本发明涉及一种用于阳极零件的自动组装机，配电控制箱的右部设置有铆接装置，左部设置有焊丝装置和压套装置，且铆接装置与焊丝装置之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手与输送装置配合，输送装置包括输送槽，输送槽上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，翻转装置包括设置在输送槽外壁上的翻转座，翻转座上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有翻转推块；本发明通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。
1.一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）的右部设置有铆接装置（2），左部设置有通过抓取机械手（16）和左右活动装置（19）配合的焊丝装置（6）和压套装置（7），且铆接装置（2）与焊丝装置（6）之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手（16）与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽（25），所述的输送槽（25）上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽（25）外壁上的翻转座（26），所述的翻转座（26）上设置有翻转气缸（27），所述的翻转气缸（27）上设置有穿入输送槽（25）的翻转推块（28），所述的铆接装置（2）、抓取机械手（16）、左右活动装置（19）、焊丝装置（6）、压套装置（7）和翻转气缸（27 ）连接到配电控制箱（1），所述的焊丝装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的左右活动装置（19）、焊丝载具（63）及其上方的焊丝座（62），所述的左右活动装置（19）上设置有与焊丝载具（63）及输送装置配合的抓取机械手（16），所述的抓取机械手（16）和焊丝载具（63）均与阳极套筒配合，所述的焊丝座（62）上方设置有焊丝升降气缸（65）、前侧设置有焊丝筒（64），所述的焊丝升降气缸（65）的下方连接有焊丝升降座（66），所述的焊丝升降座（66）上设置有相互配合的焊接头（67）和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒（64）配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒（68），其中一根焊丝给进滚筒（68）连接到焊丝给进电机（69），所述的焊丝升降气缸（65）、左右活动装置（19），抓取机械手（16）、焊接头（67）和焊丝给进电机（69）连接到配电控制箱（1）。
2.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的输送装置靠近焊丝装置（6）的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽（25）外壁上的错分座（41），所述的错分座（41）上设置有相互配合的错分转柄（42）和错分气缸（43），所述的错分转柄（42）的上部套接有与阳极套筒配合的错分块（29），所述的错分气缸（43）连接到配电控制箱（1）。
3.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的铆接装置（2）包括设置在配电控制箱（1）上的前后活动装置（15）、铆接载具（11）和铆接架（12），所述的前后活动装置（15）上设置有与输送装置及铆接载具（11）配合的抓取机械手（16），所述的铆接架（12）上设置有铆接升降气缸（13），所述的铆接升降气缸（13）下方连接有铆接升降座（17），所述的铆接升降座（17）下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头（14）、上方设置有穿出铆接架（12）的铆接导向杆（18），所述的铆接载具（11）和抓取机械手（16）均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置（15）、抓取机械手（16）和铆接升降气缸（13）连接到配电控制箱（1）。
4.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的抓取机械手（16）还与压套装置（7）配合，所述的压套装置（7）包括设置在配电控制箱（1）上的压套座（74）及其上设置的压套架（71），所述的压套座（74）上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块（76），所述的压套卡紧块（76）连接到压套 卡紧气缸（75），且压套座（74）的前侧设置有下套进料装置，所述的压套架（71）上设置有压套升降气缸（72），所述的压套升降气缸（72）的下方设置有阳极套筒配合的压套头（73），所述的压套升降气缸（72）、压套卡紧气缸（75）和下套进料装置连接到配电控制箱（1）。
5.根据权利要求4所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱（1）上且相互连通的下套输送带（44）和下套推进槽（70），所述的下套推进槽（70）内设置有下套推料块（48），所述的下套推料块（48）连接到下套推料 气缸（47），所述的下套输送带（44）和下套推料气缸（47）连接到配电控制箱（1）。
