一种轮椅移动辅助装置及方法

摘要

本发明公开了一种轮椅移动辅助装置及方法，属于轮椅技术领域。所述轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构与万向轮机构连接；夹持机构与前轮起落机构活动连接；钩爪机构与夹持机构及前轮起落机构连接。本发明轮椅移动辅助装置及方法使轮椅变成三轮移动的方式，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度。

权利要求

1.一种轮椅移动辅助装置，其特征在于，包括：万向轮机构(1)；

前轮起落机构(2)，与所述万向轮机构(1)连接；

夹持机构(3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；

钩爪机构(4)，与所述夹持机构(3)及前轮起落机构(2)连接；

所述前轮起落机构包括：

第一躯干连接板(2-1)，与所述万向轮机构(1)连接；

第二躯干连接板(2-4)，与所述第一躯干连接板(2-1)活动连接；

起落扳手(2-3)，一端与所述第二躯干连接板(2-4)活动连接，所述起落扳手(2-3)上开设有凹槽；

第三躯干连接板(2-5)，一端与所述第一躯干连接板(2-1)活动连接，另一端与所述起落扳手(2-3)活动连接；

套筒(2-2)，设置在所述第三躯干连接板(2-5)与所述第一躯干连接板(2-1)连接处，所述套筒(2-2)的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒(2-2)与所述起落扳手(2-3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述万向轮机构包括：前叉支撑架(1-2)；

前轮连接轴(1-9)，设置在所述前叉支撑架(1-2)内；

轮椅前叉(1-4)，通过所述前轮连接轴(1-9)与所述前叉支撑架(1-2)连接；

第一深沟球轴承(1-10)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴(1-9)的一端连接；

第二深沟球轴承(1-3)，外圈与所述前叉支撑架(1-2)的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴(1-9)的另一端连接；

连接部件(1-6)，与所述前轮连接轴(1-9)另一端连接；

第三深沟球轴承(1-5)，外圈与所述轮椅前叉(1-4)内壁贴合，另一端与所述连接部件(1-6)连接；

卡圈(1-7)，设置在所述前叉支撑架(1-2)与所述轮椅前叉(1-4)连接处；

端盖(1-1)，设置在所述前叉支撑架(1-2)的一端；

轮胎(1-8)，与所述轮椅前叉(1-4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持把手(3-1)，一端与所述前轮起落机构(2)活动连接；

夹持摇杆(3-2)，一端与所述夹持把手(3-1)活动连接；

夹持连接板(3-3)，与所述前轮起落机构(2)活动连接；

第一连接轴(3-4)，穿过所述夹持连接板(3-3)与所述夹持摇杆(3-2)的另一端活动连接。

4.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述钩爪机构包括：夹持架(4-1)，与所述夹持机构(3)连接；

夹持前部钩爪(4-2)，设置在所述夹持架(4-1)两端；

踏板横杆钩爪(4-3)，与所述前轮起落机构(2)连接。

5.一种轮椅移动辅助方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的辅助装置，其特征在于，包括以下步骤：当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构(3)使钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构(2)将所述夹持机构(3)及钩爪机构(4)锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构(1)形成三轮结构进行行走；

当轮椅行走完不平整路面时，上提所述前轮起落机构(2)使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构(3)，使钩爪机构(4)与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下所述万向轮机构(1)。

说明书

一种轮椅移动辅助装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种轮椅移动辅助装置及方法。

背景技术

[0002] 轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

[0003] 但是现有技术中的轮椅在不平整路面时通过性能较差，在生活中有许多地方并没有设置无障碍通道，比如草地，碎石子路面等，而使用轮椅的人群多为通过外力辅助轮椅过障，极其不方便。

发明内容

[0004] 本发明提供一种轮椅移动辅助装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中轮椅在不平整路面时通过性能较差的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构，与所述万向轮机构连接；夹持机构，与所述前轮起落机构活动连接；钩爪机构，与所述夹持机构及前轮起落机构连接。

