本发明公开了一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：输送装置，输送装置用于输送钓鱼竿；至少两个喷涂柜，喷涂柜对称设置于输送装置的两侧；喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；机器人，机器人设置于喷涂柜的前方，并且机器人的机械手用于抓取输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至喷涂腔内、及将喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；喷枪，喷枪与机械手连接，并用于对喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。该钓鱼竿自动喷涂生产线工作效率高，喷涂效果较好。
输送装置(1)，所述输送装置(1)用于输送钓鱼竿(9)；
至少两个喷涂柜(2)，所述喷涂柜(2)对称设置于所述输送装置(1)的两侧；所述喷涂柜(2)设置有用于容纳多个钓鱼竿(9)进行喷涂的喷涂腔(21)；
机器人(5)，所述机器人(5)设置于所述喷涂柜(2)的前方，并且所述机器人(5)的机械手用于抓取所述输送装置(1)输送的1个或多个钓鱼竿(9)至所述喷涂腔(21)内、及将所述喷涂腔(21)内完成喷涂的钓鱼竿(9)取出；
喷枪(53)，所述喷枪(53)与所述机械手连接，并用于对所述喷涂腔(21)内的多个钓鱼杆(9)进行喷涂；
所述机械手包括：机械臂(51)、转动连接于所述机械臂(51)的端部的换向连杆(52)、及连接于所述换向连杆(52)上并用于夹持钓鱼竿(9)的夹爪(54)；所述喷枪(53)与所述换向连杆(52)连接；通过转动所述换向连杆(52)能够实现所述喷枪(53)及所述夹爪(54)之间的切换。
2.根据权利要求1所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷枪(53)连接于所述换向连杆(52)的端部，所述夹爪(54)垂直连接于所述换向连杆(52)的侧部；
或者所述夹爪(54)连接于所述换向连杆(52)的端部，所述喷枪(53)垂直连接于所述换向连杆(52)的侧部。
3.根据权利要求2所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，还包括控制装置(6)，所述控制装置(6)与所述输送装置(1)、所述机器人(5)及所述喷枪(53)电连接，并能够控制所述输送装置(1)输送钓鱼竿(9)、控制所述机器人(5)上下料、及控制所述喷枪(53)进行喷涂。
4.根据权利要求3所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂腔(21)内设置有用于放置多个待喷涂的钓鱼竿(9)的支架(3)；所述支架(3)上连接有驱动放置在其上的钓鱼竿(9)共同转动的驱动装置(4)；所述驱动装置(4)与所述控制装置(6)连接。
5.根据权利要求4所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：
至少两个转动轮(41)，所述转动轮(41)沿竖直方向设置于所述支架(3)的一端，并且所述转动轮(41)与所述支架(3)转动连接，所述转动轮(41)之间传动连接；所述转动轮(41)的内端面的中心开设有中心孔(411)，钓鱼竿(9)的一端卡入所述中心孔(411)内，钓鱼杆(9)的另一端置于所述支架(3)的另一端；
驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出端与其中一个所述转动轮(41)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，钓鱼竿(9)的一端通过具有锥度插口的转换塞(91)卡入所述中心孔(411)内。
7.根据权利要求6所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述转动轮(41)的内端面为向其中心内凹陷的圆锥面。
8.根据权利要求7所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述输送装置(1)包括链板输送带(11)，所述链板输送带(11)上固定连接有用于放置多根钓鱼竿(9)的放料架(12)；所述链板输送带(11)的侧部设置有用于对所述放料架(12)上的钓鱼竿(9)的端部进行定位的定位板(13)。
9.根据权利要求8所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述输送装置(1)的侧部设置有用于感测钓鱼竿(9)的传感器，当所述传感器感测到其正上方有钓鱼竿(9)时，所述控制装置(6)控制所述输送装置(1)停止输送，并控制所述机器人(5)抓取该传感器的正上方的钓鱼竿(9)至所述支架(3)上。
钓鱼竿自动喷涂生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种钓鱼竿自动喷涂生产线。
背景技术
