带式无级变速器

摘要

提供一种假如在链带发生了断裂的情况下，也能适当地抑制冲击声和杂音的产生的带式无级变速器。带式无级变速器(1)包括主带轮(3)、副带轮(5)、链带(6)和导轨(8)，所述链带在各带轮之间传递动力，所述导轨被支承为能够追随着弦部(6a)的行进方向的倾斜随着变速比的改变而变化的这一情况进行旋转，所述弦部在主带轮与副带轮之间使所述链带呈直线状行进，并且所述导轨与弦部相接触来抑制链带的振动，所述带式无级变速器通过使各带轮带轮槽的槽宽进行变化，来改变变速比，所述带式无级变速器设置有载荷机构(12)，所述载荷机构在链带发生了断裂的情况下，将以增大变速比的方式使行进方向倾斜的方向的负载施加给导轨。

权利要求

1.一种带式无级变速器，所述带式无级变速器包括主带轮、副带轮、链带和导轨，所述链带绕挂在所述主带轮以及所述副带轮各自的带轮槽上，在所述主带轮与所述副带轮之间传递动力，所述导轨被支承为能够追随着弦部的行进方向的倾斜随着变速比的改变而变化的情况进行旋转，并且所述导轨与所述弦部相接触来抑制所述链带的振动，所述弦部是所述链带在所述主带轮与所述副带轮之间呈直线状行进的部分，所述带式无级变速器通过使所述带轮槽的槽宽进行变化，来改变所述变速比，其特征在于，所述带式无级变速器具有载荷机构，所述载荷机构在所述链带发生了断裂的情况下，将以增大所述变速比的方式使所述行进方向倾斜的方向的负载施加给所述导轨，所述载荷机构由弹簧构件构成，该弹簧构件对至少1个的所述导轨施加使所述导轨沿与所述导轨相接触的所述弦部的所述行进方向朝使所述变速比变为最大的情况下的所述弦部的所述行进方向倾斜的方向旋转的弹性力，所述弦部包括在所述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部以及作用的张力比所述张紧侧的弦部的张力低的松弛侧的弦部，所述弹簧构件对与所述松弛侧的弦部相接触的所述导轨施加所述弹性力。

2.根据权利要求1所述的带式无级变速器，其特征在于，

所述弦部包括在所述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部以及作用的张力比所述张紧侧的弦部的张力低的松弛侧的弦部，所述弹簧构件对与所述张紧侧的弦部相接触的所述导轨施加所述弹性力。

3.根据权利要求1所述的带式无级变速器，其特征在于，

所述弦部包括在所述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部以及作用的张力比所述张紧侧的弦部的张力低的松弛侧的弦部，所述弹簧构件对与所述张紧侧的弦部相接触的所述导轨以及与所述松弛侧的弦部相接触的所述导轨均施加所述弹性力。

4.根据权利要求1所述的带式无级变速器，其特征在于，

所述载荷机构由工作装置构成，所述工作装置在所述链带发生了断裂的情况下进行工作，使至少1个的所述导轨沿与所述导轨相接触的所述弦部的所述行进方向朝使所述变速比变为最大的情况下的所述弦部的所述行进方向倾斜的降挡方向旋转。

5.根据权利要求1所述的带式无级变速器，其特征在于，

所述载荷机构包括工作机构和控制器，所述工作机构以使所述导轨向降挡方向旋转的方式进行工作，所述降挡方向是与所述导轨相接触的所述弦部的所述行进方向朝使所述变速比变为最大的情况下的所述弦部的所述行进方向倾斜的方向，所述控制器判定所述链带的断裂的有无，并且控制所述工作机构的动作，所述控制器在判定到所述断裂的情况下，使所述工作机构工作而使所述导轨向所述降挡方向旋转。

6.根据权利要求4或5所述的带式无级变速器，其特征在于，

所述弦部包括在所述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部以及作用的张力比所述张紧侧的弦部的张力低的松弛侧的弦部，所述工作装置或所述工作机构使与所述张紧侧的弦部相接触的所述导轨向所述降挡方向旋转。

说明书

带式无级变速器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种带式无级变速器的构造，特别是，涉及一种在动力传递上使用链带的带式无级变速器。

背景技术

[0002] 在专利文献1中提出了一种涉及带式无级变速器的发明。该专利文献1所述的带式无级变速器在驱动带轮和从动带轮上绕挂有链带，自驱动力源输出的动力输入到上述驱动带轮，上述从动带轮与车辆的驱动系统的输出侧相连接。并且，通过使驱动带轮以及从动带轮各自的槽宽变化，来使驱动力源的转速无级地变速。此外，该专利文献1所述的带式无级变速器设置有用于抑制带式无级变速器的噪声和振动的导轨。导轨供链带滑动并抑制链带的弦振动，并且导轨以轴为支点能摆动地支承于壳体。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2013–7438号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的问题

