一种轻型货车电动化辅助系统

摘要

本发明公开了一种轻型货车电动化辅助系统，该系统包括电动冷却系统和控制单元。控制单元判断发动机和蓄电池的工作状态，并根据发动机和蓄电池的工作状态控制电动冷却系统的工作状态。电动冷却系统在发动机和蓄电池同时工作的状态下，以及发动机不工作、蓄电池工作的状态下进行冷却工作。通过本发明实施例方案，在原车辆系统的基础上加入了电动冷却系统，使得在发动机不工作的状态下实现了取暖器的正常工作。

权利要求

1.一种轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，所述系统包括：电动冷却系统和控制单元；

所述控制单元，用于判断发动机和蓄电池的工作状态，并根据所述发动机和蓄电池的工作状态控制所述电动冷却系统的工作状态；

所述电动冷却系统，用于在所述发动机和所述蓄电池同时工作的状态下，以及所述发动机不工作、所述蓄电池工作的状态下进行冷却工作；所述电动冷却系统包括：高温冷却单元和低温冷却单元；所述高温冷却单元，用于冷却所述蓄电池的燃料电池组；所述低温冷却单元，用于冷却辅助动力装置；

所述高温冷却单元包括：第二水泵；

所述第二水泵与所述蓄电池串联连接后共同并联于车辆的发动机冷却系统的发动机水室和第一水泵上，并且并联于所述车辆的取暖器上；其中所述第二水泵还与第一电机相连；发动机冷却系统还包括第一散热器，所述第一散热器、所述发动机水室和所述第一水泵串联连接；所述第一散热器分别与补偿水桶和风扇相连；所述取暖器分别与所述发动机水室和所述第一水泵相连；

所述低温冷却单元包括：第二散热器；

所述第二散热器和所述辅助动力装置串联连接后并联于所述第二水泵上，其中，所述辅助动力装置包括相互并联的逆变器和第二电机。

2.根据权利要求1所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，所述系统还包括：电动转向单元和电动制动单元；

所述电动转向单元，用于通过第三电机作为转向液压泵的动力源实现液压助力转向；

所述电动制动单元，用于通过电动真空泵实现真空助力伺服制动。

3.根据权利要求2所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，

所述电动转向单元包括：转向液压泵和第三电机；

所述转向液压泵分别与改造前车辆的转向液压泵进油口、改造前车辆的转向液压泵出油口和所述第三电机相连；

所述电动制动单元包括：电动真空泵；

所述电动真空泵与真空单向阀相连。

4.根据权利要求3所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，

所述控制单元还用于：在所述发动机和所述蓄电池同时工作的状态下，检测所述发动机、所述蓄电池和所述辅助动力装置的温度；

所述控制单元还用于：当检测出所述发动机、所述蓄电池和所述辅助动力装置的温度处于不同的温度范围时，控制不同的通道打开或关闭以令所述电动冷却系统在所述发动机和所述蓄电池同时工作的状态下实现相应的冷却工作。

5.根据权利要求4所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，所述不同的通道包括：所述第一散热器与所述第二水泵之间的连接通道，定义为第一通道；

所述蓄电池与所述第二水泵之间的连接通道，定义为第二通道；

所述取暖器与所述第二水泵之间的连接通道，定义为第三通道；

所述辅助动力装置与所述第二水泵之间的连接通道，定义为第四通道；

所述辅助动力装置与所述第二散热器之间的连接通道，定义为第五通道；

所述改造前车辆的转向液压泵进油口与所述转向液压泵之间的连接通道，定义为第六通道；

所述改造前车辆的转向液压泵出油口与所述转向液压泵之间的连接通道，定义为第七通道；

所述真空单向阀与所述电动真空泵之间的连接通道，定义为第八通道；

所述第二散热器与所述第二水泵之间的连接通道，定义为第九通道；

所述蓄电池与所述第一散热器之间的连接通道，定义为第十通道；

所述蓄电池与所述取暖器之间的连接通道，定义为第十一通道。

6.根据权利要求5所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，

所述控制单元还用于：当检测出所述发动机的温度大于第一温度、所述蓄电池的温度小于第二温度并且所述辅助动力装置的温度小于第三温度时，关闭所述第一通道至所述第五通道，以及所述第九通道至所述第十一通道，以关闭所述电动冷却系统；并保持所述发动机冷却系统进行大循环冷却；

