本发明涉及一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，包括，清洗盒、平台装置和导气机构，清洗盒内设有若干清洁单元，清洁单元包括第二驱动电机和清洁滚筒，平台装置包括传送带和两个驱动单元，驱动单元包括第三驱动电机和驱动齿轮，导气机构包括导气单元、第三活塞、第三气缸、进气管和出气管，该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过清洗盒内的清洁滚筒转动蘸取清洗盒内的清洗液清洗传送带，保证传送带的干净，防止打印时灰尘混入打印样品内，从而保证打印质量，不仅如此，通过导气机构向导气喷头输送热空气，对打印处进行预热，减小温差，从而防止了打印过程中出现翘边的问题，提高了装置的实用性。
1.一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，包括清洗盒(1)、平台装置(2)、顶梁(7)、材料盘(8)、送丝管(9)、打印喷头(10)、平板(11)、导气机构(13)、导气管(14)、导气喷头(15)和两个升降单元，所述平台装置(2)设置在清洗盒(1)的上方，两个所述升降单元分别设置在清洗盒(1)的两侧且与平板(11)传动连接，所述平板(11)设置在两个升降单元之间，所述顶梁(7)设置在升降单元的顶端，所述材料盘(8)设置在顶梁(7)上且通过送丝管(9)与打印喷头(10)连接，所述打印喷头(10)和导气喷头(15)均设置在平板(11)的下方且位于平台装置(2)的上方，所述导气机构(13)设置在平板(11)的上方且通过导气管(14)与导气喷头(15)连接；
所述清洗盒(1)内设有清洗液和若干清洁单元，所述清洁单元包括第二驱动电机(27)和清洁滚筒(16)，所述第二驱动电机(27)固定在清洗盒(1)的内壁上且与清洁滚筒(16)传动连接；
所述平台装置(2)包括传送带(19)和两个驱动单元，两个所述驱动单元分别设置在传送带(19)的两侧，两个驱动单元中，其中一个驱动单元通过传送带(19)与另一个驱动单元传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机(17)和驱动齿轮(18)，所述第三驱动电机(17)与驱动齿轮(18)传动连接，所述传送带(19)内设有若干从动齿(20)，所述从动齿(20)均匀分布在传送带(19)的内侧，所述从动齿(20)与驱动齿轮(18)啮合；
所述导气机构(13)包括导气单元、第三活塞(37)、第三气缸(38)、进气管(41)和出气管(42)，所述导气单元与第三活塞(37)的一端传动连接，所述第三活塞(37)的另一端设置在第三气缸(38)内，所述第三气缸(38)、进气管(41)和出气管(42)均固定在平板(11)上，所述进气管(41)设置在第三气缸(38)的一侧且与第三气缸(38)连通，所述出气管(42)设置在第三气缸(38)的另一侧且与第三气缸(38)连通，所述出气管(42)与导气管(14)连通，所述进气管(41)内设有进气阀门(43)，所述出气管(42)内设有出气阀门(44)和铜网(45)。
2.如权利要求1所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述平板(11)的下方设有平面移动机构(12)，所述平面移动机构(12)与打印喷头(10)和导气喷头(15)传动连接，所述平面移动机构(12)包括气泵(21)、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一气管(22)、第一气缸(24)和第一活塞(25)，所述气泵(21)和第一气缸(24)均固定在平板(11)上，所述第一气管(22)与第一气缸(24)连通，所述第一气管(22)内设有第一阀门(23)，所述第一活塞(25)的一端设置在第一气缸(24)内，所述第一活塞(25)的另一端与第二移动单元连接，所述第二移动单元包括第二气管(28)、第二气缸(30)、第二活塞(31)和移动块(33)，所述第二气管(28)内设有第二阀门(29)，所述气泵(21)通过第二气管(28)与第二气缸(30)连通，所述第二气缸(30)固定在第一活塞(25)上，所述第二活塞(31)的一端设置在第二气缸(30)内，所述第二活塞(31)的一端与移动块(33)固定连接，所述打印喷头(10)和导气喷头(15)均固定在移动块(33)的下方。
3.如权利要求2所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第一气缸(24)内设有第一限位环(26)，所述第一限位环(26)套设在第一活塞(25)上，所述第二气缸(30)内设有第二限位环(32)，所述第二限位环(32)套设在第二活塞(31)上。
