动态密封结构和液压装置

摘要

本发明公开一动态密封结构，和应用该动态密封结构的液压装置。其中，动态密封结构包括液压缸、柱塞和密封结构，所述密封结构包括密封件、第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件将所述密封件抵持于所述液压缸的内壁，所述第二弹性件将所述密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁；或，所述第一弹性件将所述密封件抵持于所述液压缸的内壁，所述第二弹性件将所述密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁。本发明技术方案中，第一弹性件和第二弹性件的设置，使得柱塞与液压缸在进行相对运动的过程中，密封件不易磨损，且即使密封件产生磨损，密封件也可进行自动补偿，使密封件保持良好的密封效果。

权利要求

1.一种动态密封结构，其特征在于，包括

液压缸；

柱塞，所述柱塞容置于所述液压缸，所述液压缸与所述柱塞围设形成容积腔，所述柱塞沿其轴向往复运动而具有进液方向和排液方向；以及密封结构，所述密封结构包括密封件、多个第一弹性件和多个第二弹性件，每一第一弹性件和一第二弹性件配合设置；

所述柱塞的外壁沿周向设有容纳槽，部分所述密封件环设于所述容纳槽内，所述第一弹性件和所述第二弹性件均容置于所述容纳槽内，并压缩于所述容纳槽的槽内壁和所述密封件之间，所述容纳槽的内壁沿周向间隔开设有多个凹槽，每一所述第一弹性件和每一所述第二弹性件均卡持于一凹槽中，所述第一弹性件将所述密封件抵持于所述液压缸的内壁，所述第二弹性件将所述密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁；

或所述液压缸的内壁沿周向设有容纳槽，部分所述密封件环设于所述容纳槽内，所述第一弹性件和所述第二弹性件均容置于所述容纳槽内，并压缩于所述容纳槽的槽内壁和所述密封件之间，所述容纳槽的内壁沿周向间隔开设有多个凹槽，每一所述第一弹性件和每一所述第二弹性件均卡持于一凹槽中，所述第一弹性件将所述密封件抵持于所述柱塞的外壁，所述第二弹性件将所述密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁。

2.如权利要求1所述的动态密封结构，其特征在于，所述密封件包括至少两个沿所述柱塞的轴向贴合设置的密封环。

3.如权利要求2所述的动态密封结构，其特征在于，每一所述密封环均包括至少两个密封段，每一所述密封段的首尾依次对接形成环状，一所述密封段和另一密封段的对接处形成连接端，两相邻设置的密封环的连接端沿所述柱塞的周向间隔设置；

每一密封环的密封段均由至少一第一弹性件和至少一第二弹性件抵持。

4.如权利要求3所述的动态密封结构，其特征在于，每一所述密封段的端部形成有台阶部，一所述密封段的台阶部与另一所述密封段的台阶部对接形成所述连接端。

5.如权利要求3所述的动态密封结构，其特征在于，所述柱塞的横截面呈方形或正多边形,每一密封段均包括相连接并呈夹角设置的两连接段，一密封段的连接段与另一密封段的连接段对接处形成所述连接端；

每一密封段的连接段均由至少一所述第一弹性件和至少一所述第二弹性件抵持。

6.如权利要求3所述的动态密封结构，其特征在于，每一密封段的形状均相同。

7.如权利要求1所述的动态密封结构，其特征在于，所述密封件设有防滑部，所述防滑部与所述第一弹性件和所述第二弹性件的至少之一相对应并连接。

8.如权利要求1所述的动态密封结构，其特征在于，所述密封件的材质为铜、陶瓷、聚四氟乙烯、石墨、橡胶或硅胶。

9.一种液压装置，其特征在于，所述液压装置包括如权利要求1至8任一项所述动态密封结构。

说明书

动态密封结构和液压装置

技术领域

[0001] 本发明涉及密封技术领域，特别涉及一种动态密封结构及应用该动态密封结构的液压装置。

背景技术

[0002] 柱塞泵是容积泵的一种，一直以来以其高效能，高扬程，可调节流量等优点，被广泛应用于造船，石油开采，载重机，化工，矿场等等各个重要领域。然而传统的柱塞泵100`一直未能有效的解决柱塞30`和液压缸10`之间因密封效果不佳而产生的泄漏问题，制约了柱塞泵100`的发展。目前柱塞泵100`主要采用填料20`(参见图13)或在柱塞30`上安装皮碗40`(参见图14)进行密封，由于填料20`或皮碗40`在高压和高速环境下发生摩擦，很容易对柱塞30`造成磨损，且填料20`或皮碗40`本身也会因摩擦而磨损，从引起液压缸10`内液体的渗漏，影响柱塞泵100`的工作效率。

