家庭用娃娃机

摘要

本发明提供一种能够轻易地恢复旋转传递机构的动作的家庭用娃娃机，其具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用该多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过旋转传递机构进行上下移动，抓取礼品(6)的抓手(65)；内置有电机和旋转传递机构的机器手臂主体(54)；通过输入齿轮机构连结在旋转传递机构上的旋转体(68)、(69)、(70)。

权利要求

1.一种家庭用娃娃机，其特征在于，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；

利用所述多个电机旋转并具有多个齿轮的旋转传递机构，其中所述旋转传递机构具有沿着X轴向的部分、沿着Y轴向的部分及沿着Z轴向的部分；

通过该旋转传递机构进行上下移动而抓取礼品的抓手；

内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；

使所述机器手臂主体向X轴向移动的滑动框；

与所述旋转传递机构的沿着X轴向的部分相连接并向X轴向旋转而使所述机器手臂主体向X轴向移动的X轴可动轴；

以设置于所述X轴可动轴的两端部的齿轮与它们各自的齿轮啮合区相啮合而使所述滑动框向X轴向滑动的方式形成的X轴滑动架；以及通过输入齿轮机构连结在所述旋转传递机构上的旋转体，两个所述X轴滑动架之中的一方的所述X轴滑动架具有不存在所述齿轮啮合区的平面，即使所述滑动框变为倾斜，若所述滑动框通过所述平面，则设置于所述X轴可动轴的两端部的齿轮之中的一方的齿轮位于不存在所述齿轮啮合区的平面，设置于所述X轴可动轴的两端部的齿轮之中的另一方的齿轮与另一方的所述X轴滑动架的所述齿轮啮合区相啮合，由此所述滑动框返回到正常位置。

2.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上。

3.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。

4.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。

5.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的链条缠绕构件旋转，来使所述抓手沿着Z轴向移动。

6.如权利要求1中所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的链条缠绕构件旋转，来使所述抓手沿着Z轴向移动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体设置在所述机器手臂主体的下部。

8.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体设置在所述机器手臂主体的X轴正方向侧的侧面。

9.如权利要求1至6中任一项所述的家庭用娃娃机，其特征在于，所述旋转体的一部分从所述机器手臂主体的内部露出。

说明书

家庭用娃娃机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用抓手抓取物品来进行游戏的家庭用娃娃机。

背景技术

[0002] 以往，作为在游戏中心经常看到的游戏的一种有通过控制机器手臂来抓取里面的礼品的抓娃娃游戏。这个游戏的设计是：在娃娃机的内部放置许多礼品，玩家投入硬币，通
过按钮控制横向、纵向的动作，然后在任意位置让机器手臂停止，机器手臂在这个位置一边
打开抓手一边下降到下端，然后一边关闭抓手一边上升，如果抓手能够准确地抓到礼品，则
可以获得该礼品。

[0003] 例如，在日本专利第4787124号公报中公开了家庭用娃娃机，该娃娃机具备：基座部，其具有输出X轴电机可动信号的第一按钮、输出Y轴电机可动信号的第二按钮以及具备
控制装置的主板；收纳部，其配置在基座部上且透明，具有用于在内部收纳礼品的收纳空
间；抓手，其底面部形成为齿状，且具备垂直于底面部的侧壁而突出的纵隔板；机器手臂部，
其具有用来控制抓手在X轴、Y轴及Z轴向上移动的机器手臂主体。

发明内容

[0004] 但是，如果长时间使用家庭用娃娃机，则会出现涂抹在机器手臂主体内部的齿轮上的润滑脂减少，或者垃圾堵塞，导致齿轮及转轴无法旋转等问题。长时间使用家庭用娃娃
机，可能会发生机器手臂主体及抓手无法活动的故障，此时，如果用手强制地转动机器手臂
主体及抓手，则会损坏机器。

[0005] 本发明提供一种能够轻易地恢复旋转传递机构的动作的家庭用娃娃机。

[0006] 本发明所涉及的家庭用娃娃机，具有：在驱动轴上安装有齿轮的多个电机；利用该多个电机而旋转，并具有多个齿轮的旋转传递机构；通过该旋转传递机构进行上下移动，抓
取礼品的抓手；内置有所述电机和所述旋转传递机构的机器手臂主体；通过输入齿轮机构
连结在所述旋转传递机构上的旋转体。