[0006] 进一步地，所述万向轮机构包括：前叉支撑架；前轮连接轴，设置在所述前叉支撑架内；轮椅前叉，通过所述前轮连接轴与所述前叉支撑架连接；第一深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的一端连接；第二深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的另一端连接；连接部件，与所述前轮连接轴另一端连接；第三深沟球轴承，外圈与所述轮椅前叉内壁贴合，另一端与所述连接部件连接；卡圈，设置在所述前叉支撑架与所述轮椅前叉连接处；端盖，设置在所述前叉支撑架的一端；轮胎，与所述轮椅前叉活动连接。

[0007] 进一步地，所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板，与所述万向轮机构连接；第二躯干连接板，与所述第一躯干连接板活动连接；起落扳手，一端与所述第二躯干连接板活动连接，所述起落扳手上开设有凹槽；第三躯干连接板，一端与所述第一躯干连接板活动连接，另一端与所述起落扳手活动连接；套筒，设置在所述第三躯干连接板与所述第一躯干连接板连接处，所述套筒的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒与所述起落扳手活动连接。

[0008] 进一步地，所述夹持机构包括：夹持把手，一端与所述前轮起落机构活动连接；夹持摇杆，一端与所述夹持把手活动连接；夹持连接板，与所述前轮起落机构活动连接；第一连接轴，穿过所述夹持连接板与所述夹持摇杆的另一端活动连接。

[0009] 进一步地，所述钩爪机构包括：夹持架，与所述夹持机构连接；夹持前部钩爪，设置在所述夹持架两端；踏板横杆钩爪，与所述前轮起落机构连接。

[0010] 基于相同的发明构思，本发明还提供一种轮椅移动辅助方法包括以下步骤：当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构将所述夹持机构及钩爪机构锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构形成三轮结构进行行走；当轮椅行走完不平整路面时，上提所述前轮起落机构使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构，使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下所述万向轮机构。

[0011] 进一步地，所述万向轮机构包括：前叉支撑架；前轮连接轴，设置在所述前叉支撑架内；轮椅前叉，通过所述前轮连接轴与所述前叉支撑架连接；第一深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的一端连接；第二深沟球轴承，外圈与所述前叉支撑架的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴的另一端连接；连接部件，与所述前轮连接轴另一端连接；第三深沟球轴承，外圈与所述轮椅前叉内壁贴合，另一端与所述连接部件连接；卡圈，设置在所述前叉支撑架与所述轮椅前叉连接处；端盖，设置在所述前叉支撑架的一端；轮胎，与所述轮椅前叉活动连接。

[0012] 进一步地，所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板，与所述万向轮机构连接；第二躯干连接板，与所述第一躯干连接板活动连接；起落扳手，一端与所述第二躯干连接板活动连接，所述起落扳手上开设有凹槽；第三躯干连接板，一端与所述第一躯干连接板活动连接，另一端与所述起落扳手活动连接；套筒，设置在所述第三躯干连接板与所述第一躯干连接板连接处，所述套筒的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒与所述起落扳手活动连接。

[0013] 进一步地，所述夹持机构包括：夹持把手，一端与所述前轮起落机构活动连接；夹持摇杆，一端与所述夹持把手活动连接；夹持连接板，与所述前轮起落机构活动连接；第一连接轴，穿过所述夹持连接板与所述夹持摇杆的另一端活动连接。

[0014] 进一步地，所述钩爪机构包括：夹持架，与所述夹持机构连接；夹持前部钩爪，设置在所述夹持架两端；踏板横杆钩爪，与所述前轮起落机构连接。

[0015] 本发明提供的轮椅移动辅助装置当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构将所述夹持机构及钩爪机构锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构形成三轮结构进行行走，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度，当轮椅行走完不平整路面时，上提前轮起落机构使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构，使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下万向轮机构，能够方便从轮椅上安装和拆卸，能适应多种不同座宽和座高的轮椅，保证了轮椅的正常使用。

附图说明

[0016] 图1为本发明实施例提供的轮椅移动辅助装置的结构示意图；

[0017] 图2为图1中轮椅移动辅助装置的万向轮机构的结构示意图；

[0018] 图3为图1中轮椅移动辅助装置的前轮锁死机构的结构示意图；

[0019] 图4为图3中前轮锁死机构的第一躯干连接板的结构示意图；

[0020] 图5为图3中前轮锁死机构的第二躯干连接板的结构示意图；

[0021] 图6为图1中轮椅移动辅助装置的起落机构的结构示意图；

[0022] 图7为图6中起落机构的夹持连接板的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 参见图1，本发明实施例提供的一种轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构1、前轮起落机构2、夹持机构3及钩爪机构4。