[0002] 喷涂就是借助气体压力利用喷枪将喷涂液体分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面；喷涂生产线就是采用生产线方式对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。目前，由于现有喷涂生产线都是单台喷枪进行工作，钓鱼竿喷一次漆来回作业次数多，作业强度大，工作效率低，并且钓鱼竿的喷涂效果很大程度依赖于操作人员的工作经验。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种钓鱼竿自动喷涂生产线，工作效率高。
[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：
[0006] 输送装置，所述输送装置用于输送钓鱼竿；
[0007] 至少两个喷涂柜，所述喷涂柜对称设置于所述输送装置的两侧；所述喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；
[0008] 机器人，所述机器人设置于所述喷涂柜的前方，并且所述机器人的机械手用于抓取所述输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至所述喷涂腔内、及将所述喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；
[0009] 喷枪，所述喷枪与所述机械手连接，并用于对所述喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述机械手包括：机械臂、转动连接于所述机械臂的端部的换向连杆、及连接于所述换向连杆上并用于夹持钓鱼竿的夹爪；所述喷枪与所述换向连杆连接；通过转动所述换向连杆能够实现所述喷枪及所述夹爪之间的切换。
[0011] 优选地，所述喷枪水平连接于所述换向连杆的端部，所述夹爪垂直连接于所述换向连杆的侧部；
[0012] 或者所述夹爪水平连接于所述换向连杆的端部，所述喷枪垂直连接于所述换向连杆的侧部。
[0013] 作为本发明的进一步改进，还包括控制装置，所述控制装置与所述输送装置、所述机器人及所述喷枪电连接，并能够控制所述输送装置输送钓鱼竿、控制所述机器人上下料、及控制所述喷枪进行喷涂。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述喷涂腔内设置有用于放置多个待喷涂的钓鱼竿的支架；所述支架上连接有驱动放置在其上的钓鱼竿共同转动的驱动装置；所述驱动装置与所述控制装置连接。
[0015] 作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括：
[0016] 至少两个转动轮，所述转动轮沿竖直方向设置于所述支架的一端，并且所述转动轮与所述支架转动连接，所述转动轮之间传动连接；所述转动轮的内端面的中心开设有中心孔，钓鱼竿的一端卡入所述中心孔内，钓鱼杆的另一端置于所述支架的另一端；
[0017] 驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个所述转动轮同轴连接。
[0018] 作为本发明的进一步改进，钓鱼竿的一端通过具有锥度插口的转换塞卡入所述中心孔内。
[0019] 作为本发明的进一步改进，所述转动轮的内端面为向其中心内凹陷的圆锥面。
[0020] 作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括链板输送带，所述链板输送带上固定连接有用于放置多根钓鱼竿的放料架；所述链板输送带的侧部设置有用于对所述放料架上的钓鱼竿的端部进行定位的定位板。
[0021] 作为本发明的进一步改进，所述输送装置的侧部设置有用于感测钓鱼竿的传感器，当所述传感器感测到其正上方有钓鱼竿时，所述控制装置控制所述输送装置停止输送，并控制所述机器人抓取该传感器的正上方的钓鱼竿至所述支架上。
[0022] 本发明的有益效果为：本发明提出的一种钓鱼竿自动喷涂生产线，钓鱼竿经输送装置向喷涂柜方向输送，机械手抓取输送装置上的钓鱼竿并移至喷涂腔内，喷枪对喷涂腔内的多个钓鱼竿进行喷涂，完成喷涂后，机械手将钓鱼竿从喷涂腔内取出。该钓鱼竿自动喷涂生产线通过机器人完成上下料及喷涂工作，工作效率高。
附图说明
[0023] 图1是本发明提供的钓鱼竿自动喷涂生产线的结构示意图；
[0024] 图2是图1中的钓鱼竿自动喷涂生产线的机器人的机械臂的端部的结构示意图；
[0025] 图3是图1中的钓鱼竿自动喷涂生产线的喷涂柜的结构示意图；
[0026] 图4是图3中的喷涂柜内的转动轮的结构示意图。
[0027] 图中：1-输送装置；11-链板输送带；12-放料架；13-定位板；2-喷涂柜；21-喷涂腔；3-支架；4-驱动装置；41-转动轮；411-中心孔；42-驱动电机；43-皮带；5-机器人；51-机械臂；52-换向连杆；53-喷枪；54-夹爪；6-控制装置；7-下料架；71-隔板；8-储料箱；9-钓鱼竿；
91-转换塞。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 如图1至4所示，一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：
[0030] 输送装置1，输送装置1用于输送钓鱼竿9；
[0031] 至少两个喷涂柜2，喷涂柜2对称设置于输送装置1的两侧；喷涂柜2设置有用于容纳多个钓鱼竿9进行喷涂的喷涂腔21；