所述控制单元还用于：当检测出所述发动机的温度小于所述第一温度、所述蓄电池的温度大于或等于所述第二温度并且所述辅助动力装置的温度小于所述第三温度时，打开所述第一通道、所述第二通道和所述第十通道，并关闭第三通道和第十一通道，以启动所述高温冷却单元；关闭所述第四通道、所述第五通道以及所述第九通道，以关闭所述低温冷却单元；并保持所述发动机冷却系统进行小循环冷却；

所述控制单元还用于：当检测出所述发动机的温度小于所述第一温度、所述蓄电池的温度小于所述第二温度并且所述辅助动力装置的温度大于或等于所述第三温度时，打开所述第四通道、所述第五通道和所述第九通道，以启动所述低温冷却单元；并关闭所述第一通道至所述第三通道，以及所述第十通道和所述第十一通道，以关闭所述高温冷却单元；并保持所述发动机冷却系统进行所述小循环冷却；

所述控制单元还用于：当检测出所述发动机的温度小于所述第一温度、所述蓄电池的温度大于或等于所述第二温度并且所述辅助动力装置的温度大于或等于所述第三温度时，打开所述第一通道、所述第二通道、所述第四通道、所述第五通道、所述第十通道和所述第九通道，并关闭所述第三通道和所述第十一通道，以启动所述高温冷却单元和所述低温冷却单元；并保持所述发动机冷却系统进行所述小循环冷却；

其中，所述小循环冷却是指所述发动机水室、所述第一水泵以及所述取暖器之间的冷却循环；

所述大循环冷却包括所述小循环冷却以及所述发动机水室、所述第一水泵与所述第一散热器之间的冷却循环。

7.根据权利要求6所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，

所述第一温度为85℃；所述第二温度为80℃；所述第三温度为55℃。

8.根据权利要求2或3所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述发动机不工作、所述蓄电池工作的状态下，启动所述高温冷却单元和所述低温冷却单元；并保持所述发动机冷却系统关闭；

所述控制单元还用于：在所述发动机不工作、所述蓄电池工作的状态下，通过并联方式，令动力源为电机的转向液压泵代替动力源为发动机的转向液压泵工作，并控制其余转向装置正常工作；其中所述其余转向装置包括原转向装置中除所述动力源为发动机的转向液压泵以外的装置；

所述控制单元还用于：在所述发动机不工作、所述蓄电池工作的状态下，通过并联方式，令所述电动真空泵代替发动机进气歧管为伺服气室提供真空度，并控制其余制动装置正常工作；其中所述其余制动装置包括原制动装置中除所述发动机进气歧管以外的装置。

9.根据权利要求5所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，所述电动冷却系统、所述电动转向单元和所述电动制动单元集成在一个独立模块内；所述独立模块通过所述第一通道至第十一通道中相应通道的打开或关闭与包括所述发动机冷却系统在内的原车辆系统相连。

10.根据权利要求9所述的轻型货车电动化辅助系统，其特征在于，所述控制单元还用于：在所述发动机工作、所述蓄电池不工作的状态下，控制所述原车辆系统正常工作；并控制所述电动冷却系统、所述电动转向单元和所述电动制动单元停止工作。

说明书

一种轻型货车电动化辅助系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆设计技术，尤指一种轻型货车电动化辅助系统。

背景技术

[0002] 在目前的轻型货车电动化改装设计中，在纯电动工作模式下，发动机不工作，通常会产生一系列的问题，如：转向系统的油泵失去动力源，制动系统的真空助力因发动机进气歧管不再提供真空度而不能正常工作，原发动机冷却系统中的取暖装置不能正常工作等。因此，在纯电动工作模式下，即发动机不工作的状态下，如何使得取暖器、转向系统和制动系统正常工作，是相关技术人员在进行轻型货车电动化改装过程中需要解决的问题。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轻型货车电动化辅助系统，能够在发动机不工作的状态下实现取暖器的正常工作。