[0007] 另外，所述电机、所述旋转传递机构及所述旋转体，与所述抓手的X轴向、Y轴向及Z轴向的移动相关，并且各自分离而设置在所述机器手臂主体上。

[0008] 另外，所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的转轴旋转，来使所述机器手臂主体沿着X轴向及Y轴向移动。所述旋转体通过使设置在所述机器手臂主体上的链条缠
绕构件旋转，来使抓手沿着Z轴向移动。

[0009] 另外，所述旋转体设置在所述机器手臂主体的下部。所述旋转体设置在所述机器手臂主体的X轴正方向侧的侧面。所述旋转体的一部分从所述机器手臂主体的内部露出。

[0010] 根据本发明，通过手动转动旋转体，能够轻易地恢复旋转传递机构的动作。

附图说明

[0011] 图1是本发明实施方式所涉及的娃娃机的透视图。

[0012] 图2是拆下本发明实施方式所涉及的收纳部的上盖的俯视图。

[0013] 图3是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体的透视图。

[0014] 图4是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的正面侧的透视图。

[0015] 图5是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的里面侧的透视图。

[0016] 图6是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的正面侧的分解透视图。

[0017] 图7是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的里面侧的分解透视图。

[0018] 图8是表示本发明实施方式所涉及的抓手的透视图。

[0019] 图9是表示本发明实施方式所涉及的抓手的分解图。

[0020] 图10是本发明实施方式所涉及的主板的控制方块图。

具体实施方式

[0021] 以下根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明实施方式所涉及的娃娃机透视图。娃娃机1能够通过操作抓手，使抓手对准礼品上部的位置来抓取礼品，其用于
家庭游戏。

[0022] 娃娃机1具备：成为娃娃机1的基座并在内部具有空间的基座部2；收纳礼品6的收纳部3；位于收纳部3上部的机器手臂4；覆盖收纳部3及机器手臂4上部的上盖5。另外，在以
下说明中，将娃娃机1的左右横向作为X轴，从正面到背面的纵向作为Y轴，从上部到底部的
高度方向作为Z轴。

[0023] 而且，基座部2包括：呈大致长方体形状，并且具有顶面和底面的基座部主体21；配置在基座部主体21顶面的礼品装载板22；配置在基座部主体21的上部正面侧，并具有硬币
投入口23、第一按钮24及第二按钮25的控制部设置板26；以及，配置在基座部主体21底面的
底面板。

[0024] 在该基座部主体21的正面，左端部附近具有方形的礼品取出口31，右端部附近具有从收纳硬币的空间投入、取出硬币的收纳口32。另外，礼品取出口的边缘由边缘外罩34覆
盖，礼品取出口31的下端突出配置有礼品接收盘35。

[0025] 该礼品接收盘35呈方形，包括圆角的平板，以及，从除去与该平板的礼品取出口31连接的边缘以外的其他边缘处垂直突出的厚壁边缘壁，由于该接收盘平坦并且是从基座部
主体21突出而形成的，因此幼儿能够轻易拿取礼品6，同时还可以防止礼品6从礼品取出口
31飞出。

[0026] 另外，硬币收纳口32设置在娃娃机1的前方侧的侧面下部，硬币收纳口32的内部成为收纳硬币的空间。硬币收纳口32被带有提纽的盖子所覆盖，在按下提纽的同时打开盖子，
即可取出硬币。

[0027] 而且，基座部主体21的背面具有未图示的娃娃机1的主开关。另外，基座部主体21的底面配置有收纳作为主电源的电池的电池收纳箱，而且，还具有输出各种声音的声音输
出装置。

[0028] 另外，礼品装载板22是在方形板上规定的角部具有方形切口部的L字形板，并且构成为，为使其中央稍微较低而向中心缓缓倾斜。因为有了该倾斜结构，当收纳部3的礼品6变
少时，礼品6将自动聚集到中心，这样容易抓取礼品6。

[0029] 而且，如图1所示，与形成于基座部主体21的正面端部附近的礼品取出口31相连接的礼品落下口37位于该礼品装载板22的切口部，透明的礼品引导壁36垂直突出在该礼品落
下口37的边缘。当机器手臂部4的抓手65将抓取的礼品从礼品落下口37落下时，该礼品引导
壁36将礼品6引导至礼品落下口37。

