一种肿瘤内科抢救车

摘要

本发明公开了一种肿瘤内科抢救车，包括活动式的医疗仓和设置在医疗仓下的行走机构，设置在所述手术仓内的换气机构；所述医疗仓内部设置平衡监测机构和控制单元，所述医疗仓两侧设置槽体，所述槽体内通过伸缩支柱竖向设置弧面板，所述平衡监测机构、控制单元、伸缩支柱依次连接；所述手术仓内设有微创超低温冷冻消融肿瘤的医疗设备；所述平衡监测机构包括陀螺仪和加速度传感器；能够对不能进行核磁共振的且安装有心脏起搏器的患者进行快速诊断以及救治，且在手术仓下部设置弹性支撑机构中的过度模块能够解决突发的承载面变化，确保手术的安全平稳进行，提高了抢救效率以及抢救的效果。

权利要求

1.一种肿瘤内科抢救车，其特征在于：包括活动式的医疗仓和设置在医疗仓下的行走机构，设置在所述医疗仓一端部的密封门；

所述医疗仓包括手术仓，设置在所述手术仓与所述密封门之间的消毒仓，设置在所述手术仓内的换气机构；

所述医疗仓内部设置平衡监测机构和控制单元，所述医疗仓两侧设置槽体，所述槽体内通过伸缩支柱竖向设置弧面板，所述平衡监测机构、控制单元、伸缩支柱依次连接；

所述手术仓内设有微创超低温冷冻消融肿瘤的医疗设备；

所述平衡监测机构包括陀螺仪和加速度传感器；

所述手术仓中部设置手术平台和与所述手术平台相配合的X射线检测模块，且所述X射线检查模块包括设置在所述手术仓内顶部，并通过调整臂机构相连接的X光机球管，设置在所述手术平台上与所述X光机球管相配合的图像接收机构，以及设置在所述手术仓内的X光机控制器；

所述手术平台包括支架和所述支架上设置的躺板，所述躺板为透明材料制件，所述支架上设置纵向移动模块和横向移动模块，且在所述横向移动模块上设置用于与所述X光机球管相配合的图像接收机构；所述纵向移动模块包括与所述支架相配合的滑轨、与所述滑轨平行设置的丝杠，设置在所述滑轨和丝杠上的移动滑台，设置在所述丝杠尾部的步进电机；所述横向移动模块包括横向伸缩杆，在所述横向伸缩杆端部设置的主MEMS陀螺仪和主MEMS加速计，以及设置在所述横向伸缩杆端部的图像接收机构。

2.如权利要求1所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述手术仓内位于消毒仓一侧设置能够旋转的倒L型支架，所述倒L型支架的端部设置用于手术照明的无影灯。

3.如权利要求2所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述医疗仓底部设置弹性支撑机构，且所述弹性支撑机构包括设置在所述手术仓底面中心的MEMS陀螺仪，设置在所述手术仓四角下部的浮动支撑模块。

4.如权利要求3所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述浮动支撑模块包括与所述手术仓底面相连接的电动支撑杆，所述电动支撑杆下端通过过度模块设置地脚。

5.如权利要求4所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述过度模块包括设置在所述电动支撑杆下端盲孔内的过度杆，设置在所述过度杆下端的所述地脚，设置在所述过度杆上且与所述电动支撑杆下端相配合的压缩弹簧。

6.如权利要求5所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述盲孔由第一阶梯孔和第二阶梯孔组成，所述过度杆上端设置与所述第一阶梯孔相配合的轴台，且所述第二阶梯孔内设置用于控制过度杆锁紧的电磁卡扣和用于固定电磁卡扣的固定环，所述地脚上设置用于监测底面瞬时压力的压力传感器。

7.如权利要求6所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述密封门包括所述医疗仓端部设置的进出门和通过液压合页设置在所述进出门上的门板，所述门板的边缘对应所述进出门设置一圈密封槽，所述密封槽内设置一圈密封气囊，所述密封气囊与气泵连接。

8.如权利要求7所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述换气设备包括所述医疗仓上部设置的进气口和下部设置的出气口，所述进气口和出气口设置空气过滤器。

9.如权利要求8所述的肿瘤内科抢救车，其特征在于：所述手术仓内位于所述消毒室与所述手术台之间设置手术用品机构，所述手术用品机构包括用于金属探测仪、除颤器、心电监护仪和手术刀具消毒仓。

