窗帘电机运行性能检测装置和检测方法

摘要

本发明涉及窗帘电机性能检测领域，公开了一种窗帘电机运行性能检测装置和检测方法，所述窗帘电机包含无线信号收发器及电机，所述电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，所述装置包括：控制器；开关信号发送装置，用于在所述控制器的控制下发送打开信号或关闭信号，所述无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；记录仪，用于统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。本发明提供的技术方案能够提高窗帘电机运行性能的检测效率，实现窗帘电机的寿命检测。

权利要求

1.一种窗帘电机运行性能检测装置，该窗帘电机包含无线信号收发器及电机，所述电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，其特征在于，所述装置包括：控制器；

开关信号发送装置，用于在所述控制器的控制下发送打开信号或关闭信号，所述窗帘电机内的无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；

记录仪，用于统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。

2.根据权利要求1所述的窗帘电机运行性能检测装置，其特征在于，所述开关信号发送装置包括：无线信号发送装置，用于在感应到磁场时发送所述打开信号，而在未感应到磁场时发送所述关闭信号；

磁场产生装置，用于产生磁场，并在所述控制器的控制下将所产生的磁场施加于所述无线信号发送装置以使所述无线信号发送装置感应到所述磁场。

3.根据权利要求2所述的窗帘电机运行性能检测装置，其特征在于，所述磁场产生装置包括：电磁铁，用于在通电的情况下产生磁场；

电子控制开关，用于在所述控制器的控制下接通或断开所述电磁铁的供电电源。

4.根据权利要求3所述的窗帘电机运行性能检测装置，其特征在于，所述电子控制开关为继电器或半导体开关。

5.根据权利要求1所述的窗帘电机运行性能检测装置，其特征在于，所述记录仪还用于统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态未发生变化的次数。

6.一种窗帘电机运行性能检测方法，该窗帘电机包含无线信号收发器及电机，所述电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，其特征在于，所述方法包括：控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号，所述窗帘电机内的无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；

通过记录仪统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。

7.根据权利要求6所述的窗帘电机运行性能检测方法，其特征在于，所述开关信号发送装置包括：无线信号发送装置，用于在感应到磁场时发送所述打开信号，而在未感应到磁场时发送所述关闭信号；

磁场产生装置，用于产生磁场，并在控制器的控制下将所产生的磁场施加于所述无线信号发送装置以使所述无线信号发送装置感应到所述磁场。

8.根据权利要求7所述的窗帘电机运行性能检测方法，其特征在于，所述磁场产生装置包括：

电磁铁，用于在通电的情况下产生磁场；

电子控制开关，用于在所述控制器的控制下接通或断开所述电磁铁的供电电源。

9.根据权利要求8所述的窗帘电机运行性能检测方法，其特征在于，所述电子控制开关为继电器或半导体开关。

10.根据权利要求6所述的窗帘电机运行性能检测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过记录仪统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态未发生变化的次数。

说明书

窗帘电机运行性能检测装置和检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及窗帘电机性能检测领域，具体地涉及一种可自动完成的窗帘电机运行性能检测装置和检测方法。

背景技术

[0002] 窗帘电机包含无线信号收发器和电机。其中，电机通过自身的正反转动来带动窗帘沿着轨道来回运动，从而改变窗帘的开启和关闭状态。无线信号收发器用于接收用户发送的控制指令并根据该控制指令控制电机的正反转动，例如，当用户通过操作遥控器来发送开启信号给无线信号收发器时，则无线信号收发器控制窗帘电机的正向转动，由此控制窗帘自动打开；相反地，当用户通过遥控器发送关闭信号时，则无线信号收发器控制电机反向转动，以使窗帘自动关闭。

[0003] 窗帘电机在工厂进行性能检测时，一般是通过测试工人手持遥控器，操作遥控器按键来控制电机的正反转动以单个单次地检测窗帘电机中的电机是否正常工作。这种方式的自动化程度和检测效率低，不符合工厂大批量检测的需求，并且无法完成窗帘电机寿命检测中所需的数十万次甚至上百万次的检测需求，另外，还需要人工统计检测结果，无法精确控制窗帘电机的激活频率以及每频次激活持续时间等。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种技术方案，以能够提高窗帘电机运行性能的检测效率和检测精度，实现窗帘电机的寿命检测。

