一种海苔卷自动成型生产线

摘要

本发明涉及一种海苔卷自动成型生产线，包括加湿机构、加热机构和成型机构，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状；其特征在于：所述成型机构包括成型架体和安装在成型架体上的转盘模块、卸料模块、清洗模块、成型传送带；成型传送带包括上方成型传送带和下方成型传送带，下方成型传送带前方为加热机构；转盘模块的中心轴垂直于成型传送带的传送方向，转盘模块的最低点位于下方成型传送带的正上方；在转盘模块的左侧，且位于转盘模块最高点的下方设置上方成型传送带；在转盘模块最高点的上方的成型架体上安装卸料模块。

权利要求

1.一种海苔卷自动成型生产线，包括加湿机构、加热机构和成型机构，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状；其特征在于：所述成型机构包括成型架体和安装在成型架体上的转盘模块、卸料模块、清洗模块、成型传送带；成型传送带包括上方成型传送带和下方成型传送带，下方成型传送带前方为加热机构；

转盘模块的中心轴垂直于成型传送带的传送方向，转盘模块的最低点位于下方成型传送带的正上方；在转盘模块的左侧，且位于转盘模块最高点的下方设置上方成型传送带；在转盘模块最高点的上方的成型架体上安装卸料模块；在成型架体上，且位于转盘模块的可转动部分的外围，安装清洗模块；

所述转盘模块包括定盘部分、转盘部分和卷轴部分，定盘部分和转盘部分的轴线重合，转盘部分的右侧与定盘部分左侧之间设有间隙，定盘部分的右侧与成型架体固定，转盘部分的左侧圆端面上固定卷轴部分，卷轴部分的右侧与定盘部分的左侧接触，转盘部分为可转动部分，能相对于定盘部分同轴转动，固定于转盘部分的卷轴部分既可以随转盘部分公转，又可以绕自己的轴线自转；

所述定盘部分包括气孔盘，气孔盘由上层和下层两个结构配合而成，下层设有通气槽，在通气槽的上方的气孔盘上设有气孔盘后方A孔，在气孔盘后方A孔正对的气孔盘上设有气孔盘后方B孔，在通气槽外侧的气孔盘上均匀分布有气孔盘下层安装孔和气孔盘上层安装螺纹孔，通过气孔盘下层安装孔将定盘部分固定在成型架体上；上层在与下层通气槽相配合的圆周上均匀分布有四个气盘通气孔，在气盘通气孔外侧圆周上均匀分布有气孔盘上层安装孔，气孔盘上层安装孔与气孔盘上层安装螺纹孔相配合将气孔盘的上层和下层连接在一起；通气槽与三个相邻的气盘通气孔和气孔盘后方A孔相通，并配置一个气源；另一个气盘通气孔与气孔盘后方B孔相连通，并配置一个气源；在安装时，与气孔盘后方B孔相连通的气盘通气孔位于最低点；

所述转盘部分包括转盘部分伺服电机安装板、转盘部分伺服电机、转盘部分减速器、转盘部分联轴器、UCP带座轴承、转轴、转盘壳体和固定套；转盘壳体通过固定套和转轴的一端相连，UCP带座轴承固定在成型架体上，转盘部分伺服电机通过转盘部分伺服电机安装板安装在成型架体上，转盘部分伺服电机的输出轴通过转盘部分减速器、转盘部分联轴器与转轴的另一端连接；

所述转盘壳体的圆周侧面上均匀布置有四个卷轴安装孔和四个齿轮孔；

所述卷轴部分包括两个卷轴驱动结构和四个卷轴结构，每个卷轴结构包括胶套、卷轴端盖、从动齿轮、卷轴轴承和卷轴；每个卷轴均为一端封闭的中空管，且周向均匀布置有若干数量的卷轴通气孔，每个卷轴未封闭的一端连接有从动齿轮，并通过一对卷轴轴承和一对卷轴端盖将卷轴安装在转盘壳体相应的卷轴安装孔上；卷轴端盖的右侧通过胶套与相应的气盘通气孔相连通；在转盘壳体的最低点和与最低点夹角为90°的位置上分别安装有一个卷轴驱动结构，卷轴驱动结构用于驱动卷轴结构转动。

