一种焊接螺母自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种焊接螺母自动焊接装置，包括螺母筛选装置、带舌枪的气缸和电焊机，所述电焊机下方设有电焊座，所述电焊座中心处设有安放焊接螺母的导向柱，所述舌枪尖端的最大延伸位置位于导向柱中心位置处，焊接螺母通过气缸上的舌枪推送至导向柱上进行焊接。与现有技术相比，本发明实现了焊接螺母的半自动化焊接。整个设备从焊接螺母筛选、传送、焊接通过自动化操作一步完成，无需专业技术人员，通过简单的操作即可进行准确的焊接作业。大大减少了人力投入，效率得到非常显著的提高。

权利要求

1.一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：包括螺母筛选装置、带舌枪的气缸和电焊机，所述电焊机下方设有电焊座，所述电焊座中心处设有安放焊接螺母的导向柱，所述舌枪尖端的最大延伸位置位于导向柱中心位置处，焊接螺母通过气缸上的舌枪推送至导向柱上进行焊接；所述螺母筛选装置主要由振动盘组成，所述振动盘上设有圆形的围挡，所述围挡内壁设有呈螺旋上升的提升槽，所述提升槽末端设有横向挡片，所述挡片上开设有仅容一个焊接螺母水平通过的通孔，所述提升槽末端连接有将焊接螺母倾斜直立的转向传输槽，转向传输槽前端与提升槽对接，并逐渐进行旋转倾斜，所述转向传输槽末端设有出料通道，所述转向传输槽上设有缺口，所述缺口上方设有高度可调的挡块，所述挡块上设有角状顶块，所述转向传输槽上还开设有排渣口，所述排渣口高度小于焊接螺母的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述出料通道末端设有存储管，所述存储管为与焊接螺母形状相匹配的方形管，所述焊接螺母整齐的排列在存储管内，所述存储管出料口设有出料装置，所述出料装置将单个焊接螺母放置于气缸前端舌枪伸出口处。

3.根据权利要求2所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述出料装置、气缸与电焊机同步驱动控制，所述电焊机上连接有驱动控制开关。

4.根据权利要求1所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述导向柱上端边缘开设有方便焊接螺母摆正的倒角，所述倒角呈15度倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述导向柱下端设有底座，所述底座下方设有压缩弹簧，所述电焊座内开设有底座与压缩弹簧相匹配的凹槽，电焊座顶部开设有与导向柱相匹配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：还包括调整气缸角度的机架，所述机架主要由垂直连杆和横向连杆组成，所述横向连杆与垂直连杆之间、横向连杆与气缸之间均设有转向连接器，所述横向连杆通过转向连接器进行水平旋转，所述气缸通过转向连接器进行纵向旋转，所述横向连杆上端设有夹持机构，所述夹持机构固定于电焊机上。

7.根据权利要求3所述的一种焊接螺母自动焊接装置，其特征在于：所述驱动控制开关为脚踏开关。

说明书

一种焊接螺母自动焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电焊设备，尤其涉及一种焊接螺母自动焊接装置。

背景技术

[0002] 现有的螺母焊接大都采用人工焊接，需要经验丰富的焊接工人进行校准焊接。人工需求量大而且效率很低。在电焊过程中，螺母未放准确或型号放错时容易损坏电焊设备，严重时会弹出伤人。对螺母型号的选择及校验也是通过人工进行，需要大量的人工。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，实现半自动化操作，操作简单方便，人员需求少、高效率的焊接螺母自动焊接装置。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种焊接螺母自动焊接装置，包括螺母筛选装置、带舌枪的气缸和电焊机，所述电焊机下方设有电焊座，所述电焊座中心处设有安放焊接螺母的导向柱，所述舌枪尖端的最大延伸位置位于导向柱中心位置处，焊接螺母通过气缸上的舌枪推送至导向柱上进行焊接。