[0005] 为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种窗帘电机运行性能检测装置，该窗帘电机包含无线信号收发器及电机，所述电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，所述装置包括：

[0006] 控制器；

[0007] 开关信号发送装置，用于在所述控制器的控制下发送打开信号或关闭信号，所述窗帘电机内的无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；

[0008] 记录仪，用于统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。

[0009] 优选地，所述开关信号发送装置包括：

[0010] 无线信号发送装置，用于在感应到磁场时发送所述打开信号，而在未感应到磁场时发送所述关闭信号；

[0011] 磁场产生装置，用于产生磁场，并在所述控制器的控制下将所产生的磁场施加于所述无线信号发送装置以使所述无线信号发送装置感应到所述磁场。

[0012] 优选地，所述磁场产生装置包括：

[0013] 电磁铁，用于在通电的情况下产生磁场；

[0014] 电子控制开关，用于在所述控制器的控制下接通或断开所述电磁铁的供电电源。

[0015] 优选地，所述电子控制开关为继电器或半导体开关。

[0016] 优选地，所述记录仪还用于统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态未发生变化的次数。

[0017] 本发明第二方面提供一种窗帘电机运行性能检测方法，该窗帘电机包含无线信号收发器及电机，所述电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，所述方法包括：

[0018] 控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号，所述窗帘电机内的无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；

[0019] 统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。

[0020] 优选地，所述开关信号发送装置包括：

[0021] 无线信号发送装置，用于在感应到磁场时发送所述打开信号，而在未感应到磁场时发送所述关闭信号；

[0022] 磁场产生装置，用于产生磁场，并在控制器的控制下将所产生的磁场施加于所述无线信号发送装置以使所述无线信号发送装置感应到所述磁场。

[0023] 优选地，所述磁场产生装置包括：

[0024] 电磁铁，用于在通电的情况下产生磁场；

[0025] 电子控制开关，用于在所述控制器的控制下接通或断开所述电磁铁的供电电源。

[0026] 优选地，所述电子控制开关为继电器或半导体开关。

[0027] 优选地，所述方法还包括：

[0028] 统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态未发生变化的次数。。

[0029] 本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

[0030] 本发明提供的窗帘电机运行性能检测装置通过控制器控制开关信号发送装置自动发送打开信号或闭合信号，以间接地控制窗帘的打开或关闭，由窗帘电机中的无线信号收发器发送的窗帘状态可以准确地判定窗帘电机中的电机是否正常运行，例如在窗帘电机运行性能检测装置的整个检测周期的中间段，当开关信号发送装置发送打开信号时，若窗帘的开关状态由闭合状态变为打开状态或者由打开状态变为闭合状态，则说明窗帘电机中的电机正常运行，否则表示电机故障。由于电机正反转动的触发信号通过控制器控制发送，无需人工操作遥控器来触发窗帘电机的运行，因此可以有效提高检测窗帘电机运行性能的效率。

[0031] 另外，由于通过控制器控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号，每次发送打开信号或闭合信号均能实现一次窗帘电机运行性能检测，因此可以通过对开关信号发送装置发送信号的频率和周期进行预先设定，从而实现对窗帘电机运行性能的检测频率和检测次数的预先设定，进而实现对一个窗帘电机进行数十万次甚至上百万次的运行性能检测，由此实现窗帘电机的寿命检测。

[0032] 另外，由于通过记录仪自动接收并统计开关信号发送装置发送打开信号和关闭信号时窗帘的开关状态发生变化的次数，因此可以对窗帘电机的运行性能检测结果进行自动统计和分析，具体地，每次发送打开信号或关闭信号时若窗帘的开关状态发生变化，则说明电机正常运行，否则判断电机发生故障。通过记录仪的自动统计和分析，可以避免人为统计分析检测结果造成的误差以及存在的效率低的弊端。