6.根据权利要求5所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的下套输送带（44）通过槽道连接到下套 推进槽（70），且槽道上设置有拦截气缸（45），所述的拦截气缸（45）连接有穿入槽道且与下套配合的拦截块（46），所述的拦截气缸（45）连接到配电控制箱。
7.根据权利要求4所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的抓取机械手（16）还与压套装置（7）右侧设置的成品输送带（49）连接，所述的成品输送带（49）的末端后侧设置有与其配合的成品收集盒（50），所述的成品输送带（49）的尾部上设置有成品推料块（61），所述的成品推料块（61）连接有成品推料气缸（60），所述的成品推料气缸连接到配电控制箱（1）。
8.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的输送装置包括与铆接装置（2）配合的第一输送装置（3）和第二输送装置（5），两个翻转装置分别位于第一输送装置（3）和第二输送装置（5）上，所述的第一输送装置（3）和第二输送装置（5）之间设置有检测装置（4），所述的检测装置（4）包括设置在配电控制箱（1）上的检测座（32）和检测座（32）前方设置的废品输送槽（31），所述的检测座（32）通过左右活动装置（19）和抓取机械手（16）与第一输送装置（3）及第二输送装置（5）配合、通过前后活动装置（15）和抓取机械手（16）与废品输送槽（31）配合，所述的检测座（32）的前后侧设置有相互配合的检测推动座（33）和检测推动气缸（35），所述的推动座（33）上设置有检测器（34），所述的检测座（32）的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块（37）和检测夹紧气缸（36），所述的检测夹紧块（37）与阳极套筒配合，所述的检测器（34）、检测推动气缸（35）和检测夹紧气缸（36）连接到配电控制箱（1）。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，所述的抓取机械手（16）包括设置在活动装置上的活动块（21），所述的活动块（21）上设置有抓取升降气缸（22），所述的抓取升降气缸（22）连接有抓取升降座（23），所述的抓取升降座（23）上设置有阳极套筒配合抓取夹持器（24），所述的抓取升降气缸（22）和抓取夹持器（24）连接到配电控制箱（1）。
一种用于阳极零件的自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及阳极零件的组装设备领域，尤其涉及一种用于阳极零件的自动组装机。
背景技术
[0002] 随着电子设备的告诉发展，阳极零件也得到了广泛应用，阳极零件大多包括铁环、套筒和下部的配合下套，一般需要先将铁环铆接在套筒内，然后将整个套筒翻转180度，然后将对套筒与铁环的配合部位进行焊丝，之后再将其压套在下套上，完成整个阳极零件的组装。
[0003] 而现有的组装大多都是分步进行的，先通过铆接设备将铁环和套筒进行铆接，然后通过人工将其翻转180度，然后再对翻转上来的接触部位进行焊丝处理，之后再讲其通过压套装置套接在配合下套上，进而完成阳极零件的组装，但是，现有的组装需要机械配合人工操作，并且需要多台设备分别工作，极大的耗费了组装的时间。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种用于阳极零件的自动组装机，将其设计成一套自动化的组装机，通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。
[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于阳极零件的自动组装机，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）的右部设置有铆接装置（2），左部设置有通过抓取机械手（16）和左右活动装置（19）配合的焊丝装置（6）和压套装置（7），且铆接装置（2）与焊丝装置（6）之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手（16）与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽（25），所述的输送槽（25）上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽（25）外壁上的翻转座（26），所述的翻转座（26）上设置有翻转气缸（27），所述的翻转气缸（27）上设置有穿入输送槽（25）的翻转推块（28），所述的铆接装置（2）、抓取机械手（16）、左右活动装置（19）、焊丝装置（6）、压套装置（7）和翻转气缸（8）连接到配电控制箱（1）。
[0006] 进一步的，所述的输送装置靠近焊丝装置（6）的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽（25）外壁上的错分座（41），所述的错分座（41）上设置有相互配合的错分转柄（42）和错分气缸（43），所述的错分转柄（42）的上部套接有与阳极套筒配合的错分块（29），所述的错分气缸（43）连接到配电控制箱（1）。