2.根据权利要求1所述的海苔卷自动成型生产线，其特征在于所述卷轴驱动结构包括卷轴部分伺服电机、卷轴部分减速器、卷轴部分伺服电机安装板、卷轴部分联轴器、传动轴、传动轴端盖、主动齿轮和传动轴轴承，卷轴部分伺服电机通过卷轴部分伺服电机安装板安装在成型架体上，卷轴部分伺服电机的输出轴通过卷轴部分减速器、卷轴部分联轴器与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿过主动齿轮，并与传动轴轴承固定；主动齿轮与卷轴上的从动齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的海苔卷自动成型生产线，其特征在于所述卸料模块包括卸料模块气缸连接架、卸料模块无杆气缸、气爪连接件、夹板连接件、夹板和卸料气爪；卸料模块无杆气缸通过卸料模块无杆气缸连接板安装在转盘壳体的最高点上方的成型架体上，卸料气爪通过气爪连接件安装在卸料模块无杆气缸的滑块的下方，卸料气爪的下方通过夹板连接件连接夹板；所述夹板呈两个半圆状，夹板中心和相邻的卷轴的中心重合；卸料气爪能够随卸料模块无杆气缸的滑块一起左右移动。

4.根据权利要求1所述的海苔卷自动成型生产线，其特征在于所述清洗模块包括清洗模块气缸连接架、清洗模块无杆气缸、清洗筒和清洗筒连接件，清洗模块无杆气缸通过清洗模块气缸连接架安装在与转盘壳体最低点夹角为90°的位置且安装有卷轴驱动结构的成型架体上，清洗筒通过清洗筒连接件安装在清洗模块无杆气缸的滑块上；清洗筒能够随清洗模块无杆气缸的滑块一起移动，清洗筒的中心和相邻的卷轴中心重合。

5.根据权利要求4所述的海苔卷自动成型生产线，其特征在于所述清洗筒内部由两个腔组成，上部为进水腔，下部为清洗腔，进水腔与进水口连接，清洗腔与进水腔的接触面上设有小孔，清洗腔内部设有毛刷和沟槽，沟槽与出水口连接，毛刷与要清洗的卷轴接触并转动配合，清洗筒的卷轴的入口处有密封圈。

6.根据权利要求1所述的海苔卷自动成型生产线，其特征在于四个气盘通气孔形状为椭圆形。

7.根据权利要求1所述的海苔卷自动成型生产线，其特征在于所述加湿机构采用喷雾式加湿机。

说明书

一种海苔卷自动成型生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及食品机械技术领域，具体是一种海苔卷自动成型生产线。

背景技术

[0002] 紫菜烤熟之后经过调味处理之后即为“海苔”。海苔作为一种“健康”零食，受到广大群众的欢迎。目前市面上的海苔产品主要有海苔片和海苔卷两类，海苔卷由于味道和口感上的差异更加受到消费者的青睐。目前紫菜卷成型加工主要由手工加工完成，由于加工过程中人的参与，使得海苔卷存在卫生隐患，并且产品的质量不能保证、另外加工效率很低。

[0003] 申请号为201610667366.3的专利申请公开了一种海苔卷加工生产线，该生产线的成型部分利用一个开设有通槽孔的卷轴，当海苔片输送至孔中卷轴开始转动将海苔卷卷起，该生产线能够实现海苔卷的自动成型，但是当经过长期加工卷轴的通槽孔内会由于多次加工残留物料，无法清洗，仍存在卫生隐患，甚至堵塞通槽孔造成无法工作；由于生产线的各个步骤动作顺序原因存在等待时间较长的问题，造成该生产线相比于手工加工效率提升不大；该生产线的卸料部分由推料环从一侧把海苔卷推下，由于海苔卷和卷轴之间的摩擦力较大势必会引起卸料过程中海苔卷的损伤，影响海苔卷的品质。因此，提供一种卫生有保障、效率高、产品品质高的海苔卷成型生产线成为一个亟需解决的问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种海苔卷自动成型生产线。该生产线在制造海苔卷时不需要人工操作，实现了全自动制造，它能极大的提高产品生产时的卫生条件，使得产品质量有很大的提高，并且大大提高了工作效率。