[0030] 而且，基座部2的控制部设置板26是呈大致方形的板，且面向正面稍微倾斜而配置。硬币投入口23形成在控制部设置板26的右侧角落，在该硬币投入口23的正下方配置有
检测硬币投入的硬币投入传感器。另外，在控制部设置板26的中央依次敷设控制后述机器
手臂主体沿X轴向即横向移动的第一按钮24，以及，控制机器手臂主体沿Y轴向即纵向移动
的第二按钮25，主板配置在第一按钮24及第二按钮25的里面一侧。

[0031] 而且，当投入硬币时，该硬币投入传感器受到硬币推压，启动内部开关。另外，如果主电源开关为【开】时投入硬币，则会发出声音，能够操作第一按钮24，投入的硬币落至硬币
收纳口32。

[0032] 另外，在礼品落下口37与礼品取出口31之间形成有礼品6通过的通道，在该通道的侧面配置有红外线传感器。当礼品6通过礼品落下口37与礼品取出口31之间的通道时，上述
红外线传感器发生反应，向主板输出成功获取礼品6的信号。

[0033] 而且，如图1所示，收纳部3具备：2根支柱41、3面透光板42、背板43及收纳在内部的礼品6，在背面配置有画有卡通人物的图。

[0034] 另外，支柱41是垂直于基座部2后方的角部附近而配置固定的。透光板42围绕了正面和侧面。支柱41和透光板42的外侧下部被在基座部垂直形成的固定部44围绕。固定部44
的上部形成有波形形状。背板43固定在上述2个支柱41之间。另外，开关式门45被安装在背
板43的中央下部，在固定该背板43的一端支柱41上设有用于卡止背板43的卡止用具。通过
打开门45能够投入礼品6。

[0035] 另外，如图2所示，机器手臂部4具备：覆盖透光板42及支柱41上部的可动部支撑框52、在可动部支撑框52上滑动的滑动框53、安装在滑动框53上的机器手臂主体54、以及，覆
盖未图示的机器手臂主体54的可动部外罩。

[0036] 而且，可动部支撑框52是覆盖透光板52及支柱42上部的方形框体，X轴滑动架55朝内侧方向突出形成在框内面的正面侧和背面侧，具备机器手臂主体54的滑动框53沿着该X
轴滑动架55朝X轴向滑动。另外，具备X轴开关58，其配置在与可动部支撑框52的Y轴向平行
的框内面在X轴向的原点位置上，按下X轴开关58时，具有机器手臂主体54的滑动框53将停
止在X轴向上的移动。

[0037] 滑动框53向X轴向正侧的界限位置移动时，与内设在机器手臂主体54上的、后述X轴旋转传递机构的未图示的离合器相相连，从而能够停止滑动框53在X轴向上的移动。另
外，将X轴开关配置在与可动部支撑框52的Y轴向平行的框内面的X轴向的极限位置上也可。

[0038] 另外，滑动框53是方形框体，将Y轴向作为长边方向，长边方向的长度与可动部支撑框52内面的Y轴向长度大致相同，在位于滑动框53的Y轴向的两面的上部，朝向外侧突出
形成有上部框，在该上部框的顶面形成有Y轴滑动架57，在与滑动框53的X轴向平行的两端
面的下部，朝向外侧形成有下部框，该下部框向可动部支撑框52的下方突出，在X轴向的两
面中央，由上部至下部附近形成有后述机器手臂主体54的X轴可动轴62所在的切口。

[0039] X轴滑动架55在X轴向的原点位置的后部侧的一部分上形成有平面59，而非为齿轮啮合区。若娃娃机1倒下，或者娃娃机1在移动中发生振动的话，估计滑动框53将向X轴及Y轴
方向倾斜。

[0040] 即使在这种情况下，在滑动框53回到X轴向的原点位置时，如果通过没有齿轮啮合区的平面59，则后侧的齿轮106将会空转，仅前侧的齿轮106与齿轮啮合区相啮合，因此滑动
框53能够返回到与X轴及Y轴平行的正常位置。

