本发明涉及一种定位式山药挖掘机；属农业机械设备技术领域。该挖掘机包括机架、挖掘装置、减速器和收获装置，机架两侧对称设置有行走轮，机架上一侧固装有减速器，机架上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器之间的机架上装有挖掘装置，挖掘装置一端通过传动带与减速器连接，挖掘装置另一端通过连接架与收获装置连接。该挖掘机工作时，通过挡土夹持板和收获铲的相互配合可轻松收获农田土壤中的长根茎类作物，且不会对长根茎类作物造成损伤，收获的作物品相好，有效提高了收获效率，降低了劳动强度，特别适用于茎类作物收获使用。
1.一种定位式山药挖掘机；包括机架（1）、挖掘装置、减速器和收获装置，机架（1）前端设置有悬挂架（25）；机架（1）两侧对称设置有行走轮（3），机架（1）上一侧固装有减速器（2），机架（1）上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器（2）之间的机架（1）上装有挖掘装置，挖掘装置由传动主轴（4）、传动从轴A（6）、传动从轴B（7）、传动链（5）和挖掘铲（8）构成，传动主轴（4）的一侧对称设置有传动从轴A（6）和传动从轴B（7）；传动从轴A（6）和传动从轴B（7）与传动主轴（4）之间分别通过传动链轮安装有传动链（5），传动链（5）上间隔状安装有挖掘铲（8）；传动主轴（4）由传动轮通过传动带（9）与减速器（2）连接；挖掘装置一端通过传动带（9）与减速器（2）连接，挖掘装置另一端通过连接架（10）与收获装置连接；连接架（10）为U形体；
其特征在于：所述的收获装置由提升电机（11）、固定架（12）、升降架（13）、升降电机（14）和收获头构成，机架（1）上固装有固定架（12），固定架（12）上固装有提升电机（11），固定架（12）下方的机架（1）上通过滑孔活动安装有升降架（13），提升电机（11）通过提升丝杆与升降架（13）连接；升降架（13）上固装有升降电机（14），升降电机（14）下方设置有收获头，收获头由安装板（15）、装配座（16）、收获电机（17）、收获丝杆（18）、挡土夹持板（19）和收获铲（20）构成，安装板（15）上设置有滑孔，滑孔一侧的安装板（15）上固装有收获电机（17）；滑孔另一侧的安装板（15）上设置有装配座（16），滑孔内活动安装有收获铲（20），收获电机（17）通过收获丝杆（18）与收获铲（20）连接；收获电机（17）下方的安装板（15）上固装有挡土夹持板（19）；收获头的一端通过传动丝杆（21）与升降电机（14）连接，收获头的另一端通过导向滑杆（22）与机架（1）连接；所述的收获铲（20）为矩形体，收获铲（20）上设置有收获腔（23），收获腔（23）内设置有卸土推板（24），卸土推板（24）通过连杆与装配座（16）固定连接；
1）、首先通过提升电机（11）使升降架（13）下行，当升降架（13）与土壤接触时，升降架（13）下行停止，此时收获头的收获铲（20）和挡土夹持板（19）处于至茎类作物两侧上方，
2）、上述准备完成后，通过升降电机（14）带动收获头整体下行，从而使收获头的收获铲（20）和挡土夹持板（19）位于茎类作物两侧的沟槽中，
3）、收获电机（17）启动，在收获丝杆（18）的作用下带动收获铲（20）在滑孔内向挡土夹持板（19）方向移动，由此通过挡土夹持板（19）的配合，使茎类作物连同土壤嵌入至收获铲（20）的收获腔（23）内；
4）、茎类作物连同土嵌入至收获铲（20）的收获腔（23）内后，在提升电机（11）作用下，升降架（13）上行复位，从而将收获头提升至农田表面；
5）、当收获头被提升至农田表面后，收获电机（17）动作，通过收获丝杆（18）带动收获铲（20）复位，
6）、收获铲（20）复位过程中，由于收获腔（23）内设置有卸土推板（24），且卸土推板（24）通过连杆与装配座（16）固定连接；卸土推板（24）对收获腔（23）内的茎类作物连同土壤起一个阻挡作用，从而将收获腔（23）内茎类作物连同土壤推出，推出的茎类作物由人工逐一捡拾即可。