[0003] 虽然目前可以通过改变柱塞30`的材质来提高柱塞30`的耐磨损性能，如选用陶瓷柱塞来提高其使用寿命，但传统的柱塞泵100`为了保证密封效果，还是需要定期更换填料20`或皮碗40`，造成维护成本高，工作效率不理想等问题。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的是提供一种动态密封结构，旨在使应用该动态密封结构的液压装置的密封性能良好，且该动态密封结构能够在出现磨损后实现自动补偿，从而能长期保持良好的密封性，维护成本低，工作效率高。

[0005] 为实现上述目的，本发明提出的动态密封结构，包括：

[0006] 液压缸；

[0007] 柱塞，所述柱塞容置于所述液压缸，所述液压缸与所述柱塞围设形成容积腔，所述柱塞沿其轴向往复运动而具有进液方向和排液方向；以及

[0008] 密封结构，所述密封结构包括密封件、至少一第一弹性件和至少一第二弹性件；

[0009] 所述柱塞的外壁沿周向设有容纳槽，部分所述密封件环设于所述容纳槽内，所述第一弹性件和所述第二弹性件均容置于所述容纳槽内，并压缩于所述容纳槽的槽内壁和所述密封件之间，所述第一弹性件将所述密封件抵持于所述液压缸的内壁，所述第二弹性件将所述密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁；

[0010] 或所述液压缸的内壁沿周向设有容纳槽，部分所述密封件环设于所述容纳槽内，所述第一弹性件和所述第二弹性件均容置于所述容纳槽内，并压缩于所述容纳槽的槽内壁和所述密封件之间，所述第一弹性件将所述密封件抵持于所述液压缸的内壁，所述第二弹性件将所述密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁。

[0011] 优选地，所述密封结构包括沿所述柱塞的周向间隔设置多个第一弹性件和多个第二弹性件，每一第一弹性件和一第二弹性件配合设置。

[0012] 优选地，所述密封件包括至少两个沿所述柱塞的轴向贴合设置的密封环。

[0013] 优选地，每一所述密封环均包括至少两个密封段，每一所述密封段的首尾依次对接形成环状，一所述密封段和另一密封段的对接处形成连接端，两相邻设置的密封环的连接端沿所述柱塞的周向间隔设置；

[0014] 每一密封环的密封段均由至少一第一弹性件和至少一第二弹性件抵持。

[0015] 优选地，每一所述密封段的端部形成有台阶部，一所述密封段的台阶部与另一所述密封段的台阶部对接形成所述连接端。

[0016] 优选地，所述柱塞的横截面呈方形或正多边形,每一密封段均包括相连接并呈夹角设置的两连接段，一密封段的连接段与另一密封段的连接段对接处形成所述连接端；

[0017] 每一密封段的连接段均由至少一所述第一弹性件和至少一所述第二弹性件抵持。。

[0018] 优选地，每一密封段的形状均相同

[0019] 优选地，所述密封件设有防滑部，所述防滑部与所述第一弹性件和所述第二弹性件的至少之一相对应并连接。

[0020] 优选地，所述密封件的材质为铜，陶瓷，聚四氟乙烯、石墨、橡胶或硅胶。

[0021] 本发明还提出一种液压装置，所述液压装置包括上述动态密封结构。

[0022] 本发明技术方案采用密封结构，将液压缸的内壁和柱塞的外壁之间进行密封。液压缸的内壁和柱塞的外壁两者之一开设有容纳槽，该密封结构包括用于密封液压缸和柱塞的密封件，以及压缩于密封件和容纳槽的槽内壁之间的第一弹性件和第二弹性件，该第一弹性件和第二弹性件均利用其回弹特性对密封件的不同方向进行抵持，使得柱塞与液压缸在进行相对运动的过程中密封件可根据压力的大小自动调节其位置，因此，密封件不易磨损。在长期使用过程中，即使密封件发生磨损，该第一弹性件和第二弹性件可以对密封件进行自动补偿，使密封件保持良好的密封效果，不因磨损而失效，应用该动态密封结构的液压装置维护成本低、工作效率高，且使用寿命长。

