本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，架板上设置有驱动电机；晾晒架位于送料装置和浸漆装置的一侧下方；三轴运动装置位于晾晒架的上方，包括运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及多个伺服电机，移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。本发明能够代替人工实现自动化浸漆过程，既减少了油漆对人体的伤害，又提高了效率。
1.一种鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：所述送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；
所述浸漆装置位于所述送料装置的一端外侧，所述浸漆装置包括漆箱和嵌套在所述漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，所述架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，所述架板上设置有用于驱动所述架板上下移动的驱动电机；
所述三轴运动装置位于所述晾晒架的上方，所述三轴运动装置包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及用于驱动所述移动主体移动的多个伺服电机，所述移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。
2.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述架板嵌套在所述漆箱的外侧，所述漆箱的两侧设置有与所述第一插接孔相对应的U形槽口，所述U形槽口的底端的高度低于所述漆箱内油漆液面的高度，所述U形槽口的两侧内边缘设置有滑槽，所述U形槽口的底部设置有滑动腔，所述U形槽口内设置有可在所述滑槽和滑动腔内与所述架板同步移动的挡板，所述挡板上设置有与所述第一插接孔连通的第二插接孔。
3.根据权利要求2所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述第二插接孔的直径等于鱼竿的直径，所述第一插接孔的直径大于所述第二插接孔的直径。
4.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述送料装置包括与所述鱼竿出口数量相同的隔室，所述隔室的截面为漏斗形，所述隔室的底部宽度为鱼竿直径的1.1～1.5倍，所述鱼竿出口位于所述隔室的底部靠近所述三轴运动装置的一侧，所述隔室的底部另一侧设置有用于将鱼竿推出所述鱼竿出口的电动推杆。
5.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述晾晒架为用于倾斜放置鱼竿的多层框架结构，上下两层均交错分布，所述晾晒架的每层的一侧边框设置有用于与鱼竿的中上部接触的弧形放置口，另一侧边框设置有用于支撑鱼竿底端的角钢。
6.根据权利要求1所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述机械手包括与所述鱼竿出口数量相同的用于抓取鱼竿外壁的抓手或用于在鱼竿内壁实现抓取的可张开的撑杆。
7.根据权利要求2所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述第二插接孔的内边缘上设置有垫圈，所述挡板的高度为U形槽口深度的1.5～2倍。
8.根据权利要求1-7任一所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备，其特征在于，所述第一插接孔的下方设置有漏漆回收箱。
9.权利要求1-8任一所述的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆方法，其特征在于，包括：步骤1：将待浸漆鱼竿放入送料装置中，待浸漆鱼竿被送出至鱼竿出口处；
步骤2：三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，之后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿；
步骤3：浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面；
步骤4：机械手再次抓取鱼竿，三轴运动装置的移动主体带动机械手沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。
鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法
技术领域
[0001] 本发明涉及鱼竿技术领域，特别是指一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法。
背景技术
[0002] 对于鱼竿的表面浸漆工作，目前，市面上并没有很理想的浸漆设备，传统的表面浸漆工作主要是人工操作，人工操作存在很大的弊端，工序繁琐，浪费人力，且不适合批量操作，工作效率低。
[0003] 另外，油漆有刺激性气味，油漆中的有害物质会吸入工人的身体，长期在这样的环境中工作，对工人的呼吸系统和消化系统都会产生不利影响，影响身体健康。
发明内容
[0004] 本发明提供一种能够代替人工的鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，既减少了油漆对人体的伤害又提高了效率。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