[0004] 为了达到本发明目的，本发明提供了一种轻型货车电动化辅助系统，该系统包括：电动冷却系统和控制单元。

[0005] 控制单元，用于判断发动机和蓄电池的工作状态，并根据发动机和蓄电池的工作状态控制电动冷却系统的工作状态。

[0006] 电动冷却系统，用于在发动机和所述蓄电池同时工作的状态下，以及发动机不工作、蓄电池工作的状态下进行冷却工作。

[0007] 可选地，该系统还包括：电动转向单元和电动制动单元；电动冷却系统包括：高温冷却单元和低温冷却单元。

[0008] 高温冷却单元，用于冷却蓄电池的燃料电池组。

[0009] 低温冷却单元，用于冷却辅助动力装置。

[0010] 电动转向单元，用于通过电机作为液压泵的动力源实现液压助力转向。

[0011] 电动制动单元，用于通过电动真空泵实现真空助力伺服制动。

[0012] 可选地，高温冷却单元包括：第二水泵。

[0013] 第二水泵与蓄电池串联连接后共同并联于车辆的发动机冷却系统的发动机水室和第一水泵上，并且并联于车辆的取暖器上；其中第二水泵还与电机相连；发动机冷却系统还包括第一散热器，第一散热器、发动机水室和第一水泵串联连接；第一散热器分别与补偿水桶和风扇相连；取暖器分别与发动机水室和第一水泵相连。

[0014] 低温冷却单元包括：第二散热器。

[0015] 第二散热器和辅助动力装置串联连接后并联于所述第二水泵上，其中，辅助动力装置包括相互并联的逆变器和电机。

[0016] 电动转向单元包括：转向液压泵和电机。

[0017] 转向液压泵分别与改造前车辆的转向液压泵进油口、改造前车辆的转向液压泵出油口和电机相连。

[0018] 电动制动单元包括：电动真空泵。

[0019] 电动真空泵与真空单向阀相连。

[0020] 可选地，

[0021] 控制单元还用于：在发动机和蓄电池同时工作的状态下，检测发动机、蓄电池和辅助动力装置的温度；

[0022] 控制单元还用于：当检测出发动机、蓄电池和辅助动力装置的温度处于不同的温度范围时，控制不同的通道打开或关闭以令电动冷却系统在发动机和蓄电池同时工作的状态下实现相应的冷却工作。

[0023] 可选地，不同的通道包括：

[0024] 第一散热器与第二水泵之间的连接通道，定义为第一通道；

[0025] 蓄电池与第二水泵之间的连接通道，定义为第二通道；

[0026] 取暖器与第二水泵之间的连接通道，定义为第三通道；

[0027] 辅助动力装置与第二水泵之间的连接通道，定义为第四通道；

[0028] 辅助动力装置与第二散热器之间的连接通道，定义为第五通道；

[0029] 改造前车辆的转向液压泵进油口与转向液压泵之间的连接通道，定义为第六通道；

[0030] 改造前车辆的转向液压泵出油口与转向液压泵之间的连接通道，定义为第七通道；

[0031] 真空单向阀与电动真空泵之间的连接通道，定义为第八通道；

[0032] 第二散热器与第二水泵之间的连接通道，定义为第九通道；

[0033] 蓄电池与第一散热器之间的连接通道，定义为第十通道；

[0034] 蓄电池与取暖器器之间的连接通道，定义为第十一通道。

[0035] 可选地，

[0036] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度小于第一温度、蓄电池的温度小于第二温度并且辅助动力装置的温度小于第三温度时，关闭第一通道至第五通道，以及第九通道至第十一通道，以关闭电动冷却系统；并保持发动机冷却系统进行小循环冷却；

[0037] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度大于第一温度、蓄电池的温度小于第二温度并且辅助动力装置的温度小于第三温度时，关闭第一通道至第五通道，以及第九通道至第十一通道，以关闭电动冷却系统；并保持发动机冷却系统进行大循环冷却；

[0038] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度小于第一温度、蓄电池的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置的温度小于第三温度时，打开第一通道、第二通道和第十通道，并关闭第三通道和第十一通道，以启动高温冷却单元；关闭第四通道、第五通道以及第九通道，以关闭低温冷却单元；并保持发动机冷却系统进行小循环冷却；

[0039] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度小于第一温度、蓄电池的温度小于第二温度并且辅助动力装置的温度大于或等于第三温度时，打开第四通道、第五通道和第九通道，以启动低温冷却单元；并关闭第一通道至第三通道，以及第十通道和第十一通道，以关闭高温冷却单元；并保持发动机冷却系统进行小循环冷却；

[0040] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度大于或等于第一温度、蓄电池的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置的温度小于第三温度时，打开第一通道、第二通道和第十通道，并关闭第三通道和第十一通道，以启动高温冷却单元；关闭第四通道、第五通道以及第九通道，以关闭低温冷却单元；并保持发动机冷却系统进行大循环冷却；