[0023] 由于该第一弹性件和第二弹性件均具有良好的回弹效果，在对柱塞和液压缸进行密封的过程中，仅需第一弹性件和第二弹性件的回弹力作为密封时的压紧力，密封件仅起到封堵间隙的作用，因此，该密封件可以为柔性件也可以为刚性件，对密封件的材料无需严格限制，可节省生产和使用成本。

[0024] 进一步地，第二弹性件将密封件沿进液方向抵持于所述容纳槽的槽内壁，对密封件的受力分析可知，在排液过程中，柱塞沿排液方向运动，容积腔内液体的压力增大，此时，密封件至少由第二弹性件的压力、摩擦力以及液体压力所产生的合力共同抵持于容纳槽的槽内壁上，密封件与槽内壁之间贴合紧密，能够保证在排液过程中，液体不会从液压缸和柱塞之间的缝隙中泄露，保证了高压情况下，该动态密封结构工作的可靠性。

[0025] 在进液过程中，柱塞沿进液方向运动，容积腔内的液体的压力减小，容积腔内的液体处于低压状态，此时，密封性能不需要太高，容积腔内的液体在压力作用下也不会从液压缸和柱塞之间的缝隙中泄露，能够保证在进液过程中，该液压装置工作的可靠性。

[0026] 更进一步地，该动态密封结构不仅结构简单，且不受柱塞横截面形状的限制，柱塞的横截面可以设置呈不同的形状，而密封件也可以根据柱塞的形状进行相应的改变，使得液压装置整体设计可以更加紧凑和灵活。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0028] 图1为本发明动态密封结构一实施例的结构示意图；

[0029] 图2为图1动态密封结构排液过程中A处的放大图；

[0030] 图3为图1动态密封结构进液过程中A处的放大图；

[0031] 图4为图1中沿B-B方向的剖视图；

[0032] 图5为图1中沿C-C方向的剖视图；

[0033] 图6为本发明动态密封结构另一实施例的结构示意图；

[0034] 图7为图6中沿D-D方向的剖视图；

[0035] 图8为图6中沿E-E方向的剖视图；

[0036] 图9为本发明动态密封结构又一实施例中沿一密封环处的剖视图；

[0037] 图10为本发明动态密封结构又一实施例中沿另一密封环处的剖视图；

[0038] 图11为本发明动态密封结构再一实施例中沿一密封环处的剖视图；

[0039] 图12为本发明动态密封结构再一实施例中沿另一密封环处的剖视图；

[0040] 图13为传统的柱塞泵采用填料进行密封的结构示意图；

[0041] 图14为传统的柱塞泵采用皮碗进行密封的结构示意图。

[0042] 附图标号说明：

[0043]

[0044]

[0045] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0048] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0049] 参照图1至图12，本发明提出一种动态密封结构100。

[0050] 参见图1和图6，本发明实施例中，该动态密封结构100包括液压缸10；

[0051] 柱塞30，柱塞30容置于液压缸10，液压缸10与柱塞30围设形成容积腔20，柱塞30沿其轴向往复运动而具有进液方向和排液方向；以及

[0052] 密封结构50，密封结构50包括密封件51、至少一第一弹性件53和至少一第二弹性件55；

[0053] 柱塞30的外壁沿周向设有容纳槽31，部分密封件51环设于容纳槽31内，第一弹性件53和第二弹性件55均容置于容纳槽31内，并压缩于容纳槽31的槽内壁和密封件51之间，第一弹性件53将密封件51抵持于液压缸10的内壁，第二弹性件55将密封件51沿进液方向抵持于容纳槽31的槽内壁；

[0054] 或，参见图6、图7和图8，本发明的一实施例中，液压缸10的内壁沿周向设有容纳槽11，部分密封件51环设于容纳槽11内，第一弹性件53和第二弹性件55均容置于容纳槽11内，并压缩于容纳槽11的槽内壁和密封件51之间，第一弹性件53将密封件51抵持于液压缸10的内壁，第二弹性件55将密封件51沿进液方向抵持于容纳槽11的槽内壁。