[0041] 另外，在X轴滑动架55上形成的平面59的位置不限于X轴向原点位置后侧，在X轴滑动架55的其他位置处形成也可。

[0042] 接下来，根据图3对机器手臂主体54进行说明。机器手臂主体54是内部被分割成3个区域的呈大致长方体形状的箱形。在与机器手臂主体54的Y轴向平行的外面的底部附近
形成有下部突起84，用来收纳齿轮的一部分。另外，在机器手臂主体54的下层的内部，配置
有作为X轴移动及Y轴移动的动力的X轴电机及Y轴电机。在机器手臂主体54的正面，Y轴电机
92后部的一部分从切口85处显示出来。

[0043] 进而，返回到图2，在与可动部支撑框52的X轴滑动架55啮合的端部上具备齿轮106的X轴可动轴62，以及，在与滑动框53的Y轴滑动架57啮合的端部上具备齿轮123的Y轴可动
轴63的端部，从机器手臂主体54的侧面突出，内部设有由后述各种齿轮构成的X、Y、Z各轴的
旋转传递机构。

[0044] 在机器手臂主体54的正面右侧下部设有滚轮68即旋转体。通过手动正向或逆向转动滚轮68，机器手臂主体54沿着X轴向的正向或逆向移动。另外，滚轮69即旋转体设置在机
器手臂主体54底面的后方端部。通过手动正向或逆向转动滚轮69，机器手臂主体54沿着Y轴
向的正向或逆向移动。

[0045] 另外，在机器手臂主体54的中间层配置有作为抓手65上升及下降的动力的Z轴电机，以及后述各种齿轮，如图8所示，悬挂抓手65的两根链条相连，该2根链条为，将端部连接
在抓手主体部71上的第一链条66与将端部连接在上部支撑部72上的第二链条67。第一链条
66与第二链条67的其他端部穿过形成在机器手臂主体54底面中央附近的孔79、80，被设置
在机器手臂主体54内部的后述缠绕构件所固定。

[0046] 在Z轴电机正向旋转时，第二链条67使抓手65整体保持悬挂状态，在Z轴电机逆向旋转时，第一链条66使抓手65整体保持悬挂的状态。

[0047] 如图3所示，滚轮70即旋转体设置在机器手臂主体54的侧面、滑动框53上方的中央附近。滚轮70的一半设置在机器手臂主体54的内部，剩余的一半露在外面。通过手动正向或
逆向转动滚轮70，第一链条66与第二链条67向Z轴向的正向或逆向移动。

[0048] 接下来，对设在机器手臂主体54内部的电机与齿轮进行说明。图4是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的正面透视图。图5是本发明实施方式所涉及的机器手臂主
体内部的里面一侧透视图。图6是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的正面一侧
分解透视图。图7是本发明实施方式所涉及的机器手臂主体内部的里面一侧分解透视图。

[0049] 机器手臂主体54的内部被分割成3个区域，具有X轴电机91、Y轴电机92、Z轴电机93及多个齿轮与滚轮68、69、70。首先，如图5，7所示，固定在X轴电机91的转轴上的齿轮97连接
在齿轮98a上。在齿轮98a的中央齿轮96侧，形成有节圆直径小于齿轮98a的齿轮98b。齿轮96
与齿轮98a、98b被固定在转轴99上。

[0050] 另外，手动转动与X轴相关联的齿轮的滚轮68被设置在机器手臂主体54的正面下方端部。滚轮68在里面中央位置固定有转轴94，在转轴94的前端固定有齿轮95。齿轮95与齿
轮96相啮合。输入齿轮机构包括齿轮95与齿轮96。

[0051] 进而，齿轮100固定在转轴99的齿轮96侧的前端。圆柱固定在齿轮100的后面，圆柱的后面与齿轮96的前面相接。齿轮98b与齿轮101a相啮合。在齿轮101a的中央前方侧，形成
有节圆直径小于齿轮101a的齿轮101b。齿轮96与齿轮101b相啮合。在固定齿轮101的转轴
102的前方侧固定有齿轮103。齿轮100与齿轮103a相啮合。在齿轮103a的中央前方侧，形成
有节圆直径小于齿轮103a的齿轮103b。齿轮104设置在齿轮103b的上方，齿轮104与齿轮
103b相啮合。

[0052] 齿轮104固定在X轴可动轴62前端的内侧。在X轴可动轴62的两端固定有齿轮106。齿轮106与X轴滑动架55相啮合。通过启动X轴电机91或手动转动滚轮68，能够使X轴可动轴
62转动，进而使机器手臂主体沿着X轴向移动。