[0033] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0034] 图1是本发明其中一实施例提供的窗帘电机运行性能检测装置的结构框图；

[0035] 图2是本发明另一实施例提供的窗帘电机运行性能检测装置的结构框图；

[0036] 图3是本发明实施例提供的窗帘电机运行性能检测装置的工作流程图。

具体实施方式

[0037] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0038] 请参阅图1，本发明实施例第一方面提供一种窗帘电机运行性能检测装置，该窗帘电机包含无线信号收发器和电机，电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，所述装置包括控制器、开关信号发送装置和记录仪：

[0039] 其中，所述控制器例如可以为单片机、数字信号处理器、可编程逻辑控制器、计算机等；

[0040] 所述开关信号发送装置用于在所述控制器的控制下发送打开信号或关闭信号，所述窗帘电机内的无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；具体地，窗帘电机用于自动控制窗帘的开启和关闭，其工作原理如下：窗帘电机内的无线信号收发器接收外部发送的无线信号，然后再根据接收的无线信号控制窗帘电机内的电机正向转动或反向转动，电机的正向转动或反向转动将带动输送带在滑轨上来回运动，也就是电机的圆周运动转变为输送带的直线运动，窗帘固定在输送带上并随着输送带同步来回运动，进而实现窗帘开启或关闭；另外，窗帘电机内的无线信号收发器还可以检测窗帘的开启或关闭状态，并发送窗帘的开关状态。无线信号收发器对窗帘开关状态的检测包括但不限于如下方法：输送带上设置有触发部件，在窗帘开启时，输送带运动至触发部件处于无线信号收发器的感应区域内的位置，此时，无线信号收发器发送表示窗帘处于开启状态的信号；在窗帘关闭时，输送带上的触发部件处于无线信号收发器的感应区域外的位置，此时，无线信号收发器发送表示窗帘处于关闭状态的信号。

[0041] 所述记录仪用于统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。具体地，所述记录仪与控制器连接，具有计数和显示功能。一般地，记录仪例如可以为语音播报器、计数器、打印机或液晶显示器等。在控制器每次控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号时，记录仪的对应计数器数值加1，另外记录仪还可以接收窗帘电机中的无线信号收发器发送的表示窗帘开关状态的信号，在电机正常运转的情况下，由于控制器控制开关信号发送装置交替发送打开信号和关闭信号，因此，无线信号收发器发送的窗帘开关状态也应该属于交替变化的状态。也就是，窗帘开关状态的变化次数应该基本等于开关信号发送装置发送的打开信号的次数与关闭信号的次数之和。然而，实际情况下，由于电机老化或故障等原因的存在，使得电机不能正常运转，从而导致开关信号发送装置发送的信号由打开信号变为关闭信号时，或者由关闭信号变为打开信号时，窗帘的开关状态并不发生变化。基于上述原因，记录仪通过统计接收的打开信号的次数和关闭信号的次数、以及窗帘开关状态的变化次数便可以获知电机的运行性能。例如，在开关信号发送装置发送的打开信号的次数和关闭信号的次数分别为50次时，正常情况下，窗帘开关状态的变化次数应该是99次或100次，如果实际统计窗帘开关状态的变化次数小于99次或100次，则说明电机运行故障，统计的窗帘开关状态变化的次数越少，说明电机的运行性能越差。每个窗帘电机的统计结果存储在记录仪的对应存储器中，当需要查看该统计结果时，可触发记录仪以使其对统计结果进行语音播报或显示等。触发方式可以有多种，典型地，例如可以通过触摸屏、旋钮、按钮、声控或键盘等方式触发。

[0042] 本实施例提供的窗帘电机运行性能检测装置通过控制器控制开关信号发送装置自动发送打开信号或闭合信号，以间接地控制窗帘的打开或关闭，由窗帘电机中的无线信号收发器发送的窗帘状态可以准确地判定窗帘电机中的电机是否正常运行，例如在窗帘电机运行性能检测装置的整个检测周期的中间段，当开关信号发送装置发送打开信号时，若窗帘的开关状态由闭合状态变为打开状态或者由打开状态变为闭合状态，则说明窗帘电机中的电机正常运行，否则表示电机故障。由于触发电机正反转动的信号通过控制器控制发送，无需人工操作遥控器来触发窗帘电机的运行，因此可以有效提高检测窗帘电机运行性能的效率。

