一种跨海高程测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种跨海高程测量方法及系统，其方法是通过对每个测回的测量结果进行分析，判断其是否符合测量要求，以及通过增加测回，并在测量的过程中筛选出更准确的测量结果，重复前述的步骤，使最后所有的测量结果都符合测量要求，因此，本发明能够克服海上测量平台不稳定对跨海高程测量的影响，并减少了整个跨海高程测量花费的时间，极大提高了测量效率。

权利要求

1.一种跨海高程测量方法，其特征在于，在测量站点安装调试好全站仪后，将电子手簿与所述全站仪相连，通过所述电子手簿设置循环测量参数和测量结果检核参数，其中所述循环测量参数包括最大测回数；

测量开始后，所述全站仪根据所述循环测量参数，执行循环测量，其中，每执行一次循环即完成一个测回，并且每完成一个所述测回，所述全站仪根据所述测回的数据，计算出近点目标高度角、远点目标高度角和指标差，并将计算结果保存为所述测回的测量结果；

当完成的测回数达到所述最大测回数时，所述电子手簿根据所述测量结果检核参数，分析测量结果并判断是否需要增加测回；

若需要增加测回，则根据需要增加的测回数，更新所述循环测量参数的设置，并使所述全站仪继续根据所述循环测量参数，执行循环测量；

所述全站仪根据所述电子手簿设置的所述循环测量参数，执行相应的循环测量，直至所述测量结果不需要增加测回，当所述测量结果不需要增加测回时，保存测量结果，结束当前测量站点的测量；

所述循环测量参数还包括测量站点名称、测量站点仪器高、近点读数位置和远点仪器高；所述测量结果检核参数包括近点最少有效记录个数、近点最大允许偏差、近点标准差限差、远点最少有效记录个数、远点最大允许偏差和远点标准差限差；所述测回包括近点盘左测量、远点盘左测量、远点盘右测量和近点盘右测量；

分析测量结果前，所述电子手簿根据各个测回完成的先后顺序，对各个所述测回的测量结果进行列表，并根据列表信息，判断是否增加测回；而且，所述电子手簿列表时，删除测回的测量结果中不满足所述近点最大允许偏差或所述近点标准差限差的近点测量结果，以及删除测回的测量结果中不满足所述远点最大允许偏差或所述远点标准差限差的远点测量结果；

并且在列表后，当所述近点测量结果的数量小于所述近点最少有效记录个数时，则以所述近点测量结果的数量与所述近点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；当所述远点测量结果的数量小于所述远点最少有效记录个数时，则以所述远点测量结果的数量与所述远点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；其中，当所述近点测量结果的数量小于所述近点最少有效记录个数且所述远点测量结果的数量小于所述远点最少有效记录个数时，则以与相应的最少有效记录个数的差值较大的数值，为增加的测回数。

2.如权利要求1所述的跨海高程测量方法，其特征在于，将所述计算结果与所述测回的编号关联保存，其中，所述测回的编号与所述测回在循环测量中完成的先后顺序相对应。

3.如权利要求1所述的跨海高程测量方法，其特征在于，测量过程中出现测量中断或停止时，所述全站仪通过加载已设置的所述循环测量参数和所述测量结果检核参数以及在中断或停止发生时已完成的测回数，继续完成测量。

说明书

一种跨海高程测量方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及跨海高程测量技术领域，特别涉及一种跨海高程测量方法及系统。

背景技术

[0002] 《国家一、二等水准测量规范》(GBT12897-2006)规定的跨河水准测量方法，仅适用于跨海路线两端测站处于稳定结构上的跨海高程测量。安置在稳定地面或其他稳定结构物上的全站仪的垂直角变化值小于1秒，但在跨海高程传递测量中，跨海路线的一端或两端位于海中测量平台或桥墩等不稳定结构上，因受海洋潮汐、波浪及风力的作用和影响，这些海中测量平台或桥墩处于不停的轻微晃动之中，使得安置在海中不稳定结构上的全站仪处于不停的晃动之中，全站仪的垂直角变化值可达数十秒甚至数分。在这种测站晃动条件下，现行规范中规定的跨河水准测量方法(含技术要求、限差标准等)不再适用。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于：克服海上测量平台不稳定对跨海高程测量影响，而使测量数据跳动幅度大，不能满足规范要求的问题，以及手动按仪器测量键记录或人工记录效率低下的问题。