[0024] 所述前轮起落机构2与所述万向轮机构1连接。

[0025] 所述夹持机构3与所述前轮起落机构2活动连接。

[0026] 所述钩爪机构4与所述夹持机构3及前轮起落机构2连接。

[0027] 本发明技术方案当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构将所述夹持机构及钩爪机构锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构形成三轮结构进行行走，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度，当轮椅行走完不平整路面时，上提前轮起落机构使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构，使钩爪机构与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下万向轮机构，能够方便从轮椅上安装和拆卸，能适应多种不同座宽和座高的轮椅，保证了轮椅的正常使用。

[0028] 参见图2，详细介绍万向轮机构的结构。

[0029] 所述万向轮机构包括：前叉支撑架1-2、前轮连接轴1-9、轮椅前叉1-4、第一深沟球轴承1-10、第二深沟球轴承1-3、连接部件1-6、第三深沟球轴承1-5、端盖1-1、卡圈1-7及轮胎1-8。

[0030] 所述前轮连接轴1-9设置在所述前叉支撑架1-2内。

[0031] 所述轮椅前叉1-4通过所述前轮连接轴1-9与所述前叉支撑架1-2连接，使所述轮椅前叉1-4可以转动。

[0032] 所述第一深沟球轴承1-10外圈与所述前叉支撑架1-2的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴1-9的一端连接。

[0033] 所述第二深沟球轴承1-3外圈与所述前叉支撑架1-2的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴1-9的另一端连接。

[0034] 所述连接部件1-6与所述前轮连接轴1-9另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述连接部件1-6通过螺纹连接与所述前轮连接轴1-9另一端固定连接，在其它实施方式中，所述连接部件1-6可通过其它方式如焊接等与所述前轮连接轴1-9另一端固定连接。在本实施方式中，所述连接部件1-6可为前叉连接螺钉。所述螺钉随所述前轮连接轴1-9转动，防止所述轮椅前叉1-4掉落，

[0035] 所述第三深沟球轴承1-5外圈与所述轮椅前叉1-4内壁贴合，另一端与所述连接部件1-6连接。

[0036] 所述卡圈1-7固定设置在所述前叉支撑架1-2与所述轮椅前叉1-5连接处。具体地，在本实施方式中，所述卡圈1-7通过螺纹连接固定设置在所述前叉支撑架1-2与所述轮椅前叉1-5连接处，在其它实施方式中，所述卡圈1-7可通过其它方式如轴销等固定设置在所述前叉支撑架1-2与所述轮椅前叉1-5连接处。所述卡圈1-7的作用是为了将所述第三深沟球轴承1-5及第二深沟球轴承1-3隔离开，防止碰撞卡死。

[0037] 所述端盖1-1固定设置在所述前叉支撑架1-2的一端。具体地，在本实施方式中，所述端盖1-1通过螺纹连接固定设置在所述前叉支撑架1-2的一端，在其它实施方式中，所述端盖1-1可通过其它方式如焊接等固定设置在所述前叉支撑架1-2的一端。所述端盖1-1避免所述第一深沟球轴承1-10漏出。

[0038] 所述轮胎1-8与所述轮椅前叉1-4活动连接。具体地，在本实施方式中，所述轮胎1-8通过转轴与所述轮椅前叉1-4活动连接。所述轮椅前叉1-4带动所述轮胎1-8动作。

[0039] 参见图3-5，详细介绍前轮起落机构的结构。

[0040] 所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板2-1、第二躯干连接板2-4、锁死扳手2-3、第三躯干连接板2-5及套筒2-2。

[0041] 所述第一躯干连接板2-1与所述万向轮机构1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一躯干连接板2-1通过螺栓与所述万向轮机构1固定连接，在其它实施方式中，所述第一躯干连接板2-1可通过其它方式如焊接等与所述万向轮机构1固定连接。