[0007] 进一步的，所述的铆接装置（2）包括设置在配电控制箱（1）上的前后活动装置（15）、铆接载具（11）和铆接架（12），所述的前后活动装置（15）上设置有与输送装置及铆接载具（11）配合的抓取机械手（16），所述的铆接架（12）上设置有铆接升降气缸（13），所述的铆接升降气缸（13）下方连接有铆接升降座（17），所述的铆接升降座（17）下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头（14）、上方设置有穿出铆接架（12）的铆接导向杆（18），所述的铆接载具（11）和抓取机械手（16）均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置（15）、抓取机械手（16）和铆接升降气缸（13）连接到配电控制箱（1）。
[0008] 进一步的，所述的焊丝装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的左右活动装置（19）、焊丝载具（63）及其上方的焊丝座（62），所述的左右活动装置（19）上设置有与焊丝载具（63）及输送装置配合的抓取机械手（16），所述的抓取机械手（16）和焊丝载具（63）均与阳极套筒配合，所述的焊丝座（62）上方设置有焊丝升降气缸（65）、前侧设置有焊丝筒（64），所述的焊丝升降气缸（65）的下方连接有焊丝升降座（66），所述的焊丝升降座（66）上设置有相互配合的焊接头（67）和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒（64）配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒（68），其中一根焊丝给进滚筒（68）连接到焊丝给进电机（69），所述的焊丝升降气缸（65）、左右活动装置（19）。抓取机械手（16）、焊接头（67）和焊丝给进电机（69）连接到配电控制箱（1）。
[0009] 进一步的，所述的抓取机械手（16）还与压套装置（7）配合，所述的压套装置（7）包括设置在配电控制箱（1）上的压套座（74）及其上设置的压套架（71），所述的压套座（74）上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块（76），所述的压套卡紧块（76）连接到压块卡紧气缸（75），且压套座（74）的前侧设置有下套进料装置，所述的压套架（71）上设置有压套升降气缸（72），所述的压套升降气缸（72）的下方设置有阳极套筒配合的压套头（73），所述的压套升降气缸（72）、压套卡紧气缸（75）和下套进料装置连接到配电控制箱（1）。
[0010] 进一步的，所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱（1）上且相互连通的下套输送带（44）和下套推进槽（70），所述的下套推进槽（70）内设置有下套推料块（48），所述的下套推料块（48）连接到下套推进气缸（47），所述的下套输送带（44）和下套推料气缸（47）连接到配电控制箱（1）。
[0011] 进一步的，所述的下套输送带（44）通过槽道连接到推进槽（70），且槽道上设置有拦截气缸（45），所述的拦截气缸（45）连接有穿入槽道且与下套配合的拦截块（46），所述的拦截气缸（45）连接到配电控制箱。
[0012] 进一步的，所述的抓取机械手（16）还与压套装置（7）右侧设置的成品输送带（49）连接，所述的成品输送带（49）的末端后侧设置有与其配合的成品收集盒（50），所述的成品输送带（49）的尾部上设置有成品推料块（61），所述的成品推料块（61）连接有成品推料气缸（60），所述的成品推料气缸连接到配电控制箱（1）。
[0013] 进一步的，所述的输送装置包括与铆接装置（2）配合的第一输送装置（3）和第二输送装置（5），两个翻转装置分别位于第一输送装置（3）和第二输送装置（5）上，所述的第一输送装置（3）和第二输送装置（5）之间设置有检测装置（4），所述的检测装置（4）包括设置在配电控制箱（1）上的检测座（32）和检测座（32）前方设置的废品输送槽（31），所述的检测座（32）通过左右活动装置（19）和抓取机械手（16）与第一输送装置（3）及第二输送装置（5）配合、通过前后活动装置（15）和抓取机械手（16）与废品输送槽（31）配合，所述的检测座（32）的前后侧设置有相互配合的检测推动座（33）和检测推动气缸（35），所述的推动座（33）上设置有检测器（34），所述的检测座（32）的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块（37）和检测夹紧气缸（36），所述的检测夹紧块（37）与阳极套筒配合，所述的检测器（34）、检测推动气缸（35）和检测夹紧气缸（36）连接到配电控制箱（1）。
[0014] 进一步的，所述的抓取机械手（16）包括设置在活动装置上的活动块（21），所述的活动块（21）上设置有抓取升降气缸（22），所述的抓取升降气缸（22）连接有抓取升降座（23），所述的抓取升降座（23）上设置有阳极套筒配合抓取夹持器（24），所述的抓取升降气缸（22）和抓取夹持器（24）连接到配电控制箱（1）。
[0015] 本发明的有益效果为：
[0016] 1、将其设计成一套自动化的组装机，通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。
[0017] 2、错分装置的设计，可以将输送装置铆接好的阳极套筒分离出一定的间距，进而方便焊丝装置的取料机械手精准抓取。
[0018] 3、铆接装置的结构简单，操作方便，同时取放料简单，自动化程度高，极大的提高了铆接的效率。