[0032] 机器人5，机器人5设置于喷涂柜2的前方，并且机器人5的机械手用于抓取输送装置1输送的1个或多个钓鱼竿9至喷涂腔21内、及将喷涂腔21内完成喷涂的钓鱼竿9取出；
[0033] 喷枪53，喷枪53与机械手连接，并用于对喷涂腔21内的多个钓鱼杆9进行喷涂。
[0034] 本发明提出的一种钓鱼竿自动喷涂生产线，通过机器人5完成上下料及喷涂工作，工作效率高。
[0035] 作为本发明的进一步改进，机械手包括：机械臂51、转动连接于机械臂51的端部的换向连杆52、及连接于换向连杆52上并用于夹持钓鱼竿9的夹爪54；喷枪53与换向连杆52连接；通过转动换向连杆52能够实现喷枪53及夹爪54之间的切换。
[0036] 优选地，喷枪53连接于换向连杆52的端部，夹爪54垂直连接于换向连杆52的侧部，夹取钓鱼竿9时，需将换向连杆52转动至与机械臂51垂直；或者夹爪54连接于换向连杆52的端部，喷枪53垂直连接于换向连杆52的侧部，喷漆时，需将换向连杆52转动至与机械臂51垂直。
[0037] 作为本发明的进一步改进，还包括控制装置6，控制装置6与输送装置1、机器人5及喷枪53电连接，并能够控制输送装置1输送钓鱼竿9、控制机器人5上下料、及控制喷枪53进行喷涂。
[0038] 其中，机械臂51的端部连接有用于驱动换向连杆52转动的气缸，气缸的活动端与换向连杆52连接。气缸与控制装置6连接，通过控制装置6控制气缸驱动换向连杆52相对于机械臂51转动。
[0039] 作为本发明的进一步改进，喷涂腔21内设置有用于放置多个待喷涂的钓鱼竿9的支架3；支架3上连接有驱动放置在其上的钓鱼竿9共同转动的驱动装置4；驱动装置4与控制装置6连接。
[0040] 进一步地，驱动装置4包括：
[0041] 至少两个转动轮41，转动轮41沿竖直方向设置于支架3的一端，并且转动轮41与支架3转动连接，转动轮41之间传动连接；具体地，转动轮41之间通过皮带43连接，或者转动轮41为齿轮，通过相邻两个齿轮之间的啮合传动连接；转动轮41的内端面的中心开设有中心孔411，钓鱼竿9的一端卡入中心孔411内，钓鱼杆的另一端卡接于支架3的另一端；
[0042] 驱动电机42，驱动电机42的输出端与其中一个转动轮41同轴连接。驱动电机42工作时，驱动该转动轮41转动，并带动其余转动轮41转动，从而驱动与转动轮41插接的钓鱼竿9进行匀速自转，通过喷枪53对这些匀速自转的钓鱼竿9进行喷涂，使得钓鱼竿9能够获得比较均匀的涂层，喷涂效果较好，工作效率较高，还能节省油漆，减少对环境的污染。
[0043] 作为本发明的进一步改进，钓鱼竿9的一端通过具有锥度插口的转换塞91卡入中心孔411内。其中，在将钓鱼杆放置在输送装置1上之前，需将转换塞91插在钓鱼竿9的一端，其目的在于：1整杆喷涂时可一次性喷完整杆，下料时夹取转换塞即可；2防止钓鱼杆9卡接在中心孔411内时及下料时划伤钓鱼竿9的表面；3转换塞91的插口具有锥度，可配接多种规格的钓鱼竿9。优选地，转换塞91的材质为工程塑料，以防止划伤钓鱼竿9。
[0044] 作为本发明的进一步改进，转动轮41的内端面为向其中心内凹陷的圆锥面，以方便机器人5放置待喷涂的钓鱼竿9。
[0045] 作为本发明的进一步改进，输送装置1包括链板输送带11，链板输送带11上固定连接有用于放置多根钓鱼竿9的放料架12，放料架12随链板输送带11的转动而转动；链板输送带11的侧部设置有用于对放料架12上的钓鱼竿9的端部进行定位的定位板13。放置钓鱼竿9时，操作人员将储料箱8内的钓鱼竿9放置于放料架12上，并通过定位板13对钓鱼竿9进行定位，以便于机器人5准确取放钓鱼竿9。
[0046] 作为本发明的进一步改进，输送装置1的侧部设置有用于感测钓鱼竿9的传感器，当传感器感测到其正上方有钓鱼竿9时，控制装置6控制输送装置1停止输送，并控制机器人5抓取该传感器的正上方的钓鱼竿9至支架3上，从而实现机器人5的定点取料。
[0047] 作为本发明的进一步改进，还包括用于放置完成喷涂的钓鱼竿9的下料架7，下料架7位于机器人5的远离输送装置1的一端；下料架7包括框架及隔板71，框架的内侧设置有用于水平卡放隔板71的定位块；隔板71的侧部间隔开设有多个用于卡放钓鱼竿9的卡槽。
[0048] 本发明的工作原理是：
[0049] 首先，操作人员将一端卡接有转换塞的钓鱼竿9放置在输送装置1上，通过输送装置1向喷涂柜2方向输送；位于输送装置1的侧部的传感器感测到其正上方有钓鱼竿9时，控制装置6控制输送装置1停止运行，并控制机器人5通过其夹爪54抓取位于传感器的正上方的钓鱼竿9。
[0050] 第二，机器人5将其抓取的钓鱼竿9放置于喷涂柜2内的支架3上，并将钓鱼竿9的带有转换塞的一端卡入转动轮41的中心孔411内，直到将钓鱼竿9放满支架3为止。
[0051] 第三，控制装置6控制驱动电机42工作，驱动支架3上的钓鱼竿9共同转动；此时，已通过控制装置6控制气缸驱动换向连杆52相对于机械臂51转动，切换成喷枪53工作模式；通过喷枪53对正在匀速转动的钓鱼竿9进行喷涂。完成喷涂后，喷枪53停止喷涂，驱动电机42停止工作，再次通过控制装置6控制气缸驱动换向连杆52相对于机械臂51反向转动，切换成夹爪54工作模式，以夹取完成喷涂的钓鱼竿9。
[0052] 第四，机器人5将其抓取的钓鱼竿9移放至下料架7上。
[0053] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