[0042] 所述第二躯干连接板2-4与所述第一躯干连接板2-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二躯干连接板2-4通过连接轴与所述第一躯干连接板2-1活动连接，在其它实施方式中，所述第二躯干连接板2-4可通过其它方式如铰接等与所述第一躯干连接板2-1活动连接。

[0043] 所述起落扳手2-3一端与所述第二躯干连接板2-4活动连接。具体地，在本实施方式中，所述起落扳手2-3一端通过连接轴与所述第二躯干连接板2-4活动连接，在其它实施方式中，所述起落扳手2-3一端可通过其它方式如铰接等与所述第二躯干连接板2-4活动连接。所述起落扳手2-3上开设有凹槽，所述凹槽为J型。

[0044] 所述第三躯干连接板2-5一端与所述第一躯干连接板2-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第三躯干连接板2-5一端可通过连接轴与所述第一躯干连接板2-1活动连接，在其它实施方式中，所述第三躯干连接板2-5一端可通过其它方式如铰接等与所述第一躯干连接板2-1活动连接。所述第三躯干连接板2-5另一端与所述起落扳手2-3活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第三躯干连接板2-5另一端通过连接轴与所述起落扳手2-3活动连接，在其它实施方式中，所述第三躯干连接板2-5另一端可通过其它方式如铰接等与所述起落扳手2-3活动连接。

[0045] 所述套筒2-2设置在所述第三躯干连接板2-5与所述第一躯干连接板2-1连接处，所述套筒2-2的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒2-2与所述起落扳手2-3活动连接。所述J型槽可卡住所述套筒2-2。

[0046] 其中，所述前轮起落机构为曲柄摇杆机构，锁死扳手2-3的长度必须满足曲柄存在条件。

[0047] 参见图6-7，详细介绍夹持机构的结构。

[0048] 所述夹持机构包括：夹持把手3-1夹持摇杆3-2夹持连接板3-3及第一连接轴3-4。

[0049] 所述夹持把手3-1一端与所述前轮起落机构2活动连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持把手3-1一端通过连接轴与所述前轮起落机构2活动连接，在其它实施方式中，所述夹持把手3-1一端可通过其它方式如螺栓等与所述前轮起落机构2活动连接。

[0050] 所述夹持摇杆3-2一端与所述夹持把手3-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持摇杆3-2一端通过连接轴与所述夹持把手3-1活动连接，在其它实施方式中，所述夹持摇杆3-2一端可通过其它方式如螺栓等与所述夹持把手3-1活动连接。

[0051] 所述夹持连接板3-3与所述前轮起落机构2活动连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持连接板3-3通过连接轴与所述前轮起落机构2活动连接，在其它实施方式中，所述夹持连接板3-3可通过其它方式如螺栓等与所述前轮起落机构2活动连接。

[0052] 所述第一连接轴3-4穿过所述夹持连接板3-3与所述夹持摇杆3-2的另一端活动连接。

[0053] 其中，所述的夹持机构为曲柄摇杆机构，所述夹持把手3-1的长度必须满足曲柄存在条件。

[0054] 详细介绍钩爪机构的结构。

[0055] 所述钩爪机构包括：夹持架4-1、夹持前部钩爪4-2及踏板横杆钩爪4-3。

[0056] 所述夹持架4-1与所述夹持机构3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持架4-1通过螺栓与所述夹持机构3固定连接，在其它实施方式中，所述夹持架4-1可通过其它方式如焊接等与所述夹持机构3固定连接。

[0057] 所述夹持前部钩爪4-2固定设置在所述夹持架4-1两端。具体地，在本实施方式中，所述夹持前部钩爪4-2通过螺栓固定设置在所述夹持架4-1两端，在其它实施方式中，所述夹持前部钩爪4-2可通过其它方式如轴销等固定设置在所述夹持架4-1两端。

[0058] 所述踏板横杆钩爪4-3与所述前轮起落机构2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述踏板横杆钩爪4-3通过螺栓与所述前轮起落机构2固定连接，在其它实施方式中所述踏板横杆钩爪4-3可通过其它方式如轴销等与所述前轮起落机构2固定连接。