[0053] 另外，如图4，6所示，固定在Y轴电机92的转轴上的齿轮114与齿轮115a相啮合。齿轮115a的齿垂直形成在圆形的面上，并排列在圆周上。在齿轮115a的中央上方侧形成有节
圆直径小于齿轮115a的齿轮115b。齿轮115b的齿在水平的圆盘上朝向水平方向而形成。齿
轮113的上方固定有齿轮116。在齿轮116的下部形成有圆柱，圆柱的底面与齿轮113的顶面
相连接。齿轮113、齿轮115及齿轮116三者均固定在转轴117上。

[0054] 而且，手动转动与Y轴关联的齿轮的滚轮69被设置在机器手臂主体54的底面后方端部上。滚轮69的里面中央位置上固定有转轴111，转轴111的前端固定有齿轮112。齿轮112
与齿轮113相连接。由齿轮112和齿轮113形成输入齿轮结构。

[0055] 齿轮115b与齿轮118a相啮合。在齿轮118a的中央上方侧形成有节圆直径小于齿轮118a的齿轮118b。齿轮113与齿轮118b相啮合。在齿轮118的上方，齿轮119固定在转轴120
上。在齿轮119a的中央上方侧形成有节圆直径小于齿轮119a的齿轮119b。齿轮116与齿轮
119a相啮合。齿轮119b与齿轮121相啮合。齿轮121的齿垂直形成在圆形面上，并排列在圆周
上。齿轮121被固定在Y轴可动轴63的中央附近。

[0056] Y轴可动轴63的两端固定有齿轮123。齿轮123与Y轴滑动架57相啮合。通过启动Y轴电机92或手动转动滚轮69，能够使Y轴可动轴63旋转，从而使机器手臂主体54沿着Y轴向移
动。

[0057] 另外，固定在Z轴电机93的转轴上齿轮133与齿轮132a相啮合。在齿轮132a的中央前方侧，形成有节圆直径小于齿轮132a的齿轮132b。在齿轮132b的前方固定有齿轮134，在
齿轮134的前方固定有齿轮135。在齿轮135的后方形成有圆柱，圆柱的后面与齿轮134的前
面相连接。齿轮132a、132b、齿轮134及齿轮135被固定在转轴136上。

[0058] 如图3所示，将与Z轴关联的齿轮手动转动的滚轮70被设置在机器手臂主体54的侧面，滑动框53上方的中央附近。滚轮70的一半收纳在机器手臂主体54的内部，剩余一半露在
外面。如图5、7所示，滚轮70在前方具有用手指使其转动的部分，在里面固定有齿轮131。齿
轮131与齿轮132a相啮合。由齿轮131和齿轮132a形成输入齿轮机构。

[0059] 如图4，6所示，齿轮132b与齿轮137a相啮合。在齿轮137a的中央前方侧形成有节圆直径小于齿轮137a的齿轮137b。齿轮134与齿轮137b相啮合。在齿轮137b的前方，齿轮138a、
138b被固定在转轴139上。在齿轮138a的中央前方侧形成有节圆直径小于齿轮138a的齿轮
138b。齿轮138a与齿轮140相啮合。在齿轮140的后方设有齿轮141，齿轮140与齿轮141被固
定在转轴142上。

[0060] 用于在齿轮141的后方缠绕第二链条67的构件143被固定在转轴142上。用于在构件143的后方缠绕第一链条66的构件144被固定在转轴142上。构件143上形成有用于固定第
二链条67的前端的细圆柱形固定部145，构件144上形成有用于固定第一链条66的前端的细
圆柱形固定部146。

[0061] 通过启动Z轴电机93或手动转动滚轮70，能够使构件143、144旋转，能够使穿过形成在机器手臂主体54的底面的孔80的第二链条67与穿过孔79的第一链条66沿着Z轴向移
动。

[0062] 在此，对机器手臂主体54的维修方法进行说明。如果长期使用娃娃机1，则涂抹在机器手臂主体54内部齿轮上的润滑脂会减少，或者垃圾堵塞，导致齿轮及转轴无法旋转的
问题。因此，在发生机器手臂主体54及抓手65无法旋转的故障时，能够通过手动转动滚轮
68、69、70来进行维修。