[0005] 本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种海苔卷自动成型生产线，包括加湿机构、加热机构和成型机构，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状；其特征在于：

[0006] 所述成型机构包括成型架体和安装在成型架体上的转盘模块、卸料模块、清洗模块、成型传送带；成型传送带包括上方成型传送带和下方成型传送带，下方成型传送带前方为加热机构；

[0007] 转盘模块的中心轴垂直于成型传送带的传送方向，转盘模块的最低点位于下方成型传送带的正上方；在转盘模块的左侧，且位于转盘模块最高点的下方设置上方成型传送带；在转盘模块最高点的上方的成型架体上安装卸料模块；在成型架体上，且位于转盘模块的可转动部分的外围，安装清洗模块；

[0008] 所述转盘模块包括定盘部分、转盘部分和卷轴部分，定盘部分和转盘部分的轴线重合，转盘部分的右侧与定盘部分左侧之间设有间隙，定盘部分的右侧与成型架体固定，转盘部分的左侧圆端面上固定卷轴部分，卷轴部分的右侧与定盘部分的左侧接触，转盘部分为可转动部分，能相对于定盘部分同轴转动，固定于转盘部分的卷轴部分既可以随转盘部分公转，又可以绕自己的轴线自转；

[0009] 所述定盘部分包括气孔盘，气孔盘由上层和下层两个结构配合而成，下层设有通气槽，在通气槽的上方的气孔盘上设有气孔盘后方A孔，在气孔盘后方A孔正对的气孔盘上设有气孔盘后方B孔，在通气槽外侧的气孔盘上均匀分布有气孔盘下层安装孔和气孔盘上层安装螺纹孔，通过气孔盘下层安装孔将定盘部分固定在成型架体上；上层在与下层通气槽相配合的圆周上均匀分布有四个气盘通气孔，在气盘通气孔外侧圆周上均匀分布有气孔盘上层安装孔，气孔盘上层安装孔与气孔盘上层安装螺纹孔相配合将气孔盘的上层和下层连接在一起；通气槽与三个相邻的气盘通气孔和气孔盘后方A孔相通，并配置一个气源；另一个气盘通气孔与气孔盘后方B孔相连通，并配置一个气源；在安装时，与气孔盘后方B孔相连通的气盘通气孔位于最低点；

[0010] 所述转盘部分包括转盘部分伺服电机安装板、转盘部分伺服电机、转盘部分减速器、转盘部分联轴器、UCP带座轴承、转轴、转盘壳体和固定套；转盘壳体通过固定套和转轴的一端相连，UCP带座轴承固定在机架成型架体上，转盘部分伺服电机通过转盘部分伺服电机安装板安装在机架成型架体上，转盘部分伺服电机的输出轴通过转盘部分减速器、转盘部分联轴器与转轴的另一端连接；

[0011] 所述转盘壳体的圆周侧面上均匀布置有四个卷轴安装孔和四个齿轮孔；

[0012] 所述卷轴部分包括两个卷轴驱动结构和四个卷轴结构，每个卷轴结构包括胶套、卷轴端盖、从动齿轮、卷轴轴承和卷轴；每个卷轴均为一端封闭的中空管，且周向均匀布置有若干数量的卷轴通气孔，每个卷轴未封闭的一端连接有从动齿轮，并通过一对卷轴轴承和一对卷轴端盖将卷轴安装在转盘壳体相应的卷轴安装孔上；卷轴端盖的右侧通过胶套与相应的气盘通气孔相连通；在转盘壳体的最低点和与最低点夹角为90°的位置上分别安装有一个卷轴驱动结构，卷轴驱动结构用于驱动卷轴结构转动。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] 本发明海苔卷自动成型生产线中在加湿机构和加热机构中，传送带带动海苔的自动运输中实现了海苔的自动加湿和自动加热；在成型机构中通过转盘实现多个工位的转换，多个工位同时工作，从而显著提高了生产效率；利用负压方式在成型工位时加强卷轴对海苔的吸附作用，保证能实现海苔的成功卷起的动作，代替现有技术中通过卷轴通槽孔的方式卷起海苔，能有效避免卫生隐患，并且保证生产线能长时间运行；采用卸料气爪夹持海苔卷中部和卷轴中充气的正压方式促进海苔与卷轴的分离，有利于卸料顺利进行，并且保证海苔卷品质提高；利用正压方式在清洗时保证水不会流进卷轴，并且高压有利于卷轴的彻底清洗，进一步保障了生产线的卫生状况。