一种定位式山药挖掘机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种定位式山药挖掘机；属农业机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 根茎类作物又分为长根茎类、块根茎类和须根茎类。长根茎类作物如山药、牛蒡等；山药、牛蒡等长根茎作物富含蛋白质、氨基酸、维生素等营养成分，具有很高的营养和药用价值。但由于这类作物的根茎为长柱状，质地较脆弱，且直立生长于土壤深处，收获时稍有不慎就会导致折断、破损；影响其品质。由此，为避免收获过程中损坏作物，目前山药、牛蒡等根茎类作物大多采用人工作业，即先将山药、牛蒡等作物根茎周边的土壤刨松，再将其小心从土壤中抽出，这种收获方式虽然作物的品相好，但其收获效率低，劳动强度大，费时费力，导致收获成本高，直接影响着种植效益。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效提高收获效率，降低劳动强度，且收获的作物品相好的定位式山药挖掘机。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种定位式山药挖掘机；包括机架、挖掘装置、减速器和收获装置，其特征在于：机架两侧对称设置有行走轮，机架上一侧固装有减速器，机架上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器之间的机架上装有挖掘装置，挖掘装置一端通过传动带与减速器连接，挖掘装置另一端通过连接架与收获装置连接。
[0006] 所述的挖掘装置由传动主轴、传动从轴A、传动从轴B、传动链和挖掘铲构成，传动主轴的一侧对称设置有传动从轴A和传动从轴B；传动从轴A和传动从轴B与传动主轴之间分别通过传动链轮安装有传动链，传动链上间隔状安装有挖掘铲。
[0007] 所述的传动主轴由传动轮通过传动带与减速器连接。
[0008] 所述的连接架为U形体。
[0009] 所述的收获装置由提升电机、固定架、升降架、升降电机和收获头构成，机架上固装有固定架，固定架上固装有提升电机，固定架下方的机架上通过滑孔活动安装有升降架，提升电机通过提升丝杆与升降架连接；升降架上固装有升降电机，升降电机下方设置有收获头，收获头的一端通过传动丝杆与升降电机连接，收获头的另一端通过导向滑杆与机架连接。
[0010] 所述的收获头由安装板、装配座、收获电机、收获丝杆、挡土夹持板和收获铲构成，安装板上设置有滑孔，滑孔一侧的安装板上固装有收获电机；滑孔另一侧的安装板上设置有装配座，滑孔内活动安装有收获铲，收获电机通过收获丝杆与收获铲连接；收获电机下方的安装板上固装有挡土夹持板。
[0011] 所述的收获铲为矩形体，收获铲上设置有收获腔，收获腔内设置有卸土推板，卸土推板通过连杆与装配座固定连接。
[0012] 所述的机架前端设置有悬挂架。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 该定位式山药挖掘机工作时，通过挡土夹持板和收获铲的相互配合可轻松收获农田土壤中的长根茎类作物，且不会对长根茎类作物造成损伤，收获的作物品相好，有效提高了收获效率，降低了劳动强度，特别适用于茎类作物收获使用。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图；
[0016] 图2为本发明的俯视结构示意图；
[0017] 图3为本发明的挖掘装置的俯视结构示意图；
[0018] 图4为本发明的收获头的结构示意图。
[0019] 图中：1、机架，2、减速器，3、行走轮，4、传动主轴，5、传动链，6、传动从轴A，7、传动从轴B，8、挖掘铲，9、传动带，10、连接架，11、提升电机，12、固定架，13、升降架，14、升降电机，15、安装板；16、装配座，17、收获电机；18、收获丝杆，19、挡土夹持板，20、收获铲，21、传动丝杆，22、导向滑杆，23、收获腔，24、卸土推板，25、悬挂架，26、联轴器。
具体实施方式
