电动自行车变速器

摘要

一种电动自行车变速器，包括底座构件和可移动构件，该可移动构件可移动地设置在缩回位置和伸展位置之间。联接机构可操作地将该可移动构件联接到所述底座构件上。所述联接机构包括第一联接件和第二联接件。第一联接件被设置得比第二联接件更靠近底座构件。电机组件可操作地联接到第一和第二联接件上，以使第一和第二联接件旋转。联接机构壳体被配置成支撑第一联接件、第二联接件和电机组件。第一联接件的第一直径不同于第二联接件的第二直径，和/或第一联接件的第一齿数不同于第二联接件的第二齿数。

权利要求

1.一种电动自行车变速器，包括：

底座构件；

可移动构件，该可移动构件可移动地设置在缩回位置和伸展位置之间；

联接机构，该联接机构可操作地将所述可移动构件联接到所述底座构件上，该联接机构包括第一联接件和第二联接件，所述第一联接件被设置得比所述第二联接件更靠近所述底座构件；所述第一联接件绕第一枢轴线连接到所述底座构件上，而所述第二联接件绕第二枢轴线连接到所述可移动构件上；

电机组件，该电机组件可操作地联接到所述第一联接件和所述第二联接件上，以使所述第一联接件和第二联接件旋转；和联接机构壳体，该联接机构壳体被配置成支撑所述第一联接件、所述第二联接件和所述电机组件，第一联接件的第一直径不同于第二联接件的第二直径，和/或第一联接件的第一齿数不同于第二联接件的第二齿数。

2.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件包括连接到所述底座构件上的第一齿轮构件，第二联接件包括连接到所述可移动构件上的第二齿轮构件。

3.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件的第一直径大于第二联接件的第二直径。

4.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件的第一直径小于第二联接件的第二直径。

5.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件的第一齿数大于第二联接件的第二齿数。

6.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中第一联接件的第一齿数小于第二联接件的第二齿数。

7.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，所述联接机构壳体包括内部空间，第一联接件、第二联接件和所述电机组件至少局部设置在所述内部空间中。

8.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件直接接合第二联接件。

9.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，至少一个传动带构件可操作地联接第一联接件和第二联接件，使得第一联接件和第二联接件二者之一的旋转通过所述至少一个传动带构件被传递给第一联接件和第二联接件二者中的另一个上，所述电机组件被配置成使第二联接件旋转。

10.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，所述联接机构还包括设置在第一联接件和第二联接件之间的第三联接件，第三联接件可操作地接合第一联接件和第二联接件，该联接机构壳体被配置成支撑第三联接件。

11.根据权利要求10所述的电动自行车变速器，其中，所述联接机构壳体包括内部空间，第一联接件、第二联接件、第三联接件和所述电机组件至少局部设置在所述内部空间中。

12.根据权利要求10所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件包括连接到所述底座构件上的第一齿轮构件，第二联接件包括连接到所述可移动构件上的第二齿轮构件，第三联接件包括设置在第一齿轮构件和第二齿轮构件之间的第三齿轮构件。

13.根据权利要求10所述的电动自行车变速器，其中，第三联接件直接接合第一联接件和第二联接件。

14.根据权利要求10所述的电动自行车变速器，其中，至少一个传动带构件可操作地联接第三联接件与第一联接件和第二联接件二者中的至少一个，使得第三联接件的旋转通过所述至少一个传动带构件使第一联接件和第二联接件二者中的所述至少一个旋转。

15.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件的第一旋转方向和第二联接件的第二旋转方向相反。

16.根据权利要求1所述的电动自行车变速器，其中，电机组件包括电动机和减速齿轮组件，该电动机通过所述减速齿轮组件输出驱动动力。

17.根据权利要求2所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件包括与第一齿轮构件同轴布置的第一轴，第二联接件包括与第二齿轮构件同轴布置的第二轴。

18.根据权利要求12所述的电动自行车变速器，其中，第一联接件包括与第一齿轮构件同轴布置的第一轴，第二联接件包括与第二齿轮构件同轴布置的第二轴，第三联接件包括与第三齿轮构件同轴布置的第三轴。

说明书

电动自行车变速器

技术领域

[0001] 本发明总体涉及电动自行车变速器。更具体而言，本发明涉及便利于链条传动机构的可移动构件运动的电动自行车变速器。

背景技术

[0002] 自行车通常使用链条传动机构来将踩踏力传递给后轮。自行车的链条传动机构通常使用变速器选择性地使链条从一组链轮之一移动到另一链轮上，从而改变自行车的速度。典型的变速器包括底座构件、支撑链条导向件的可移动构件、和联接机构(如，可移动机构)，联接机构联接在底座构件和可移动构件之间，使得链条导向件相对于底座构件横向运动。