[0007] 在上述专利文献1所述那样的使用了链带的带式无级变速器中，假如链带断裂，该断裂后的链带可能与变速器的壳体碰撞，发出较大的冲击声或杂音。例如，在自带轮将断裂后的链带放出后，该链带成为一个块儿而与壳体的内壁碰撞。或者，断裂后的链带的一方端部卷入带轮，结果，另一方端部进行抽打而与壳体的内壁间歇性地碰撞。在前者的自带轮将断裂后的链带放出的情况下，链带的周向速度越快，即，断裂后的链带飞出去时的带轮的转速越高，碰撞时的冲击力越大。另外，在后者的断裂后的链带卷入带轮的情况下，在链带的绕挂直径较小的一方的带轮上更容易发生链带的卷入。

[0008] 本发明是着眼于上述那样的技术问题而想出的，目的在于提供一种即使在链带断裂了的情况下，也能适当地抑制冲击声和杂音的产生的带式无级变速器。

[0009] 用于解决问题的方案

[0010] 为了达到上述目的，本发明的带式无级变速器包括主带轮、副带轮、链带和导轨，上述链带绕挂在上述主带轮以及上述副带轮各自的带轮槽上，在上述主带轮与上述副带轮之间传递动力，上述导轨被支承为能够追随着弦部的行进方向的倾斜随着变速比的改变而变化的这一情况进行旋转，上述弦部是上述链带在上述主带轮与上述副带轮之间呈直线状行进的部分，并且上述导轨与上述弦部相接触来抑制上述链带的振动，上述带式无级变速器通过使上述带轮槽的槽宽进行变化，来改变上述变速比，其特征在于，上述带式无级变速器具有载荷机构，上述载荷机构在上述链带发生了断裂的情况下，将如下方向的负载施加给上述导轨，上述方向是以增大上述变速比的方式使上述行进方向倾斜的方向。

[0011] 另外，本发明的特征在于，上述载荷机构由弹簧构件构成，该弹簧构件对至少1个上述导轨施加使上述导轨沿如下方向旋转的弹性力，即，该方向是与上述导轨相接触的上述弦部的上述行进方向朝使上述变速比变为最大的情况下的上述弦部的上述行进方向倾斜的方向。

[0012] 另外，本发明的特征在于，上述弦部包括在上述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部，和作用的张力比上述张紧侧的弦部低的松弛侧的弦部，上述弹簧构件对与上述张紧侧的弦部相接触的上述导轨施加上述弹性力。

[0013] 另外，本发明的特征在于，上述弦部包括在上述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部，和作用的张力比上述张紧侧的弦部低的松弛侧的弦部，上述弹簧构件对与上述张紧侧的弦部相接触的上述导轨施加上述弹性力。

[0014] 另外，本发明的特征在于，上述弦部包括在上述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部，和作用的张力比上述张紧侧的弦部低的松弛侧的弦部，上述弹簧构件对与上述张紧侧的弦部相接触的上述导轨以及与上述松弛侧的弦部相接触的上述导轨均施加上述弹性力。

[0015] 另外，本发明的特征在于，上述载荷机构由工作装置构成，上述工作装置在上述链带发生了断裂的情况下进行工作，使至少1个上述导轨沿降挡方向进行旋转，上述降挡方向是与上述导轨相接触的上述弦部的上述行进方向朝使上述变速比变为最大的情况下的上述弦部的上述行进方向倾斜的方向。

[0016] 另外，本发明的特征在于，上述载荷机构包括工作机构和控制器，上述工作机构以使上述导轨沿降挡方向旋转的方式进行工作，上述降挡方向是与上述导轨相接触的上述弦部的上述行进方向朝使上述变速比变为最大的情况下的上述弦部的上述行进方向倾斜的方向，上述控制器判定上述链带的断裂的有无，并且控制上述工作机构的动作，上述控制器在判定到上述断裂的情况下，使上述工作机构进行工作而使上述导轨沿上述降挡方向进行旋转。

[0017] 并且，本发明的特征在于，上述弦部包括在上述链带行进时传递动力的张紧侧的弦部，和作用的张力比上述张紧侧的弦部低的松弛侧的弦部，上述工作装置或上述工作机构使与上述张紧侧的弦部相接触的上述导轨沿上述降挡方向进行旋转。

[0018] 发明效果

[0019] 在本发明中，在链带的弦部设置有通过与该弦部相接触来抑制链带的振动的导轨。导轨被支承为能够追随着伴随变速发生的弦部的倾斜的变化进行摆动。此外，在链带发生了断裂的情况下，利用自载荷机构施加的负载使导轨旋转，从而使链带的行进方向的倾斜进行变化，使链带沿增大变速比的方向行进。通常，在带式无级变速器的链带断裂的情况下，断裂时的变速比越小，断裂后的链带与壳体碰撞时的冲击力和碰撞的频度越大。对此，采用本发明，在链带发生了断裂的情况下，能够如上述那样利用导轨使链带的行进方向的倾斜进行变化，使链带沿进一步增大变速比的方向行进。因此，即使在假如链带发生了断裂而与壳体碰撞的情况下，也能降低碰撞时的冲击力和碰撞的频度。结果，能够抑制因断裂后的链带与壳体碰撞而导致的冲击声和杂音的产生。