说明书

一种肿瘤内科抢救车

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种肿瘤内科抢救车。

背景技术

[0002] 目前，担架作为一种急救和转运病人的工具，已经是临床上必不可少的抢救用具， 但在担架的应用中还存在许多不足之处，尤其对于心内科的危重病人来说，比如发生急性心肌梗死需要抢救的病人，在转运时必须特别谨慎，但在用担架转运的过程中，患者不可避 免地要来回搬动，这种搬动对危重患者是及其危险的，不仅可能导致病情加重，甚至可能导 致患者直接死亡，这就大大增加了医生的负担和所承担的风险。因此，需要一种流动型医院来满足上述情况下的各种疾病等的诊断和治疗。

[0003] 例如，某些山区没有正规的医院，即使有卫生医疗部门，其医疗部门内的医疗设备也较少，医疗设备简单，缺少检查某些疾病的常规技术设备，如 X 光检查以及 B 超检查等设备，使得当地群众无法获得较好的医疗服务，疾病无法诊断和治疗，影响当地人民的健康和生活。目前，虽然也出现有医疗保健车等，用于为边缘山区等提供医疗服务，如进行白内障眼科手术等手术车，但是，其功能相对单一，一般仅针对特定的医疗服务，对于多种病种无法进行有效地诊断和治疗，无法实现普通医院的功能，导致人民群众的疾病治疗需求无法满足。

[0004] 特别是近年来，随着国内自然灾害的频发，特别是汶川地震以来，大大小小的地震有很多，每次地震之后当地的医院总会人满为患，灾区外支援的医务人员苦于没有空间对病人展开救援，而现场搭建的手术室在隔离、卫生以及检查设备上都很难达到标准，且建设的速度也较慢，目前虽然出现了一些移动式的手术车，但大多是满足急救使用，因此，地震灾区急需一种能够迅速投入使用的手术平台。

[0005] 授权公告日为CN 104434450 B的发明公开一种救护车车载主动缓冲手术平台，轨道支撑座由底板和设置在底板上的挡板构成，底板的中部设有用于为缓冲板让位的第一让位孔，一缓冲板滑动配合在轨道支撑座的底板上，缓冲板由上面板和垂直向下延伸的两块连接板构成，两个弹簧支撑架分别固定在轨道支撑座上，两个空气弹簧分别位于连接板和弹簧支撑架之间，缓冲板的两连接板上分别安装有用于采集救护车运动状态的三轴加速度传感器，所述轨道支撑座的底板上安装有用于采用缓冲板位移的位移传感器。本发明通过空气弹簧带动缓冲板在轨道支撑座上滑动，从而对救护车在加速、制动、停车等过程中产生的振动进行缓冲，保持了手术台的平稳。该发明仅仅能够用于对伤员转移，以及在转移中做简单的处理，对于灾害下的重伤害无法及时救治；尤其是对于安装有心脏起搏器的患者，其不能适用核磁共振，因此需要一种能够适用于佩戴有心脏起搏器患者的抢救车。

[0006] 授权公告号为CN 203341940 U的实用新型公开了一种流动急救手术车，主要由汽车底盘，厢体，进出通道组成，其特征是，在汽车底盘设有4个液压伸缩支腿，厢体为全封闭型轻钢骨架、铝板蒙皮结构，厢体内分隔为物资储备间、消杀换洗间和手术间，消杀换洗间和手术间之间设有推拉门和观察窗，消杀换洗间和手术间一侧设有单扇门和踏板楼梯。在手术间部位的厢体两侧壁板设计成侧拉箱，厢体内的固定地板上设有侧拉箱伸缩用的滑行轨道和液压驱动机构，在厢体的尾部设有双扇门，在厢体尾部下方设有车载专用型液压升降尾板。本实用新型的优点在于：厢体结构新颖，救治功能多样，厢内有效空间大，手术作业时车体平稳，便于治疗操作。适用于运送危重伤病员时的流动急救手术车。但是该专利仍无法再现场对重伤员进行手术急救，在地震灾害时仅能救治轻伤员；以及存在解决发生余震时，如果正在进行手术时，会发生整体振动使得手术失败的现象。