[0003] 近来，变速器已经装配有电机组件以使换挡更容易。电机组件驱动靠近底座构件布置的第一联接轴。来自于电机组件的旋转驱动力矩通过传动构件(如，传动带或齿轮)被传递给靠近可移动构件布置的第二联接轴。

发明内容

[0004] 鉴于已知技术状态，根据本发明的第一方面，一种电动自行车变速器包括底座构件和可移动构件，可移动构件可移动地设置在缩回位置和伸展位置之间。联接机构可操作地将可移动构件联接到底座构件上。联接机构包括第一联接件和第二联接件。第一联接件被设置成比第二联接件更靠近底座构件。电机组件可操作地联接到第一和第二联接件上以使第一和第二联接件旋转。联接机构壳体被配置成支撑第一联接件、第二联接件和电机组件。第一联接件的第一直径不同于第二联接件的第二直径，和/或第一联接件的第一齿数不同于第二联接件的第二齿数。

[0005] 根据本发明的第二方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件包括连接到底座构件上的第一齿轮构件，第二联接件包括连接到可移动构件上的第二齿轮构件。

[0006] 根据本发明的第三方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件的第一直径大于第二联接件的第二直径。

[0007] 根据本发明的第四方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件的第一直径小于第二联接件的第二直径。

[0008] 根据本发明的第五方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件的第一齿数大于第二联接件的第二齿数。

[0009] 根据本发明的第六方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件的第一齿数小于第二联接件的第二齿数。

[0010] 根据本发明的第七方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，联接机构壳体包括内部空间，第一联接件、第二联接件和电机组件至少局部设置在该内部空间中。

[0011] 根据本发明的第八方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件直接接合第二联接件。

[0012] 根据本发明的第九方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，至少一个传动带构件可操作地联接第一联接件和第二联接件，使得第一和第二联接件之一的旋转通过所述至少一个传动带构件被传递给第一和第二联接件中的另一个。电机组件被配置成使第二联接件旋转。

[0013] 根据本发明的第十方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，联接机构还包括设置在第一和第二联接件之间的第三联接件，第三联接件可操作地接合第一和第二联接件，联接机构壳体被配置成支撑第三联接件。

[0014] 根据本发明的第十一方面，根据第十方面的电动自行车变速器被配置成，联接机构壳体包括内部空间，第一联接件、第二联接件、第三联接件和电机组件至少局部设置在该内部空间中。

[0015] 根据本发明的第十二方面，根据第十方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件包括连接到底座构件上的第一齿轮构件，第二联接件包括连接到可移动构件上的第二齿轮构件，第三联接件包括设置在第一和第二齿轮构件之间的第三齿轮构件。

[0016] 根据本发明的第十三方面，根据第十方面的电动自行车变速器被配置成，第三联接件直接接合第一和第二联接件。

[0017] 根据本发明的第十四方面，根据第十方面的电动自行车变速器被配置成，至少一个传动带构件可操作地联接第三联接件与第一和第二联接件二者中的至少一个，使得第三联接件的旋转通过所述至少一个传动带构件使第一和第二联接件二者中的所述至少一个旋转。

[0018] 根据本发明的第十五方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件的第一旋转方向和第二联接件的第二旋转方向相反。

[0019] 根据本发明的第十六方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，电机组件包括电动机和减速齿轮组件。电动机通过减速齿轮组件输出驱动动力。

[0020] 根据本发明的第十七方面，根据第二方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件包括与第一齿轮构件同轴布置的第一轴，第二联接件包括与第二齿轮构件同轴布置的第二轴。

[0021] 根据本发明的第十八方面，根据第十二方面的电动自行车变速器被配置成，第一联接件包括与第一齿轮构件同轴布置的第一轴，第二联接件包括与第二齿轮构件同轴布置的第二轴，第三联接件包括与第三齿轮构件同轴布置的第三轴。

[0022] 根据本发明的第十九方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，链条导向件可移动地联接到可移动构件上。

[0023] 根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的电动自行车变速器被配置成，链条导向件包括导向轮和张紧轮。