[0059] 本发明轮椅移动辅助装置还包括：可快拆车头灯5。所述可快拆车头灯5的端部与万向轮机构1配合安装，其截面呈现C字型，所述可快拆车头灯5可通过向上滑动进行快速拆卸，向下滑动进行快速安装，便于照明。其前部可快拆车头灯也可替换成其他扩充设备。

[0060] 基于相同的发明构思，本发明还提供一种轮椅移动辅助方法包括以下步骤：

[0061] 步骤1，当轮椅行走遇到不平整路面时，将钩爪机构4与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆勾住，下压夹持机构3使钩爪机构4与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆扣紧，下压前轮起落机构2将所述夹持机构3及钩爪机构4锁紧在所述轮椅上，同时将轮椅抬起，所述轮椅通过万向轮机构1形成三轮结构进行行走。

[0062] 步骤2，当轮椅行走完不平整路面时，上提所述前轮起落机构2使所述轮椅自带的辅助轮接触地面，上提夹持机构3，使钩爪机构4与轮椅车架及轮椅下部踏板横杆脱离，卸下所述万向轮机构1。

[0063] 详细介绍万向轮机构的结构。

[0064] 所述万向轮机构包括：前叉支撑架1-2、前轮连接轴1-9、轮椅前叉1-4、第一深沟球轴承1-10、第二深沟球轴承1-3、连接部件1-6、第三深沟球轴承1-5、端盖1-1、卡圈1-7及轮胎1-8。

[0065] 所述前轮连接轴1-9设置在所述前叉支撑架1-2内。

[0066] 所述轮椅前叉1-4通过所述前轮连接轴1-9与所述前叉支撑架1-2连接，使所述轮椅前叉1-4可以转动。

[0067] 所述第一深沟球轴承1-10外圈与所述前叉支撑架1-2的一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴1-9的一端连接。

[0068] 所述第二深沟球轴承1-3外圈与所述前叉支撑架1-2的另一端内壁贴合，内圈与所述前轮连接轴1-9的另一端连接。

[0069] 所述连接部件1-6与所述前轮连接轴1-9另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述连接部件1-6通过螺纹连接与所述前轮连接轴1-9另一端固定连接，在其它实施方式中，所述连接部件1-6可通过其它方式如焊接等与所述前轮连接轴1-9另一端固定连接。在本实施方式中，所述连接部件1-6可为前叉连接螺钉。所述螺钉随所述前轮连接轴1-9转动，防止所述轮椅前叉1-4掉落，

[0070] 所述第三深沟球轴承1-5外圈与所述轮椅前叉1-4内壁贴合，另一端与所述连接部件1-6连接。

[0071] 所述卡圈1-7固定设置在所述前叉支撑架1-2与所述轮椅前叉1-5连接处。具体地，在本实施方式中，所述卡圈1-7通过螺纹连接固定设置在所述前叉支撑架1-2与所述轮椅前叉1-5连接处，在其它实施方式中，所述卡圈1-7可通过其它方式如轴销等固定设置在所述前叉支撑架1-2与所述轮椅前叉1-5连接处。所述卡圈1-7的作用是为了将所述第三深沟球轴承1-5及第二深沟球轴承1-3隔离开，防止碰撞卡死。

[0072] 所述端盖1-1固定设置在所述前叉支撑架1-2的一端。具体地，在本实施方式中，所述端盖1-1通过螺纹连接固定设置在所述前叉支撑架1-2的一端，在其它实施方式中，所述端盖1-1可通过其它方式如焊接等固定设置在所述前叉支撑架1-2的一端。所述端盖1-1避免所述第一深沟球轴承1-10漏出。

[0073] 所述轮胎1-8与所述轮椅前叉1-4活动连接。具体地，在本实施方式中，所述轮胎1-8通过转轴与所述轮椅前叉1-4活动连接。所述轮椅前叉1-4带动所述轮胎1-8动作。

[0074] 详细介绍前轮起落机构的结构。

[0075] 所述前轮起落机构包括：第一躯干连接板2-1、第二躯干连接板2-4、锁死扳手2-3、第三躯干连接板2-5及套筒2-2。

[0076] 所述第一躯干连接板2-1与所述万向轮机构1固定连接。具体地，在本实施方式中，所述第一躯干连接板2-1通过螺栓与所述万向轮机构1固定连接，在其它实施方式中，所述第一躯干连接板2-1可通过其它方式如焊接等与所述万向轮机构1固定连接。