[0041] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度大于或等于第一温度、蓄电池的温度小于第二温度并且辅助动力装置的温度大于或等于第三温度时，打开第四通道、第五通道和第九通道，以启动低温冷却单元；并关闭第一通道至第三通道，以及第十通道和第十一通道，以关闭高温冷却单元；并保持发动机冷却系统进行大循环冷却；

[0042] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度小于第一温度、蓄电池的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置的温度大于或等于第三温度时，打开第一通道、第二通道、第四通道、第五通道、第十通道和第九通道，并关闭第三通道和第十一通道，以启动高温冷却单元和低温冷却单元；并保持发动机冷却系统进行小循环冷却；

[0043] 控制单元还用于：当检测出发动机的温度大于或等于第一温度、蓄电池的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置的温度大于或等于第三温度时，打开第一通道、第二通道、第四通道、第五通道、第十通道和第九通道，并关闭第三通道和第十一通道，以启动高温冷却单元和低温冷却单元；并保持发动机冷却系统进行大循环冷却；

[0044] 其中，小循环冷却是指发动机水室、第一水泵以及取暖器之间的冷却循环；

[0045] 大循环冷却包括小循环冷却以及发动机水室、第一水泵与第一散热器之间的冷却循环。

[0046] 可选地，

[0047] 第一温度为85℃；第二温度为80℃；第三温度为55℃。

[0048] 可选地，

[0049] 控制单元还用于：在发动机不工作、蓄电池工作的状态下，启动高温冷却单元和低温冷却单元；并保持发动机冷却系统关闭。

[0050] 控制单元还用于：在发动机不工作、蓄电池工作的状态下，通过并联方式，令动力源为电机的转向液压泵代替动力源为发动机的转向液压泵工作，并控制其余转向装置正常工作；其中其余转向装置包括原转向装置中除以发动机为动力源的转向液压泵以外的装置；

[0051] 控制单元还用于：在发动机不工作、蓄电池工作的状态下，通过并联方式，令电动真空泵代替发动机进气歧管为伺服气室提供真空度，并控制其余制动装置正常工作；其中其余制动装置包括原制动装置中除发动机进气歧管以外的装置。

[0052] 可选地，电动冷却系统、电动转向单元和电动制动单元集成在一个独立模块内；独立模块通过第一通道至第十一通道中相应通道的打开或关闭与包括发动机冷却系统在内的原车辆系统相连。

[0053] 可选地，控制单元还用于：在发动机工作、蓄电池不工作的状态下，控制原车辆系统正常工作；并控制电动冷却系统、电动转向单元和电动制动单元停止工作。

[0054] 与现有技术相比，本发明的轻型货车电动化辅助系统包括电动冷却系统和控制单元。控制单元判断发动机和蓄电池的工作状态，并根据发动机和蓄电池的工作状态控制电动冷却系统的工作状态。电动冷却系统在发动机和蓄电池同时工作的状态下，以及发动机不工作、蓄电池工作的状态下进行冷却工作。通过本发明实施例方案，在原车辆系统的基础上加入了电动冷却系统，使得在发动机不工作的状态下实现了取暖器的正常工作。

[0055] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0056] 附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

[0057] 图1为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统组成框图；

[0058] 图2为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统结构示意图；

[0059] 图3为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中连接通道示意图；

[0060] 图4为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第一工作实施例示意图；

[0061] 图5为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第二工作实施例示意图；

[0062] 图6为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第三工作实施例示意图；

[0063] 图7为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第四工作实施例示意图；

[0064] 图8为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第五工作实施例示意图；

[0065] 图9为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第六工作实施例示意图；

[0066] 图10为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第七工作实施例示意图；

[0067] 图11为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机和蓄电池同时工作的状态下冷却系统第八工作实施例示意图；

[0068] 图12为本发明实施例的轻型货车电动化辅助系统中在发动机不工作、蓄电池工作的状态下冷却系统工作实施例示意图。

具体实施方式

[0069] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

[0070] 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0071] 在本发明实施例中，针对背景技术中提出的问题，本文提出了一种模块化轻型货车电动化辅助系统，该系统的增加使得改动后的车辆中原发动机冷却系统的取暖器、转向系统、制动系统可以在发动机工作模式和纯电动工作模式两种模式下共用。