[0019] 4、焊丝装置的结构简单，且通过焊丝给进滚筒实现焊丝的给进，给进精度高，且与焊接头的配合度高，方便自动化操作，焊丝效率高。
[0020] 5、压套装置的结构简单，操作方便，且通过两个相互配合的压套卡紧块对阳极配合套进行限位，极大的提高了压套的精度。
[0021] 6、下套输送装置的结构简单，且通过下套推送气缸和下套推送块实现下套的精准送料，使其能够精准的送入两块压套卡紧块内，极大的提高了送套的精度。
[0022] 7、拦截气缸和拦截块的设计，可以使下套一个一个进入到推进槽，防止下套相互之间发生干涉。
[0023] 8、成品收集盒和成品输送带的设计，配合成品推料块，可以将组织好的成品成排的送入成品收集盒中收集，极大的提高了成品的收集效率。
[0024] 9、检测装置的设计，可以将铆接不合品在焊丝前就进行筛选出来，进而提高了产品的成品率及加工效率，节约了组装成本。
[0025] 10、抓取机械手的结构简单，操作方便不会与各部件产生干涉，便于自动化控制。
附图说明
[0026] 图1为一种用于阳极零件的自动组装机的立体示意图。
[0027] 图2为铆接装置的立体示意图。
[0028] 图3为铆接部位的立体示意图。
[0029] 图4为第一输送装置的立体示意图。
[0030] 图5为检测装置的立体示意图。
[0031] 图6为图5中A的局部放大图。
[0032] 图7为第二输送装置的立体示意图。
[0033] 图8为焊丝、压套部分的立体示意图。
[0034] 图9为焊丝部位的立体示意图。
[0035] 图10为压套部位的立体示意图。
[0036] 图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、铆接装置；3、第一输送装置；4、检测装置；5、第二输送装置；6、焊丝装置；7、压套装置；8、下套输送装置；9、收集装置；11、铆接载具；12、铆接架；13、铆接升降气缸；14、铆接头；15、前后活动装置；16、抓取机械手；17、铆接升降座；18、铆接导向杆；19、左右活动装置；21、活动块；22、抓取升降气缸；23、抓取升降座；24、抓取夹持器；25、输送槽；26、翻转座；27、翻转气缸；28、翻转推块；29、错分块；31、废品输送槽；32、检测座；33、检测推动座；34、检测器；35、检测推动气缸；36、检测夹紧气缸；37、检测夹紧块；41、错分座；42、错分转柄；43、错分气缸；44、下套输送带；45、拦截气缸；46、拦截块；47、下套推料气缸；48、下套推料块；49、成品输送带；50、成品收集盒；60、成品推料气缸；
61、成品推料块；62、焊丝座；63、焊丝载具；64、焊丝筒；65、焊丝升降气缸；66、焊丝升降座；
67、焊接头；68、焊丝给进滚筒；69、焊丝给进电机；70、下套推进槽；71、压套架；72、压套升降气缸；73、压套头；74、压套座；75、压套卡紧气缸；76、压套卡紧块。
具体实施方式
[0037] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0038] 如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种用于阳极零件的自动组装机，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1的右部设置有铆接装置2，左部设置有通过抓取机械手16和左右活动装置19配合的焊丝装置6和压套装置7，且铆接装置2与焊丝装置6之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手16与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽25，所述的输送槽25上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽25外壁上的翻转座26，所述的翻转座26上设置有翻转气缸27，所述的翻转气缸27上设置有穿入输送槽25的翻转推块28，所述的铆接装置2、抓取机械手16、左右活动装置19、焊丝装置6、压套装置7和翻转气缸8连接到配电控制箱1。
[0039] 优选的，所述的输送装置靠近焊丝装置6的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽25外壁上的错分座41，所述的错分座41上设置有相互配合的错分转柄42和错分气缸43，所述的错分转柄42的上部套接有与阳极套筒配合的错分块29，所述的错分气缸43连接到配电控制箱1。
[0040] 优选的，所述的铆接装置2包括设置在配电控制箱1上的前后活动装置15、铆接载具11和铆接架12，所述的前后活动装置15上设置有与输送装置及铆接载具11配合的抓取机械手16，所述的铆接架12上设置有铆接升降气缸13，所述的铆接升降气缸13下方连接有铆接升降座17，所述的铆接升降座17下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头14、上方设置有穿出铆接架12的铆接导向杆18，所述的铆接载具11和抓取机械手16均与阳极套筒配合，所述的前后活动装置15、抓取机械手16和铆接升降气缸13连接到配电控制箱1。