[0005] 作为优选，所述螺母筛选装置主要由振动盘组成，所述振动盘上设有圆形的围挡，所述围挡内壁设有呈螺旋上升的提升槽，所述提升槽末端设有横向挡片，所述挡片上开设有仅容一个焊接螺母水平通过的通孔，所述提升槽末端连接有将焊接螺母倾斜直立的转向传输槽，转向传输槽前端与提升槽对接，并逐渐进行旋转倾斜，所述转向传送带末端设有出料通道。

[0006] 作为优选，所述转向传输槽上设有缺口，所述缺口上方设有高度可调的挡块，所述挡块上设有角状顶块。

[0007] 作为优选，所述转向传输槽上还开设有排渣口，所述排渣口高度小于焊接螺母的厚度。

[0008] 作为优选，所述出料通道末端设有存储管，所述存储管为与焊接螺母形状相匹配的方形管，所述焊接螺母整齐的排列在存储管内，所述存储管出料口设有出料装置，所述出料装置将单个焊接螺母放置于气缸前端舌枪伸出口处。

[0009] 作为优选，所述出料装置、气缸与电焊机同步驱动控制，所述电焊机上连接有驱动控制开关。

[0010] 作为优选，所述导向柱上端边缘开设有方便焊接螺母摆正的倒角，所述倒角呈15度倾斜。

[0011] 作为优选，所述舌枪尖端的最大延伸位置与导向柱的上表面中心位置的误差在0mm-1mm范围内。

[0012] 作为优选，所述导向柱下端设有底座，所述底座下方设有压缩弹簧，所述电焊座内开设有底座与压缩弹簧相匹配的凹槽，电焊座顶部开设有与导向柱相匹配的通孔。

[0013] 作为优选，还包括调整气缸角度的机架，所述机架主要由垂直连杆和横向连杆组成，所述横向连杆与垂直连杆之间、横向连杆与气缸之间均设有转向连接器，所述横向连杆通过转向连接器进行水平旋转，所述气缸通过转向连接器进行纵向旋转，所述横向连杆上端设有夹持机构，所述夹持机构固定于电焊机上。

[0014] 作为优选，所述驱动控制开关为脚踏开关。

[0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明实现了焊接螺母的半自动化焊接。整个设备从焊接螺母筛选、传送、焊接通过自动化操作一步完成，无需专业技术人员，通过简单的操作即可进行准确的焊接作业。大大减少了人力投入，效率得到非常显著的提高。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图；

[0017] 图2为本发明导向柱结构示意图；

[0018] 图3为本发明螺母筛选装置结构示意图；

[0019] 图4为本发明局部放大示意图；

[0020] 图5为本发明挡块的放大结构示意图。

[0021] 图中：1、电焊机；2、电焊座；3、导向柱；31、底座；32、压缩弹簧；33、通孔；4、气缸；5、螺母筛选装置；51、提升槽；52、转向传输槽；53、挡片；54、挡块；55、出料通道；56、角状顶块；57、排渣口；6、脚踏开关；7、存储管；8、出料装置；9、垂直连杆；10、横向连杆；11、转向连接器。

具体实施方式

[0022] 下面将对本发明作进一步说明。

[0023] 实施例1：参见图1至图5，一种焊接螺母自动焊接装置，包括螺母筛选装置5、带舌枪的气缸4和电焊机1，舌枪有多种，根据螺母型号进行更换调整，所述电焊机1下方设有电焊座2，所述电焊座2中心处设有安放焊接螺母的导向柱3，所述舌枪尖端的最大延伸位置位于导向柱3中心位置处，焊接螺母通过气缸4上的舌枪推送至导向柱3上进行焊接。通过调整气缸4角度的机架调整舌枪尖端的最大延伸位置与导向柱3的上表面中心位置的误差在0mm-1mm范围内，实现精准推送。