[0063] 如图1、2所示，手动转动滚轮68、69、70时，拆下背板43，从娃娃机1的背面侧将手伸进去转动滚轮68、69、70。如图3所示，在机器手臂主体54的正面右侧下方设有滚轮68，在机
器手臂主体54的底面后方端部上设有滚轮69。由于滚轮68、69设置在机器手臂主体54的下
部，因此能够用手轻易地转动。另外，滚轮70设置在机器手臂主体54的侧面、滑动框53上方
的中央附近处，形成滚轮70的一半外露在X轴正方向侧面的状态，因此能够用手轻易地转
动。

[0064] 另外，如图2所示，Y轴开关60配置在机器手臂主体54的上层正面侧，Y轴开关60的一部分从机器手臂主体54的侧面突出。当机器手臂主体54沿着Y轴向移动的过程中，与可动
部支撑框52的正面框接近时，Y轴开关60与滑动框53接触并受其按压，而使Y轴向上的移动
停止。

[0065] 机器手臂主体54移动到Y轴向的正侧背面的框时，通过与内设在机器手臂主体54的、Y轴旋转传递机构的未图示的离合器相连，能够使机器手臂主体54停止在Y轴向上的移
动。另外，将Y轴开关设置在机器手臂主体54上层的背面侧也可。

[0066] 而且，机器手臂主体54被配置为，插入至滑动框53的框内，利用Y轴可动轴63的齿轮123与机器手臂主体54的下部突起，将滑动框53上下夹住，且Y轴可动轴63的齿轮123与Y
轴滑动架57相啮合。另外，滑动框53为利用X轴可动轴62的齿轮106与下部框，将可动部支撑
框52上下夹住而配置，X轴可动轴62的齿轮106与X轴滑动架55相啮合。进而，利用未图示的
可动部外罩覆盖配置有该机器手臂主体54的滑动框53。

[0067] 另外，Y轴滑动架57的一部分形成为平面，而非为齿轮啮合区，机器手臂主体54设置为能够回到与X轴及Y轴平行的正常位置的结构也可。

[0068] 另外，抓手65是用于抓取礼品65的工具，如图8、9所示，包括抓手主体部71与上部支撑部72。该抓手主体部71包括：2个从两侧抓取礼品6并且交织时，具有礼品抓取空间以抓
取礼品6的夹具构件73；以及，作为夹具部的轴的夹具轴74；以及，固定夹具构件73与夹具轴
74的销75。

[0069] 该夹具构件73的底面部形成为齿形，2个夹具构件73交织时，2个夹具构件的齿形部相啮合，如图1所示，形成平面进而形成底面部，通过形成为齿形部，抓取礼品6时，较容易
抓取礼品。另外，由于底部形成为平面，因此礼品6在被抓手65抓住并进行移动时，仅凭礼品
6的重量无法打开抓手65。进而，隔板76垂直形成在底面部的侧端，当抓手65一边抓住礼品6
一边移动时，能够防止礼品6落下。

[0070] 而且，在形成为齿形的底面部的根部位置附近形成有倾斜板，在倾斜板的另一端形成有垂直的侧板。另外，在侧板的两侧上部上，呈面形形状的腕部77相对向而突出，在抓
手主体部71的上部中央附近，在凸部88上形成有后述上部支撑部72的转动突起86所贯穿的
转动孔87。另外，在夹具构件73交织时，腕部77形成为前端稍微向上倾斜。

[0071] 而且，在腕部77的前端部形成有销75贯穿的销贯穿孔，由于2个夹具构件73相对向而交织，因此，一侧夹具构件73的腕部77的前端部将其内侧形成为较薄，另一侧夹具构件73
的腕部77的前端部将其外侧形成为较薄，从而将两个构件交织起来。该销贯穿孔形成为大
于销的外形，金属制的销贯穿时，在销的外周边上销贯穿孔可自由转动。

[0072] 另外，夹具轴74是在中心部具有弯曲部的圆柱形状，在与弯曲部相对向的位置上，形成有与第一链条66相连接的第一链条连接部78，在圆柱的顶面与底面的中心部，形成有
与销75相连接的销支撑部。

[0073] 而且，抓手主体部71交织成为2个夹具构件73相对向，且腕部77的销贯穿孔处于同一个轴上，并且，配置为夹具轴74的中心轴位于该销贯穿孔的轴上，且销75贯穿销贯穿孔而
卡合固定在夹具轴74的销支撑部上。该抓手主体部71在夹具构件73处于打开状态时，如果
将第一链条的连接部向上提拉，因夹具构件73的重量，夹具构件73以销75为轴而进行旋转，
2个夹具构件73相对向而交织，从而形成关闭的状态。