[0055] 上述两实施例为可替换方案，也就是容纳槽31、11可开设于柱塞30的外壁也可开设于液压缸10的内壁。柱塞30的轴向方向：第二弹性件55将密封件51密封于液压缸10与柱塞30之间；柱塞30横截面的中心至外缘(或外缘至中心)方向上：第一弹性件53将密封件51密封于液压缸10与柱塞30之间。

[0056] 本发明技术方案采用密封结构50，将液压缸10的内壁和柱塞30的外壁之间进行密封。液压缸10的内壁和柱塞30的外壁两者之一开设有容纳槽31、11，该密封结构50包括用于密封液压缸10和柱塞30的密封件51，以及压缩于密封件51和容纳槽31、11的槽内壁之间的第一弹性件53和第二弹性件55，该第一弹性件53和第二弹性件55均利用其回弹特性对密封件51的不同方向进行抵持，使得柱塞30与液压缸10在进行相对运动的过程中，密封件51可根据压力的大小自动调节其位置，因此，密封件51不易磨损。在长期使用过程中，即使密封件51发生磨损，该第一弹性件53和第二弹性件55可以对密封件51进行自动补偿，使密封件51保持良好的密封效果，不因磨损而失效，应用该动态密封结构100的液压装置维护成本低、工作效率高，且使用寿命长。

[0057] 由于该第一弹性件53和第二弹性件55均具有良好的回弹效果，在对柱塞30和液压缸10进行密封的过程中，仅需第一弹性件53和第二弹性件55的回弹力作为密封时的压紧力，密封件51仅起到封堵间隙的作用，因此，该密封件51可以为柔性件也可以为刚性件，对密封件51的材料无需严格限制，可节省生产和使用成本。

[0058] 进一步地，继续参见图1，由于柱塞30沿其轴向往复运动而具有进液方向和排液方向，可以理解的，容积腔20具有连通储液箱(未图示)的进液阀21和连通排液池(未图示)的排液阀23。当容纳槽31开设于柱塞30的外侧壁时：在排液过程中，柱塞30沿排液方向运动，容积腔20内液体的压力增大，液体沿排液阀23排出，此时，密封件51于柱塞30运动方向上的受力为(参见图2)：

[0059] F槽＝F弹2+F摩+F液

[0060] 其中，F槽为容纳槽31的槽内壁对密封件51的支持力，F弹2为第二弹性件55对密封件51的压力，F摩为液压缸10的内壁对密封件51的摩擦力，F液为容积腔20内的液体对密封件51的压力。

[0061] 由上述表达式可知，此时，密封件51至少由F弹2、F摩和F液所产生的合力抵持于容纳槽31的槽内壁上，密封件51与槽内壁之间贴合紧密，能够保证在排液过程中，液体不会从液压缸10和柱塞30之间的缝隙中泄露，保证了高压情况下，该液压装置(未图示)工作的可靠性。

[0062] 参见图3，在进液过程中，柱塞30沿进液方向运动，容积腔20内的液体的压力减小，液体沿进液阀21进入容积腔20内，此时，密封件51于柱塞30运动方向上的受力为(参见图3)：

[0063] F槽＝F弹2+F液-F摩

[0064] 由上述表达式可知，此时，密封件51由F弹2与F液的合力抵持于容纳槽31的槽内壁，此时F液很小，一般为0.03～1Mba。以密封件51呈圆环形为例：密封件51的径向表面积大于密封件51的外圆周的表面积，也就是，密封件51与液体接触的面积大于密封件51产生摩擦力的面积，因此，在同等液压下F弹2+F液大于F摩，密封件51与容纳槽31的槽内壁之间贴合紧密，液体不会从液压缸10和柱塞30之间的缝隙中泄露，能够保证在进液过程中，该液压装置工作的可靠性。当密封件51呈其他环形结构时，工作原理类似。

[0065] 可以理解的，当容纳槽11开设于液压缸50的内侧壁时，排液过程和进液过程与上述情况类似，在此不再一一赘述。

[0066] 更进一步地，该动态密封结构不仅结构简单，且不受柱塞横截面形状的限制，柱塞的横截面可以设置呈不同的形状，而密封件也可以根据柱塞的形状进行相应的改变，使得液压装置整体设计可以更加紧凑和灵活。