[0024] 所述螺母筛选装置5主要由振动盘组成，所述振动盘上设有圆形的围挡，所述围挡内壁设有呈螺旋上升的提升槽51，振动电机所带的偏心块在旋转时各个瞬间位置所产生的离心力之分力沿抛掷方向作往复运动，使支承在减振盘上的围挡不停振动，使焊接螺母在提升槽51内被抛起的同时向上运动，多余的焊接螺母落入中部后又开始被抛起送至提升槽51。在振动过程使焊接螺母的整齐的水平排列在提升槽51内，并随之上升，同时使焊接螺母与空气充分接触起到散热冷却的作用。所述提升槽51末端设有横向挡片53，所述挡片53上开设有仅容一个焊接螺母水平通过的通孔33，将叠加在上方的焊接螺母或厚度不合格的螺母推回中部，所述提升槽51末端连接有将焊接螺母倾斜直立的转向传输槽52，转向传输槽
52前端与提升槽51对接，并逐渐进行旋转倾斜，随着转向传输槽52一边的角度逐渐增加，焊接螺母从水平状态调整为直立状态，以便进行螺母高度方向的筛选，所述转向传送带末端设有出料通道55。

[0025] 所述转向传输槽52上设有缺口，所述缺口上方设有高度可调的挡块54，所述挡块54上设有角状顶块56，将挡块54调整到指定高度，小于指定高度的焊接螺母将从缺口落下，大于指定高度型号的螺母通过角状顶块56推出，以此进行指定螺母型号的筛选。所述转向传输槽52上还开设有排渣口57，所述排渣口57高度小于焊接螺母的厚度，在转向过程中将槽内的杂质自动排出。

[0026] 所述出料通道55末端设有存储管7，所述存储管7为与焊接螺母形状相匹配的方形管，所述焊接螺母整齐的排列在存储管7内，所述存储管7出料口设有出料装置8，所述出料装置8将单个焊接螺母放置于气缸4前端舌枪伸出口处。所述出料装置8、气缸4与电焊机1同步驱动控制，操作简单快捷，所述电焊机1上连接有驱动控制开关，所述驱动控制开关为脚踏开关6，方便工作空出双手进行工件操作。

[0027] 工作时，将待加工工件螺孔对准穿过导向柱3放在电焊座2上，然后开启驱动控制开关，出料装置8放出一颗存储管7内的螺母，气缸4控制舌枪顶在焊接螺母的螺纹孔处，并快速伸至导向柱3的中心位置然后退回，焊接螺母因为惯性套装于导向柱3上，同时电焊机1下压电极通电，将焊接螺母四角的焊点熔化焊接于待加工工件上，然后回位，焊接完成。整个过程方便快捷，无需经验丰富的焊接人工进行对准焊接，工作效率得到很大提升。

[0028] 所述导向柱3上端边缘开设有方便焊接螺母摆正的倒角，呈锥形台状，所述倒角呈15度倾斜，由于导向柱3上端边缘进行了倒角，焊接螺母被推送到位后自动进行摆正，无需进行矫正调整。

[0029] 所述导向柱3下端设有底座31，所述底座31下方设有压缩弹簧32，所述电焊座2内开设有底座31与压缩弹簧32相匹配的凹槽，电焊座2顶部开设有与导向柱3相匹配的通孔33，在设备出现问题焊接螺母未摆正时，电焊机1在下压过程中，导向柱3也随之下降，避免电焊机1设备损坏，以及放置下压过程中焊接螺母弹飞伤人。

[0030] 还包括调整气缸4角度的机架，所述机架主要由垂直连杆9和横向连杆10组成，所述横向连杆10与垂直连杆9之间、横向连杆10与气缸4之间均设有转向连接器11，所述横向连杆10通过转向连接器11进行水平旋转，所述气缸4通过转向连接器11进行纵向旋转，所述横向连杆10上端设有夹持机构，所述夹持机构固定于电焊机1上，通过垂直连杆9和横向连杆10的旋转及升降，可随意调整气缸4角度，以此控制舌枪的伸出量与伸出位置。

[0031] 以上对本发明所提供的一种焊接螺母自动焊接装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。