[0020] 另外，导轨如上述那样被支承为能够追随着伴随变速发生的弦部的倾斜的变化而摆动。换言之，利用链带的弦部限制导轨的沿导轨的旋转方向的旋转。并且，采用本发明，利用构成载荷机构的弹簧构件的弹性力沿规定的旋转方向对导轨施力。该情况下的规定的旋转方向是使导轨沿与导轨相接触的弦部的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的弦部的行进方向倾斜的方向进行旋转的方向。因而，在链带发生了断裂的情况下，导轨失去由弦部产生的约束力，利用弹簧构件的弹性力沿与导轨相接触的弦部的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的弦部的行进方向倾斜的方向进行旋转。因此，在链带发生了断裂的情况下，能使该断裂后的链带容易地沿增大变速比的方向行进。

[0021] 另外，链带通常在张力增大的张紧侧断裂，或断裂的可能性较高。对此，采用本发明，在与链带的张紧侧的弦部相接触的导轨上，设置有使导轨沿链带的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的弦部的行进方向倾斜的方向旋转的弹簧构件。因此，能使在张紧侧断裂了的链带适当地沿变速比增大的方向行进。

[0022] 另外，在带式无级变速器中，通常，将带开始绕挂在带轮上的进入位置作为支点使带的绕挂直径进行变化，从而使变速比变化。因而，通过使带相对于带轮的进入位置变化，能够进行变速。在作用的张力较小的松弛侧的弦部比在作用的张力较大的张紧侧的弦部容易改变带的进入位置。对此，采用本发明，在与链带的松弛侧的弦部相接触的导轨上，设置有使导轨沿链带的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的链带的行进方向倾斜的方向旋转的弹簧构件。因而，使松弛侧的弦部的进入位置沿变速比增大的方向移动的负载始终作用于链带。因此，能够容易地辅助带式无级变速器的降挡，提高该降挡时的响应性和变速速度。

[0023] 另外，采用本发明，上述那样使导轨旋转的弹簧构件设置在与张紧侧的弦部相接触的导轨以及与松弛侧的弦部相接触的导轨两方。通过对张紧侧和松弛侧的导轨均施加由弹簧构件产生的弹性力，能在通常状态时辅助带式无级变速器的降挡，并且能在链带发生了断裂时，使断裂后的链带可靠地沿变速比增大的方向行进。

[0024] 另外，采用本发明，利用在链带发生了断裂的情况下工作的工作装置，使导轨沿链带的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的链带的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转。因而，只在链带发生了断裂的情况下，如上述那样沿降挡方向旋转的方向的负载作用于导轨。即，当带式无级变速器在链带为正常的状态下进行运转的通常状态时，如上述那样使导轨旋转的降挡方向的负载不作用于导轨以及可能与导轨相接触的链带。因此，能够抑制在通常状态时导轨与链带相接触而使链带滑动所导致的摩擦损失。

[0025] 另外，采用本发明，利用控制器判定链带的断裂的有无，并且控制工作机构的动作，该工作机构使导轨沿链带的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的链带的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转。在判定了链带发生了断裂的情况下使工作机构进行工作。因而，只在链带发生了断裂的情况下，如上述那样沿降挡方向旋转的方向的负载作用于导轨。即，当带式无级变速器在链带为正常的状态下进行运转的通常状态时，如上述那样使导轨旋转的降挡方向的负载不作用于导轨以及可能与导轨相接触的链带。因此，能在通常状态时抑制导轨与链带相接触而使链带滑动所导致的摩擦损失。另外，由于利用控制器判定链带的状态，所以能够可靠地检测链带的断裂。因此，在链带发生了断裂时，能使断裂后的链带可靠地沿变速比增大的方向行进。

[0026] 并且，采用本发明，利用上述那样的工作装置或工作机构，使与链带的张紧侧的弦部相接触的导轨，沿链带的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的链带的行进方向倾斜的降挡方向旋转。因此，能使在张紧侧发生了断裂的链带适当地沿变速比增大的方向行进。