4.如权利要求1所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述升降单元包括第一驱动电机(3)、缓冲块(4)、第一驱动轴(5)和移动块(6)，所述第一驱动电机(3)固定在清洗盒(1)上，所述缓冲块(4)固定在顶梁(7)的下方，所述第一驱动轴(5)设置在第一驱动电机(3)与缓冲块(4)之间，所述第一驱动电机(3)与第一驱动轴(5)传动连接，所述第一驱动轴(5)的外周上设有外螺纹，所述移动块(6)套设在第一驱动轴(5)上且与平板(11)固定连接，所述移动块(6)内设有内螺纹，所述移动块(6)内的内螺纹与第一驱动轴(5)上的外螺纹相匹配。
5.如权利要求4所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第一驱动电机(3)为无刷直流电机。
6.如权利要求1所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第三气缸(38)内设有弹簧(39)和压力传感器(40)，所述压力传感器(40)固定在第三气缸(38)内的底端其通过弹簧(39)与第三活塞(37)连接，所述弹簧(39)处于压缩状态。
7.如权利要求1所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述导气单元包括第四驱动电机(34)、第一连杆(35)和第二连杆(36)，所述第四驱动电机(34)固定在平板(11)上且与第一连杆(35)传动连接，所述第一连杆(35)通过第二连杆(36)与第三活塞(37)铰接。
8.如权利要求7所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第四驱动电机(34)为直流伺服电机。
9.如权利要求1所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述进气阀门(43)和出气阀门(44)均为电磁阀。
10.如权利要求1所述的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，其特征在于，所述从动齿(20)为梯形齿。
一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置
技术领域
[0001] 本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置。
背景技术
[0002] 3D打印装置又称三维打印装置，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印装置被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印装置中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。
[0003] 现有的3D打印装置在打印过程中，通常忽略打印平台上的清洁工作，使得在打印时打印模型底部会沾有打印平台上的灰尘、颗粒杂质等，从而影响打印模型的质量，不仅如此，在打印时，由于通过将材料加热液化打印在平台上，由于打印平台的温度远低于从喷嘴喷出的材料温度，从而导致材料遇冷收缩，经常发生翘边的问题，进一步降低了打印样品的质量和打印装置的实用性。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，包括清洗盒、平台装置、顶梁、材料盘、送丝管、打印喷头、平板、导气机构、导气管、导气喷头和两个升降单元，所述平台装置设置在清洗盒的上方，两个所述升降单元分别设置在清洗盒的两侧且与平板传动连接，所述平板设置在两个升降单元之间，所述顶梁设置在升降单元的顶端，所述材料盘设置在顶梁上且通过送丝管与打印喷头连接，所述打印喷头和导气喷头均设置在平板的下方且位于平台装置的上方，所述导气机构设置在平板的上方且通过导气管与导气喷头连接；
[0006] 所述清洗盒内设有清洗液和若干清洁单元，所述清洁单元包括第二驱动电机和清洁滚筒，所述第二驱动电机固定在清洗盒的内壁上且与清洁滚筒传动连接；
[0007] 所述平台装置包括传送带和两个驱动单元，两个所述驱动单元分别设置在传送带的两侧，两个驱动单元中，其中一个驱动单元通过传送带与另一个驱动单元传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机和驱动齿轮，所述第三驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述传送带内设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带的内侧，所述从动齿与驱动齿轮啮合；
[0008] 所述导气机构包括导气单元、第三活塞、第三气缸、进气管和出气管，所述导气单元与第三活塞的一端传动连接，所述第三活塞的另一端设置在第三气缸内，所述第三气缸、进气管和出气管均固定在平板上，所述进气管设置在第三气缸的一侧且与第三气缸连通，所述出气管设置在第三气缸的另一侧且与第三气缸连通，所述出气管与导气管连通，所述进气管内设有进气阀门，所述出气管内设有出气阀门和铜网。