[0043] 另外，由于通过控制器控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号，每次发送打开信号或闭合信号均能实现一次窗帘电机运行性能检测，因此可以通过对开关信号发送装置发送信号的频率和周期进行预先设定，从而实现对窗帘电机运行性能的检测频率和检测次数的预先设定，进而实现对一个窗帘电机进行数十万次甚至上百万次的运行性能检测，由此实现窗帘电机的寿命检测。

[0044] 另外，由于通过记录仪自动接收并统计开关信号发送装置发送打开信号和关闭信号时窗帘的开关状态发生变化的次数，因此可以对窗帘电机的运行性能检测结果进行自动统计和分析，具体地，每次发送打开信号或关闭信号时若窗帘的开关状态发生变化，则说明电机正常运行，否则判断电机发生故障。通过记录仪的自动统计和分析，可以避免人为统计分析检测结果造成的误差以及存在的效率低的弊端。

[0045] 同现有的遥控器可以发送打开信号和关闭信号给窗帘电机以控制窗帘开启或关闭相类似，本实施例中所述开关信号发送装置也可以发送打开信号或关闭信号给窗帘电机。不同的是，本实施例中，所述开关信号发送装置可以在控制器的控制下自动发送无线信号，无需人工操作。具体地，所述开关信号发送装置可以包括无线信号发送装置和磁场产生装置：

[0046] 其中，所述无线信号发送装置用于在感应到磁场时发送所述打开信号，而在未感应到磁场时发送所述关闭信号；典型地，具体上述功能的无线信号发送装置例如可以为门磁中的无线发射模块。

[0047] 需要说明的是，门磁作为用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动的设备，其一般由无线发射模块和磁块两部分组成。其中，无线发射模块具有类似于“干簧管”的磁感应开关，以干簧管为例，当磁块与干簧管贴近到一定程度时，例如磁块与干簧管的距离保持在大约1.5厘米内时，在磁场作用下，干簧管处于闭合状态，此时，无线发射模块发送闭合信号给无线信号接收端。当磁块与干簧管远离到一定程度时，例如磁块与干簧管的分离的距离超过大约1.5厘米时，干簧管周围磁场将减弱，干簧管就会自动断开，无线发射模块将发送打开信号给无线信号接收端，该无线信号接收端例如可以为移动手机。本实施例中，以窗帘电机中的无线信号收发器作为接收门磁的无线发射模块发送的信号的无线信号接收端。

[0048] 另外，需要补充说明是，尽管本实施例中将无线信号发送装置在感应到磁场时发送的信号定义为打开信号，而在未感应到磁场时发送的信号定义为关闭信号。然而，可以理解的是，这里的关闭信号和打开信号指的是使电机以不同旋转方向转动的信号。例如在某一实施例中，关闭信号指的是控制电机正向转动的信号，打开信号指的是控制电机反向转动的信号。而在另一实施例中，关闭信号指的是控制电机反向转动的信号，打开信号指的是控制电机正向转动的信号。

[0049] 所述磁场产生装置用于产生磁场，并在所述控制器的控制下将所产生的磁场施加于所述无线信号发送装置以使所述无线信号发送装置感应到所述磁场。具体地，以门磁中的无线发射模块为例，为了使得该无线发射模块能够自动发送打开信号或者关闭信号，而无需人工操作，本实施例对与其配合使用的磁块进行改进，这里选择可受控制器控制的磁场产生装置替代与无线发射模块配合使用的磁块，通过控制器控制磁场产生装置自动施加磁场于无线发射模块，从而使无线发射模块能够感应到磁场，无线发射模块在感应到磁场时发送打开信号。而在磁场产生装置未施加磁场时，即无线发射模块未感应到磁场时，将发送关闭信号。