[0072] 为了达到本发明目的，本发明提供了一种轻型货车电动化辅助系统1，如图1所示，该系统包括：电动冷却系统11和控制单元12。

[0073] 控制单元12，用于判断发动机01和蓄电池02的工作状态，并根据发动机01和蓄电池02的工作状态控制电动冷却系统11的工作状态。

[0074] 电动冷却系统11，用于在发动机01和蓄电池02同时工作的状态下，以及发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下进行冷却工作。

[0075] 在本发明实施例中，本发明实施例方案对原车辆系统进行了冷却系统的改造，如图2所示，电动冷却系统11为新增加的冷却系统，发动机冷却系统15为改造前原车辆系统的冷却系统。通过电动冷却系统11的增加，使得在发动机不工作的状态下发动机冷却系统15中的取暖器可以通过电动冷却系统11正常工作。并且随着电动冷却系统的增加，原车辆系统中的控制单元12增加了对电动冷却系统11的控制功能，并在车辆启动后，对发动机和蓄电池是否工作进行判断，以对当前的工作模式进行判断，例如，发动机01工作、蓄电池02不工作的状态，发动机01和蓄电池02同时工作的状态，以及发动机01不工作、蓄电池02工作的状态。控制单元12会根据相应的判断结果，控制车辆中不同的系统进行工作。例如，在判断出为发动机01和蓄电池02同时工作的状态，以及发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下控制电动冷却系统11进行冷却工作。

[0076] 可选地，电动冷却系统11包括：高温冷却单元111和低温冷却单元112。

[0077] 高温冷却单元111，用于冷却蓄电池02的燃料电池组。

[0078] 低温冷却单元112，用于冷却辅助动力装置03。

[0079] 在本发明实施例中，由图2可知，在对原车辆系统的冷却系统的改造中，原发动机冷却系统不变动，粗线部分为增加的管道。在发动机工作模式下，采用原来的发动机冷却循环系统。在纯电动工作模式下，有两套冷却循环回路，一套为高温回路，及上述的高温冷却单元111，用于冷却蓄电池02的燃料电池组；另一套为低温回路，即上述的低温冷却单元112，用于冷却辅助动力装置03。

[0080] 可选地，高温冷却单元111包括：第二水泵06。

[0081] 第二水泵06与蓄电池02串联连接后共同并联于车辆的发动机冷却系统15的发动机水室07和第一水泵08上，并且并联于车辆的取暖器09上；其中第二水泵06还与电机031相连；发动机冷却系统15还包括第一散热器010，第一散热器010、发动机水室07和第一水泵08串联连接；第一散热器010分别与补偿水桶011和风扇012相连；取暖器09分别与发动机水室07和第一水泵08相连。

[0082] 在本发明实施例中，高温回路中，利用三通管将蓄电池02和第二水泵06并联到原车辆的发动机水室07和第一水泵08上可实现蓄电池02的冷却；且并联到原车辆的取暖器上可实现暖风循环。

[0083] 低温冷却单元112包括：第二散热器013。

[0084] 第二散热器013和辅助动力装置03串联连接后并联于第二水泵06上，其中，辅助动力装置03包括相互并联的逆变器032和电机031。

[0085] 在本发明实施例中，低温回路中，利用三通管将第二散热器013和辅助动力装置03并联到第二水泵06上，可实现辅助动力装置03的冷却；第二水泵06由电机驱动，即无需发动机作为动力源。

[0086] 在本发明实施例中，可以通过预先设置的节温器控制高温回路和低温回路的通断。另外，本发明实施例中改造后的冷却系统，即高温冷却单元111和低温冷却单元112可在发动机工作模式和纯电动工作模式下共用。

[0087] 可选地，该系统还包括：电动转向单元13和电动制动单元14；

[0088] 电动转向单元13，用于通过电机031作为液压泵04的动力源实现液压助力转向。

[0089] 电动制动单元14，用于通过电动真空泵017实现真空助力伺服制动。

[0090] 电动转向单元13包括：转向液压泵014和电机031。

[0091] 转向液压泵014分别与改造前车辆的转向液压泵进油口015、改造前车辆的转向液压泵出油口016和电机031相连。

[0092] 电动制动单元14包括：电动真空泵017。

[0093] 电动真空泵017与真空单向阀018相连。

[0094] 在本发明实施例中，还进行了转向系统和制动系统的改动，如图3所示。首先对于转向系统的改动，原车辆系统中的转向系统为机械转向和液压助力转向相结合，其中机械转向在发送机不工作时仍可正常工作，因此，这里只需要改动液压助力转向部分。具体地，利用三通管将液压泵和电机(电机带动液压泵)并联到原车辆系统的转向液压泵，即无需发动机作为原液压泵的动力源也可实现液压助力转向。另外，对于制动系统的改动，原车辆制动系统为人力液压制动和真空助力伺服制动，其中人力液压制动在发动机不工作时仍可正常工作，因此，这里只需改动真空助力伺服制动部分。具体地，利用三通管将电动真空泵通过真空单向阀连接到真空伺服气室，即无需发动机进气歧管为真空伺服气室提供真空度也可实现真空助力伺服制动。