[0009] 作为优选，为了实现单层打印功能，所述平板的下方设有平面移动机构，所述平面移动机构与打印喷头和导气喷头传动连接，所述平面移动机构包括气泵、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一气管、第一气缸和第一活塞，所述气泵和第一气缸均固定在平板上，所述第一气管与第一气缸连通，所述第一气管内设有第一阀门，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与第二移动单元连接，所述第二移动单元包括第二气管、第二气缸、第二活塞和移动块，所述第二气管内设有第二阀门，所述气泵通过第二气管与第二气缸连通，所述第二气缸固定在第一活塞上，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的一端与移动块固定连接，所述打印喷头和导气喷头均固定在移动块的下方。
[0010] 作为优选，为了固定第一活塞和第二活塞的移动轨迹，从而实现打印喷头的精确移动，所述第一气缸内设有第一限位环，所述第一限位环套设在第一活塞上，所述第二气缸内设有第二限位环，所述第二限位环套设在第二活塞上。
[0011] 作为优选，为了实现逐层打印功能，所述升降单元包括第一驱动电机、缓冲块、第一驱动轴和移动块，所述第一驱动电机固定在清洗盒上，所述缓冲块固定在顶梁的下方，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机与缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上且与平板固定连接，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。
[0012] 作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了保证打印装置的打印精度，所述第一驱动电机为无刷直流电机。
[0013] 作为优选，为了获取第三活塞的移动状况，所述第三气缸内设有弹簧和压力传感器，所述压力传感器固定在第三气缸内的底端其通过弹簧与第三活塞连接，所述弹簧处于压缩状态。
[0014] 作为优选，为了带动第三活塞移动，所述导气单元包括第四驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述第四驱动电机固定在平板上且与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三活塞铰接。
[0015] 作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第四驱动电机的驱动力，所述第四驱动电机为直流伺服电机。
[0016] 作为优选，利用电磁阀反应灵敏的特点，为了及时控制进气阀门和出气阀门，所述进气阀门和出气阀门均为电磁阀。
[0017] 作为优选，利用从动齿耐磨的特点，为了保证平台装置的使用寿命，所述从动齿为梯形齿。
[0018] 在装置打印前，为了防止平台装置上的灰尘混入打印样品中，影响打印样品的性能，首先平台装置中的第三驱动电机带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与传送带内侧的从动齿啮合，从而使传送带发生转动，同时在清洗盒内部的多个清洁单元中，通过第二驱动电机带动清洁滚筒转动，清洁滚筒通过转动蘸取清洗盒内的清洗液后，并清洗传送带下方的灰尘杂质，使传送带保持干净，防止在打印时传送带上的灰尘混入到打印样品中，影响打印样品的质量。该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过清洗盒内的清洁滚筒转动蘸取清洗盒内的清洗液清洗传送带，保证传送带的干净，防止打印时灰尘混入打印样品内，从而保证打印质量。
[0019] 在打印过程中，为了防止由于材料遇冷收缩产生的翘边现象，首先由导气机构通过导气管向导气喷头内输送热空气，并通过喷出热空气对打印处进行预热，减小温差，防止发生翘边。在导气机构中，通过第四驱动电机带动第一连杆圆周运动，并由第二连杆推动第三活塞，使其在第三气缸内来回移动，当第三活塞向第三气缸内部移动时，弹簧挤压压力传感器，压力传感器检测到的压力数据增大，此时进气阀门关闭，出气阀门打开，气体通过出气管的灼热铜网进行加热，受热后的气体从导气喷头喷出对打印处进行预热，当第三活塞向远离第三气缸的方向移动时，压力传感器接收到的压力数据减小，此时进气阀门打开，出气阀门关闭，由于第三气缸内的气压减小，从而使空气通过进气管进入第三气缸内部，如此反复运行，从而实现导气机构向导气喷头输送热空气。该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过导气机构向导气喷头输送热空气，对打印处进行预热，减小温差，从而防止了打印过程中出现翘边的问题，提高了装置的实用性。