[0050] 可受控制器控制以施加磁场的磁场产生装置的结构有多种，下面给出所述磁场产生装置的一种优选结构，并结合其具体结构对其工作原理进行说明。当然，所述磁场产生装置的结构并不限于此。

[0051] 请参阅图2，所述磁场产生装置包括：

[0052] 电磁铁，用于在通电的情况下产生磁场；

[0053] 电子控制开关，用于在所述控制器的控制下接通或断开所述电磁铁的供电电源。

[0054] 所述磁场产生装置的工作原理如下：

[0055] 请参阅图3，具体实施时，所述电子控制开关的输入端与供电电源相连，输出端与电磁铁相连，控制端与控制器相连，电子控制开关的输入端与输出端可在控制器的控制下接通或断开，当其输入端与输出端接通时电磁铁通电产生磁场，门磁感应到磁场，并发送闭合信号至窗帘电机中的无线信号收发器，无线信号收发器控制电机正向转动，窗帘打开；相反地，当输入端与输出端断开时，电磁铁断电，磁场消失，门磁无法感应到磁场，则发送打开信号至窗帘电机中的无线信号收发器，无线信号收发器控制电机反向转动，窗帘关闭。值得注意的是，如前文所述，由于门磁也可以在感应到磁场时发送打开信号至窗帘电机中的无线信号收发器，即，电机也可以在电磁铁通电时反向转动，控制窗帘关闭。因此，本实施例中，电机在电磁铁通电时的转动方向只要和未通电的情况下的转动方向相反即可，并不限于图3中的工作方式。

[0056] 其中，所述电子控制开关例如可以为继电器或半导体开关，所述半导体开关例如可以为晶体管或场效应管等，所述供电电源例如可以为220V市电。

[0057] 利用电磁铁在通电情况下能够在其周围产生磁场的特性，可以使用电磁铁代替现有技术中的磁块来对门磁中的无线发射模块施加磁场，具体地，门磁中的无线发射模块置于电磁铁附近，电磁铁的电源输入端通过电子控制开关与供电电源相连，这样可借由控制器来自动控制电子控制开关的断开或者闭合，由此控制电磁铁的电源的接通和断开，进而触发无线发射模块发送打开信号和关闭信号，无需人工操作遥控器来发送使窗帘打开或关闭的信号。

[0058] 在一些实施例中，为了在同一检测周期内同时检测数量众多的不同型号的窗帘电机，可以为每个型号的窗帘电机均配置一个开关信号发送装置，正如图2所示，其中门磁1用于负责为电机1发送触发信号，而门磁2用于负责为电机2发送触发信号。当然，对于同一型号的窗帘电机，由于编码相同，因此采用一个开关信号发送装置即可以控制数量众多的窗帘电机。本实施例中，由于供电电源的电源输出端可同时并联多个负载，因此，可在供电电源的输出端根据实际需求并联任意数量的电子控制开关，每个电子控制开关对应连接一个电磁铁，每个电磁体周围布置一个或多个门磁，由此可以对数量众多的型号相同或不同的窗帘电机进行运行性能检测，满足工厂大批量检测的需求。

[0059] 另外，通过控制器控制电子控制开关输入端与输出端的接通和断开，可以控制电磁体的通电和断电时间，进而精确控制待测窗帘电机的检测频率。

[0060] 如前文所述，本实施例提供的窗帘电机运行性能检测装置可以对数量众多的窗帘电机的运行性能进行检测。在整个检测周期，不可避免地，会有一部分窗帘电机由于故障等原因过早地停止运转，也就是说，窗帘的开关状态在检测周期的一大部分时间段内始终不发生变化，而另一些运行性能较好的窗帘电机可能整个检测周期内一直保持运转。如果对于一些早期即已停转的窗帘电机一直发送无线信号，则将造成不必要的资源浪费。为了解决此技术问题，本实施例中，记录仪与控制器可以为双向通信，即，记录仪接收到的窗帘状态信号以及打开信号和关闭信号可以发送至控制器。在控制器判断打开信号和关闭信号已经发送多次，例如分别发送5次时，若某些窗帘电机所对应的窗帘状态一直未发生变化，则控制对应的电子控制开关始终保持关断状态，避免对应的电磁铁通电引起电能损耗。

