视觉自动上下料检测设备

摘要

一种视觉自动上下料检测设备，其工作台上设有一组顶尖，在两顶尖之间设有上料槽，在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有检测模组，该检测模组上设有滑板，该滑板的一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，在两顶尖另一侧分别设有照相机和位移传感器。检测模组后面设有下料模组，其一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸及门字形连接件上。本发明检测结果精确，孔距精度为±0.1mm，槽内保证无铁屑，同时还能检测出有花键、无螺纹及无六方的工件；检测效率高，可降低生产成本，减少体力劳动，提高企业的经济效益。

权利要求

1.一种视觉自动上下料检测设备，其特征在于：框架式机架上设有平板即工作台，在工作台上设有由固定顶尖和活动顶尖组成的一组顶尖，两个顶尖相对且同轴线，其中固定顶尖通过固定顶尖支座固定在工作台上，并且朝向工作台进料端设有伺服电机，活动顶尖设在活动顶尖支座上，其下端设有滑槽，该滑槽与固定在工作台上的导轨相匹配，所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸活塞杆相连，该夹紧气缸设在夹紧气缸支座上，该夹紧气缸支座固定在工作台上，在两顶尖之间的工作台上设有通孔，该通孔内设有上料槽，该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内，在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽，该矩形凹槽用于气爪插入取放工件，该上料槽下面与上料气缸活塞杆相连，所述上料气缸通过连接件固定在工作台下面，在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有与两顶尖连线平行的检测模组，该检测模组上设有滑板，其与检测模组相邻一面设有与检测模组滑槽对应的滑块，其另一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，该两个气爪的间距与顶尖到下料模组距离对应，在两顶尖另一侧并与两顶尖连线对应的位置上设有固定在工作台上的两个连接件，其一个连接件上设有照相机，另一个连接件上设有位移传感器，检测模组后面设有与其垂直并固定在工作台上的下料模组，该下料模组位于检测模组下面的一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，该合格品盒下部两侧设有滑块，其与下料模组上的两条滑槽对应，下料模组非与气爪对应的一端其前侧面设有下料滚筒桌，后侧面设有下料盒气缸，下料盒气缸的活塞杆与合格品盒上的包装盒对应，在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸的活塞杆上，水平设置的不合格品盒气缸固定在门字形连接件上，该门字形连接件宽度大于合格品盒的宽度。

2.根据权利要求1所述的视觉自动上下料检测设备，其特征在于：固定顶尖外面的定位套上设有检验工件上有无六方和螺纹的与轴线平行的若干条孔。

说明书

视觉自动上下料检测设备

[0001] 技术领域 本发明涉及一种对轴表面进行检测的设备。

[0002] 背景技术 目前随着机械行业的飞速发展，带动许多国产品牌相继出现在海外市场，国内外市场对轴的需求量大幅增加，与此同时对轴的精度要求也逐渐增高。这就需要大量的人工不间断地进行检测，长时间的劳动会让检测员用眼过度，产生过度疲劳，这不仅容易造成错误，而且效率也会大大降低，导致企业生产成本增加。

[0003] 发明内容 本发明的目的在于提供一种自动化程度高可精准对轴表面进行异物及孔距检测的视觉自动上下料检测设备。

[0004] 本发明主要包括：工作台、一组顶尖、上料槽及上料气缸、检测模组、上下气缸及气爪、照相机、位移传感器、下料模组、合格品下料盒、不合格品下料盒和不合格品气缸。其中，框架式机架上设有平板即工作台，在工作台上设有由固定顶尖和活动顶尖组成的一组顶尖，两个顶尖相对且同轴线，其中固定顶尖通过固定顶尖支座固定在工作台上，并且朝向工作台进料端(即前端)设有伺服电机；活动顶尖设在活动顶尖支座上，其下端设有滑槽，该滑槽与固定在工作台上的导轨相匹配，所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸活塞杆相连，该夹紧气缸设在夹紧气缸支座上，该夹紧气缸支座固定在工作台上。在两顶尖之间的工作台上设有通孔，该通孔内设有上料槽，该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内，在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽，该矩形凹槽用于气爪插入取放工件。该上料槽下面与上料气缸活塞杆相连，该上料槽气缸通过连接件固定在工作台下面。在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱，其上设有与两顶尖连线平行的检测模组，该检测模组上设有滑板，其与模组相邻一面设有与模组滑槽对应的滑块，其另一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪相连，该两个气爪的间距与顶尖到下料模组距离对应。在两顶尖另一侧(即与所设立柱相反一侧)并与两顶尖连线对应的位置上设有固定在工作台上的两个连接件，其一个连接件上设有照相机，用于检测工件的孔距，另一个连接件上设有位移传感器，用于检测工件槽内的铁屑。最好，固定顶尖外面的定位套上设有与轴线平行的若干条孔，以便通过照相机检验工件上有无六方和螺纹。检测模组后面设有与其垂直并固定在工作台上的下料模组，该下料模组位于检测模组下面的一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒，该合格品盒下部两侧设有滑块，其与下料模组上的两条滑槽对应，使其可从下料模组一端滑到另一端，下料模组非与气爪对应的一端其前侧面设有下料滚筒桌，后侧面设有下料盒气缸，下料盒气缸的活塞杆与合格品盒上的包装盒对应并可将合格品盒上的包装盒推至下料滚筒桌上，等待取走。在合格品盒旁设有不合格品盒，其下面设在不合格品盒气缸的活塞杆上，水平设置的不合格品盒气缸固定在门字形连接件上，该门字形连接件宽度大于合格品盒的宽度，以不影响合格品盒在下料模组上的往复运动。