[0077] 所述第二躯干连接板2-4与所述第一躯干连接板2-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二躯干连接板2-4通过连接轴与所述第一躯干连接板2-1活动连接，在其它实施方式中，所述第二躯干连接板2-4可通过其它方式如铰接等与所述第一躯干连接板2-1活动连接。

[0078] 所述起落扳手2-3一端与所述第二躯干连接板2-4活动连接。具体地，在本实施方式中，所述起落扳手2-3一端通过连接轴与所述第二躯干连接板2-4活动连接，在其它实施方式中，所述起落扳手2-3一端可通过其它方式如铰接等与所述第二躯干连接板2-4活动连接。所述起落扳手2-3上开设有凹槽，所述凹槽为J型。

[0079] 所述第三躯干连接板2-5一端与所述第一躯干连接板2-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第三躯干连接板2-5一端可通过连接轴与所述第一躯干连接板2-1活动连接，在其它实施方式中，所述第三躯干连接板2-5一端可通过其它方式如铰接等与所述第一躯干连接板2-1活动连接。所述第三躯干连接板2-5另一端与所述起落扳手2-3活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第三躯干连接板2-5另一端通过连接轴与所述起落扳手2-3活动连接，在其它实施方式中，所述第三躯干连接板2-5另一端可通过其它方式如铰接等与所述起落扳手2-3活动连接。

[0080] 所述套筒2-2设置在所述第三躯干连接板2-5与所述第一躯干连接板2-1连接处，所述套筒2-2的尺寸与所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒2-2与所述起落扳手2-3活动连接。所述J型槽可卡住所述套筒2-2。

[0081] 其中，所述前轮起落机构为曲柄摇杆机构，起落扳手2-3的长度必须满足曲柄存在条件。

[0082] 详细介绍夹持机构的结构。

[0083] 所述夹持机构包括：夹持把手3-1夹持摇杆3-2夹持连接板3-3及第一连接轴3-4。

[0084] 所述夹持把手3-1一端与所述前轮起落机构2活动连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持把手3-1一端通过连接轴与所述前轮起落机构2活动连接，在其它实施方式中，所述夹持把手3-1一端可通过其它方式如螺栓等与所述前轮起落机构2活动连接。

[0085] 所述夹持摇杆3-2一端与所述夹持把手3-1活动连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持摇杆3-2一端通过连接轴与所述夹持把手3-1活动连接，在其它实施方式中，所述夹持摇杆3-2一端可通过其它方式如螺栓等与所述夹持把手3-1活动连接。

[0086] 所述夹持连接板3-3与所述前轮起落机构2活动连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持连接板3-3通过连接轴与所述前轮起落机构2活动连接，在其它实施方式中，所述夹持连接板3-3可通过其它方式如螺栓等与所述前轮起落机构2活动连接。

[0087] 所述第一连接轴3-4穿过所述与所述夹持摇杆3-2的另一端活动连接。

[0088] 其中，所述的夹持机构为曲柄摇杆机构，所述夹持把手3-1的长度必须满足曲柄存在条件。

[0089] 详细介绍钩爪机构的结构。

[0090] 所述钩爪机构包括：夹持架4-1、夹持前部钩爪4-2及踏板横杆钩爪4-3。

[0091] 所述夹持架4-1与所述夹持机构3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述夹持架4-1通过螺栓与所述夹持机构3固定连接，在其它实施方式中，所述夹持架4-1可通过其它方式如焊接等与所述夹持机构3固定连接。

[0092] 所述夹持前部钩爪4-2固定设置在所述夹持架4-1两端。具体地，在本实施方式中，所述夹持前部钩爪4-2通过螺栓固定设置在所述夹持架4-1两端，在其它实施方式中，所述夹持前部钩爪4-2可通过其它方式如轴销等固定设置在所述夹持架4-1两端。

