活动块2(22)组成的装置与螺钉2(9)、导向柱2(11)、活动块接头2(10)、相机支撑平台2(12)、螺钉3(14)、相机固定板2(15)、螺钉4(16)、螺钉组2(17)、活动块3(13)组成的装置功能相同。
[0021] 具体的，所述用于固定立柱(1)上的活动块1(2)的螺钉组1(3)为四个螺钉一组，前后各两个，用于固定横杆(23)上的活动块1(13)和活动块(22)的螺钉组(21)和螺钉组(17)为三个螺钉一组，横杆(23)上方一个，横杆(23)下方两个，用于固定导向柱1(6)和活动块接头1(7)的螺钉1(5)设置在活动块接头1(7)的左侧。
[0022] 需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