[0015] 此外，本发明中的气孔盘前方的四个气盘通气孔形状为椭圆形，和卷轴后方的胶套共同作用，允许转盘部分在带动四个卷轴在工位切换时有一定误差；气孔盘由上层和下层配合而成，上下层之间存在通气槽，通气槽连通三个气盘通气孔，共用一个气源，达到节省成本的目的。卷轴上安装有从动齿轮，用于和成型工位和清洗工位的主动齿轮啮合实现转盘到成型工位和清洗工位时卷轴的自动转动，结构简单，动作由机械系统独立完成，不需要控制系统。清洗模块自带污水收集处理功能，并且通过小刷子和卷轴的相对转动实现清洗功能；

[0016] 综上，本发明在进行海苔卷成型生产时不需要人工操作，实现了全自动制造，极大的改善了产品生产时的卫生条件，使得产品质量有很大的提高，而且做出来的海苔卷没有卫生隐患，并且大大提高了工作效率，带来巨大的经济效益。

附图说明

[0017] 下面结合实施例和附图对本发明进行详细描述，其中：

[0018] 图1是本发明海苔卷自动成型生产线的总体结构示意图；

[0019] 图2是本发明海苔卷自动成型生产线的主视结构示意图；

[0020] 图3是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的加湿机构和加热机构的立体结构示意图；

[0021] 图4是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的成型机构3的立体结构示意图；

[0022] 图5是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的成型机构的转盘模块3.1的主视结构示意图；

[0023] 图6是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的气孔盘的下层的立体结构示意图；

[0024] 图7是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的气孔盘的上层的立体结构示意图；

[0025] 图8是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的转盘部分3.12的立体结构示意图；

[0026] 图9是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的卷轴部分3.13的立体结构示意图；

[0027] 图10是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的卸料模块3.2的立体结构示意图；

[0028] 图11是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的清洗模块3.3的立体结构示意图；

[0029] 图12是本发明海苔卷自动成型生产线一种实施例的清洗筒3.33的结构示意图；

[0030] 图中，1、加湿机构，2、加热机构，3、成型机构，4、加湿加热架体，5、加湿加热传送带；3.1、转盘模块，3.2、卸料模块，3.3、清洗模块，3.4、成型架体，3.5、成型传送带[0031] 3.11、定盘部分，3.12转盘部分，3.13、卷轴部分，

[0032] 3.11101、气孔盘下层安装孔，3.11102、通气槽，3.11103、气孔盘上层安装螺纹孔，3.11104、气孔盘后方A孔，3.11105、气孔盘后方B孔，3.11106、气孔盘上层安装孔，3.11107、气盘通气孔；

[0033] 3.121、转盘部分伺服电机安装板，3.122、转盘部分伺服电机，3.123、转盘部分减速器，3.124、转盘部分联轴器，3.125、UCP带座轴承，3.126、转轴，3.127、转盘壳体，3.128、固定套，

[0034] 3.1301、卷轴部分伺服电机，3.1302、卷轴部分减速器，3.1303、卷轴部分伺服电机安装板，3.1304、卷轴部分联轴器，3.1305、传动轴，3.1306、传动轴端盖，3.1307、主动齿轮，3.1308、传动轴轴承，3.1309、胶套，3.1310、卷轴端盖，3.1311、从动齿轮，3.1312、卷轴轴承，3.1313、卷轴，