附图说明

[0027] 图1是表示应用了本发明的带式无级变速器的一例的图，是用于说明链带的正常时的状态的图。

[0028] 图2是表示应用了本发明的带式无级变速器的一例的图，是用于说明链带的断裂时的状态的图。

[0029] 图3是表示应用了本发明的带式无级变速器的另一例的图，是用于说明对张紧侧以及松弛侧的导轨均施加了由弹簧构件产生的弹性力的例子的图。

[0030] 图4是用于说明在应用了本发明的带式无级变速器中，链带断裂了的情况下的带的周向速度以及动作的图。

[0031] 图5是表示应用了本发明的带式无级变速器的另一例的图，是用于说明利用在链带断裂了的情况下进行工作的工作装置，使导轨沿降挡方向进行旋转的例子的图。

[0032] 图6是用于说明图5所示的工作装置因链带发生了断裂而进行了工作的状态的图。

[0033] 图7是表示应用了本发明的带式无级变速器的另一例的图，是用于说明如下的例子的图，即，设置有以使导轨沿降挡方向旋转的方式进行工作的工作机构和判定链带的断裂的有无并且在判定为链带发生了断裂的情况下使工作机构进行工作的控制器的例子。

具体实施方式

[0034] 参照附图详细说明本发明。本发明能够应用在传动带采用了链带的以往一般的带式无级变速器中。例如也能应用于上述的专利文献1所述那样的搭载在车辆中的带式无级变速器。在图1和图2中表示应用了本发明的带式无级变速器(以下称为CVT)1的主要部分的结构。图1和图2所示的CVT1包括输入轴2、主带轮3、输出轴4、副带轮5、链带6和壳体7，转矩自驱动力源(未图示)传递到上述输入轴2，上述主带轮3与输入轴2一体地旋转，上述输出轴4将转矩传递到驱动轴(未图示)等输出构件，上述副带轮5与输出轴4一体地旋转，上述链带
6绕挂在主带轮3的带轮槽3a以及副带轮5的带轮槽5a上。输入轴2以及输出轴4平行配置。壳体7支承上述的输入轴2以及输出轴4等，并且分别收纳主带轮3、副带轮5以及链带6等。

[0035] 通过将未图示的固定滑轮和可动滑轮相对配置来构成主带轮3。固定滑轮与输入轴2形成为一体。可动滑轮与输入轴2一体地旋转，并且以能沿轴线方向移动的方式例如利用花键等安装在输入轴2上。通过使固定滑轮的锥形面与可动滑轮的锥形面沿输入轴2的轴线方向相对，在上述锥形面之间形成带轮槽3a。另外，在主带轮3上设置有用于使可动滑轮沿轴线方向移动的液压促动器(未图示)。

[0036] 同样，通过将未图示的固定滑轮和可动滑轮相对配置来构成副带轮5。固定滑轮与输出轴4形成为一体。可动滑轮与输出轴4一体地旋转，并且以能沿轴线方向移动的方式例如利用花键等安装在输出轴4上。通过使固定滑轮的锥形面与可动滑轮的锥形面沿输出轴4的轴线方向相对，在上述锥形面之间形成带轮槽5a。另外，在副带轮5上也设置有用于沿轴线方向推压可动滑轮的液压促动器(未图示)。此外，在副带轮5上设置有向固定滑轮侧推压可动滑轮的复位弹簧(未图示)。

[0037] 链带6绕挂在主带轮3的带轮槽3a以及副带轮5的带轮槽5a上，是在上述主带轮3与副带轮5之间传递转矩的传动带。例如通过利用销(未图示)将多个连杆(未图示)连结成环状来构成链带6。

[0038] 如上所述，CVT1利用链带6在主带轮3与副带轮5之间，即，输入轴2与输出轴4之间传递转矩。并且，通过分别使带轮槽3a以及带轮槽5a的槽宽变化，改变变速比。例如，通过控制主带轮3的液压促动器而使带轮槽3a的槽宽变化，使绕挂在带轮槽3a上的链带6的绕挂直径变化，来改变变速比，即，进行变速。在该情况下，在副带轮5侧，由于链带6的周长是恒定的，所以带轮槽5a的槽宽与带轮槽3a的槽宽的变化相对应地进行变化。并且，为了抑制链带6与副带轮5之间的打滑，控制副带轮5的液压促动器而将带轮槽5a上的带夹压力维持为适当的大小。

[0039] 在CVT1上设置有导轨8、9。导轨8、9是用于抑制链带6的振动的构件，设置在链带6的弦部6a、6b。弦部6a、6b是在主带轮3与副带轮5之间使链带6呈直线状行进的部分。导轨8设置在例如当主带轮3在驱动状态(转矩传递状态)下沿前进方向(在图1和图2中是顺时针方向)旋转的情况下成为张紧侧(在图1和图2中是上侧)的弦部6a上。导轨9设置在例如当主带轮3在驱动状态(转矩传递状态)下沿前进方向旋转的情况下成为松弛侧(在图1和图2中是下侧)的弦部6b上。当链带6在转矩传递状态下行进时，在链带6的张紧侧作用的张力比在松弛侧作用的张力大。