[0061] 通过上述方法，在设定检测次数足够多的情况下，可以检测每个窗帘电机的运行寿命。在一优选实施例中，为了能够更加清晰地显示每个窗帘电机的运行状况，所述记录仪还能够统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态未发生变化的次数。这样，通过记录仪可以清楚地呈现整个检测周期的检测次数、以及每个窗帘电机在整个检测周期中运行成功的次数，运行失败的次数，直接生成检测结果。其中，检测次数即为开关信号发送装置发送信号的次数；运行成功次数即为前述的窗帘开关状态发生变化的次数；运行失败次数即为前述的窗帘开关状态未发生变化的次数。透过检测结果，测试人员可以直观地获取每个窗帘电机的运行寿命，并快速筛选出故障的窗帘电机，有助于提高出厂产品的合格率。

[0062] 本发明实施例第二方面提供一种窗帘电机运行性能检测方法，该窗帘电机包含无线信号收发器及电机，所述电机的正反转动能够控制窗帘的开关状态，所述方法包括：

[0063] 步骤1，控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号，所述窗帘电机内的无线信号收发器根据所述打开信号和所述关闭信号控制所述电机的正反转动，并发送窗帘的开关状态；具体地，例如可以通过控制器来控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号，该打开信号和关闭信号作用于窗帘电极，能够使得窗帘电机控制窗帘的开启和关闭，同时，窗帘内的无线信号收发器能够检测窗帘的开关状态，并且将发送窗帘的开关状态。窗帘电机的工作原理如下：窗帘电机内的无线信号收发器接收外部发送的无线信号，然后再根据接收的无线信号控制窗帘电机内的电机正向转动或反向转动，电机的正向转动或反向转动将带动输送带在滑轨上来回运动，也就是电机的圆周运动转变为输送带的直线运动，窗帘固定在输送带上并随着输送带同步来回运动，进而实现窗帘开启或关闭；另外，窗帘电机内的无线信号收发器还可以检测窗帘的开启或关闭状态，并发送窗帘的开关状态。无线信号收发器对窗帘开关状态的检测包括但不限于如下方法：输送带上设置有触发部件，在窗帘开启时，输送带运动至触发部件处于无线信号收发器的感应区域内的位置，此时，无线信号收发器发送表示窗帘处于开启状态的信号；在窗帘关闭时，输送带上的触发部件处于无线信号收发器的感应区域外的位置，此时，无线信号收发器发送表示窗帘处于关闭状态的信号。

[0064] 步骤2，统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号的次数和所述关闭信号的次数，以及所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态发生变化的次数。具体地，可以通过记录仪来统计开关信号发送装置发送信号的次数，记录仪例如可以为语音播报器、计数器、打印机或液晶显示器等。在每次控制开关信号发送装置发送打开信号或关闭信号时，记录仪的对应计数器数值加1，另外记录仪还可以接收窗帘电机中的无线信号收发器发送的表示窗帘开关状态的信号，在电机正常运转的情况下，由于控制器控制开关信号发送装置交替发送打开信号和关闭信号，因此，无线信号收发器发送的窗帘开关状态也应该属于交替变化的状态，也就是窗帘开关状态的变化次数应该基本等于开关信号发送装置发送的打开信号的次数与关闭信号的次数之和。然而，实际情况下，由于电机老化或故障等原因的存在，使得电机不能正常运转，从而导致开关信号发送装置发送的信号由打开信号变为关闭信号时，或者由关闭信号变为打开信号时，窗帘的开关状态并不发生变化。基于上述原理，通过统计接收的打开信号的次数和关闭信号的次数、以及窗帘开关状态的变化次数便可以获知电机的运行性能。例如，在开关信号发送装置发送的打开信号的次数和关闭信号的次数分别为50次时，正常情况下，窗帘开关状态的变化次数应该是99次或100次，如果实际统计窗帘开关状态的变化次数小于99次或100次，则说明电机运行故障，统计窗帘开关状态变化的次数越少，说明电机的运行性能越差。每个窗帘电机的统计结果可以存储在记录仪的对应存储器中，当需要查看该统计结果时，可触发记录仪以使其对统计结果进行语音播报或显示等。触发方式可以有多种，典型地，例如可以通过触摸屏、旋钮、按钮、声控或键盘等触发。