[0024] 根据本发明的第二十一方面，根据第一方面的电动自行车变速器被配置成，底座构件被配置成连接到自行车车架上。

[0025] 下面结合附图所做的详细描述公开了本发明的优选实施例，本领域技术人员通过下面的详细描述，将能明显看出本发明的这些和其他目的、特征、方面和优点。

附图说明

[0026] 现在参照附图，附图形成原始公开文本的一部分：

[0027] 图1是根据本发明的典型实施例的装配有电动自行车变速器的自行车的局部侧视图，其中，变速器中的可移动构件位于第一位置上；

[0028] 图2是图1中的电动自行车变速器的局部侧视图，其中，变速器中的可移动构件位于第二位置上；

[0029] 图3是根据本发明的第一典型实施例的电动自行车变速器的分解透视图；

[0030] 图4是在第一位置和第二位置之间移动的电动自行车变速器的后视图，其中，链条保持与链条导向件大致对准；

[0031] 图5是根据本发明的第二典型实施例的电动自行车变速器的分解透视图，该电动自行车变速器包括三个联接件；

[0032] 图6是图5中的电动自行车变速器的示意图；

[0033] 图7是根据本发明的第三典型实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车变速器包括两个联接件和一个传动带构件；

[0034] 图8是根据本发明的第四典型实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车变速器包括通过两个传动带构件可操作地联接的三个联接件；

[0035] 图9是根据本发明的第五典型实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车包括通过交叉式传动带构件可操作地联接的两个联接件；

[0036] 图10是根据本发明的第六典型实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车变速器包括三个联接件，其中两个联接件通过传动带构件可操作地联接；

[0037] 图11是图10的联接机构的示意形式的俯视图；

[0038] 图12是根据本发明的第七实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车包括三个联接件；

[0039] 图13是根据本发明的第八典型实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车变速器包括通过两个传动带构件可操作地联接的三个联接件；

[0040] 图14是图13的联接机构的示意形式的俯视图；

[0041] 图15是根据本发明的第九典型实施例的电动自行车变速器的示意图，其中两个联接件通过传动带构件可操作地联接；

[0042] 图16是图15的联接机构的示意形式的俯视图；和

[0043] 图17是根据本发明的第十典型实施例的电动自行车变速器的示意图，该电动自行车变速器包括三个联接件，其中的第二联接件包括多个齿轮构件。

具体实施方式

[0044] 现在将参照附图解释本发明的选定的典型实施例。本领域技术人员从下面的公开内容将能明显看出，提供下面对本发明的典型实施例的描述仅用于解释目的，而非用于限制本发明的目的，本发明由所附的权利要求书及其等同形式限定。

[0045] 首先参照图1和2，示出了自行车10的后部部分，除别的以外，自行车10的后部部分还包括根据所示的典型实施例的电动自行车变速器。尽管下面的描述针对后变速器12，但是，本发明的典型实施例同样适用于前变速器。

[0046] 后变速器12以下面所述的常规方式固定到自行车车架14的后部部分上。后变速器12通过电动后拨叉(未示出)操作，该电动后拨叉是换挡驱动装置。电动后拨叉在多个变速级(挡位)位置之间操作后变速器12，使得通过后变速器12使链条16在相对于自行车10的向前运动方向的横向方向上在一组后链轮S之间运动。图1中示出后变速器12位于“最高变速级(挡位)位置”上，这表示后变速器12正处于的操作位置与链条16正被引导到齿数最小的后链轮S上这一情形相对应。图2中示出后变速器12位于最低变速级(挡位)位置上，这表示后变速器12正处于的操作位置与链条16正被引导到齿数最大的后链轮S上这一情形相对应。

[0047] 自行车后变速器12主要包括底座构件18、可移动构件20和联接机构22。电机组件24可操作地联接到联接机构22上，以使可移动构件20相对于底座构件18运动。因此，在所示的该典型实施例中，后变速器12构成电动的或机动的自行车后变速器。

[0048] 在所示的该典型实施例中，底座构件18被配置成连接到自行车车架14上，如图1和2所示。底座构件18包括紧固孔26，紧固孔26被配置成接收紧固件28和螺母30，以将底座构件18安装到自行车10上。可移动构件20通过联接机构22可移动地联接到底座构件18上。链条导向件32可移动地联接到可移动构件20上，以可绕链条导向件枢轴线P枢转。链条导向件
32可相对于可移动构件20移动，以保持链条16承受合适拉力。可移动构件20设置在缩回位置(图1)和伸展位置(图2)之间，以便于使链条16在链轮S之间移动。