[0040] 导轨8具有引导部8a以及支承部8b。引导部8a是在将导轨8设置为覆盖弦部6a的状态下，沿弦部6a的长度方向延伸而供链带6滑动或与链带6相接触的部分。支承部8b与引导部8a成为一体，并且形成有用于能旋转地支承于壳体7的轴或轴孔。在图1和图2所示的例子中，通过将固定在壳体7上的轴10嵌入在形成于支承部8b的轴孔(未图示)内，将导轨8能旋转地支承在壳体7上。

[0041] 同样，导轨9具有引导部9a以及支承部9b。引导部9a是在将导轨9设置为覆盖弦部6b的状态下沿弦部6b的长度方向延伸而供链带6滑动或与链带6相接触的部分。支承部9b与引导部9a成为一体，并形成有用于能旋转地支承于壳体7的轴或轴孔。在图1和图2所示的例子中，通过将固定在壳体7上的轴11嵌入到形成于支承部9b的轴孔(未图示)内，将导轨9能旋转地支承于壳体7。

[0042] 通过设置上述那样的导轨8、9，能够抑制由CVT1产生的振动和噪声。例如在CVT1运转时，在曲折或波浪等链带6以规定的振幅进行了振动的情况下，链带6与导轨8、9相接触。结果，上述那样的链带6的振动被抑制，进而抑制CVT1的振动和噪声。链带6即使在行进的过程中与导轨8、9相接触，如上所述由于将导轨8、9支承为能够旋转，所以不会妨碍链带6的行进。另一方面，虽然分别将导轨8、9支承为能够旋转，但由于利用引导部8a、9a分别覆盖链带
6的弦部6a、6b，所以利用上述弦部6a、6b限制导轨8、9的沿旋转方向的摆动。

[0043] 此外，该CVT1假如在链带6发生了断裂的情况下，也能适当地抑制冲击声和杂音的产生。详细而言，在导轨8、9的至少任一方设置有用于使导轨8(以及/或者导轨9)沿规定的旋转方向进行旋转的载荷机构。在图1和图2所示的例子中，将扭转螺旋弹簧12作为载荷机构安装在导轨8上。

[0044] 扭转螺旋弹簧12将支承导轨8的上述的轴10作为引导棒，将该轴10嵌入到线圈部12a中。并且，在沿卷入弹簧的方向施加有负荷的状态下，扭转螺旋弹簧12的一方臂部12b安装在导轨8上，另一方臂部12c安装在形成于壳体7的弹簧止挡部13。因而，利用扭转螺旋弹簧12对导轨8施加使导轨8沿规定的旋转方向(在图1和图2中是顺时针方向)旋转的弹性力。
该情况下的规定的旋转方向是沿链带6的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的链带6的行进方向倾斜的降挡方向使导轨8旋转的方向。即，以使链带6沿变速比增大的方向行进的方式对链带6施力。另外，在链带6发生了断裂的情况下，导轨8失去由弦部6a产生的约束力。结果，如图2所示，导轨8利用扭转螺旋弹簧12的弹性力沿上述那样的降挡方向进行旋转。因而，在链带6发生了断裂的情况下，能够如上述那样利用导轨8使链带6的行进方向的倾斜发生变化，使链带6沿变速比变得更大的方向行进。

[0045] 在上述的图1和图2中，表示了只在一方导轨8上设置有扭转螺旋弹簧12来作为载荷机构的例子，但该CVT1也可以只在另一方导轨9上设置载荷机构。即，也可以只在与松弛侧的弦部6b相接触的导轨9上，安装与图1和图2所示的扭转螺旋弹簧12同样的结构的弹簧构件。在该情况下，利用弹簧构件对导轨9施加沿如下方向进行旋转的弹性力，即，弦部6b的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的弦部6b的行进方向倾斜的方向。因而，在该情况下，也以使链带6沿变速比增大的方向行进的方式对链带6施力。另外，在链带6发生了断裂的情况下，导轨9失去由弦部6b产生的约束力。结果，导轨9利用弹簧构件的弹性力沿与导轨9相接触的弦部6b的行进方向在使变速比变为最大的情况下的弦部6b的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转。

[0046] 在CVT1中，将链带6开始绕挂在主带轮3以及副带轮5上的进入位置作为支点，使链带6的绕挂直径进行变化，由此使变速比进行变化。因而，通过使链带6相对于主带轮3以及副带轮5的进入位置进行变化，能够进行变速。在该情况下，在进行作用的张力较小的松弛侧的弦部6b，比在进行作用的张力较大的张紧侧的弦部6a使链带6的进入位置容易变化。因而，通过如上述那样在与松弛侧的弦部6b相接触的导轨9上设置弹簧构件，将使松弛侧的弦部6b的进入位置沿增大变速比的方向移动始终作用于链带6。因此，能够容易地辅助CVT1中的降挡，提高进行该降挡时的响应性和变速速度。

[0047] 另外，在该CVT1中，如接下来的图3所示，也可以在导轨8以及导轨9上均设置弹簧构件。在图3所示的例子中，与上述的图1和图2所示的例子相同，在导轨8上设置有扭转螺旋弹簧12。而且，在导轨9上设置有扭转螺旋弹簧21。