[0006] 一种鱼竿表面浸漆的自动化设备，包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：
[0007] 所述送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；
[0008] 所述浸漆装置位于所述送料装置的一端外侧，所述浸漆装置包括漆箱和嵌套在所述漆箱上方可上下移动实现浸漆的框形架板，所述架板的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔，所述架板上设置有用于驱动所述架板上下移动的驱动电机；
[0009] 所述晾晒架位于所述送料装置和浸漆装置的一侧下方；
[0010] 所述三轴运动装置位于所述晾晒架的上方，所述三轴运动装置包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体、以及用于驱动所述移动主体移动的多个伺服电机，所述移动主体的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手。
[0011] 进一步的，所述架板嵌套在所述漆箱的外侧，所述漆箱的两侧设置有与所述第一插接孔相对应的U形槽口，所述U形槽口的底端的高度低于所述漆箱内油漆液面的高度，所述U形槽口的两侧内边缘设置有滑槽，所述U形槽口的底部设置有滑动腔，所述U形槽口内设置有可在所述滑槽和滑动腔内与所述架板同步移动的挡板，所述挡板上设置有与所述第一插接孔连通的第二插接孔。
[0012] 进一步的，所述第二插接孔的直径等于鱼竿的直径，所述第一插接孔的直径大于所述第二插接孔的直径。
[0013] 进一步的，所述送料装置包括与所述鱼竿出口数量相同的隔室，所述隔室的截面为漏斗形，所述隔室的底部宽度为鱼竿直径的1.1～1.5倍，所述鱼竿出口位于所述隔室的底部靠近所述三轴运动装置的一侧，所述隔室的底部另一侧设置有用于将鱼竿推出所述鱼竿出口的电动推杆。
[0014] 进一步的，所述晾晒架为用于倾斜放置鱼竿的多层框架结构，上下两层均交错分布，所述晾晒架的每层的一侧边框设置有用于与鱼竿的中上部接触的弧形放置口，另一侧边框设置有用于支撑鱼竿底端的角钢。
[0015] 进一步的，所述机械手包括与所述鱼竿出口数量相同的用于抓取鱼竿外壁的抓手或用于在鱼竿内壁实现抓取的可张开的撑杆。
[0016] 进一步的，所述第二插接孔的内边缘上设置有垫圈，所述挡板的高度为U形槽口深度的1.5～2倍。
[0017] 进一步的，所述第一插接孔的下方设置有漏漆回收箱。
[0018] 上述的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆方法，包括：
[0019] 步骤1：将待浸漆鱼竿放入送料装置中，待浸漆鱼竿被送出至鱼竿出口处；
[0020] 步骤2：三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，之后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿；
[0021] 步骤3：浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面；
[0022] 步骤4：机械手再次抓取鱼竿，三轴运动装置的移动主体带动机械手沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。
[0023] 本发明具有以下有益效果：
[0024] 本发明可以实现自动化浸漆过程，在工作时，待浸漆鱼竿放入送料装置中，被送至鱼竿出口处，三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿全部插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿，浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面，机械手抓取鱼竿，沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。本发明能够代替人工，实现自动化浸漆过程，既减少了油漆对人体的伤害，又提高了效率。
附图说明
[0025] 图1为本发明的鱼竿表面浸漆的自动化设备的整体结构示意图；
[0026] 图2为本发明的鱼竿表面浸漆的自动化设备的送料装置结构示意图；
[0027] 图3为本发明的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆装置中架板放下状态的结构示意图；
[0028] 图4为本发明的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆装置中架板抬起状态的结构示意图；
[0029] 图5为本发明的鱼竿表面浸漆的自动化设备的三轴运动装置结构示意图；
[0030] 图6为本发明的表面浸漆的自动化设备的晾晒架结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0032] 本发明提供一种鱼竿表面浸漆的自动化设备，如图1-6所示，包括送料装置1、浸漆装置2、晾晒架3和三轴运动装置4，其中：
[0033] 送料装置1的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口101；
[0034] 浸漆装置2位于送料装置1的一端外侧，浸漆装置2包括漆箱201和嵌套在漆箱201上方可上下移动实现浸漆的框形架板202，架板202的两侧设置有用于固定鱼竿两端的多对第一插接孔203，架板202上设置有用于驱动架板202上下移动的驱动电机204；
[0035] 晾晒架3位于送料装置1和浸漆装置2的一侧下方；