[0067] 本发明一实施例中，密封结构50包括沿柱塞30的周向间隔设置多个第一弹性件53和多个第二弹性件55，每一第一弹性件53和每一第二弹性件55配合设置。

[0068] 相配合设置的第一弹性件53和第二弹性件55使柱塞30与液压缸10之间密封效果更好，且设置方式更加简单、可靠。

[0069] 优选地，第一弹性件53和第二弹性件55均为弹簧，该第一弹性件和第二弹性件还可以选择为其他回弹效果好的弹性零部件。每一第一弹性件53和每一第二弹性件55均通过一弹簧座(未图示)连接于容纳槽31、11的槽内壁，或者容纳槽31、11的槽内壁开设有与每一第一弹性件53和每一第二弹性件55相对应的凹槽，每一第一弹性件53和每一第二弹性件55均卡持于一凹槽中。

[0070] 柱塞30的横截面呈方形或正多边形时，柱塞30于其横截面的每一侧边相应的一侧均至少对应一个第一弹性件53和至少一个第二弹性件55。

[0071] 本发明一实施例中，柱塞的横截面呈方形，此时，密封结构包括至少四个第一弹性件和至少四个第二弹性件，每一第一弹性件和每一第二弹性件对应于该方形的一侧边设置，使得该密封件能沿柱塞的周向有效的密封于柱塞和液压缸之间。

[0072] 参见图4和图5，该实施例中，柱塞30的外壁开设有容纳槽31，柱塞30的横截面也呈方形设置，柱塞于该方形的每一侧边相应的一侧均设有两个第一弹性件53和两个第二弹性件55，两个第一弹性件53和两个第二弹性件55均容置于容纳槽31内。

[0073] 参见图7和图8，该实施例中，液压缸10的内壁开设有容纳槽11，柱塞30的横截面也呈方形设置，柱塞于该方形的每一侧边相应的一侧均设有两个第一弹性件53和两个第二弹性件55，两个第一弹性件53和两个第二弹性件55均容置于容纳槽11内。

[0074] 当然，为了使密封件51的自动补偿效果更好，还可以在柱塞于其横截面的每一侧边相应的一侧设置更多的第一弹性件和更多的第二弹性件。

[0075] 柱塞30的横截面呈正圆形时，密封结构50包括至少四个第一弹性件53和至少四个第二弹性件53，每一第一弹性件53和每一第二弹性件55均沿柱塞30的周向均匀设置。

[0076] 参见图9和图10，该实施例中，柱塞30的横截面呈正圆形，且柱塞30的外壁开设有容纳槽31，密封结构50包括4个第一弹性件53和4个第二弹性件55，4个第一弹性件53和4个第二弹性件55均沿周向等间隔的容置于该容纳槽31。

[0077] 参见图11和图12，该实施例中，柱塞30的横截面呈正圆形，且液压缸10的内壁开设有容纳槽11，密封结构50包括4个第一弹性件53和4个第二弹性件55，4个第一弹性件53和4个第二弹性件55均沿周向等间隔的容置于该容纳槽11。

[0078] 柱塞的横截面还可以呈椭圆形，第一弹性件和第二弹性件均沿柱塞的周向对称设置，使得柱塞的周向受力均匀。

[0079] 本发明一未图示的实施例中，密封结构50也可以包括一个第一弹性件(未图示)和一个第二弹性件(未图示)，第一弹性件和第二弹性件沿柱塞30的周向环绕设置。该环绕设置的第一弹性件和第二弹性件使得动态密封结构100整体安装简单，且密封效果好。该情况下，第一弹性件和第二弹性件均可由多个弹簧紧密设置而成，可供体积较大型的柱塞泵使用。

[0080] 参见图1和图6，为本发明两个不同的实施例，图1中第一弹性件53的一端抵持于容纳槽31的槽底壁，另一端抵持于密封件51；第二弹性件55的一端抵持于容纳槽31位于排液方向的槽侧壁，另一端抵持于密封件51。图6所示的实施例也呈类似结构。

[0081] 图1和图6中密封件51的截面呈方形，在其他实施例中，该密封件51的截面也可以呈其他形状，例如圆形，当密封件51的截面呈圆形时，该密封件可以为具有形变能力的材料，例如橡胶。