[0049] 在图1-3所示的典型实施例中，联接机构22可操作地联接可移动构件20和底座构件18。联接机构22包括第一联接件34和第二联接件36。第一联接件34通过枢轴销38绕第一枢轴线A1连接到底座构件18上。第二联接件36通过第二枢轴销40绕第二枢轴线A2连接到可移动构件20上。第一联接件34被设置成比第二联接件36更靠近底座构件18，如图3所示。因此，从第一联接件34的旋转轴线至底座构件18的旋转轴线的距离小于从第二联接件36的旋转轴线至底座构件18的旋转轴线的距离。

[0050] 联接机构壳体42被配置成支撑第一联接件34、第二联接件36和电机组件24。联接机构壳体42限定内部空间44，第一联接件34、第二联接件36和电机组件24至少局部设置在该内部空间44中。

[0051] 电机组件24的电机输出轴46被第二联接件36接收，如图3所示。电机输出轴46的旋转轴线和第二枢轴线A2在同一直线上。尽管将第二枢轴销40和电机输出轴46示出为独立构件，但是，单一的整体构件可从电机组件24穿过第二联接件36，延伸至可移动构件20。

[0052] 链条导向件32包括一对链条保持板48、张紧轮50和导向轮52，如图1-4所示。张紧轮50和导向轮52可旋转地设置在链条保持板48之间。张紧轮50可绕枢轴线A3旋转，如图4所示。导向轮52可绕枢轴线A4旋转，枢轴线A4与枢轴线A3隔开并与枢轴线A3大致平行。

[0053] 如图3所示，第一联接件34包括第一齿轮构件，第二联接件36包括第二齿轮构件。第一轴，即枢销轴38与第一联接件34的第一齿轮构件同轴设置。第一齿轮构件连接到底座构件18上。第二齿轮构件连接到可移动构件20上。第二轴，即电机输出轴46与第二联接件36的第二齿轮构件同轴设置。

[0054] 第一联接件34的第一直径不同于第二联接件36的第二直径。另外，或者替代地，第一联接件34的第一齿数不同于第二联接件36的第二齿数。如图3所示，第二联接件36的直径大于第一联接件34的直径，和/或第二联接件36的齿数大于第一联接件34的齿数。可选地，第二联接件36的直径小于第一联接件34的直径(如，图15)，和/或第二联接件36的齿数小于第一联接件34的齿数。

[0055] 当第一齿数与第二齿数相同或第一直径和第二直径相同时，第一联接件和第二联接件的旋转特性相同。因此，当变速器从当前位置切换到另一位置上时，链条的运行方向稍微改变，使得链条的运行方向不与链条导向件的方位对准。根据本发明的该典型实施例，第一齿数和第二齿数不同和/或第一直径和第二直径不同，即，第一联接件34和第二联接件36的旋转特性不同。因此，当链条导向件32在横向方向上从当前位置运动至另一位置时，如图4所示，链条导向件32的方位稍微改变。根据本发明的该典型实施例的第一联接件34和第二联接件36的配置引起链条16的运行方向大致与链条导向件32对准，如图4所示，从而，提高了换挡性能，降低了链条16和链条导向件32之间的接触噪音。

[0056] 电源连接到电机组件24上以将电力供应给电机组件，从而使电机输出轴46旋转。电机组件24包括电动机和减速齿轮组件，如图3所示。电动机通过减速齿轮组件将驱动动力输出给电机输出轴46。电动机和减速齿轮组件设置在电机组件24的壳体中。电动机优选是可逆电动机。电机输出轴46在第一方向上的旋转使得可移动构件20和链条导向件32相对于底座构件18朝最低挡位运动，电机输出轴46在相反的第二方向上的旋转使得可移动构件20和链条导向件32相对于底座构件18朝最高挡位移动。电机输出轴46的旋转引起联接机构22的第一联接件34和第二联接件36旋转。第一联接件34和第二联接件36的旋转分别使得底座构件18和可移动构件20运动。下面描述了联接机构22的各种配置，但是这些配置仅是示例性的，本发明并不局限于这些配置。

[0057] 在图3所示的第一典型实施例中，联接机构22包括第一联接件34和第二联接件36。第一联接件34和第二联接件36分别是与枢销轴38和电机输出轴46同轴设置的齿轮构件。第一齿轮构件直接连接到底座构件18上。第二齿轮构件直接连接到可移动构件20上。第二齿轮构件接收电机输出轴46，使得电机组件24直接驱动第二联接件36的第二齿轮构件。第一联接件34的第一齿轮构件直接接合第二联接件36的第二齿轮构件，使得第二齿轮构件的旋转使第一齿轮构件旋转。从而，第二齿轮构件在第一旋转方向上的旋转引起第一齿轮构件在相反的第二旋转方向上旋转。从而，第一联接件34的第一旋转方向和第二联接件36的第二旋转方向是相反的。第一联接件34的第一直径小于第二联接件36的第二直径。第一联接件34的第一齿数小于第二联接件36的第二齿数。