[0036] 三轴运动装置4位于晾晒架3的上方，三轴运动装置4包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴运动轨道、设置在运动轨道上的移动主体401、以及用于驱动移动主体401移动的多个伺服电机(未示出)，多个伺服电机分别控制移动主体在X轴、Y轴、Z轴运动轨道上移动，移动主体401的下方设置有用于夹持鱼竿一端的机械手402。
[0037] 本发明可以实现自动化浸漆过程，在工作时，待浸漆鱼竿放入送料装置中，被送至鱼竿出口处，三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿全部插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿，浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面，机械手抓取鱼竿，沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。本发明能够代替人工，实现自动化浸漆过程，既减少了油漆对人体的伤害，又提高了效率。
[0038] 本发明中，架板202可以嵌套在漆箱201的外侧或者内侧，优选的，架板202嵌套在漆箱201的外侧，漆箱201的两侧设置有与第一插接孔203相对应的U形槽口205，U形槽口205的底端的高度低于漆箱201内油漆液面的高度，U形槽口205的两侧内边缘设置有滑槽209，U形槽口205的底部设置有滑动腔(未示出)，U形槽口205内设置有可在滑槽和滑动腔内与架板202同步移动的挡板206，挡板206上设置有与第一插接孔203连通的第二插接孔207。架板202嵌套在漆箱201的外侧，可防止油漆进入鱼竿的内表面，节省原料，通过驱动装置驱动，位于滑槽209和滑动腔内的挡板206与架板202同步运动，将架板202上的U形槽口205堵住，防止油漆从U形槽口205大量流出，其中，驱动装置有多种方式可实现架板和挡板同步运动，如同步带等。
[0039] 优选的，第二插接孔207的直径等于鱼竿的直径，第一插接孔203的直径大于第二插接孔207的直径。第二插接孔207的直径与鱼竿的直径相同，有效减少了漆箱内油漆从第二插接孔207边缘的流出量，第一插接孔203的直径大于第二插接孔207有利于鱼竿在插入和抽出过程中减小摩擦阻力。
[0040] 进一步的，如图2所示，送料装置1包括与鱼竿出口101数量相同的隔室102，隔室102的截面为漏斗形，隔室102的底部宽度为鱼竿直径的1.1～1.5倍，鱼竿出口101位于隔室
102的底部靠近三轴运动装置4的一侧，隔室102的底部另一侧设置有用于将鱼竿推出鱼竿出口101的电动推杆103。隔室102的宽度由上至下逐渐变窄，最下方底部宽度为鱼竿直径的
1.1～1.5倍，可使鱼竿单根推出，方便抓取。
[0041] 进一步的，如图6所示，晾晒架3为用于倾斜放置鱼竿的多层框架结构，上下两层均交错分布，晾晒架3的每层的一侧边框设置有用于与鱼竿的中上部接触的弧形放置口301，另一侧边框设置有用于支撑鱼竿底端的角钢302。晾晒架3上下两层交错分布，可节省空间，鱼竿倾斜放置在晾晒架上，一端放置在弧形放置口301处，一端靠在角钢302的开口处，排列规整，不易滑落。
[0042] 作为本发明的一种改进，机械手402包括与鱼竿出口101数量相同的用于抓取鱼竿外壁的抓手403或用于在鱼竿内壁实现抓取的可张开的撑杆。机械手402为连杆机构，可一次抓取多个鱼竿，效率更高。
[0043] 本发明中，如图3-4所示，第二插接孔207的内边缘上设置有垫圈(未示出)，挡板206的高度不能过小，应在完全提起架板时能够完全挡住U形槽口205，优选为U形槽口205深度的1.5～2倍。在鱼竿抽出过程中，垫圈辅助涂抹，将鱼竿一端未浸漆部分涂抹均匀。
[0044] 另外，第一插接孔203的下方设置有漏漆回收箱208。当有少量油漆通过第一插接孔203漏出时，漏漆回收箱208能够防止油漆滴落地面造成污染。
[0045] 另一方面，本发明还提供一种上述的鱼竿表面浸漆的自动化设备的浸漆方法，包括：
[0046] 步骤1：如图2所示，将待浸漆鱼竿放入送料装置中，待浸漆鱼竿被送出至鱼竿出口处；
[0047] 步骤2：三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，之后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿；
[0048] 步骤3：如图3-4所示，浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面；
[0049] 步骤4：机械手再次抓取鱼竿，三轴运动装置的移动主体带动机械手沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。
[0050] 综上，本发明的鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，可以实现自动化浸漆过程，在工作时，待浸漆鱼竿放入送料装置中，被送至鱼竿出口处，三轴运动装置的移动主体带动机械手移动至鱼竿出口处抓取鱼竿，沿X轴运动轨道拉出鱼竿，后将鱼竿移动至浸漆装置架板的第一插接孔处，再沿X轴运动轨道将鱼竿全部插入浸漆装置的第一插接孔内，机械手松开鱼竿，浸漆装置的驱动电机转动带动架板向下运动，使鱼竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定时间后，驱动电机反向转动提起架板，使鱼竿露出油漆表面，机械手抓取鱼竿，沿X轴运动轨道运动抽出鱼竿，再将鱼竿移动至晾晒架上方将鱼竿倾斜放置在晾晒架上。本发明能够代替人工，实现自动化浸漆过程，既减少了油漆对人体的伤害，又提高了效率。
[0051] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