[0082] 参见图1和图6，本发明一实施例中，密封件51包括至少两个沿柱塞30的轴向贴合设置的密封环511。多个密封环511的设置使得柱塞30与液压缸10之间的密封效果更好。

[0083] 本发明的一实施例中，每一密封环511均包括至少两个密封段5111，每一密封段5111的首尾依次对接形成环状，一密封段5111和另一密封段5111的连接处形成连接端
5113，两相邻设置的密封环511的连接端5113沿柱塞30的周向间隔设置；

[0084] 每一密封环511的密封段5111均由至少一第一弹性件53和至少一第二弹性件55抵持。

[0085] 将至少两个密封段5111拼接形成一个密封环511，便于密封环511的安装。两相邻设置的密封环511的连接端5113沿柱塞30的周向间隔设置，也就是，相邻两密封环511的连接端5113相互覆盖，彼此形成封堵的结构，保证了容纳腔20内的液体不会由该连接端5113处泄露。

[0086] 参见图4、图5、图7、图8以及图9至图12，每一密封环511均包括至少两个密封段5111。其中每一密封段5111均由至少一第一弹性件53和一第二弹性件55抵持，该抵持可以为直接抵持，也可以为间接抵持，使得每一密封段5111处的密封效果良好。

[0087] 参见图4，本发明一实施例中，每一密封段5111的端部形成有台阶部5111a，一密封段5111的台阶部5111a与另一密封段5111的台阶部5111a对接形成连接端5113。

[0088] 两台阶部5111a可沿垂直于其台阶面的方向达到相互止挡的效果。使得该连接端5113处的密封效果更好。

[0089] 柱塞30的横截面呈方形或正多边形时,每一密封段5111均包括相连接并呈夹角设置的两连接段5111b，一密封段5111的连接段5111b与另一密封段5111的连接段5111b对接处形成所述连接端5113；

[0090] 每一密封段5111的连接段5111b均由至少一第一弹性件53和至少一第二弹性件55抵持。

[0091] 参见图7和图8，分别为图6中沿柱塞30轴向贴合的两个的密封环511处的剖视图，柱塞30的横截面呈方形，每一密封环511均包括相连接并呈直角设置的两连接段5111b，因此，柱塞30于其横截面的每一侧边相应的一侧均对应有两个不同的密封段5111的一连接段5111b，每一连接段5111b均由一第一弹性件53和一第二弹性件55抵持，使得密封段5111位于不同方向上的部分均具有良好的密封效果。

[0092] 参见图9和图10，该实施例中，柱塞30的横截面呈正圆形，每一密封环511均包括两个密封段5111。该实施例中，每一密封环也可以包括两个以上的密封段。

[0093] 相应的实施例中，每一密封段5111的形状均相同，该密封段5111可以实现批量生产，简化了生产、加工的过程。

[0094] 密封件51设有防滑部512，所述防滑部512与第一弹性件53和第二弹性件55的至少之一相对应并连接。

[0095] 参见图9和图10所对应的实施例，以及图11和图12所对应的实施例，该防滑部512可以设置为防滑槽，柱塞30的横截面均呈正圆形，密封件51开设有与第一弹性件53相对应的防滑槽，第一弹性件53部分容置于防滑槽，使得圆环结构的密封件51不会在柱塞30与液压缸10的相对运动过程中发生旋转，进一步保证了柱塞30与液压缸10之间的密封效果。

[0096] 该动态密封结构中，当第一弹性件和第二弹性件均为一个的情况下，直接将第一弹性件和/或第二弹性件的一端固定连接于密封件，即可防止密封件为圆环情况下发生旋转。

[0097] 密封件51的材质为铜，陶瓷、聚四氟乙烯、石墨、橡胶或硅胶。

[0098] 组成密封件51的不同密封环511也可以为不同材料。

[0099] 上述实施例中，密封件51由弹簧或其它弹性物料辅助力预先弹压到液压缸或柱塞上。

[0100] 本发明还提出一种液压装置(未图示)，该液压装置包括动态密封结构100，该动态密封结构100的具体结构参照上述实施例，由于本液压装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0101] 该液压装置中可以设置有一个或多个该动态密封结构，

[0102] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。