发明内容

[0007] 本发明所要解决的问题是提供一种肿瘤内科抢救车，将X光机和手术室结合在一起，大大减少了两者占用的空间，且集成在一个活动式医疗仓内，在紧急使用时通过直升机直接运输到灾区便可直接投入使用，并在其中设置大量针对肿瘤手术的手术器材，能够大大加快救援的速度，减轻病人的痛苦，同时设置特殊的支撑机构来确保支撑的稳定性。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0009] 一种肿瘤内科抢救车，包括活动式的医疗仓和设置在医疗仓下的行走机构，设置在所述医疗仓一端部的密封门；

[0010] 所述医疗仓包括手术仓，设置在所述手术仓与所述密封门之间的消毒仓，设置在所述手术仓内的换气机构；

[0011] 所述医疗仓内部设置平衡监测机构和控制单元，所述医疗仓两侧设置槽体，所述槽体内通过伸缩支柱竖向设置弧面板，所述平衡监测机构、控制单元、伸缩支柱依次连接；

[0012] 所述手术仓内设有微创超低温冷冻消融肿瘤的医疗设备；

[0013] 所述平衡监测机构包括陀螺仪和加速度传感器；

[0014] 所述手术仓中部设置手术平台和与所述手术平台相配合的X射线检测模块，且所述X射线检查模块包括设置在所述手术仓内顶部，并通过调整臂机构相连接的X光机球管，设置在所述手术平台上与所述X光机球管相配合的图像接收机构，以及设置在所述手术仓内的X光机控制器；

[0015] 所述手术仓内位于消毒仓一侧设置能够旋转的倒L型支架，所述倒L型支架的端部设置用于手术照明的无影灯；

[0016] 所述医疗仓底部设置弹性支撑机构，且所述弹性支撑机构包括设置在所述手术仓底面中心的MEMS陀螺仪，设置在所述手术仓四角下部的浮动支撑模块；

[0017] 所述浮动支撑模块包括与所述手术仓底面相连接的电动支撑杆，所述电动支撑杆下端通过过度模块设置地脚；

[0018] 所述过度模块包括设置在所述电动支撑杆下端盲孔内的过度杆，设置在所述过度杆下端的所述地脚，设置在所述过度杆上且与所述电动支撑杆下端相配合的压缩弹簧；

[0019] 所述盲孔由第一阶梯孔和第二阶梯孔组成，所述过度杆上端设置与所述第一阶梯孔相配合的轴台，且所述第二阶梯孔内设置用于控制过度杆锁紧的电磁卡扣和用于固定电磁卡扣的固定环，所述地脚上设置用于监测底面瞬时压力的压力传感器。

[0020] 所示调节臂机构包括设置在所述手术仓内顶部的主固定臂，所述主固定臂通过第一转动模块设置第一支撑臂，第一支撑臂通过第二转动模块设置第二支撑臂，所述第二支撑臂的端部通过第三转动模块设置所述X光机球管。

[0021] 所述第一转动模块包括与所述主固定臂固定的第一固定座，设置在所述第一固定座上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的第一安装座，设置在所第一安装座上且通过销轴活动连接的第二固定座，且所述销轴通过转动电机与所述第二固定座活动连接，所述第二固定座与第一支撑臂端部固定连接。

[0022] 所述第二转动模块和第二转动模块与第一转动模块结构相同。

[0023] 所述手术平台包括支架和所述支架上设置的躺板，所述躺板为透明材料制件，所述支架上设置纵向移动模块和横向移动模块，且在所述横向移动模块上设置用于与所述X光机球管相配合的图像接收机构；

[0024] 所述纵向移动模块包括与所述支架相配合的滑轨、与所述滑轨平行设置在丝杠，设置在所述滑轨和丝杠上的移动滑台，设置在所述丝杠尾部的步进电机；

[0025] 所述横向移动模块包括横向伸缩杆，在所述横向伸缩杆端部的设置主MEMS陀螺仪和主MEMS加速计，以及设置在所述横向伸缩杆端部的图像接收机构。

[0026] 所述密封门包括所述医疗仓端部设置的进出门和通过液压合页设置在所述进出门上的门板，所述门板的边缘对应所述进出门设置一圈密封槽，所述密封槽内设置一圈密封气囊，所述密封气囊与气泵连接。