[0065] 其中，所述开关信号发送装置可以有多种，下面给出所述开关信号发送装置的一种优选实施例，在该优选实施例中，所述开关信号发送装置包括无线信号发送装置和磁场产生装置。

[0066] 其中，所述无线信号发送装置用于在感应到磁场时发送所述打开信号，而在未感应到磁场时发送所述关闭信号；典型地，具体上述功能的器件可以为门磁中的无线发射模块。需要说明的是，门磁作为用来探测门、窗、抽屉等是否被非法打开或移动的设备，其一般由无线发射模块和磁块两部分组成。其中，无线发射模块具有类似于“干簧管”的磁感应开关，以干簧管为例，当磁块与干簧管贴近到一定程度时，例如磁块与干簧管的距离保持在大约1.5厘米内时，在磁场作用下，干簧管处于闭合状态，此时，无线发射模块发送闭合信号给无线信号接收端。当磁块与干簧管远离到一定程度时，例如磁块与干簧管的分离的距离超过大约1.5厘米时，干簧管周围磁场将减弱，干簧管就会自动断开，无线发射模块将发送打开信号给无线信号接收端，该无线信号接收端例如可以为移动手机。本实施例中，以窗帘电机中的无线信号收发器作为接收门磁的无线发射模块发送的信号的无线信号接收端。另外，需要补充说明是，尽管本实施例中将无线信号发送装置在感应到磁场时发送的信号定义为打开信号，而在未感应到磁场时发送的信号定义为关闭信号。然而，可以理解的是，这里的关闭信号和打开信号指的是使电机以不同旋转方向转动的信号。例如在某一实施例中，关闭信号指的是控制电机正向转动的信号，打开信号指的是控制电机反向转动的信号。而在另一实施例中，关闭信号指的是控制电机反向转动的信号，打开信号指的是控制电机正向转动的信号。

[0067] 所述磁场产生装置用于产生磁场，并在所述控制器的控制下将所产生的磁场施加于所述无线信号发送装置以使所述无线信号发送装置感应到所述磁场。具体地，以门磁中的无线发射模块为例，为了使得该无线发射模块能够自动发送打开信号或者关闭信号，而无需人工操作，本实施例对与其配合使用的磁块进行改进，这里选择可受控制器控制的磁场产生装置替代与无线发射模块配合使用的磁块，通过控制器控制磁场产生装置自动施加磁场于无线发射模块，从而使无线发射模块能够感应到磁场，无线发射模块在感应到磁场时发送打开信号。而在磁场产生装置未施加磁场时，即无线发射模块未感应到磁场时，将发送关闭信号。

[0068] 可受控制器控制以施加磁场的磁场产生装置的结构有多种，下面给出所述磁场产生装置的一种优选结构，并结合其具体结构对其工作原理进行说明。当然，所述磁场产生装置的结构并不限于此。

[0069] 请参阅图2，所述磁场产生装置包括：

[0070] 电磁铁，用于在通电的情况下产生磁场；

[0071] 电子控制开关，用于在所述控制器的控制下接通或断开所述电磁铁的供电电源。

[0072] 所述磁场产生装置的工作原理如下：

[0073] 如图3所示，具体实施时，所述电子控制开关的输入端与供电电源相连，输出端与电磁铁相连，控制端与控制器相连，电子控制开关的输入端与输出端可在控制器的控制下接通或断开，当其输入端与输出端接通时电磁铁通电产生磁场，门磁感应到磁场，并发送闭合信号至窗帘电机中的无线信号收发器，无线信号收发器控制电机正向转动，窗帘打开；相反地，当输入端与输出端断开时，电磁铁断电，磁场消失，门磁无法感应到磁场，则发送打开信号至窗帘电机中的无线信号收发器，无线信号收发器控制电机反向转动，窗帘关闭。值得注意的是，如前文所述，由于门磁也可以在感应到磁场时发送打开信号至窗帘电机中的无线信号收发器，即，电机也可以在电磁铁通电时反向转动，控制窗帘关闭。因此，本实施例中，电机在电磁铁通电时的转动方向只要和未通电的情况下的转动方向相反即可，并不限于图3中的工作方式。