[0035] 3.21、卸料模块气缸连接架，3.22、卸料模块无杆气缸，3.23、气爪连接件，3.24、夹板连接件，3.25、夹板，3.26、卸料气爪，

[0036] 3.31、清洗模块气缸连接架，3.32、清洗模块无杆气缸，3.33、清洗筒，3.34、清洗筒连接件，

[0037] 3.331、出水口，3.332、进水口，3.333、密封圈，3.334、小孔，3.335、毛刷。

具体实施方式

[0038] 下面结合实施例及附图进一步详细说明本发明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

[0039] 本发明海苔卷自动成型生产线(简称生产线，参见图1-12)包括加湿机构1、加热机构2和成型机构3，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构1用于提高海苔中的水分；加热机构2用于加热软化海苔；所述成型机构3用于将海苔卷成卷状；

[0040] 加湿机构1和加热机构2并排布置在传送带的一侧，海苔在传输过程中进行加湿和加热，然后输送至成型机构3进行成型加工；

[0041] 所述加湿机构1(参见图3)安装在加湿加热架体4上，且加湿机构1的出水蒸汽口正对加湿加热传送带5；

[0042] 所述加湿机构采用喷雾式加湿机，当海苔经加湿加热传送带5通过加湿机构时含水量增加；

[0043] 所述加热机构2(参见图3)安装在加湿机构1后方的加湿加热架体4上，发热口对着加湿加热传送带5；当海苔经加湿加热传送带5通过加热机构2时，受热软化；

[0044] 所述成型机构3(参见图4)包括成型架体3.4和安装在成型架体3.4上的转盘模块3.1、卸料模块3.2、清洗模块3.3、成型传送带3.5；成型传送带3.5包括上方成型传送带和下方成型传送带，下方成型传送带前方与加湿加热传送带5连接；

[0045] 转盘模块3.1的中心轴垂直于成型传送带的传送方向，转盘模块3.1的最低点位于下方成型传送带3.5的正上方；在转盘模块3.1的左侧，且位于转盘模块3.1最高点的下方设置上方成型传送带；在转盘模块3.1最高点的上方的成型架体上安装卸料模块3.2；在成型架体3.4上，且位于转盘模块3.1的可转动部分的外围，安装清洗模块3.3；

[0046] 所述转盘模块3.1(参见图5)包括定盘部分3.11、转盘部分3.12和卷轴部分3.13，定盘部分和转盘部分的轴线重合，转盘部分3.12的右侧与定盘部分3.11左侧之间设有间隙，定盘部分3.11的右侧与成型架体3.4固定，转盘部分3.12的左侧圆端面上固定卷轴部分3.13，卷轴部分的右侧与定盘部分的左侧接触，转盘部分为可转动部分，能相对于定盘部分同轴转动，固定于转盘部分的卷轴部分既可以随转盘部分“公转”，又可以绕自己的轴线“自转”；

[0047] 所述定盘部分包括气孔盘，气孔盘由上层和下层两个结构配合而成，下层(参见图6)设有通气槽3.11102，在通气槽3.11102的上方的气孔盘上设有气孔盘后方A孔3.11104，在气孔盘后方A孔3.11104正对的气孔盘上设有气孔盘后方B孔3.11105，在通气槽3.11102外侧的气孔盘上均匀分布有气孔盘下层安装孔3.11101和气孔盘上层安装螺纹孔3.11103，通过气孔盘下层安装孔3.11101将定盘部分固定在成型架体3.4上；上层(参见图7)在与下层通气槽相配合的圆周上均匀分布有四个气盘通气孔3.11107，在气盘通气孔外侧圆周上均匀分布有气孔盘上层安装孔3.11106，气孔盘上层安装孔3.11106与气孔盘上层安装螺纹孔3.11103相配合将气孔盘的上层和下层连接在一起；通气槽与三个相邻的气盘通气孔和气孔盘后方A孔3.11104相通，并配置一个气源；另一个气盘通气孔与气孔盘后方B孔
3.11105相连通，并配置一个气源；在安装时，与气孔盘后方B孔3.11105相连通的气盘通气孔位于最低点；