[0027] 所述换气设备包括所述医疗仓上部设置的进气口和下部设置的出气口，所述进气口和出气口设置空气过滤器。

[0028] 所述手术仓内位于所述消毒室与所述手术台之间设置手术用品机构，所述手术用品机构包括用于金属探测仪、除颤器、心电监护仪和手术刀具消毒仓。

[0029] 所述X光机球管端部设置与所述主MEMS陀螺仪和主MEMS加速计相配合的副MEMS陀螺仪和副MEMS加速计，且所述X光机球管上设置距离传感器，用于防止触碰造成的损坏。

[0030] 所述空气过滤器边侧设置用于检测空气质量的检测仪，且进气口处的空气过滤器旁设置氧气发生器。

[0031] 一种肿瘤内科抢救车的应用方法：

[0032] S1：通过空运或陆运的方式将其运送至灾区并放置在指定位置，然后通过下部的弹性支撑机构，来保证手术仓内的水平，若，出现地面振动时则会通过浮动支撑模块进行缓冲，当超过承受压力时则会出现突然变化时，在会通过过度模块进行快速调节，确保抢救车的平衡；

[0033] S2：打开密封门，然后将患者或医护人员一同进入，然后关闭密封门并进行消毒，在消毒合格后进入手术仓，并引导患者平躺在手术平台上，然后通过X光机控制器控制调整臂机构控制X光机球管的位置，使其移动至带检测患者心脏上方，并将X光机球管处的坐标反馈至X光机控制器，并通过其控制图形接受机构运行至队形的X光机球管下方，完成准备工作；

[0034] S3：然后医护员人进行拍照，获取心脏起搏器患者的X光胸片，然后将X光机球管进行复位，然后通过医生对X光胸片进行诊断，并通过其作出进一步的措施，判断需要进行何种手术治疗；

[0035] S4：通过手术用品机构来准备需要手术治疗时的手术用品，以此来确保手术的正常进行；在手术完毕后，在密封门外部直接连接一个患者监视仓，将患者转移至其中进行观察，然后对手术仓进行清理，做好下步工作的准备。

[0036] 本发明提供一种肿瘤内科抢救车，解决现有的技术中车载式手术平台分为了好几截，长度很大，并不适合在灾区进行游动式救援。而本发明是将X光机和手术室结合在一起，大大减少了占用的空间，且活动式的医疗仓可以用直升机迅速转移至灾区，可以对安装有心脏起搏器的患者进行手术处理，大大提高了救援的速度，确保最快速度来解救病号，将医疗仓分为消毒仓和手术仓两部分，消毒仓设置常用的手术消毒设备，如清洗机构和风淋室等，属于现有技术内容，在本发明中不多说明，手术仓将手术平台与X射线检查模块相结合，X射线检查模块设置在手术仓顶部，病人在送入手术仓内后，可以直接对病人的受伤部位进行检查拍照，可以迅速检查出安装有心脏起搏器患者的受伤情况，进行针对性手术或治疗。同时采用的调整臂机构控制X光机球管的位置变化，其具体位置通过X光机控制器进行具体调整，而手术平台上设置图像接收机构，可以根据调整臂机构的位置变化来进行调整，以此来获得位置坐标，进而将坐标数据反馈至X光机控制器上，然后通过下部设置的纵向移动模块和横向移动模块来调整图像机构进行位置调整，使其与X光控制器的位置坐标相对应。

[0037] 另外，手术平台的一端通过旋转设置的L型支架安装无影灯，在拍照检查时将无影灯转向其它方向，不会对检查造成影响，当做手术时将无影灯转至手术平台方向对手术进行照明；医疗仓下方设置的弹性支撑机构，在医疗仓降落时起到缓冲的作用，而在手术仓底面中心设置MEMS陀螺仪，能够与四角设置的浮动支撑模块相配合，通过MEMS陀螺仪实现手术仓底面的平衡，且为了防止突然发生附着面形变的现象，通过地脚上的压力传感器检测到压力的突然变化，进而快速松开电磁卡扣，来确保能够迅速地将承载面的压力进行释放，进而确保结构的稳定性，避免在由于在灾区，尤其是地震灾区，突然发生余震时，能够获得非常好的减振效果。