[0048] 扭转螺旋弹簧21将支承导轨9的上述的轴11作为引导棒，将该轴11嵌入到线圈部21a中。并且，在沿卷入弹簧的方向施加有负荷的状态下，扭转螺旋弹簧21的一方臂部21b安装在导轨9上，另一方臂部21c安装在形成于壳体7的弹簧止挡部22上。在该情况下，利用扭转螺旋弹簧21对导轨9施加有使导轨9沿规定的旋转方向(在图3中是逆时针方向)旋转的弹性力。该情况下的规定的旋转方向是使导轨9沿链带6的行进方向朝使变速比变为最大的情况的链带6的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转的方向。因而，以使链带6沿增大变速比的方向行进的方式对链带6施力。另外，在链带6发生了断裂的情况下，导轨9失去由弦部6b产生的约束力。结果，导轨9利用扭转螺旋弹簧21的弹性力沿上述那样的降挡方向进行旋转。

[0049] 在图3所示的例子中，在导轨8以及导轨9上均设置有弹簧构件，具有对断裂后的链带6的行进方向进行引导的功能。通常，在链带6开始绕挂在带轮上的入口或绕挂结束的出口处的弦部6a或弦部6b的任一方发生链带6的断裂的可能性较高。因此，一般认为链带6在断裂后沿导轨8或导轨9的任一方行进。因而，通过如该图3所示的例子所示使导轨8以及导轨9均具有断裂后的链带6的引导机构，能在链带6发生了断裂的情况下，更加可靠地使链带6沿增大变速比的方向行进。

[0050] 另外，在图4的(a)所示，在CVT1以最小变速比的状态进行运转的情况下，若将主带轮3的转速设定为Nin，将链带6相对于主带轮3的绕挂半径设为Rin，则链带6的周向速度(行进速度)V为V＝2π·Rin·Nin

[0051] 因而，若将链带6的质量设为m，则在该最小变速比的状态下链带6发生断裂而与壳体7碰撞的情况下的碰撞能量E为

[0052] E＝m·V2/2

[0053] 另一方面，如图4的(b)所示，在CVT1以最大变速比的状态进行运转的情况下，若将主带轮3的转速设定为Nin，将链带6相对于主带轮3的绕挂半径设为Rin'，则链带6的带周向速度(行进速度)V'为V'＝2π·Rin'·Nin

[0054] 因而，在该最大变速比的状态下链带6发生断裂而与壳体7碰撞的情况下的碰撞能量E'为

[0055] E'＝m·V'2/2

[0056] 最大变速比的状态下的绕挂半径尺Rin'比最小变速比的状态下的绕挂半径Rin小。因此，最大变速比的状态下的带周向速度V'比最小变速比的状态下的带周向速度V慢，结果，最大变速比的状态下的碰撞能量E'比最小变速比的状态下的碰撞能量E小。

[0057] 根据上述说明可知，在CVT1的链带6发生了断裂的情况下，断裂时的变速比越小，断裂后的链带6与壳体7碰撞时的冲击力越大。因而，在如该CVT1这样链带6发生了断裂的情况下，利用导轨8(以及/或者导轨9)使链带6的行进方向沿变速比增大的方向倾斜，从而能使断裂后的链带6与壳体7碰撞时的冲击力减小。因此，能够抑制因断裂后的链带6自主带轮3或副带轮5被放出而与壳体7碰撞所引发的冲击声和杂音的产生。

[0058] 另外，在链带6发生了断裂的情况下，断裂后的链带6的一方端部也可能卷入副带轮5，而链带6的另一方端部抽打而间歇地与壳体7碰撞。例如，在CVT1的变速比与最大变速比相比是频度较高的最小变速比的情况下，相对于副带轮5的绕挂直径为小径，主带轮3的绕挂直径是大径。当在该状态下链带6断裂时，在大径侧的主带轮3上，链带6容易立即脱离主带轮3的最外径部。相对于此，在小径侧的副带轮5上，链带6脱离副带轮5是耗时的。因此，断裂后的链带6卷入副带轮5的可能性比卷入主带轮3的可能性高。相对于此，在该CVT1中，在链带6发生了断裂的情况下，利用导轨8(以及/或者9)使链带6的行进方向沿变速比增大的方向倾斜，从而使副带轮5的绕挂直径增大。结果，断裂后的链带6难以卷入副带轮5。因此，能够抑制因断裂后的链带6卷入副带轮5而因上述那样的抽打现象与壳体7碰撞所引发的冲击声和杂音的产生。