[0074] 另外，夹具构件73关闭时形成的开口形成为小于礼品6，从而使抓手65在移动时，能够防止礼品6从开口处滚落。为了容易抓住礼品6，礼品抓取空间形成为与礼品6的大小大
致相同。

[0075] 另外，如图9所示，上部支撑部72包括与夹具构件73的凸部88相连接的2个支撑构件81、连接2个支撑构件81的连接构件82。该支撑构件81的结构为：将带状板的上下端部形
成为圆形，在上下端部附近的同一面上形成突起，在具有突起的面的规定位置上，将弯曲成
钩状的2块板配置成突起相对向的状态，然后通过连接板进行连接。将形成在该支撑构件81
的上部的突起，作为转动自如地连接在后述连接构件82上的连接突起，将连接在下部的突
起，作为转动自如地贯穿于形成在夹具构件73的上部内侧的凸部88的转动孔87内的转动突
起86。

[0076] 另外，连接构件82是呈大致长方体形状的板，且将长边方向的角形成为圆形，在短边方面的两面的两端部附近，形成有用于连接支撑构件81的连接突起的连接孔，并具有上
述第一链条66从顶面的中心贯穿至下面的中心的贯穿孔。另外，在贯穿孔的附近，形成有与
第二链条67相连接的第二链条连接部83。

[0077] 而且，上部支撑部72的结构为：将支撑构件81的连接突起连接在连接构件82的连接孔内，另外，通过将转动突起86连接在夹具构件73的凸部88的转动孔87内，将抓手主体部
71与上部支撑部72相连接，然后，使第一链条66贯穿连接构件82的贯穿孔内之后，连接至抓
手主体部71的第一链条连接部78，第二链条67连接在上部支撑部72的第二链条连接部83。

[0078] 该抓手65下降时，仅通过第二链条67正向旋转Z轴电机，直到抓手65处于悬挂的状态，从而使第一链条66首先变松，与第一链条66相连接的抓手主体部71利用销75的重量使
夹具轴71向下方落下，进而，被上部支撑部72的连接构件82拉住，并移动以使2个支撑构件
81接近，从而，夹具构件73打开，结果，与该支撑构件81相连接的夹具构件73在腕部77的转
动孔的位置被向上部拉起，夹具构件73以夹具轴74为中心打开。并且，夹具构件73完全打开
后，追随第一链条66，陆续放出第二链条67，从而，使抓手65下降。

[0079] 另外，抓手65上升时，仅通过与抓手主体部71相连接的第一链条66逆向旋转Z轴电机，直到抓手65整体处于悬挂的状态，从而仅使第一链条66卷起，这样一来，夹具轴74被向
上部拉起，由此夹具构件73以夹具轴74为中心关闭。并且，夹具构件73完全关闭后，追从第
一链条66，开始第二链条67的卷起，从而，使抓手65上升。

[0080] 并且，机器手臂主体54在抓手65上升时，第一链条66先开始卷起，然后第二链条67开始卷起，因此，在第一链条66被拉紧且抓手65关闭的状态下被拉起，由于抓手65下降时，
先将第一链条66松开，因此，在第二链条67被拉紧且抓手65打开的状态下下降。

[0081] 另外，如图1所示，上盖5上描绘了卡通人物等图案且配置成覆盖收纳部3的上部。并且，通过在整个娃娃机上使用受儿童欢迎的卡通人物等统一图案，声音也使用卡通人物
的声音和歌曲等，能够提供受儿童欢迎的娃娃机。

[0082] 并且，如图10所示，主板上具有控制装置151，并且，主开关152、第一按钮24、第二按钮25、电机驱动器153、硬币投入传感器154、红外线传感器155、声音输出装置156、LED群
157、X轴电机91、Y轴电机92、Z轴电机93、X轴开关58、Y轴开关60连接在该控制装置151上。