[0095] 可选地，电动冷却系统11、电动转向单元13和电动制动单元14集成在一个独立模块内；独立模块通过第一通道①至第十一通道 中相应通道的打开或关闭与包括发动机冷却系统15在内的原车辆系统相连。

[0096] 在本发明实施例中，前述的经过改动后增加的电动冷却系统11、电动转向单元13和电动制动单元14可以集成在一个独立模块内，对外有多个进出口管道(即上述的第一通道①至第十一通道 )，如图2、图3所示，利用三通管将其与原车辆系统相应的管道连接，即可实现在发动机工作模式和纯电动工作模式下三大系统共用。并且通过上述系统的模块化，便于安装和控制。

[0097] 可选地，

[0098] 控制单元12还用于：在发动机01和蓄电池02同时工作的状态下，检测发动机01、蓄电池02和辅助动力装置03的温度。

[0099] 控制单元12还用于：当检测出发动机01、蓄电池02和辅助动力装置03的温度处于不同的温度范围时，控制不同的通道打开或关闭以令电动冷却系统11在发动机01和蓄电池02同时工作的状态下实现相应的冷却工作。

[0100] 在本发明实施例中，在发动机01和蓄电池02同时工作的状态下，除冷却系统外，其余各系统保持原车辆工作方式，则通道⑥～⑧关闭，即关闭本发明实施例的电动转向单元13和电动制动单元14。控制单元12检测发动机01、蓄电池02和辅助动力装置03的温度，并当检测出发动机01、蓄电池02和辅助动力装置03的温度处于不同的温度范围时，控制不同的通道打开或关闭以令电动冷却系统11实现相应的冷却工作。

[0101] 可选地，不同的通道包括：

[0102] 第一散热器010与第二水泵06之间的连接通道，定义为第一通道①；

[0103] 蓄电池02与第二水泵06之间的连接通道，定义为第二通道②；

[0104] 取暖器09与第二水泵06之间的连接通道，定义为第三通道③；

[0105] 辅助动力装置03与第二水泵06之间的连接通道，定义为第四通道④；

[0106] 辅助动力装置03与第二散热器013之间的连接通道，定义为第五通道⑤；

[0107] 改造前车辆的转向液压泵进油口015与转向液压泵014之间的连接通道，定义为第六通道⑥；

[0108] 改造前车辆的转向液压泵出油口016与转向液压泵014之间的连接通道，定义为第七通道⑦；

[0109] 真空单向阀018与电动真空泵017之间的连接通道，定义为第八通道⑧；

[0110] 第二散热器013与第二水泵06之间的连接通道，，定义为第九通道⑨；

[0111] 蓄电池02与第一散热器010之间的连接通道，定义为第十通道⑩；

[0112] 蓄电池02与取暖器09之间的连接通道，定义为第十一通道

[0113] 可选地，

[0114] 第一温度为85℃；第二温度为80℃；第三温度为55℃。其中，第一温度为发动机01的温度；第二温度为蓄电池02的温度；第三温度为辅助动力装置03的温度。

[0115] 在本发明实施例中，控制单元12会判断发动机的温度是否大于85℃，蓄电池的温度是否大于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置的温度是否大于55℃，以执行以下工作方式：

[0116] 方式一、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度小于第一温度、蓄电池02的温度小于第二温度并且辅助动力装置03的温度小于第三温度时，关闭第一通道①至第五通道⑤，以及第九通道⑨至第十一通道 以关闭电动冷却系统11；并保持发动机冷却系统15进行小循环冷却。可选地，该小循环冷却是指发动机水室07、第一水泵08以及取暖器09之间的冷却循环。

[0117] 在本发明实施例中，如果发动机01的温度小于85℃，蓄电池02的温度小于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度小于55℃，则控制发动机节温器关闭，以关闭发动机冷却系统15。冷却液经旁通孔、第一水泵08返回发动机，进行发动机小循环。通道①～⑤、关闭，以关闭电动冷却系统11，蓄电池02的电池组、逆变器、电机等无冷却循环，如图4所示。