[0038] 本发明将X光机和手术室结合在一起，大大减少了两者占用的空间，且集成在一个活动式医疗仓内，在紧急使用时通过直升机直接运输到灾区便可直接投入使用，能够对不能进行核磁共振的且安装有心脏起搏器的患者进行快速诊断以及救治，且在手术仓下部设置弹性支撑机构中的过度模块能够解决突发的承载面变化，确保手术的安全平稳进行，提高了抢救效率以及抢救的效果。

附图说明

[0039] 下面结合附图对本发明作进一步描述：

[0040] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0041] 图2是本发明医疗仓的俯视结构示意图；

[0042] 图3是本发明第一转动模块的结构示意图；

[0043] 图4是本发明浮动支撑模块的结构示意图；

[0044] 图5是本发明密封门的结构示意图；

[0045] 图6是本发明门板的截面图的结构示意图；

[0046] 图7是本发明手术平台处的俯视结构示意图；

[0047] 图8是本发明手术平台处的侧面结构示意图。

具体实施方式

[0048] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 实施例一

[0050] 一种肿瘤内科抢救车，包括活动式的医疗仓和设置在医疗仓下的行走机构69，设置在所述医疗仓一端部的密封门1；

[0051] 所述医疗仓61内部设置平衡监测机构62和控制单元63，所述医疗仓61两侧设置槽体64，所述槽体64内通过伸缩支柱65竖向设置弧面板66，所述平衡监测机构62、控制单元63、伸缩支柱65依次连接。

[0052] 所述平衡监测机构62包括陀螺仪67和加速度传感器68，陀螺仪对医疗仓的角速度进行监测，即对医疗仓的倾斜度监测，而加速度计对医疗仓倾斜时的运动速度监测，两者互补可以完成对医疗仓倾斜时的方向、速度进行监测，便于及时发现隐患，并根据医疗仓倾斜的快慢来控制弧面板的伸出时间，从而实现对医疗仓的平衡控制，也避免弧面板伸出时间过长，造成二次翻车隐患。

[0053] 所述控制单元63包括单片机芯片，是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，体积较小，运算速度较快，可以完成对平衡的监测以及控制。

[0054] 所述伸缩支柱65采用液压升降柱横向设置，伸缩支柱的作用是把弧面板顶出或收回槽体内，控制弧面板是否处在工作位置，液压升降柱的支撑力度较大，可以很好的传导弧面板施加给医疗仓的拉力。

[0055] 所述弧面板66为四个，分别设置在所述医疗仓51前端和后端的两侧，弧面板优选为四个，医疗仓的倾斜并不是一侧整体倾斜，而是某一端的一侧发生甩尾或失控导致的，因此四个弧面板设置在医疗仓前端和后端的两侧，当某端一侧发生倾斜，另一侧弧面板伸出对倾斜方向施加相反的拉力，避免医疗仓倾斜翻倒。调控更加灵敏，施加的拉力更加直接，利于快速对失稳的医疗仓恢复平衡。

[0056] 本发明的重点在于利用伯努利原理，在医疗仓高速路上行驶时，调整左右侧的风压力，以保证医疗仓的平衡，避免晃动震动翻车等事故的发生。平衡监测单元是对医疗仓的倾斜度进行监测，当向某侧倾斜时，控制单元控制伸缩支柱将弧面板顶出，弧面板与医疗仓平行，一侧为平面，一侧为弧面，这样弧面板被顶出槽体后，高速行驶时的空气从弧面板的两侧流过，一侧因为弧面的原因流速会加快，另一侧因为是平面流速不便，这样弧面板就会受到向弧面一侧的压力，且该压力会在车速越大时数值越大，保证高速行驶时医疗仓的稳定性，在出现紧急情况转向时通过侧压力辅助维持医疗仓的平稳，避免医疗仓翻倒，这样肿瘤患者在被运输的过程中，不会造成肿瘤患者更大的疼痛，医疗仓移动稳定性能好，肿瘤不会因为来回的晃动或翻车造成肿瘤破裂。

[0057] 所述医疗仓61包括手术仓22，设置在所述手术仓22与所述密封门1之间的消毒仓2，设置在所述手术仓22内的换气机构；

[0058] 所述手术仓22中部设置手术平台20和与所述手术平台20相配合的X射线检测模块，且所述X射线检查模块包括设置在所述手术仓22内顶部，并通过调整臂机构相连接的X光机球管5，设置在所述手术平台20上与所述X光机球管5相配合的图像接收机构，以及设置在所述手术仓20内的X光机控制器15；