[0041] 优选的，所述的焊丝装置6包括设置在配电控制箱1上的左右活动装置19、焊丝载具63及其上方的焊丝座62，所述的左右活动装置19上设置有与焊丝载具63及输送装置配合的抓取机械手16，所述的抓取机械手16和焊丝载具63均与阳极套筒配合，所述的焊丝座62上方设置有焊丝升降气缸65、前侧设置有焊丝筒64，所述的焊丝升降气缸65的下方连接有焊丝升降座66，所述的焊丝升降座66上设置有相互配合的焊接头67和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒64配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒68，其中一根焊丝给进滚筒68连接到焊丝给进电机69，所述的焊丝升降气缸65、左右活动装置19。抓取机械手16、焊接头67和焊丝给进电机69连接到配电控制箱1。
[0042] 优选的，所述的抓取机械手16还与压套装置7配合，所述的压套装置7包括设置在配电控制箱1上的压套座74及其上设置的压套架71，所述的压套座74上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块76，所述的压套卡紧块76连接到压块卡紧气缸75，且压套座74的前侧设置有下套进料装置，所述的压套架71上设置有压套升降气缸72，所述的压套升降气缸72的下方设置有阳极套筒配合的压套头73，所述的压套升降气缸72、压套卡紧气缸75和下套进料装置连接到配电控制箱1。
[0043] 优选的，所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱1上且相互连通的下套输送带44和下套推进槽70，所述的下套推进槽70内设置有下套推料块48，所述的下套推料块48连接到下套推进气缸47，所述的下套输送带44和下套推料气缸47连接到配电控制箱1。
[0044] 优选的，所述的下套输送带44通过槽道连接到推进槽70，且槽道上设置有拦截气缸45，所述的拦截气缸45连接有穿入槽道且与下套配合的拦截块46，所述的拦截气缸45连接到配电控制箱。
[0045] 优选的，所述的抓取机械手16还与压套装置7右侧设置的成品输送带49连接，所述的成品输送带49的末端后侧设置有与其配合的成品收集盒50，所述的成品输送带49的尾部上设置有成品推料块61，所述的成品推料块61连接有成品推料气缸60，所述的成品推料气缸连接到配电控制箱1。
[0046] 优选的，所述的输送装置包括与铆接装置2配合的第一输送装置3和第二输送装置5，两个翻转装置分别位于第一输送装置3和第二输送装置5上，所述的第一输送装置3和第二输送装置5之间设置有检测装置4，所述的检测装置4包括设置在配电控制箱1上的检测座
32和检测座32前方设置的废品输送槽31，所述的检测座32通过左右活动装置19和抓取机械手16与第一输送装置3及第二输送装置5配合、通过前后活动装置15和抓取机械手16与废品输送槽31配合，所述的检测座32的前后侧设置有相互配合的检测推动座33和检测推动气缸
35，所述的推动座33上设置有检测器34，所述的检测座32的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块37和检测夹紧气缸36，所述的检测夹紧块37与阳极套筒配合，所述的检测器34、检测推动气缸35和检测夹紧气缸36连接到配电控制箱1。
[0047] 优选的，所述的抓取机械手16包括设置在活动装置上的活动块21，所述的活动块21上设置有抓取升降气缸22，所述的抓取升降气缸22连接有抓取升降座23，所述的抓取升降座23上设置有阳极套筒配合抓取夹持器24，所述的抓取升降气缸22和抓取夹持器24连接到配电控制箱1。
[0048] 具体使用时，先将设备检测好，然后通过配电控制箱1控制铆接装置2上的取料机械手16将装有铁环的阳极套筒抓取，并通过前后活动装置15输送至铆接载具11上，然后将其放下，之后通过铆接升降气缸13带动铆接头14将铁环铆接在阳极套筒内，之后通过抓取机械手16和前后活动装15将铆接好的阳极套筒送入第一输送装置3中，经过第一输送装置3输送，并在拐角处被翻转装置进行翻转90度，然后通过检测装置4的抓取机械手16和左右活动装置19将其抓取到检测座32内，并通过检测夹紧气缸36带动检测夹紧块37对其夹紧，然后通过检测推动气缸35带动检测器34向内运动，使检测器34对铆接后的阳极套筒进行检测，如果不合格，则通过前后活动装置15及抓取机械手16将其抓取到废品输送槽31内，如合格，则通过左右活动装置19及抓取机械手16将其抓取到第二输送装置5内，经过第二输送装置5输送，并在拐角处再次被翻转装置翻转90度（总翻转了180度），并经过错分装置将相邻的两个阳极套筒分离出一定的间距，然后经过焊丝装置6的取料机械手16和左右输送装19将其抓取到焊丝载具63上，然后通过焊丝给进电机69控制焊丝给进滚筒68带动焊丝给进，同时通过焊丝升降气缸65带动焊丝升降座66下移，然后使焊接头67与阳极套筒对应部位配合，之后进行焊丝，完成后通过取料机械手16和左右输送装19将其抓取到压套座74上，而在此之间，已经通过下套输送带44及下套推料块47将下套推入了压套座（74），此时的阳极套筒是套在下套上的，然后通过压套卡紧气缸45带动压套卡紧块46将套筒进行限位，之后通过压套升降气缸72带动压套头73将套筒完全套在下套外侧，完成整个阳极零件的组装，之后通过取料机械手16和左右输送装19将其抓取到成品输送带49内，并成排排列在成品输送带49的尾部，然后通过成品推料气缸60带动成品推料块61将成品成排的推入成品收集盒50中收集，完整整个自动化组装的过程。
[0049] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0050] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