[0058] 根据第一典型实施例，电机组件24驱动第二联接件36，从而来自于电机组件24的旋转驱动力矩被直接传递给靠近可移动构件20布置的第二联接件36。因此，足够大的旋转驱动力矩从电机组件24被传递给可移动构件20。

[0059] 如图5和6所示，根据本发明的第二典型实施例的电动自行车变速器基本上类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了100序列参考数字标记(即，1xx)以外。

[0060] 联接机构122除了包括第一联接件134和第二联接件136之外，还包括第三联接件154。第三联接件154设置在第一联接件134和第二联接件136之间。第三联接件154被联接机构壳体142支撑。第一联接件134、第二联接件136、第三联接件154和电机组件124至少局部设置在联接机构壳体142的内部空间144中。

[0061] 第三联接件154包括接收电机输出轴146的第三齿轮构件，使得电机组件124直接驱动第三联接件154。第三联接件154可绕第三旋转轴线A5旋转。第一齿轮构件连接到底座构件118上，第二联接件136的第二齿轮构件连接到可移动构件120上。第三联接件154的第三齿轮构件设置在第一和第二齿轮构件之间。第一联接件134包括与第一齿轮构件同轴布置的第一轴，即枢销轴138。第二联接件136包括与第二齿轮构件同轴布置的第二轴140。第三联接件154包括与第三齿轮构件同轴布置的第三轴146。第三联接件154可操作地接合第一联接件134的齿轮构件和第二联接件136的齿轮构件，使得第三联接件154在第一旋转方向上的旋转引起第一联接件134和第二联接件136在相反的第二旋转方向上旋转。从而，第一联接件134的第一旋转方向和第二联接件136的第二旋转方向相同。但是，旋转方向改变机构(未示出)设置在第二联接件136和可移动构件120之间。因此，第二联接件136的第二旋转方向与第一联接件134的第一旋转方向相反，从而，保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。如图5和6所示，第三联接件154直接接合第一联接件134和第二联接件
136。电机组件124直接使第三联接件154旋转，第三联接件154被设置成比第一联接件134更靠近可移动构件120。第一联接件134的第一直径与第二联接件136的第二直径不同，和/或第一联接件134的第一齿数与第二联接件136的第二齿数不同。如图5和6所示，第一联接件
134的第一直径大于第二联接件136的第二直径，和/或第一联接件134的第一齿数大于第二联接件136的第二齿数。

[0062] 如图7所示，根据本发明的第三典型实施例的电动自行车变速器大致类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似的参考数字标记表示，除了200序列参考数字标记(即，2xx)以外。

[0063] 联接机构222包括传动带构件256，其可操作地连接第一联接件234和第二联接件236。电机组件可连接到第一联接件234或第二联接件236上，使得第一联接件和第二联接件之一的旋转通过传动带构件256被传递给第一联接件和第二联接件中的另一个。第一联接件234、第二联接件236、传动带构件256和电机组件至少局部设置在联接机构壳体242的内部空间244中。

[0064] 如图7所示，电机组件的电机轴246直接驱动第二联接件236，使得第二联接件236的旋转通过传动带构件256传递给第一联接件234。因而，第一联接件234的第一旋转方向与第二联接件236的旋转方向相同。电机组件直接使第二联接件236旋转，第二联接件236被设置成比第一联接件234更靠近可移动构件220。第一联接件234的第一直径与第二联接件236的第二直径不同，和/或第一联接件234的第一齿数与第二联接件236的第二齿数不同。如图7所示，第一联接件234的第一直径大于第二联接件236的第二直径，和/或第一联接件234的第一齿数大于第二联接件236的第二齿数。

[0065] 如图8所示，根据本发明的第四典型实施例的电动自行车变速器基本上类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了300序列参考数字标记(即，3xx)以外。

[0066] 联接机构322除了包括第一联接件334和第二联接件336之外，还包括第三联接件354、第一传动带构件356和第二传动带构件358。第三联接件354设置在第一联接件334和第二联接件336之间，并与它们隔开。第三联接件354被联接机构壳体342支撑。第一联接件
334、第二联接件336、第三联接件354、第一传动带构件356、第二传动带构件358和电机组件至少局部设置在联接机构壳体342的内部空间344中。