[0074] 其中，所述电子控制开关例如可以为继电器或半导体开关，所述半导体开关例如可以为晶体管或场效应管等，所述供电电源例如可以为220V市电。

[0075] 利用电磁铁在通电情况下能够在其周围产生磁场的特性，可以使用电磁铁代替现有技术中的磁块来对门磁中的无线发射模块施加磁场，具体地，门磁中的无线发射模块置于电磁铁附近，电磁铁的电源输入端通过电子控制开关与供电电源相连，这样可借由控制器来自动控制电子控制开关的断开或者闭合，由此控制电磁铁的电源的接通和断开，进而触发无线发射模块发送打开信号和关闭信号，无需人工操作遥控器来发送使窗帘打开或关闭的信号。

[0076] 在一些实施例中，为了在同一检测周期内同时检测数量众多的不同型号的窗帘电机，可以为每个型号的窗帘电机均配置一个开关信号发送装置，正如图2所示，其中门磁1用于负责为电机1发送触发信号，而门磁2用于负责为电机2发送触发信号。当然，对于同一型号的窗帘电机，由于编码相同，因此采用一个开关信号发送装置即可以控制数量众多的窗帘电机。本实施例中，由于供电电源的电源输出端可同时并联多个负载，因此，可在供电电源的输出端根据实际需求并联任意数量的电子控制开关，每个电子控制开关对应连接一个电磁铁，每个电磁体周围布置一个或多个门磁，由此可以对数量众多的型号相同或不同的窗帘电机进行运行性能检测，满足工厂大批量检测的需求。

[0077] 另外，通过控制器控制电子控制开关输入端与输出端的接通和断开，可以控制电磁体的通电和断电时间，进而精确控制待测窗帘电机的检测频率。

[0078] 如前文所述，本实施例提供的窗帘电机运行性能检测方法可以对数量众多的窗帘电机的运行性能进行检测。在整个检测周期，不可避免地，会有一部分窗帘电机由于故障等原因过早地停止运转，也就是说，窗帘的开关状态在检测周期的一大部分时间段内始终不发生变化，而另一些运行性能较好的窗帘电机可能整个检测周期内一直保持运转。如果对于一些早期即已停转的窗帘电机一直发送无线信号，则将造成不必要的资源浪费。为了解决此技术问题，本实施例中，记录仪与控制器可以为双向通信，即，记录仪接收到的窗帘状态信号以及打开信号和关闭信号可以发送至控制器。在控制器判断打开信号和关闭信号已经发送多次，例如分别发送5次时，若某些窗帘电机所对应的窗帘状态一直未发生变化，则控制对应的电子控制开关保持关断状态，避免对应的电磁铁通电引起电能损耗。

[0079] 通过上述方法，在设定检测次数足够多的情况下，可以检测每个窗帘电机的运行寿命。在一优选实施例中，为了能够更加清晰地显示每个窗帘电机的运行状况，所述方法还包括：

[0080] 步骤3，统计所述开关信号发送装置发送所述打开信号和所述关闭信号时所述窗帘的开关状态未发生变化的次数。如此，能够清楚地呈现整个检测周期中的检测次数、以及每个窗帘电机在整个检测周期中运行成功的次数，运行失败的次数，直接生成检测结果。其中，检测次数即为开关信号发送装置发送信号的次数；运行成功次数即为前述的窗帘开关状态发生变化的次数；运行失败次数即为前述的窗帘开关状态未发生变化的次数。透过检测结果，测试人员可以直观地获取每个窗帘电机的运行寿命，并快速筛选出故障的窗帘电机，有助于提高出厂产品的合格率。

[0081] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。