[0004] 为了实现上述发明目的，本发明提供一种跨海高程测量方法，其技术方案为：

[0005] 在测量站点安装调试好全站仪后，将电子手簿与所述全站仪相连，用于通过所述电子手簿设置循环测量参数和测量结果检核参数，其中所述循环测量参数包括最大测回数；

[0006] 测量开始后，所述全站仪根据所述循环测量参数，执行循环测量，其中，每执行一次循环即完成一个测回，并且每完成一个所述测回，所述全站仪根据所述测回的数据，计算出近点目标高度角、远点目标高度角和指标差，并将计算结果保存为所述测回的测量结果；

[0007] 当完成的测回数达到所述最大测回数时，所述电子手簿根据所述测量结果检核参数，分析测量结果，并判断是否需要增加测回以及确定需要增加的测回数；若需要增加测回，则控制所述全站仪执行增加测回数的循环测量，否则保存测量结果，结束当前测量站点的测量；其中，每当所述全站仪完成增加测回数的循环测量，所述电子手簿分析测量结果，并继续判断是否需要增加测回以及确定需要增加的测回数，若需要，则继续执行增加测回数的循环测量，重复上述操作，直至所述测量结果不需要增加测回。

[0008] 根据一种具体的实施方式，所述循环测量参数还包括测量站点名称、测量站点仪器高、近点读数位置和远点仪器高；所述测量结果检核参数包括近点最少有效记录个数、近点最大允许偏差、近点标准差限差、远点最少有效记录个数、远点最大允许偏差和远点标准差限差；所述测回包括近点盘左测量、远点盘左测量、远点盘右测量和近点盘右测量。

[0009] 根据一种具体的实施方式，分析测量结果前，所述电子手簿根据各个测回完成的先后顺序，对各个所述测回的测量结果进行列表，并根据列表信息，判断是否增加测回。

[0010] 根据一种具体的实施方式，所述电子手簿列表时，删除测回的测量结果中不满足所述近点最大允许偏差或所述近点标准差限差的近点测量结果，以及删除测回的测量结果中不满足所述远点最大允许偏差或所述远点标准差限差的远点测量结果；

[0011] 并且在列表后，当所述近点测量结果的数量小于所述近点最少有效记录个数时，则以所述近点测量结果的数量与所述近点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；当所述远点测量结果的数量小于所述远点最少有效记录个数时，则以所述远点测量结果的数量与所述远点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；其中，当所述近点测量结果的数量小于所述近点最少有效记录个数且所述远点测量结果的数量小于所述远点最少有效记录个数时，则以与相应的最少有效记录个数的差值较大的数值，为增加的测回数。

[0012] 根据一种具体的实施方式，将所述计算结果与所述测回的编号关联保存，其中，所述测回的编号与所述测回在循环测量中完成的先后顺序相对应。

[0013] 根据一种具体的实施方式，测量过程中出现测量中断或停止时，所述全站仪通过加载已设置的所述循环测量参数和所述测量结果检核参数以及在中断或停止发生时已完成的测回数，继续完成测量。

[0014] 基于同一发明构思，本发明还提供一种跨海高程测量系统，其包括电子手簿和全站仪，所述电子手簿与所述全站仪连接，其中，

[0015] 所述全站仪，用于根据所述循环测量参数，执行循环测量，直至所述测量结果不需要增加测回，其中，每执行一次循环即完成一个测回，并且每完成一个所述测回，根据所述测回的数据，计算出近点目标高度角、远点目标高度角和指标差，并将计算结果保存为所述测回的测量结果；

[0016] 所述电子手簿，用于设置循环测量参数和测量结果检核参数，其中所述循环测量参数包括最大测回数，用于在所述全站仪完成的测回数达到所述最大测回数时，根据所述测量结果检核参数，分析测量结果并判断是否需要增加测回，用于在需要增加测回时，根据需要增加的测回数，更新所述循环测量参数的设置，使所述全站仪继续根据所述循环测量参数，执行相应的循环测量，或者当所述测量结果不需要增加测回时，保存测量结果，结束当前测量站点的测量。