[0067] 第三联接件354接收电机轴346，使得电机组件直接驱动第三联接件354。第一联接件334连接到底座构件318上，第二联接件336连接到可移动构件320上。至少一个传动带构件可操作地联接第三联接件与第一和第二联接件二者中的至少一个，使得第三联接件的旋转通过所述至少一个传动带构件使第一和第二联接件二者中的所述至少一个旋转。第一传动带构件356可操作地联接第二联接件336和第三联接件354。第二传动带构件358可操作地联接第一联接件334和第二联接件336。

[0068] 电机组件直接驱动第三联接件354，使得第一传动带构件356和第二传动带构件358在相同方向上行进。从而，第一联接件334的第一旋转方向、第二联接件336的第二旋转方向和第三联接件354的第三旋转方向分别相同。但是，旋转方向改变机构(未示出)设置在第二联接件336和可移动构件320之间。从而，第二联接件336的第二旋转方向与第一联接件
334的第一旋转方向相反，从而，保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。电机组件直接使第三联接件354旋转，第三联接件354被设置成比第一联接件334更靠近可移动构件320。第一联接件334的第一直径不同于第二联接件336的第二直径，和/或第一联接件334的第一齿数与第二联接件336的第二齿数不同。如图8所示，第一联接件334的第一直径大于第二联接件336的第二直径，和/或第一联接件334的第一齿数大于第二联接件336的第二齿数。

[0069] 如图9所示，根据本发明的第五典型实施例的电动自行车变速器大致类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了400序列参考数字标记(即，4xx)之外。

[0070] 联接机构422包括传动带构件456，传动带构件456可操作地联接第一联接件434和第二联接件436。传动带构件456是交叉式传动带。电机组件可连接到第一联接件434或第二联接件436上，使得第一和第二联接件之一的旋转通过传动带构件456被传递给第一和第二联接件中的另一个。第一联接件434、第二联接件436、传动带构件456和电机组件至少局部设置在联接机构壳体442的内部空间444中。

[0071] 如图9所示，电机组件的电机轴446直接驱动第二联接件436，使得第二联接件436的旋转通过传动带构件456传递给第一联接件434。从而，用作为交叉式传动带的传动带构件456实现了使得第一联接件434的第一旋转方向与第二联接件436的第二旋转方向相反的效果，从而保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。电机组件直接使第二联接件436旋转，第二联接件436被设置得比第一联接件434更靠近可移动构件420。第一联接件434的第一直径不同于第二联接件436的第二直径，和/或第一联接件434的第一齿数不同于第二联接件436的第二齿数。如图9所示，第一联接件434的第一直径大于第二联接件436的第二直径，和/或第一联接件434的第一齿数大于第二联接件436的第二齿数。

[0072] 如图10和11所示，根据本发明的第六典型实施例的电动自行车变速器大致类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了500序列参考数字标记(即，5xx)之外。

[0073] 联接机构522包括第一联接件534、第二联接件536和传动带构件556。第二联接件536包括主要的第二齿轮构件560和辅助的第二齿轮构件554。第二轴546与所述主要的第二齿轮构件560同轴布置。第三轴540与所述辅助的第二齿轮构件554同轴布置。第二联接件
536与第一联接件534隔开。

[0074] 第一联接件534、第二联接件536、传动带构件556和电机组件至少局部设置在联接机构壳体542的内部空间544中。

[0075] 所述主要的第二齿轮构件560接收电机组件的电机轴546，使得电机组件直接驱动该主要的第二齿轮构件560。所述辅助的第二齿轮构件554直接接合该主要的第二齿轮构件560，使得所述主要的齿轮构件560的旋转使该辅助的第二齿轮构件554旋转。该主要的第二齿轮构件560的第二旋转方向与所述辅助的第二齿轮构件554的第三旋转方向相反。

[0076] 辅助的第二齿轮构件554的旋转通过传动带构件556被传递给第一联接件534。从而，第一联接件534的第一旋转方向与辅助的第二齿轮构件554的第三旋转方向相同。第一联接件534的第一旋转方向与所述主要的第二齿轮构件560的第二旋转方向相反，从而保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。电机组件直接使主要的第二齿轮构件560旋转，该主要的第二齿轮构件被设置成比第一联接件534更靠近可移动构件520。第一联接件534的第一直径不同于第二联接件536的第二直径，和/或第一联接件534的第一齿数不同于第二联接件536的第二齿数。如图10和11所示，第一联接件534的第一直径大于第二联接件536的第二直径，和/或第一联接件534的第一齿数大于第二联接件536的第二齿数。