[0020] 本发明的有益效果是，该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过清洗盒内的清洁滚筒转动蘸取清洗盒内的清洗液清洗传送带，保证传送带的干净，防止打印时灰尘混入打印样品内，从而保证打印质量，不仅如此，通过导气机构向导气喷头输送热空气，对打印处进行预热，减小温差，从而防止了打印过程中出现翘边的问题，提高了装置的实用性。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置的结构示意图；
[0023] 图2是本发明的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置的清洗盒的结构示意图；
[0024] 图3是本发明的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置的平台装置的结构示意图；
[0025] 图4是本发明的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置的平面移动机构的结构示意图；
[0026] 图5是本发明的打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置的导气机构的结构示意图；
[0027] 图中：1.清洗盒，2.平台装置，3.第一驱动电机，4.缓冲块，5.第一驱动轴，6.移动块，7.顶梁，8.材料盘，9.送丝管，10.打印喷头，11.平板，12.平面移动机构，13.导气机构，14.导气管，15.导气喷头，16.清洁滚筒，17.第三驱动电机，18.驱动齿轮，19.传送带，20.从动齿，21.气泵，22.第一气管，23.第一阀门，24.第一气缸，25.第一活塞，26.第一限位环，
27.第二驱动电机，28.第二气管，29.第二阀门，30.第二气缸，31.第二活塞，32.第二限位环，33.移动块，34.第四驱动电机，35.第一连杆，36.第二连杆，37.第三活塞，38.第三气缸，
39.弹簧，40.压力传感器，41.进气管，42.出气管，43.进气阀门，44.出气阀门，45.铜网。
具体实施方式
[0028] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0029] 如图1-图5所示，一种打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置，包括清洗盒1、平台装置2、顶梁7、材料盘8、送丝管9、打印喷头10、平板11、导气机构13、导气管14、导气喷头15和两个升降单元，所述平台装置2设置在清洗盒1的上方，两个所述升降单元分别设置在清洗盒1的两侧且与平板11传动连接，所述平板11设置在两个升降单元之间，所述顶梁7设置在升降单元的顶端，所述材料盘8设置在顶梁7上且通过送丝管9与打印喷头10连接，所述打印喷头10和导气喷头15均设置在平板11的下方且位于平台装置2的上方，所述导气机构13设置在平板11的上方且通过导气管14与导气喷头15连接；
[0030] 所述清洗盒1内设有清洗液和若干清洁单元，所述清洁单元包括第二驱动电机27和清洁滚筒16，所述第二驱动电机27固定在清洗盒1的内壁上且与清洁滚筒16传动连接；
[0031] 所述平台装置2包括传送带19和两个驱动单元，两个所述驱动单元分别设置在传送带19的两侧，两个驱动单元中，其中一个驱动单元通过传送带19与另一个驱动单元传动连接，所述驱动单元包括第三驱动电机17和驱动齿轮18，所述第三驱动电机17与驱动齿轮18传动连接，所述传送带19内设有若干从动齿20，所述从动齿20均匀分布在传送带19的内侧，所述从动齿20与驱动齿轮18啮合；
[0032] 所述导气机构13包括导气单元、第三活塞37、第三气缸38、进气管41和出气管42，所述导气单元与第三活塞37的一端传动连接，所述第三活塞37的另一端设置在第三气缸38内，所述第三气缸38、进气管41和出气管42均固定在平板11上，所述进气管41设置在第三气缸38的一侧且与第三气缸38连通，所述出气管42设置在第三气缸38的另一侧且与第三气缸38连通，所述出气管42与导气管14连通，所述进气管41内设有进气阀门43，所述出气管42内设有出气阀门44和铜网45。
[0033] 作为优选，为了实现单层打印功能，所述平板11的下方设有平面移动机构12，所述平面移动机构12与打印喷头10和导气喷头15传动连接，所述平面移动机构12包括气泵21、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第一气管22、第一气缸24和第一活塞25，所述气泵21和第一气缸24均固定在平板11上，所述第一气管22与第一气缸24连通，所述第一气管22内设有第一阀门23，所述第一活塞25的一端设置在第一气缸24内，所述第一活塞25的另一端与第二移动单元连接，所述第二移动单元包括第二气管28、第二气缸30、第二活塞31和移动块33，所述第二气管28内设有第二阀门29，所述气泵21通过第二气管28与第二气缸30连通，所述第二气缸30固定在第一活塞25上，所述第二活塞31的一端设置在第二气缸30内，所述第二活塞31的一端与移动块33固定连接，所述打印喷头10和导气喷头15均固定在移动块33的下方。