[0118] 方式二、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度大于第一温度、蓄电池02的温度小于第二温度并且辅助动力装置03的温度小于第三温度时，关闭第一通道①至第五通道⑤，以及第九通道⑨至第十一通道 以关闭电动冷却系统11；并保持发动机冷却系统15进行大循环冷却。可选地，该大循环冷却包括小循环冷却以及发动机水室07、第一水泵08与第一散热器101之间的冷却循环。

[0119] 在本发明实施例中，如果发动机01的温度大于或等于85℃，蓄电池02的温度小于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度小于55℃，则发动机节温器开启，以令发动机冷却系统15启动。冷却液经节温器进入第一散热器010，并由第一散热器010经第一水泵08流回发动机，进行大循环，第一水泵08由发动机作为动力源。通道①～⑤、 关闭，以关闭电动冷却系统11，蓄电池02的电池组、逆变器、电机等无冷却循环，如图5所示。

[0120] 方式三、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度小于第一温度、蓄电池02的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置03的温度小于第三温度时，打开第一通道①、第二通道②和第十通道⑩，并关闭第三通道③和第十一通道 以启动高温冷却单元111；关闭第四通道④、第五通道⑤以及第九通道⑨，以关闭低温冷却单元112；并保持发动机冷却系统15进行小循环冷却。

[0121] 在本发明实施例中，发动机01的温度小于85℃，蓄电池02的电池组温度大于或等于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度小于55℃，则发动机节温器关闭，进行小循环。通道①、②、⑩开启，③、 关闭，进行电池组高温冷却循环，冷却液经蓄电池02的电池组进入第一散热器010，并由散热器经第二水泵06流回发动机，第二水泵06由电机031作为动力源。通道④、⑤、⑨关闭，以关闭低温冷却单元112，逆变器、电机等无冷却循环，如图6所示。

[0122] 方式四、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度小于第一温度、蓄电池02的温度小于第二温度并且辅助动力装置03的温度大于或等于第三温度时，打开第四通道④、第五通道⑤和第九通道⑨，以启动低温冷却单元112；并关闭第一通道①至第三通道③，以及第十通道⑩和第十一通道 以关闭高温冷却单元111；并保持发动机冷却系统15进行小循环冷却。

[0123] 在本发明实施例中，发动机01的温度小于85℃，蓄电池02的电池组温度小于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度大于或等于55℃，则发动机节温器关闭，进行小循环。通道④、⑤、⑨开启，以启动低温冷却单元112，进行逆变器、电机等低温冷却循环，冷却液由第二散热器013经第二水泵06流回逆变器、电机。通道①～③、⑩、 关闭，以关闭高温冷却单元111，蓄电池02的电池组无冷却循环，如图7所示。

[0124] 方式五、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度大于或等于第一温度、蓄电池02的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置03的温度小于第三温度时，打开第一通道①、第二通道②和第十通道⑩，并关闭第三通道③和第十一通道 以启动高温冷却单元111；关闭第四通道④、第五通道⑤以及第九通道⑨，以关闭低温冷却单元112；并保持发动机冷却系统15进行大循环冷却。

[0125] 在本发明实施例中，发动机01的温度大于85℃，蓄电池02的电池组温度大于或等于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度小于55℃，则发动机节温器开启，以令发动机冷却系统15开启，进行大循环。通道①、②、⑩开启，③、 关闭，进行电池组高温冷却循环，两个循环共用同一散热器。通道④、⑤、⑨关闭，以关闭低温冷却单元112，逆变器、电机等无冷却循环，如图8所示。

[0126] 方式六、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度大于或等于第一温度、蓄电池02的温度小于第二温度并且辅助动力装置03的温度大于或等于第三温度时，打开第四通道④、第五通道⑤和第九通道⑨，以启动低温冷却单元112；并关闭第一通道①至第三通道③，以及第十通道⑩和第十一通道 以关闭高温冷却单元111；并保持发动机冷却系统15进行大循环冷却。

[0127] 在本发明实施例中，发动机01的温度大于或等于85℃，蓄电池02的电池组温度小于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度大于或等于55℃，则发动机节温器开启，以令发动机冷却系统15开启，进行大循环，通道④、⑤、⑨开启，以启动低温冷却单元112，进行逆变器、电机等低温冷却循环。通道①～③、⑩、 关闭，以关闭高温冷却单元111，电池组无冷却循环，如图9所示。