[0005] 本发明的工作过程大致如下：工作时，检测模组的伺服电机驱动其上的滑板向前端进料方向移动，设在检测模组前面的升降气缸伸出工作台通过与其相连的气爪抓取工件，然后伺服电机驱动滑板向后移，当工件移至与两顶尖对应的位置时，上料气缸已将上料槽举上来，于是工件被置于上料槽的V型槽内，夹紧气缸驱使活动顶尖顶紧工件，上料气缸下降，设在固定顶尖上的伺服电机旋转带动工件旋转，照相机及位移传感器便对工件进行检测，检测结果输入PLC处理系统。然后检测模组上的滑板再向进料方向移动，前面升降气缸下面的气爪夹取另外一个工件的同时，后面升降气缸下面的气爪则夹取位于上料槽上已检测过的工件，当滑板向后移至前面升降气缸下面的工件与两顶尖对应的位置时，后面升降气缸下面的工件则与合格品盒对应，合格品盒上置有包装盒，下料模组计数形式进行摆工件，包装盒摆满合格工件后，合格品盒则由下料模组伺服电机驱使移到下料模组另一端，最后由下料气缸把合格品盒上的包装盒推入下料滚筒架；人工取走。如果遇到检测结果不合格的工件，PLC处理系统则启动不合格品气缸，将不合格品接料盒推至检测模组后面的升降气缸下面，接到不合格工件后不合格品接料盒退回。

[0006] 本发明与现有技术相比具有如下优点：

[0007] 1、检测结果精确，孔距精度为±0.1mm，槽内保证无铁屑，同时还能检测出有花键、无螺纹及无六方的工件。

[0008] 2、检测效率高，可降低生产成本，提高企业的经济效益。

[0009] 3、减少体力劳动，实现减员增效。

附图说明

[0010] 图1是本发明立体示意简图。

[0011] 图2是本发明主视示意简图。

[0012] 图3是图2中顶尖与上料槽相对位置局部放大示意图。

[0013] 图4是图1中顶尖与位移传感器及照相机相对位置的局部放大视图。

[0014] 图中：1、工作台，2、固定顶尖，3、活动顶尖，4、固定顶尖支座，5、活动顶尖支座，6、导轨，7、夹紧气缸，8、夹紧气缸支座，9、上料槽，10、上料槽气缸，11、立柱，12、检测模组，13、滑板，14、上下气缸，15、气爪，16、照相机，17、位移传感器，18、下料模组，19、合格品盒，20、下料滚筒桌，21、下料盒气缸，22、不合格品盒，23、不合格品盒气缸，24、门字形连接件。

具体实施方式

[0015] 在图1和图2所示的视觉自动上下料检测设备示意简图中，框架式机架上设有平板即工作台1，在工作台上设有由固定顶尖2和活动顶尖3组成的一组顶尖，两个顶尖相对且同轴线，其中固定顶尖通过固定顶尖支座4固定在工作台上，并且朝向工作台进料端(即前端)设有伺服电机；活动顶尖设在活动顶尖支座5上，其下端设有滑槽，该滑槽与固定在工作台上的导轨6相匹配，所述活动顶尖支座与水平的夹紧气缸7活塞杆相连，该夹紧气缸设在夹紧气缸支座8上，该夹紧气缸支座固定在工作台上。在两顶尖之间的工作台上设有通孔，该通孔内设有上料槽9，该上料槽顶上设有可置于工件的上开口V形槽且槽底连线与两顶尖连线在一个竖直平面内，在该上料槽中部还设一个与V形槽方向垂直的矩形凹槽。该上料槽下面与上料气缸10活塞杆相连，该上料槽气缸通过连接件固定在工作台下面。在两顶尖一侧的工作台上设有两个立柱11，其上设有与两顶尖连线平行的检测模组12，该检测模组上设有滑板13，其与模组相邻一面设有与模组滑槽对应的滑块，其另一面设有两个与检测模组垂直相连的上下气缸14，每个上下气缸的活塞杆下端又与一个可旋转气爪15相连，该两个气爪的间距与顶尖到下料模组距离对应。在两顶尖另一侧(即与所设立柱相反一侧)并与两顶尖连线对应的位置上设有固定在工作台上的两个连接件，其一个连接件上设有照相机16，另一个连接件上设有位移传感器17。固定顶尖外面的定位套上设有检验工件上有无六方和螺纹的与轴线平行的三个条孔。检测模组后面设有与其垂直并固定在工作台上的下料模组18，该下料模组位于检测模组下面的一侧顶上设有与气爪对应的合格品盒19，该合格品盒下部两侧设有滑块，其与下料模组上的两条滑槽对应。下料模组非与气爪对应的一端其前侧面设有下料滚筒桌20，后侧面设有下料盒气缸21，下料盒气缸的活塞杆与合格品盒上的包装盒对应。在合格品盒旁设有不合格品盒22，其下面设在不合格品盒气缸23的活塞杆上，水平设置的不合格品盒气缸固定在门字形连接件24上，该门字形连接件宽度大于合格品盒的宽度。