[0059] 所述手术仓22内位于消毒仓2一侧设置能够旋转的倒L型支架4，所述倒L型支架4的端部设置用于手术照明的无影灯3；

[0060] 所述医疗仓底部设置弹性支撑机构，且所述弹性支撑机构包括设置在所述手术仓底面中心的MEMS陀螺仪21，设置在所述手术仓四角下部的浮动支撑模块；

[0061] 所述浮动支撑模块包括与所述手术仓底面相连接的电动支撑杆17，所述电动支撑杆下端通过过度模块设置地脚18；

[0062] 所述过度模块包括设置在所述电动支撑杆17下端盲孔内的过度杆174，设置在所述过度杆174下端的所述地脚18，设置在所述过度杆174上且与所述电动支撑杆17下端相配合的压缩弹簧173；

[0063] 所述手术仓内设有微创超低温冷冻消融肿瘤的医疗设备70,俗称氩氦刀。

[0064] 所述盲孔由第一阶梯孔171和第二阶梯孔177组成，所述过度杆174上端设置与所述第一阶梯孔171相配合的轴台172，且所述第二阶梯孔177内设置用于控制过度杆174锁紧的电磁卡扣176和用于固定电磁卡扣176的固定环175，所述地脚18上设置用于监测底面瞬时压力的压力传感器19。

[0065] 该实施例中提供一种肿瘤内科抢救车，解决现有的技术中车载式手术平台分为了好几截，长度很大，并不适合在灾区进行游动式救援。而本发明是将X光机和手术室结合在一起，大大减少了占用的空间，且活动式的医疗仓可以用直升机迅速转移至灾区，可以对安装有心脏起搏器的患者进行手术处理，大大提高了救援的速度，确保最快速度来解救病号，将医疗仓分为消毒仓和手术仓两部分，消毒仓设置常用的手术消毒设备，如清洗机构等，属于现有技术内容，在本发明中不多说明，手术仓将手术平台与X射线检查模块相结合，X射线检查模块设置在手术仓顶部，病人在送入手术仓内后，可以直接对病人的受伤部位进行检查拍照，可以迅速检查出安装有心脏起搏器患者的情况进行针对性手术或治疗。同时采用的调整臂机构控制X光机球管的位置变化，其具体位置通过X光机控制器进行具体调整，而手术平台上设置图像接收机构，可以根据调整臂机构的位置变化来进行调整，以此来获得位置坐标，进而将坐标数据反馈至X光机控制器上，然后通过下部设置的纵向移动模块和横向移动模块来调整图像机构进行位置调整，使其与X光控制器的位置坐标相对应。

[0066] 实施例二

[0067] 其与实施例一的区别在于：所示调节臂机构包括设置在所述手术仓22内顶部的主固定臂10，所述主固定臂10通过第一转动模块11设置第一支撑臂9，第一支撑臂9通过第二转动模块8设置第二支撑臂7，所述第二支撑臂7的端部通过第三转动模块6设置所述X光机球管5。

[0068] 所述第一转动模块11包括与所述主固定臂固定的第一固定座111，设置在所述第一固定座111上的驱动电机112，设置在所述驱动电机112输出轴上的第一安装座113，设置在所第一安装座113上且通过销轴114活动连接的第二固定座115，且所述第二固定座115与第一支撑臂9端部固定连接，且所述销轴114通过转动电机与所述第二固定座115活动连接。

[0069] 所述第二转动模块8和第三转动模块6与第一转动模块11结构相同。

[0070] 所述手术平台包括支架203和所述支架203上设置的躺板201，所述躺板201为透明材料制件，所述支架203上设置纵向移动模块和横向移动模块，且在所述横向移动模块上设置用于与所述X光机球管5相配合的图像接收机构203；

[0071] 所述纵向移动模块包括与所述支架相配合的滑轨27、与所述滑轨27平行设置在丝杠28，设置在所述滑轨27和丝杠28上的移动滑台25，设置在所述丝杠28尾部的步进电机26；