[0048] 所述转盘部分3.12(参见图8)包括转盘部分伺服电机安装板3.121、转盘部分伺服电机3.122、转盘部分减速器3.123、转盘部分联轴器3.124、UCP带座轴承3.125、转轴3.126、转盘壳体3.127和固定套3.128；转盘壳体3.127通过固定套3.128和转轴3.126的一端相连，UCP带座轴承3.125固定在成型架体3.4上，起支撑转轴3.126的作用，转盘部分伺服电机3.122通过转盘部分伺服电机安装板3.121安装在成型架体3.4上，转盘部分伺服电机3.122的输出轴通过转盘部分减速器3.123、转盘部分联轴器3.124与转轴3.126的另一端连接，安装时保证转盘部分伺服电机3.122输出轴和转盘部分减速器3.123、转盘部分联轴器3.124、转轴3.126同轴心，通过转盘部分减速器3.123、转盘部分联轴器3.124为转轴3.126提供动力；

[0049] 所述转盘壳体3.127的圆周侧面上均匀布置有四个卷轴安装孔和四个齿轮孔，用以安装四个卷轴部分，四个齿轮孔用于漏出从动齿轮，使从动齿轮与主动齿轮相啮合；

[0050] 所述卷轴部分3.13包括两个卷轴驱动结构和四个卷轴结构，每个卷轴结构(参见图9)包括胶套3.1309、卷轴端盖3.1310、从动齿轮3.1311、卷轴轴承3.1312和卷轴3.1313；每个卷轴均为一端封闭的中空管，且周向均匀布置有若干数量的卷轴通气孔，每个卷轴未封闭的一端连接有从动齿轮3.1311，并通过一对卷轴轴承3.1312和一对卷轴端盖3.1310将卷轴安装在转盘壳体相应的卷轴安装孔上；卷轴端盖3.1310的右侧通过胶套3.1309与相应的气盘通气孔相连通，在正常工作时，四个卷轴的未封闭的一端正对气孔盘的四个气盘通气孔；在转盘壳体的最低点和与最低点夹角为90°的位置上分别安装有一个卷轴驱动结构，卷轴驱动结构用于驱动卷轴结构转动；每个卷轴驱动结构(参见图9)均包括卷轴部分伺服电机3.1301、卷轴部分减速器3.1302、卷轴部分伺服电机安装板3.1303、卷轴部分联轴器
3.1304、传动轴3.1305、传动轴端盖3.1306、主动齿轮3.1307和传动轴轴承3.1308，卷轴部分伺服电机3.1301通过卷轴部分伺服电机安装板3.1303安装在成型架体3.4上，卷轴部分伺服电机3.1301的输出轴通过卷轴部分减速器3.1302、卷轴部分联轴器3.1304与传动轴
3.1305的一端连接，传动轴的另一端穿过主动齿轮3.1307，并与传动轴轴承3.1304固定；主动齿轮3.1307与卷轴上的从动齿轮3.1311相互啮合，实现卷轴公转到这两个位置时卷轴
3.1313进行自转；

[0051] 所述卸料模块3.2(参见图10)包括卸料模块气缸连接架3.21、卸料模块无杆气缸3.22、气爪连接件3.23、夹板连接件3.24、夹板3.25和卸料气爪3.26；卸料模块无杆气缸
3.22通过卸料模块无杆气缸连接板3.21安装在转盘壳体的最高点上方的成型架体上，卸料气爪3.26通过气爪连接件3.23安装在卸料模块无杆气缸的滑块的下方，卸料气爪3.26的下方通过夹板连接件3.24连接夹板3.25；所述夹板3.25呈两个半圆状，夹板中心和相邻的卷轴3.1313的中心重合；卸料气爪能够随卸料模块无杆气缸的滑块一起左右移动；

[0052] 所述清洗模块(参见图11)包括清洗模块气缸连接架3.31、清洗模块无杆气缸3.32、清洗筒3.33和清洗筒连接件3.34，清洗模块无杆气缸3.32通过清洗模块气缸连接架
3.31安装在与转盘壳体最低点夹角为90°的位置且安装有卷轴驱动结构的成型架体上，清洗筒3.33通过清洗筒连接件3.34安装在清洗模块无杆气缸3.32的滑块上；清洗筒能够随清洗模块无杆气缸3.32的滑块一起移动，清洗筒3.33的中心和相邻的卷轴中心重合；