[0017] 根据一种具体的实施方式，所述循环测量参数还包括测量站点名称、测量站点仪器高、近点读数位置和远点仪器高；所述测量结果检核参数包括近点最少有效记录个数、近点最大允许偏差、近点标准差限差、远点最少有效记录个数、远点最大允许偏差和远点标准差限差；所述测回包括近点盘左测量、远点盘左测量、远点盘右测量和近点盘右测量；

[0018] 所述电子手簿，用于在分析测量结果前，根据各个测回完成的先后顺序，对各个所述测回的测量结果进行列表，并根据列表信息，判断是否增加测回；

[0019] 其中，所述电子手簿列表时，删除测回的测量结果中不满足所述近点最大允许偏差或所述近点标准差限差的近点测量结果，以及删除测回的测量结果中不满足所述远点最大允许偏差或所述远点标准差限差的远点测量结果；并且在列表后，当所述近点测量结果的数量小于所述近点最少有效记录个数时，则以所述近点测量结果的数量与所述近点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；当所述远点测量结果的数量小于所述远点最少有效记录个数时，则以所述远点测量结果的数量与所述远点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；其中，当所述近点测量结果的数量小于所述近点最少有效记录个数且所述远点测量结果的数量小于所述远点最少有效记录个数时，则以与相应的最少有效记录个数的差值较大的数值，为增加的测回数。

[0020] 根据一种具体的实施方式，所述全站仪，用于将所述计算结果与所述测回的编号关联保存，其中，所述测回的编号与所述测回在循环测量中完成的先后顺序相对应。

[0021] 根据一种具体的实施方式，所述全站仪，用于在测量过程中出现测量中断或停止时，通过加载已设置的所述循环测量参数和所述测量结果检核参数以及在中断或停止发生时已完成的测回数，继续完成测量。

[0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过对每个测回的测量结果进行分析，判断其是否符合测量要求，以及通过增加测回，并在测量的过程中筛选出更准确的测量结果，重复前述的步骤，使最后所有的测量结果都符合测量要求，因此，本发明能够克服海上测量平台不稳定对跨海高程测量的影响，并减少了整个跨海高程测量花费的时间，极大提高了测量效率。附图说明：

[0023] 图1是本发明中全站仪和电子手簿的连接示意图；

[0024] 图2是本发明方法的流程示意图。

[0025] 附图标记列表

[0026] 1-全站仪 2-电子手簿

具体实施方式

[0027] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

[0028] 如图1所示的本发明中全站仪和电子手簿的连接示意图；其中；全站仪1设置在测量站点上，并通过数据连接线与电子手簿2连接。在跨海高程测量过程中，全站仪1根据电子手簿2设置的测量参数进行角度测量，并且电子手簿2接收全站仪1的测量结果，并对测量结果进行分析处理。

[0029] 如图2所示的本发明方法的流程图；其中，本发明跨海高程测量方法为：

[0030] 在测量站点安装调试好全站仪后，将电子手簿与全站仪相连，用于通过电子手簿设置循环测量参数和测量结果检核参数，其中循环测量参数包括最大测回数。

[0031] 测量开始后，全站仪根据循环测量参数，执行循环测量，初始的测回数为零。其中，每执行一次循环即完成一个测回，并且每完成一个测回，全站仪根据测回的数据，计算出近点目标高度角、远点目标高度角和指标差，并将计算结果保存为测回的测量结果，同时每完成一个测回，测回数加一。若完成的测回数未达到最大测回数，则继续执行循环测量。

[0032] 当完成的测回数达到最大测回数时，电子手簿根据测量结果检核参数，分析测量结果，并判断是否需要增加测回。若需要增加测回，则电子手簿根据需要增加的测回数，更新循环测量参数的设置，并使全站仪继续根据循环测量参数，执行相应的循环测量。

[0033] 在整个测量过程中，全站仪根据电子手簿设置的循环测量参数，持续执行相应的循环测量，直至测量结果不需要增加测回，当测量结果不需要增加测回时，电子手簿保存最终的测量结果，结束当前测量站点的测量。

[0034] 具体的，全站仪完成的测回数达到当前的循环测量参数的最大测回数时，需要经过电子手簿分析测量结果，判断是否需要增加测回数，并且在需要增加测回数时，更新循环测量参数的设置，同时还将全站仪完成的测回数重置为零。