[0128] 方式七、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度小于第一温度、蓄电池02的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置03的温度大于或等于第三温度时，打开第一通道①、第二通道②、第四通道④、第五通道⑤、第十通道⑩和第九通道⑨，并关闭第三通道③和第十一通道 以启动高温冷却单元111和低温冷却单元112；并保持发动机冷却系统15进行小循环冷却。

[0129] 在本发明实施例中，发动机01的温度小于85℃，蓄电池02的电池组温度大于或等于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度大于或等于55℃，则发动机节温器关闭，以令发动机冷却系统15关闭，进行小循环。通道①、②、④、⑤、⑩、⑨开启，③、 关闭，以启动高温冷却单元111和低温冷却单元112，进行电池组高温冷却循环和逆变器、电机等低温冷却循环，高温冷却循环和低温冷却循环共用第二水泵06，如图10所示。

[0130] 方式八、控制单元12还用于：当检测出发动机01的温度大于或等于第一温度、蓄电池02的温度大于或等于第二温度并且辅助动力装置03的温度大于或等于第三温度时，打开第一通道①、第二通道②、第四通道④、第五通道⑤、第十通道⑩和第九通道⑨，并关闭第三通道③和第十一通道 以启动高温冷却单元111和低温冷却单元112；并保持发动机冷却系统15开启大循环冷却。

[0131] 在本发明实施例中，发动机01的温度大于85℃，蓄电池02的电池组温度大于或等于80℃，逆变器、电机等辅助动力装置03的温度大于或等于55℃，则发动机节温器开启，以令发动机冷却系统15开启，进行大循环。通道①、②、④、⑤、⑩、⑨开启，③、 关闭，以启动高温冷却单元111和低温冷却单元112，进行电池组高温冷却循环和逆变器、电机等低温冷却循环，高温冷却循环和低温冷却循环共用第二水泵06，如图11所示。

[0132] 可选地，

[0133] 控制单元12还用于：在发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下，打开第一通道①、第二通道②、第四通道④、第五通道⑤、第十通道⑩和第九通道⑨，并开启第三通道③和第十一通道 以启动高温冷却单元111和低温冷却单元112；并保持发动机冷却系统15关闭。

[0134] 在本发明实施例中，在发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下，电动冷却系统11进行电池组高温冷却循环和逆变器、电机等低温冷却循环，高温冷却循环和低温冷却循环共用第二水泵06，如图12所示。高温冷却循环使用原车辆系统的第一散热器010实现无发动机冷却循环。热的冷却液从蓄电池02的电池组流入第一散热器010，然后流回第二水泵06，吹过取暖器09的空气被冷却液加热之后，送到除霜器和驾驶室。

[0135] 另外，在发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下，⑥～⑧、③、 通道是一直开启的，其它通道根据不同需要打开或关闭；在发动机01和蓄电池02同时工作的状态下，⑥～⑧、③、 通道是一直关闭的，其它通道根据不同需要打开或关闭。

[0136] 控制单元12还用于：在发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下，通过并联方式，令动力源为电机的转向液压泵014代替动力源为发动机的转向液压泵工作，并控制其余转向装置正常工作；其中其余转向装置包括原转向装置中除以发动机为动力源的转向液压泵以外的装置；

[0137] 控制单元12还用于：在发动机01不工作、蓄电池02工作的状态下，通过并联方式，令电动真空泵017代替发动机进气歧管为伺服气室提供真空度，并控制其余制动装置正常工作；其中其余制动装置包括原制动装置中除发动机进气歧管以外的装置。

[0138] 可选地，控制单元12还用于：在发动机01工作、蓄电池02不工作的状态下，控制原车辆系统正常工作；并控制电动冷却系统15、电动转向单元13和电动制动单元14停止工作。

[0139] 与现有技术相比，本发明的轻型货车电动化辅助系统包括电动冷却系统和控制单元。控制单元判断发动机和蓄电池的工作状态，并根据发动机和蓄电池的工作状态控制电动冷却系统的工作状态。电动冷却系统在发动机和蓄电池同时工作的状态下，以及发动机不工作、蓄电池工作的状态下进行冷却工作。通过本发明实施例方案，在原车辆系统的基础上加入了电动冷却系统，使得在发动机不工作的状态下实现了取暖器的正常工作。

[0140] 虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。