[0059] 也可以如以下图5、图6和图7所示的例子那样构成该CVT1。该CVT1具有工作装置31，该工作装置31在链带6发生了断裂的情况下进行工作，使导轨8以及导轨9的至少任一方沿链带6的行进方向朝使变速比变为最大的情况下的链带6的行进方向倾斜的降挡方向旋转。在该图5和图6所示的例子中，工作装置31构成为使与张紧侧的弦部6a相接触的导轨8沿上述的降挡方向旋转。

[0060] 工作装置31包括杆32、轴33、扭转螺旋弹簧34以及促动器35。杆32形成为棒状或板状。在杆32的一方(在图5中是右侧)的端部32a形成有轴孔，将固定于壳体7的轴33嵌入在杆32的轴孔中。因而，将杆32能旋转地支承于壳体7。将杆32配置为通过沿规定的旋转方向(在图5和图6中是逆时针方向)旋转，使杆32的另一方(在图5中是左侧)的端部32b与导轨8抵接。但需要注意的是，由于端部32b与后述的促动器35的卡定部35a卡合，所以杆32的在图5和图6中沿逆时针方向的旋转受到限制。即，在端部32b与卡定部35a卡合的状态下，端部32b与导轨8彼此分开。

[0061] 在杆32上安装有扭转螺旋弹簧34。扭转螺旋弹簧34将支承杆32的上述的轴33作为引导棒，将该轴33嵌入到线圈部34a中。并且，在沿卷入弹簧的方向施加有负荷的状态下，扭转螺旋弹簧34的一方臂部34b安装在杆32上，另一方臂部34c安装在形成于壳体7的弹簧止挡部36上。因而，利用扭转螺旋弹簧34对杆32施加有使杆32在图5和图6中沿逆时针方向旋转的弹性力。

[0062] 促动器35在链带6发生了断裂的情况下进行工作，从而使与杆32的端部32b卡合的卡定部35a移动，将端部32b与卡定部35a的卡合解除。例如能用利用了液压缸或液压阀等液压促动器来构成促动器35。或者，也可以用利用了电动机的扭矩的电动促动器或利用了电磁铁的磁性吸引力的电磁促动器等来构成。无论在哪种情况下，促动器35都接受例如在链带6发生了断裂的情况下产生的机械性的力或在链带6发生了断裂的情况下被输出的液压信号或电信号等而进行工作。

[0063] 在图5和图6所示的例子中，促动器35包括卡定部35a以及使卡定部35a移动的液压缸35b。在液压缸35b的可动杆35c的前端固定有卡定部35a。通过对液压缸35b供给规定的液压，使可动杆35c进行工作，使卡定部35a沿解除卡定部35a与端部32b的卡合的方向移动。

[0064] 例如在主带轮3的液压促动器以及副带轮5的液压促动器中的至少任一方液压超过基准值而异常下降了的情况下，对液压缸35b供给使液压缸35b进行工作的规定的液压。在CVT1的链带6发生了断裂的情况下，主带轮3的液压促动器以及副带轮5的液压促动器中的至少任一方的液压超过在正常时液压变动的范围而下降。因而，通过如上述那样在主带轮3的液压促动器以及副带轮5的液压促动器中的至少任一方的液压异常下降了的情况下，使液压缸35b进行工作，在链带6断裂时，将卡定部35a与端部32b的卡合解除。结果，如图6所示，能使杆32在图5和图6中沿逆时针方向进行旋转，借助杆32对导轨8施加在图5和图6中沿顺时针方向对导轨8施力的弹性力。即，能使导轨8沿与导轨8相接触的弦部6a的行进方向朝使CVT1的变速比变为最大的情况下的弦部6a的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转。

[0065] 如上所述，在该图5和图6所示的例子中，在链带6发生了断裂的情况下，使工作装置31与该断裂联动地进行工作，从而能够利用导轨8使链带6的行进方向的倾斜进行变化，使链带6沿进一步增大变速比的方向行进。因而，只在链带6发生了断裂的情况下，上述那样旋转的方向的负载作用于导轨8。即，当CVT1在链带6为正常的状态下运转的通常状态时，使导轨8沿上述那样的降挡方向进行旋转的负载不作用于导轨8以及链带6。因此，能够抑制在通常状态时因导轨8与链带6相接触而使链带6滑动所产生的摩擦损失。

[0066] 在图7所示的例子中，CVT1包括工作机构41和控制器42，上述工作机构41通过工作，使导轨8以及导轨9的至少任一方沿链带6的行进方向朝变速比变为最大的情况下的链带6的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转，上述控制器42判定链带6的断裂的有无，并且控制工作机构41的动作。在该图7所示的例子中，工作机构41使与张紧侧的弦部6a相接触的导轨8沿上述的降挡方向进行旋转。