[0053] 所述清洗筒3.33内部由两个腔组成，上部为进水腔，下部为清洗腔，进水腔与进水口3.332连接，清洗腔与进水腔的接触面上设有小孔3.334，清洗腔内部设有毛刷3.335和沟槽，沟槽与出水口3.331连接，清水通过清洗腔的小孔进入清洗腔，然后经清洗腔的沟槽收集处理；毛刷与要清洗的卷轴的接触并转动配合，达到清洗卷轴的作用，清洗筒的卷轴的入口处有密封圈3.333，防止清洗时水从卷轴的入口流出。

[0054] 本发明的进一步特征在于所述清洗模块安装在位于前方的卷轴附近，沿X负方向看过去转盘模块中可转动部分按照逆时针方向转动；在清洗工位前方安装有卷轴驱动结构。

[0055] 本发明的进一步特征在于四个气盘通气孔形状为椭圆形，使气盘通气孔和卷轴右侧的胶套共同作用，允许转盘壳体在带动四个卷轴在工位切换时有一定误差。

[0056] 本发明中所述清洗模块无杆气缸和卸料模块无杆气缸均采用日本SMC的MY1机械结合式无杆气缸。

[0057] 本发明中转盘壳体的最高点处的卷轴处于卸料工位，转盘壳体的最低点处的卷轴处于成型工位，卸料工位和成型工位在同一竖直方向上，与该方向垂直的前后两个工位分别为清洗工位和空闲工位，对于具体清洗工位是位于前还是后无特殊要求，和转盘壳体的转向配合要保证成型、卸料、清洗的工位顺序。清洗模块安装在清洗工位附近，且清洗模块的相关部件位于清洗工位的卷轴的外侧，保证不会妨碍卷轴的转动。

[0058] 本发明海苔卷自动成型生产线的工作原理及过程，以沿X负方向看过去转盘模块中可转动部分按照逆时针方向转动为例，是：

[0059] 1)成型：

[0060] 当加湿加热传送带上有海苔片输送过来到达成型工位的卷轴下方时，海苔片在卷轴的负压的作用下吸附在卷轴上，随着卷轴转动，海苔片完全卷在卷轴上，卷轴停止转动；

[0061] 2)卸料：

[0062] 转盘壳体经过两次90°转动，海苔卷随卷轴来到卸料工位；此时卸料模块无杆气缸滑块带动卸料气爪沿x负向移动，夹板到达海苔卷中部之后停止移动，卸料气爪作用，夹板夹紧海苔卷；然后卸料模块无杆气缸的滑块带动卸料气爪沿x正向移动，此时卷轴内部充气，小孔处形成正压，在夹板夹紧力和卷轴正压力的双重作用下，海苔卷随卸料气爪一起移动，直到海苔卷与卷轴在x向完全分离，此时卸料气爪归位，夹板松开，海苔卷落至上方成型传送带上，送出；

[0063] 3)清洗：

[0064] 转盘壳体经过一次90°转动，卷轴来到清洗工位；此时清洗模块无杆气缸的滑块带动清洗筒沿x负向移动，卷轴工作部分完全进入清洗筒时停止移动，清洗筒进水口进水，卷轴转动，卷轴内部充气，小孔处形成正压，清洗筒毛刷和卷轴接触，从而将卷轴清洗干净；然后进水口停止进水，卷轴停止转动，清洗模块无杆气缸的滑块带动清洗筒沿x正向移动，卷轴安全退出清洗筒；

[0065] 4)卷轴回到成型工位，进行下一个循环；

[0066] 以上所述成型、卸料和清洗三个步骤可在不同卷轴上相互配合、同时进行。

[0067] 本发明中所提到的前后左右等方位词语是一个相对概念，定义成型传送带或加湿加热传送带5的传送方向为后，相反方向为前，且前后方向为纵轴即y轴；以定盘部分所在方向为右，以卷轴所在方向为左，且左右方向为横轴，横轴垂直于纵轴，横轴即x轴，并以传送方向确定为y轴正方向，定义y轴正方向为后。

[0068] 本发明未述及之处适用于现有技术。