[0077] 如图12所示，根据本发明的第七典型实施例的电动自行车变速器大于类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了600序列参考数字标记(即，6xx)之外。

[0078] 联接机构622除了包括第一联接件634和第二联接件636之外，还包括第三联接件654。第三联接件654设置在第一联接件634和第二联接件636之间。第三联接件654被联接机构壳体642支撑。第一联接件634、第二联接件636、第三联接件654和电机组件至少局部设置在联接机构壳体642的内部空间644中。

[0079] 第三联接件654包括接收电机轴646的第三齿轮构件，使得电机组件直接驱动第三联接件654。第一联接件634的第一齿轮构件连接到底座构件618上，第二联接件636的第二齿轮构件连接到可移动构件620上。第三联接件654的第三齿轮构件设置在第一和第二齿轮构件之间。第三联接件654可操作地接合第一联接件634的齿轮构件和第二联接件636的齿轮构件，使得第三联接件654在第一旋转方向上的旋转引起第一联接件634和第二联接件636在相反的第二旋转方向上旋转。因而，第一联接件634的第一旋转方向与第二联接件636的第二旋转方向相同。但是，旋转方向改变机构(未示出)设置在第二联接件636和可移动构件620之间。因而，第二联接件636的第二旋转方向与第一联接件634的第一旋转方向相反，从而保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。如图12所示，第三联接件654直接接合第一联接件634和第二联接件636。电机组件直接使第三联接件654旋转，第三联接件654设置成比第一联接件634更靠近可移动构件620。

[0080] 第一联接件634的第一直径不同于第二联接件636的第二直径，和/或第一联接件634的第一齿数不同于第二联接件636的第二齿数。如图12所示，第一联接件634的第一直径小于第二联接件636的第二直径，和/或第一联接件634的第一齿数小于第二联接件636的第二齿数。

[0081] 如图13和14所示，根据本发明的第八典型实施例大致类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了700序列参考数字标记(即，7xx)之外。

[0082] 联接机构722除了包括第一联接件734和第二联接件736之外，还包括第三联接件754、第一传动带构件756和第二传动带构件758。第三联接件754设置在第一联接件734和第二联接件736之间，并与它们隔开。第三联接件754被联接机构壳体742支撑。第一联接件
734、第二联接件736、第三联接件754、第一传动带构件756、第二传动带构件758和电机组件至少局部设置在联接机构壳体742的内部空间744中。

[0083] 第三联接件754接收电机轴746，使得电机组件直接驱动第三联接件754。第一联接件734连接到底座构件718上，第二联接件736连接到可移动构件720上。第一传动带构件756可操作地联接第二联接件736和第三联接件754。第二传动带构件758可操作地联接第一联接件734和第三联接件754。第二传动带构件758是交叉式传动带。

[0084] 电机组件直接驱动第三联接件754，使得第一传动带构件756和第二传动带构件758在相同方向上行进。因此，第二联接件736的第二旋转方向和第三联接件754的第三旋转方向相同。第二传动带构件758是交叉式传动带，使得第一联接件734的第一旋转方向与第三联接件754的第三旋转方向相反。因此，第一联接件734的第一旋转方向与第二联接件736的第二旋转方向相反，从而保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。电机组件直接使第三联接件754旋转，第三联接件754设置成比第一联接件734更靠近可移动构件
720。

[0085] 第一联接件734的第一直径不同于第二联接件736的第二直径，和/或第一联接件734的第一齿数不同于第二联接件736的第二齿数。如图13和14所示，第一联接件734的第一直径大于第二联接件736的第二直径，和/或第一联接件734的第一齿数大于第二联接件736的第二齿数。

[0086] 如图15和16所示，根据本发明的第九典型实施例的电动自行车变速器大致类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了800序列参考数字标记(即，8xx)之外。

[0087] 联接机构822包括第一联接件834、第二联接件836、第三联接件854和传动带构件856。第三联接件854设置在第一联接件834和第二联接件836之间。第三联接件854直接接合第一联接件834，与第二联接件836隔开。第三联接件854被联接机构壳体842支撑。第一联接件834、第二联接件836、第三联接件854、传动带构件856和电机组件至少局部设置在联接机构壳体842的内部空间844中。