[0067] 工作机构41包括杆43、轴44、扭转螺旋弹簧45以及促动器46。杆43形成为棒状或板状。在杆43的一方(在图7中是右侧)的端部43a形成有轴孔，将固定于壳体7的轴44嵌入到杆43的轴孔内。因而，将杆43能旋转地支承于壳体7。杆43配置为沿规定的旋转方向(在图7中是逆时针方向)旋转，从而使杆43的另一方(在图7中是左侧)的端部43b与导轨8抵接。但需要注意的是，由于端部43b与后述的促动器46的卡定部46a卡合，所以杆43的在图7中沿逆时针方向的旋转受到限制。即，在端部43b与卡定部46a卡合的状态下，端部43b与导轨8彼此分开。

[0068] 在杆43上安装有扭转螺旋弹簧45。扭转螺旋弹簧45将支承杆43的上述轴44作为引导棒，将该轴44嵌入到线圈部45a中。并且，在沿卷入弹簧的方向施加有负荷的状态下，扭转螺旋弹簧45的一方臂部45b安装在杆43上，另一方臂部45c安装在形成于壳体7的弹簧止挡部47上。因而，利用扭转螺旋弹簧45对杆43施加有在图7中沿逆时针方向旋转的弹性力。

[0069] 促动器46通过工作，使与杆43的端部43b卡合的卡定部46a移动，将端部43b与卡定部46a的卡合解除。例如能用利用了液压缸或液压阀等的液压促动器来构成促动器46。或者，也可以用利用了电动机的扭矩的电动促动器或利用了电磁铁的磁性吸引力的电磁促动器等来构成。无论在哪种情况下，促动器46都接受例如在链带6发生了断裂的情况下产生的机械性的力或在链带6发生了断裂的情况下被输出的液压信号或电信号等而进行工作。

[0070] 在图7所示的例子中，促动器46包括卡定部46a以及使卡定部46a移动的螺线管46b。在螺线管46b的可动杆46c的前端固定有卡定部46a。螺线管46b在通电时产生磁性吸引力而吸引可动杆46c，从而使卡定部46a沿解除卡定部46a与端部43b的卡合的方向进行移动。

[0071] 控制器(ECU)42是例如将微型计算机作为主体而构成的电子控制装置。该控制器42以能够进行控制用的通信的方式与工作机构41相连接。详细而言，控制器42输出规定的控制信号，从而自电源装置(未图示)向工作机构41供给电力，对螺线管46b外加规定的电压。即，控制器42通过控制工作机构41的动作，来解除卡定部46a与端部43b的卡合，使杆43在图7中沿逆时针方向朝向导轨8进行旋转。

[0072] 例如来自液压传感器、位置传感器和转速传感器等各种传感器类构件的检测信号输入到控制器42中。作为一例，在该图7所示的例子中，来自将作用于主带轮3的液压促动器的液压检测出来的液压传感器48，以及将作用于副带轮5的液压促动器的液压检测出来的液压传感器49的检测信号输入到控制器42中。并且，基于上述输入的数据进行运算，基于其运算结果输出控制指令信号。在该图7所示的例子中，控制器42基于来自液压传感器48、49的检测信号判定链带6的断裂的有无。例如，在利用液压传感器48检测到的液压以及利用液压传感器49检测到的液压的至少任一方低于预先设定的阈值的情况下，控制器42判定链带6发生了断裂。并且，控制器42在如上述那样判定了链带6的断裂的情况下，对工作机构41输出控制指令信号，使工作机构41进行工作。

[0073] 因而，在利用控制器42检测到了链带6的断裂的情况下，工作机构41以解除卡定部46a与端部43b的卡合的方式进行控制。结果，能使杆43在图7中沿逆时针方向旋转，对导轨8施加在图7中沿顺时针方向对导轨8施力的弹性力。即，能使导轨8沿与导轨8相接触的弦部
6a的行进方向朝使CVT1的变速比变为最大的情况下的弦部6a的行进方向倾斜的降挡方向进行旋转。

[0074] 如上所述，在该图7所示的例子中，CVT1能够利用控制器42精度良好地判定链带6的断裂的有无。并且，在判定了链带6发生了断裂的情况下，控制工作机构41的动作，从而能够利用导轨8使链带6的行进方向的倾斜进行变化，使链带6沿进一步增大变速比的方向行进。因而，只在链带6发生了断裂的情况下，如上述那样旋转的方向的负载作用于导轨8。即，当CVT1在链带6为正常的状态下进行运作的通常状态时，上述那样的使导轨8沿降挡方向旋转的负载不作用于导轨8以及链带6。因此，能够抑制在通常状态时因导轨8与链带6相接触而使链带6滑动所引发的摩擦损失。

[0075] 附图标记说明

[0076] 1、带式无级变速器(CVT)；2、输入轴；3、主带轮；3a、带轮槽；4、输出轴；5、副带轮；5a、带轮槽；6、链带；6a、6b、弦部；7、壳体；8、9、导轨；8a、9a、引导部；8b、9b、支承部；12、21、扭转螺旋弹簧(弹簧构件；载荷机构)；31、工作装置(载荷机构)；41、工作机构；42、控制器(ECU)。