[0083] 该主开关152，在【关】状态时防止电力从电池流到主板，在【开】状态时则电力流到主板，且使硬币投入传感器154处于待机状态。

[0084] 另外，在按下第一按钮24的期间，向控制装置151输出X轴电机可动信号，而放开第一按钮则控制装置151使第一按钮处于无法工作的状态，然后使第二按钮25处于待机状态。
并且，在按下第二按钮25的期间，向控制装置151输出Y轴电机可动信号，而放开第二按钮25
时，控制装置151使Y轴电机停止移动，向Z轴电机93输出Z轴电机可动信号。

[0085] 而且，当检测出从硬币投入口23处投入硬币时，硬币投入传感器154向控制装置151输出游戏开始信号，控制装置151接收到游戏开始信号后，向声音输出装置156输出规定
的声音输出信号，同时向LED群157输出规定的发光信号。

[0086] 另外，红外线传感器155对礼品6是否从礼品落下口37处通过进行检测，如果检测到礼品6，就会向控制装置151输出成功获取信号，控制装置151收到获取成功信号后，向声
音输出装置156输出规定的成功获取时播放的声音输出信号，同时，向LED群157输出规定的
发光信号。

[0087] 另外，声音输出装置156收到来自控制装置151的规定声音输出信号后，输出与规定声音输出信号相符的声音，LED群157同样在收到来自控制装置151的规定发光信号后，以
符合规定声音输出信号的发光形式发光。

[0088] 并且，电机驱动器153收到来自控制装置151的驱动控制信号后，向X轴电机91、Y轴电机92及Z轴电机93发送与信号对应的电流，来控制电机的驱动，X轴电机91按着电机驱动
器153的控制，使机器手臂主体54沿X轴向移动，Y轴电机92按着电机驱动器153的控制使其
沿Y轴向移动，Z轴电机93同样按着据电机驱动器153的控制使其沿Z轴向移动。

[0089] 另外，当机器手臂主体54回到原点位置时，X轴开关58因受本机器手臂主体54的按压，而向控制装置151输出X轴电机停止信号。另外，当机器手臂主体54回到原点位置时，Y轴
开关60因受机器手臂主体54的按压，而向控制装置151输出Y轴电机停止信号。

[0090] 根据本发明，即便机器手臂主体54无法移动时，同样能够通过手动转动设置在机器手臂主体54外部的滚轮68、69、70，使机器手臂主体54的内部旋转传递机构旋转，从而能
够轻易地恢复机器手臂主体的动作。

[0091] 另外，以上所说明的实施方式是作为例子而进行说明的，没有限定发明范围的意思。这些新规实施方式能够通过其他各种各样的形态实施，在不脱离发明主旨的范围内，能
够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及要旨内，同时包
含在记载于专利申请范围的发明及其均等的范围内。

[0092] 工业上利用的可行性

[0093] 本发明所涉及的家庭用娃娃机1能够轻易使旋转传递机构恢复动作。

[0094] 符号说明

[0095] 1      娃娃机                  2    基座部

[0096] 3      收纳部                  4    机器手臂部

[0097] 5      上盖                    6    礼品

[0098] 21     基座部主体              22   礼品装载板

[0099] 23     硬币投入口              24   第一按钮

[0100] 25     第二按钮                26   控制部设置板

[0101] 31     礼品取出口              32   硬币收纳箱

[0102] 34     边缘外罩                35   礼品接收盘

[0103] 36     礼品引导壁              37   礼品落下口

[0104] 41     支柱                    42   透光板

[0105] 52     可动部支撑框

[0106] 53     滑动框                  54   机器手臂主体

[0107] 55     X轴滑动架               57   Y轴滑动架

[0108] 58     X轴开关                 59   平面

[0109] 60     Y轴开关

[0110] 62     X轴可动轴               63   Y轴可动轴

[0111] 65     抓手                    66   第一链条

[0112] 67     第二链条                68   滚轮

[0113] 71     抓手主体部              72   上部支撑部

[0114] 73     夹具构件                74   夹具轴

[0115] 75     销                      76   隔板

[0116] 77     腕部                    78   第一链条连接部

[0117] 79     孔

[0118] 81     支撑构件                82   连接构件

[0119] 83     第二链条连接部          84   下部突起

[0120] 91     X轴电机                 92   Y轴电机

[0121] 93     Z轴电机            94  转轴

[0122] 95     齿轮

[0123] 151   控制装置

[0124] 152   主开关                153  电机驱动器

[0125] 154   硬币投入传感器        155  红外线传感器

[0126] 156   声音输出装置         157  LED群