[0088] 第三联接件854接收电机组件的电机轴846，使得电机组件直接驱动第三联接件854。第三联接件854直接接合第一联接件834，如图16所示，使得第三联接件854的旋转使第一联接件834旋转。第一联接件834的第一旋转方向与第三联接件854的第三旋转方向相反。

[0089] 第三联接件854的旋转通过传动带构件856被传递给第二联接件836。从而，第三联接件854的第三旋转方向与第二联接件836的第二旋转方向相同。从而，第二联接件836的第二旋转方向与第一联接件834的第一旋转方向相反，从而保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。电机组件直接使第三联接件854旋转，第三联接件854被设置成比第一联接件834更靠近可移动构件820。

[0090] 第一联接件834的第一直径不同于第二联接件836的第二直径，和/或第一联接件834的第一齿数不同于第二联接件836的第二齿数。如图15和16所示，第一联接件834的第一直径大于第二联接件836的第二直径，和/或第一联接件834的第一齿数大于第二联接件836的第二齿数。

[0091] 如图17所示，根据本发明的第十典型实施例的电动自行车变速器大致类似于第一典型实施例的电动自行车变速器12，除了下述差异之外。类似部件用类似参考数字标记表示，除了900序列参考数字标记(即，9xx)之外。

[0092] 联接机构922包括第一联接件934、第二联接件936和第三联接件954。第二联接件936包括主要的第二齿轮构件960、辅助的第二齿轮构件962和第三位的第二齿轮构件966。
第一轴940与所述主要的第二齿轮构件960同轴布置。第二轴964与所述辅助的第二轴构件
962同轴布置。第三轴968与所述第三位的第二齿轮构件966同轴布置。

[0093] 第三联接件954设置在第一联接件934和第二联接件936之间。第三联接件954被联接机构壳体942支撑。第一联接件934、第二联接件936、第三联接件954和电机组件至少局部设置在联接机构壳体942的内部空间944中。

[0094] 第三联接件954接收电机组件的电机轴946，使得电机组件直接驱动第三联接件954。第三联接件954直接接合第一联接件934，使得第三联接件954的旋转使第一联接件934旋转。第三联接件954的第三旋转方向与第一联接件934的第一旋转方向相反。

[0095] 第三联接件954的旋转传递给第二联接件936而分别通过所述第三位的第二齿轮构件966、所述辅助的第二齿轮构件962和所述主要的第二齿轮构件960。第三联接件954在第一旋转方向上的旋转引起所述第三位的第二齿轮构件966在相反的第四旋转方向上旋转。所述第三位的第二齿轮构件966在第四旋转方向上的旋转引起所述辅助的第二齿轮构件962在相反的第五旋转方向上旋转。所述辅助的第二齿轮构件962在第五旋转方向上的旋转引起所述主要的第二齿轮构件960在相反的第二旋转方向上旋转。从而，第一联接件934的第一旋转方向与所述主要的第二齿轮构件960的第二旋转方向相同，但是在第二联接件936与可移动构件920之间设置旋转方向改变机构(未示出)，这样则使得所述主要的第二齿轮构件960的第二旋转方向与第一联接件934的第一旋转方向相反，从而保持了链条导向件(图4中的附图标记32所指示)的方位。所述主要的第二齿轮构件960连接到可移动构件920上。电机组件直接使第三联接件954旋转，第三联接件954被设置成比第一联接件934更靠近可移动构件920。

[0096] 第一联接件934的第一直径不同于第二联接件936的第二直径，和/或第一联接件934的第一齿数不同于第二联接件936的第二齿数。如图17所示，第二联接件936包括主要的第二齿轮构件960、辅助的第二齿轮构件962和第三位的第二齿轮构件966，使得第二联接件
936的直径和齿数大于第一联接件934的直径和齿数。从而，第一联接件934和第二联接件
936的旋转特性不同。

[0097] 文中所使用的方向术语，如“朝内”和“朝外”、以及任何其他类似的方向术语，表示装配有本发明的装置的方向。因此，这些术语在用来描述本发明时，应该相对于装配有本发明的装置来解释。

[0098] 文中使用的程度术语，如“大致”表示被修饰的术语在最终结果没有明显变化的情况下的合理偏差量。

[0099] 尽管仅选择了选定的典型实施例来解释本发明，但是，本领域技术人员从本发明的公开内容将能明显看出，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变和改进，本发明的范围限定于所附的权利要求书中。此外，前面对根据本发明的典型实施例的描述仅用于说明目的，不用于限制本发明的目的，本发明由所附的权利要求书及其等同形式限定。因此，本发明的范围不局限于所公开的典型实施例。