[0035] 本发明跨海高程测量方法中，循环测量参数还包括测量站点名称、测量站点仪器高、近点读数位置和远点仪器高。测量结果检核参数包括近点最少有效记录个数、近点最大允许偏差、近点标准差限差、远点最少有效记录个数、远点最大允许偏差和远点标准差限差。测回包括近点盘左测量、远点盘左测量、远点盘右测量和近点盘右测量。

[0036] 具体的，本发明跨海高程测量方法中，将计算结果与测回的编号关联保存，其中，测回的编号与测回在循环测量中完成的先后顺序相对应。并且，在分析测量结果前，电子手簿根据各个测回完成的先后顺序，对各个测回的测量结果进行列表，并根据列表信息，判断是否增加测回。

[0037] 本发明跨海高程测量方法实施时，电子手簿进行列表的过程中，，删除测回的测量结果中不满足近点最大允许偏差或近点标准差限差的近点测量结果，以及删除测回的测量结果中不满足远点最大允许偏差或远点标准差限差的远点测量结果。

[0038] 并且在列表后，当近点测量结果的数量小于近点最少有效记录个数时，则以近点测量结果的数量与近点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数。当远点测量结果的数量小于远点最少有效记录个数时，则以远点测量结果的数量与远点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数。其中，当近点测量结果的数量小于近点最少有效记录个数且远点测量结果的数量小于远点最少有效记录个数时，则以与相应的最少有效记录个数的差值较大的数值，为增加的测回数。

[0039] 本发明跨海高程测量过程中，出现测量中断或停止时，全站仪通过加载已设置的循环测量参数和测量结果检核参数以及在中断或停止发生时已完成的测回数，继续完成测量。

[0040] 因此，本发明方法即使在外业观测中发生故障，也能接着故障前已完成的测量继续进行测量，避免重新测量，提高工作效率。

[0041] 基于同一发明构思，本发明还提供一种跨海高程测量系统，其包括电子手簿和全站仪，电子手簿与全站仪连接。

[0042] 其中，全站仪用于根据循环测量参数，执行循环测量，直至测量结果不需要增加测回，其中，每执行一次循环即完成一个测回，并且每完成一个测回，根据测回的数据，计算出近点目标高度角、远点目标高度角和指标差，并将计算结果保存为测回的测量结果。

[0043] 电子手簿，用于设置循环测量参数和测量结果检核参数，其中循环测量参数包括最大测回数，还用于在全站仪完成的测回数达到最大测回数时，根据测量结果检核参数，分析测量结果并判断是否需要增加测回，以及用于在需要增加测回时，根据需要增加的测回数，更新循环测量参数的设置，使全站仪继续根据循环测量参数，执行相应的循环测量，或者当测量结果不需要增加测回时，保存测量结果，结束当前测量站点的测量。

[0044] 具体的，循环测量参数还包括测量站点名称、测量站点仪器高、近点读数位置和远点仪器高；测量结果检核参数包括近点最少有效记录个数、近点最大允许偏差、近点标准差限差、远点最少有效记录个数、远点最大允许偏差和远点标准差限差；测回包括近点盘左测量、远点盘左测量、远点盘右测量和近点盘右测量。

[0045] 电子手簿用于在分析测量结果前，根据各个测回完成的先后顺序，对各个测回的测量结果进行列表，并根据列表信息，判断是否增加测回。

[0046] 其中，电子手簿列表时，删除测回的测量结果中不满足近点最大允许偏差或近点标准差限差的近点测量结果，以及删除测回的测量结果中不满足远点最大允许偏差或远点标准差限差的远点测量结果；并且在列表后，当近点测量结果的数量小于近点最少有效记录个数时，则以近点测量结果的数量与近点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；当远点测量结果的数量小于远点最少有效记录个数时，则以远点测量结果的数量与远点最少有效记录个数的差值，为增加的测回数；其中，当近点测量结果的数量小于近点最少有效记录个数且远点测量结果的数量小于远点最少有效记录个数时，则以与相应的最少有效记录个数的差值较大的数值，为增加的测回数。

[0047] 在实施时，全站仪用于将计算结果与测回的编号关联保存，其中，测回的编号与测回在循环测量中完成的先后顺序相对应。

[0048] 全站仪在测量过程中出现测量中断或停止时，通过加载已设置的循环测量参数和测量结果检核参数以及在中断或停止发生时已完成的测回数，继续完成测量。

[0049] 上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明，但本发明并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。