[0034] 作为优选，为了固定第一活塞25和第二活塞31的移动轨迹，从而实现打印喷头10的精确移动，所述第一气缸24内设有第一限位环26，所述第一限位环26套设在第一活塞25上，所述第二气缸30内设有第二限位环32，所述第二限位环32套设在第二活塞31上。
[0035] 作为优选，为了实现逐层打印功能，所述升降单元包括第一驱动电机3、缓冲块4、第一驱动轴5和移动块6，所述第一驱动电机3固定在清洗盒1上，所述缓冲块4固定在顶梁7的下方，所述第一驱动轴5设置在第一驱动电机3与缓冲块4之间，所述第一驱动电机3与第一驱动轴5传动连接，所述第一驱动轴5的外周上设有外螺纹，所述移动块6套设在第一驱动轴5上且与平板11固定连接，所述移动块6内设有内螺纹，所述移动块6内的内螺纹与第一驱动轴5上的外螺纹相匹配。
[0036] 作为优选，利用无刷直流电机驱动精度高的特点，为了保证打印装置的打印精度，所述第一驱动电机3为无刷直流电机。
[0037] 作为优选，为了获取第三活塞37的移动状况，所述第三气缸38内设有弹簧39和压力传感器40，所述压力传感器40固定在第三气缸38内的底端其通过弹簧39与第三活塞37连接，所述弹簧39处于压缩状态。
[0038] 作为优选，为了带动第三活塞37移动，所述导气单元包括第四驱动电机34、第一连杆35和第二连杆36，所述第四驱动电机34固定在平板11上且与第一连杆35传动连接，所述第一连杆35通过第二连杆36与第三活塞37铰接。
[0039] 作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第四驱动电机34的驱动力，所述第四驱动电机34为直流伺服电机。
[0040] 作为优选，利用电磁阀反应灵敏的特点，为了及时控制进气阀门43和出气阀门44，所述进气阀门43和出气阀门44均为电磁阀。
[0041] 作为优选，利用从动齿20耐磨的特点，为了保证平台装置2的使用寿命，所述从动齿20为梯形齿。
[0042] 在装置打印前，为了防止平台装置2上的灰尘混入打印样品中，影响打印样品的性能，首先平台装置2中的第三驱动电机17带动驱动齿轮18转动，由于驱动齿轮18与传送带19内侧的从动齿20啮合，从而使传送带19发生转动，同时在清洗盒1内部的多个清洁单元中，通过第二驱动电机27带动清洁滚筒16转动，清洁滚筒16通过转动蘸取清洗盒1内的清洗液后，并清洗传送带19下方的灰尘杂质，使传送带19保持干净，防止在打印时传送带19上的灰尘混入到打印样品中，影响打印样品的质量。该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过清洗盒1内的清洁滚筒16转动蘸取清洗盒1内的清洗液清洗传送带19，保证传送带19的干净，防止打印时灰尘混入打印样品内，从而保证打印质量。
[0043] 在打印过程中，为了防止由于材料遇冷收缩产生的翘边现象，首先由导气机构13通过导气管14向导气喷头15内输送热空气，并通过喷出热空气对打印处进行预热，减小温差，防止发生翘边。在导气机构13中，通过第四驱动电机34带动第一连杆35圆周运动，并由第二连杆36推动第三活塞37，使其在第三气缸38内来回移动，当第三活塞37向第三气缸38内部移动时，弹簧39挤压压力传感器40，压力传感器40检测到的压力数据增大，此时进气阀门43关闭，出气阀门44打开，气体通过出气管42的灼热铜网45进行加热，受热后的气体从导气喷头15喷出对打印处进行预热，当第三活塞37向远离第三气缸38的方向移动时，压力传感器40接收到的压力数据减小，此时进气阀门43打开，出气阀门44关闭，由于第三气缸38内的气压减小，从而使空气通过进气管41进入第三气缸38内部，如此反复运行，从而实现导气机构13向导气喷头15输送热空气。该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过导气机构13向导气喷头15输送热空气，对打印处进行预热，减小温差，从而防止了打印过程中出现翘边的问题，提高了装置的实用性。
[0044] 与现有技术相比，该打印质量优良且无翘边的智能型3D打印装置通过清洗盒1内的清洁滚筒16转动蘸取清洗盒1内的清洗液清洗传送带19，保证传送带19的干净，防止打印时灰尘混入打印样品内，从而保证打印质量，不仅如此，通过导气机构13向导气喷头15输送热空气，对打印处进行预热，减小温差，从而防止了打印过程中出现翘边的问题，提高了装置的实用性。
[0045] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