[0072] 所述横向移动模块包括设置在所述移动滑台25上的横向伸缩杆24，在所述横向伸缩杆24端部的设置主MEMS陀螺仪21和主MEMS加速计22，以及设置在所述横向伸缩杆24端部的图像接收机构23。

[0073] 所述密封门1包括所述医疗仓端部设置的进出门29和通过液压合页30设置在所述进出门上的门板34，所述门板34的边缘对应所述进出门设置一圈密封槽32，所述密封槽32内设置一圈密封气囊33，所述密封气囊33与气泵31连接。

[0074] 所述X光机球管端部设置与所述主MEMS陀螺仪21和主MEMS加速计22相配合的副MEMS陀螺仪51和副MEMS加速计52，且所述X光机球管5上设置距离传感器53，用于防止触碰造成的损坏。

[0075] 该实施例中采用的手术平台的一端通过旋转设置的L型支架安装无影灯，在拍照检查时将无影灯转向其它方向，不会对检查造成影响，当做手术时将无影灯转至手术平台方向对手术进行照明。医疗仓下方设置的弹性支撑机构，在医疗仓降落时起到缓冲的作用，而在手术仓底面中心设置MEMS陀螺仪，能够与四角设置的浮动支撑模块相配合，通过MEMS陀螺仪实现手术仓底面的平衡，且为了防止突然发生附着面形变的现象，通过地脚上的压力传感器检测到压力的突然变化，进而快速松开电磁卡扣，来确保能够迅速地将承载面的压力进行释放，进而确保结构的稳定性，避免在由于在灾区，尤其是地震灾区，突然发生余震时，能够获得非常好的减振效果。

[0076] 实施例三

[0077] 其与实施例二的区别在于：所述换气设备包括所述医疗仓上部设置的进气口14和下部设置的出气口16，所述进气口14和出气口16设置空气过滤器。

[0078] 所述手术仓内位于所述消毒室2与所述手术台20之间设置手术用品机构35，所述手术用品机构35包括用于金属探测仪、除颤器、心电监护仪和手术刀具消毒仓。

[0079] 所述空气过滤器边侧设置用于检测空气质量的检测仪36，且进气口处的空气过滤器旁设置氧气发生器13。

[0080] 所述手术仓内设有微创超低温冷冻消融肿瘤的医疗设备,俗称氩氦刀。

[0081] 该实施例将X光机和手术室结合在一起，大大减少了两者占用的空间，且集成在一个活动式医疗仓内，在紧急使用时通过直升机直接运输到灾区便可直接投入使用，能够对不能进行核磁共振的且安装有心脏起搏器的患者进行快速诊断以及救治，且在手术仓下部设置弹性支撑机构中的过度模块能够解决突发的承载面变化，确保手术的安全平稳进行，提高了抢救效率以及抢救的效果。

[0082] 且该实施例中采用的图像接收机构为常规的图像X接受装置，其结构类似与常规X接收器一致。

[0083] 实施例四

[0084] 一种肿瘤内科抢救车的应用方法：

[0085] S1：通过空运或陆运的方式将其运送至灾区并放置在指定位置，然后通过下部的弹性支撑机构，来保证手术仓内的水平，若，出现地面振动时则会通过浮动支撑模块进行缓冲，当超过承受压力时则会出现突然变化时，在会通过过度模块进行快速调节，确保抢救车的平衡；

[0086] S2：打开密封门，然后将患者或医护人员一同进入，然后关闭密封门并进行消毒，在消毒合格后进入手术仓，并引导患者平躺在手术平台上，然后通过X光机控制器控制调整臂机构控制X光机球管的位置，使其移动至带检测患者心脏上方，并将X光机球管处的坐标反馈至X光机控制器，并通过其控制图形接受机构运行至队形的X光机球管下方，完成准备工作；

[0087] S3：然后医护员人进行拍照，获取心脏起搏器患者的X光胸片，然后将X光机球管进行复位，然后通过医生对X光胸片进行诊断，并通过其作出进一步的措施，判断需要进行何种手术治疗；

[0088] S4：通过手术用品机构来准备需要手术治疗时的手术用品，以此来确保手术的正常进行；在手术完毕后，在密封门外部直接连接一个患者监视仓，将患者转移至其中进行观察，然后对手术仓进行清理，做好下步工作的准备。

[0089] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。