[0093] 所述踏板横杆钩爪4-3与所述前轮起落机构2固定连接。具体地，在本实施方式中，所述踏板横杆钩爪4-3通过螺栓与所述前轮起落机构2固定连接，在其它实施方式中所述踏板横杆钩爪4-3可通过其它方式如轴销等与所述前轮起落机构2固定连接。

[0094] 本发明轮椅移动辅助方法还包括：可快拆车头灯5。所述可快拆车头灯5的端部与万向轮机构1配合安装，其截面呈现C字型，所述可快拆车头灯5可通过向上滑动进行快速拆卸，向下滑动进行快速安装，便于照明。其前部可快拆车头灯也可替换成其他扩充设备。

[0095] 为了更清楚本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

[0096] 当轮椅行走遇到不平整路面时，将轮椅下部踏板横杆钩爪4-3与所需安装辅助装置的轮椅下部踏板横杆勾住，夹持前部钩爪4-3与轮椅车架上突出的螺钉勾住。下压夹持把手3-1直至夹持把手3-1的端部碰到夹持架4-1，夹持把手3-1被下压到与夹持摇杆3-2在一条直线时，夹持摇杆3-2通过第一连接轴3-4带动夹持连接板3-3动作，夹持连接板3-3带动夹持架4-1向上动作，进而带动轮椅下部踏板横杆钩爪4-3与轮椅下部踏板横杆锁紧，带动夹持前部钩爪4-3与轮椅车架上突出的螺钉锁紧，避免脱落，实现自锁，确保了运动过程中的安全性。而后下压起落扳手2-3，起落扳手2-3通过第三躯干连接板2-5带动第一躯干连接板2-1动作，第一躯干连接板2-1带动第二躯干连接板2-4动作，直至起落扳手2-3被下压到与第三躯干连接板2-5在一条直线时，起落扳手2-3被压到极限位置时，起落扳手2-3开设的J型槽与套筒2-2配合，将夹持机构3锁死，避免脱落，实现自锁，确保了运动过程中的安全性。同时，轮椅自带的辅助轮会被抬起，第一躯干连接板2-1与前叉支撑架1-2连接，轮椅通过万向轮机构1形成三轮结构进行行走，使轮椅变成三轮移动的方式，保证了使用者的舒适性和省力程度，同时提高轮椅在不平整路面时通过性能。轮胎1-8与轮椅前叉1-4活动连接，可以进行垂直方向上的转动，同时轮椅前叉1-4通过前轮连接轴1-9与前叉支撑架1-2连接，第一深沟球轴承1-10外圈与前叉支撑架1-2的一端内壁贴合，内圈与前轮连接轴1-9的一端连接，第二深沟球轴承1-3外圈与前叉支撑架1-2的另一端内壁贴合，内圈与前轮连接轴1-9的另一端连接，第三深沟球轴承1-5外圈与轮椅前叉1-4内壁贴合，另一端与连接部件1-6连接，可以实现轮胎1-8的水平方向上的360°旋转，便于使用者使用。

[0097] 当轮椅行走完不平整路面时，为了使轮椅正常使用，上提起落扳手2-3，使起落扳手2-3脱离套筒2-2，起落扳手2-3通过第三躯干连接板2-5带动第一躯干连接板2-1动作，第一躯干连接板2-1带动第二躯干连接板2-4动作，对起落机构3解锁，使轮椅自带的辅助轮接触地面。进而，上提夹持把手3-1，夹持把手3-1通过夹持摇杆3-2动作，夹持摇杆3-2通过第一连接轴3-4带动夹持连接板3-3动作，夹持连接板3-3带动夹持架4-1动作，使轮椅下部踏板横杆钩爪4-3与所需安装辅助装置的轮椅下部踏板横杆脱离，夹持前部钩爪4-3与轮椅车架上突出的螺钉脱离，卸下所述万向轮机构1，能够方便的从轮椅上进行安装和拆卸，方便携带，便于使用，同时适用于不同座宽和座高的轮椅。

[0098] 同时，可在前叉支撑架1-2上安装其他扩充设备。例如：可快拆车头灯5，可快拆车头灯5的端部与前叉支撑架1-2配合安装，其截面呈现C字型，所述可快拆车头灯5可通过向上滑动进行快速拆卸，向下滑动进行快速安装，便于照明。

[0099] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。