[0020] 该定位式山药挖掘机包括机架1、挖掘装置、减速器2和收获装置，机架1两侧对称设置有行走轮3，机架1上一侧固装有减速器2，机架1上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器2之间的机架1上装有挖掘装置。挖掘装置由传动主轴4、传动从轴A6、传动从轴B7、传动链5和挖掘铲8构成；传动主轴4的一侧对称设置有传动从轴A6和传动从轴B7；传动从轴A6和传动从轴B7与传动主轴4之间分别通过传动链轮安装有传动链5，传动链5上间隔状安装有挖掘铲8，传动主轴4由传动轮通过传动带9与减速器2连接；传动从轴A6和传动从轴B7分别通过U形体的连接架10与收获装置连接。
[0021] 收获装置由提升电机11、固定架12、升降架13、升降电机14和收获头构成，机架1上固装有固定架12，固定架12上固装有提升电机11，固定架12下方的机架1上通过滑孔活动安装有升降架13，提升电机11通过提升丝杆与升降架13连接，由此带动升降架13上下移动。升降架13上固装有升降电机14，升降电机14下方设置有收获头。
[0022] 收获头由安装板15、装配座16、收获电机17、收获丝杆18、挡土夹持板19和收获铲20构成，安装板15上设置有滑孔，滑孔一侧的安装板15上固装有收获电机17；滑孔另一侧的安装板15上设置有装配座16，滑孔内活动安装有收获铲20，收获电机17通过收获丝杆18与收获铲20连接；在收获电机17的作用下，收获丝杆18可正反转动，由此带动收获铲20在滑孔内左右移动。收获电机17下方的安装板15上固装有挡土夹持板19。
[0023] 收获头的安装板15一端通过传动丝杆21与升降电机14连接，收获头的安装板15另一端通过导向滑杆22与机架1连接。在升降电机14和导向滑杆22的作用下收获头可上下移动。
[0024] 收获头的收获铲20为矩形体，收获铲20上设置有收获腔23，收获腔23内设置有卸土推板24，卸土推板24通过连杆与装配座16固定连接。
[0025] 该定位式山药挖掘机的机架1前端设置有悬挂架25。工作时，该定位式山药挖掘机通过悬挂架25与牵引装置连接，同时通过联轴器26将减速器2与牵引装置的动力装置连接，从而带动挖掘装置工作。
[0026] 该定位式山药挖掘机的工作方式为间歇式定位分段工作，工作过程中，挖掘装置首先在茎类作物两侧的土壤中挖掘出一定深度的沟槽，由于挖掘装置的一端通过连接架10与收获装置的升降架13连接固定，通过升降架13的升降，可调节所挖沟槽的深度，并能使挖掘装置完全脱离农田表面，以方便非工作状态时的行走；沟槽挖掘完成后，再定位分段进行收获工作。
[0027] 具体过程为：
[0028] 首先通过提升电机11使下升降架13下行，当升降架13与土壤接触时，升降架13下行停止，此时收获头的收获铲20和挡土夹持板19处于至茎类作物两侧上方，上述准备完成后，通过升降电机14带动收获头整体下行，从而使收获头的收获铲20和挡土夹持板19位于茎类作物两侧的沟槽中，然后收获电机17的启动，在收获丝杆18的作用下带动收获铲20在滑孔内向挡土夹持板19方向移动，由此通过挡土夹持板19的配合，使茎类作物连同土壤嵌入至收获铲20的收获腔23内。
[0029] 茎类作物连同土嵌入至收获铲20的收获腔23内后，在提升电机11作用下，升降架13上行复位，从而将收获头提升至农田表面。
[0030] 当收获头被提升至农田表面后，收获电机17动作，通过收获丝杆18带动收获铲20复位，这一过程中，由于收获腔23内设置有卸土推板24，且卸土推板24通过连杆与装配座16固定连接。收获铲20复位过程中，卸土推板24对收获腔23内的茎类作物连同土壤起一个阻挡作用，从而将收获腔23内茎类作物连同土壤推出，推出的茎类作物由人工逐一捡拾即可。上述动作完成后，该定位式山药挖掘机在牵引装置的作用下前行，即可进入下一工作循环。
[0031] 该定位式山药挖掘机结构简单，实用性好，可有效提高收获效率，降低劳动强度，且收获的茎类作物品相好，残损率低，解决了现有人工收获效率低，劳动强度大，费时费力，导致收获成本高，直接影响着种植效益的问题；特别适用于长根茎类作物收获使用。
